CN108858288A - 一种压力传感器自动贴片生产线判断方法 - Google Patents

一种压力传感器自动贴片生产线判断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108858288A
CN108858288A CN201811055888.3A CN201811055888A CN108858288A CN 108858288 A CN108858288 A CN 108858288A CN 201811055888 A CN201811055888 A CN 201811055888A CN 108858288 A CN108858288 A CN 108858288A
Authority
CN
China
Prior art keywords
strain gauge
pressure sensor
tag
station
truss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811055888.3A
Other languages
English (en)
Inventor
顾宏超
汪睿
廖华俊
方勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Quancheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811055888.3A priority Critical patent/CN108858288A/zh
Publication of CN108858288A publication Critical patent/CN108858288A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/04—Viewing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种压力传感器自动贴片生产线判断方法
技术领域
本发明属于压力传感器加工设备技术领域，尤其涉及一种压力传感器自动贴片生产线判断方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，采用直线生产线进行压力传感器贴片工序，压力传感器贴片需要双面贴片，需要人工操作，直线生产线无法满足翻面需求，同时占用空间大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高的压力传感器自动贴片生产线判断方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，包括如下步骤：
1)桁架机器人抓取压力传感器放到分度转盘上，并在分度转盘上该压力传感器附近的射频标签上写入将要生产的型号的压力传感器的信息；
2)转盘旋转使工件到应变计工位时，应变工位读取射频标签内容，发给机器手，机器手切换相机程序，使相机程序与贴片型号相同，拍照应变计的位置与型号；如果应变计拍照不合格，则执行第3)步；如果应变计拍照合格，则执行第4)步；
3)将不合格的信息写入压力传感器的射频标签上，桁架机器人抓取压力传感器放到不合格件输送线中，工作结束，重新开始第1)步；
4)机器手抓取应变计并将应变计贴到弹性体的中心；
5)转盘旋转使工件到翻转工位时，翻转工位读取射频标签的内容，根据读取的内容，判断是否需要翻转，如果是第一圈合格，就进行翻转，进行第二面的加工，并写入第一圈合格到射频标签中；如果是第二圈合格，就写入成品合格到射频标签中；如果是不合格件就写入成品废品到射频标签中；
6)转盘旋转使工件到桁架工位，桁架工位读取射频标签里面的内容，如果是第一圈合格，则不做任何处理；如果是成品合格件，则桁架将产品抓取放到成品输送线上；如果是废品，则桁架将产品抓取到不合格品输送线上，一圈循环结束。
所述应变计工位、翻转工位和桁架工位上均设有读取射频标签的射频标签读写头。
第4)步中，根据PLC发给机器手内容，机器手抓取应变计拍两次相片，得到应变计的中心与压力传感器弹性体的中心，将应变计贴到弹性体的中心。
第4)步中，由于应变计贴片需要一一对应的应变计，当机器人贴下第一片应变计时，需要记住抓应变计的位置，并且要写入到射频标签中，第二圈加工时，再读出位置，根据读出的位置去抓取应变计。
一个合格产品需要转盘转两圈加工。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的压力传感器自动贴片生产线的结构示意图；
图2为图1的压力传感器自动贴片生产线的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、输送机构，11、进料输送线，12、成品输送线，13、不合格品输送线，14、桁架机器人，2、分度转盘，3、固定胶涂刷装置，4、应变计贴覆装置，5、弹膜片贴片装置，6、覆盖膜贴合装置，7、挤压装置，8、翻转装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-2，一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，包括如下步骤：
1)操作人员上料，对压力传感器拍照和扫码，如拍照或扫码不合格，则执行第2)步；如拍照和扫码合格，则执行第3)步；
2)桁架机器人抓取压力传感器放到不合格件输送线中，工作结束，重新开始第1)步；
3)桁架机器人抓取压力传感器放到分度转盘上，并在分度转盘上该压力传感器附近的射频标签上写入将要生产的型号的压力传感器的信息；
4)转盘旋转使工件到涂胶工位，涂胶工位读取射频标签内容，针对不同压力传感器通过读取不同的内容执行不同的涂胶轨迹；
5)转盘旋转使工件到应变计工位，应变工位读取射频标签内容，发给机器手，机器手切换相机程序，使相机程序与贴片型号相同，拍照应变计的位置与型号；如果应变计拍照不合格，则执行第6)步；如果应变计拍照合格，则执行第7)步；
6)将不合格的信息写入压力传感器的射频标签上，桁架机器人抓取压力传感器放到不合格件输送线中，工作结束，重新开始第1)步；
7)机器手抓取应变计并将应变计贴到弹性体的中心；
8)转盘旋转使工件到弹膜片工位，弹膜片工位读取射频标签内容，发给机器手，机器手得到信息后，抓取相应的弹膜片贴到弹性体上；
9)转盘旋转使工件到覆膜工位，覆膜工位对工件进行覆膜；
10)转盘旋转使工件到挤压工位，覆膜工位对工件进行挤压；
11)转盘旋转使工件到翻转工位，翻转工位读取射频标签的内容，根据读取的内容，判断是否需要翻转，如果是第一圈合格，就进行翻转，进行第二面的加工，并写入第一圈合格到射频标签中；如果是第二圈合格，就写入成品合格到射频标签中；如果是不合格件就写入成品废品到射频标签中；
12)转盘旋转使工件到桁架工位，桁架工位读取射频标签里面的内容，如果是第一圈合格，则不做任何处理；如果是成品合格件，则桁架将产品抓取放到成品输送线上；如果是废品，则桁架将产品抓取到不合格品输送线上，一圈循环结束。
所述涂胶工位、应变计工位、弹膜片工位翻转工位上均设有读取射频标签的射频标签读写头。
第7)步中，根据PLC发给机器手内容，机器手抓取应变计拍两次相片，得到应变计的中心与压力传感器弹性体的中心，将应变计贴到弹性体的中心。
第7)步中，由于应变计贴片需要一一对应的应变计，当机器人贴下第一片应变计时，需要记住抓应变计的位置，并且要写入到射频标签中，第二圈加工时，再读出位置，根据读出的位置去抓取应变计。
一个合格产品需要转盘转两圈加工。
采用上述的方案后，自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高，自动化程度高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)桁架机器人抓取压力传感器放到分度转盘上，并在分度转盘上该压力传感器附近的射频标签上写入将要生产的型号的压力传感器的信息；
2)转盘旋转使工件到应变计工位时，应变工位读取射频标签内容，发给机器手，机器手切换相机程序，使相机程序与贴片型号相同，拍照应变计的位置与型号；如果应变计拍照不合格，则执行第3)步；如果应变计拍照合格，则执行第4)步；
3)将不合格的信息写入压力传感器的射频标签上，桁架机器人抓取压力传感器放到不合格件输送线中，工作结束，重新开始第1)步；
4)机器手抓取应变计并将应变计贴到弹性体的中心；
5)转盘旋转使工件到翻转工位时，翻转工位读取射频标签的内容，根据读取的内容，判断是否需要翻转，如果是第一圈合格，就进行翻转，进行第二面的加工，并写入第一圈合格到射频标签中；如果是第二圈合格，就写入成品合格到射频标签中；如果是不合格件就写入成品废品到射频标签中；
6)转盘旋转使工件到桁架工位，桁架工位读取射频标签里面的内容，如果是第一圈合格，则不做任何处理；如果是成品合格件，则桁架将产品抓取放到成品输送线上；如果是废品，则桁架将产品抓取到不合格品输送线上，一圈循环结束。
2.如权利要求1所述的压力传感器自动贴片生产线判断方法，其特征在于，所述应变计工位、翻转工位和桁架工位上均设有读取射频标签的射频标签读写头。
3.如权利要求2所述的压力传感器自动贴片生产线判断方法，其特征在于，第4)步中，根据PLC发给机器手内容，机器手抓取应变计拍两次相片，得到应变计的中心与压力传感器弹性体的中心，将应变计贴到弹性体的中心。
4.如权利要求3所述的压力传感器自动贴片生产线判断方法，其特征在于，第4)步中，由于应变计贴片需要一一对应的应变计，当机器人贴下第一片应变计时，需要记住抓应变计的位置，并且要写入到射频标签中，第二圈加工时，再读出位置，根据读出的位置去抓取应变计。
5.如权利要求4所述的压力传感器自动贴片生产线判断方法，其特征在于，一个合格产品需要转盘转两圈加工。
CN201811055888.3A 2018-09-11 2018-09-11 一种压力传感器自动贴片生产线判断方法 Pending CN108858288A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811055888.3A CN108858288A (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种压力传感器自动贴片生产线判断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811055888.3A CN108858288A (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种压力传感器自动贴片生产线判断方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108858288A true CN108858288A (zh) 2018-11-23

Family

ID=64323844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811055888.3A Pending CN108858288A (zh) 2018-09-11 2018-09-11 一种压力传感器自动贴片生产线判断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108858288A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110609532A (zh) * 2019-09-30 2019-12-24 苏州精濑光电有限公司 一种转盘控制系统及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040074324A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Logitech Europe S.A. Variable sensor shaft retention apparatus
CN202150041U (zh) * 2011-07-01 2012-02-22 深圳技师学院 基于无线射频产品定制生产线
CN205983161U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 青岛思锐自动化工程有限公司 汽车总拼生产线控制系统
CN206489597U (zh) * 2017-01-20 2017-09-12 江苏徐工信息技术股份有限公司 一种生产过程跟踪系统
CN108131371A (zh) * 2017-12-22 2018-06-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片生产线

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040074324A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Logitech Europe S.A. Variable sensor shaft retention apparatus
CN202150041U (zh) * 2011-07-01 2012-02-22 深圳技师学院 基于无线射频产品定制生产线
CN205983161U (zh) * 2016-08-30 2017-02-22 青岛思锐自动化工程有限公司 汽车总拼生产线控制系统
CN206489597U (zh) * 2017-01-20 2017-09-12 江苏徐工信息技术股份有限公司 一种生产过程跟踪系统
CN108131371A (zh) * 2017-12-22 2018-06-08 芜湖全程智能科技有限公司 一种压力传感器自动贴片生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110609532A (zh) * 2019-09-30 2019-12-24 苏州精濑光电有限公司 一种转盘控制系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101499428B (zh) 一种双界面卡生产方法及设备
CN104540330B (zh) 双轴柔性线路板补强贴膜机
CN204572670U (zh) 传感器自动贴片机
CN205721892U (zh) 一种易碎电子防伪标签
CN108858288A (zh) 一种压力传感器自动贴片生产线判断方法
CN205355166U (zh) 一种台阶异形电芯成型堆叠设备
CN104960722A (zh) 全自动tsa标签贴标机
US11872725B2 (en) Dispatch system and dispatch method for manufacturing mold
CN108131371A (zh) 一种压力传感器自动贴片生产线
CN109298674A (zh) 一种压力传感器自动贴片生产线控制方法
CN109269693A (zh) 一种压力传感器自动贴片生产线读取方法
CN203312423U (zh) 一种软包锂电池顶侧封机
CN202703999U (zh) 一种用于镜片传输包装的系统
CN206869423U (zh) 一种新型点胶装配组合机
CN107486712A (zh) 一种扳机组装设备
CN108601220B (zh) 一种印制电路板的冲孔方法
CN217314567U (zh) 一种rfid标签视觉检测机构
CN105537968B (zh) 一种inlay全自动生产方法
CN206345120U (zh) 一种自动贴标机
CN105652804A (zh) 一种基于rfid射频卡的数控机床加工生产线
CN201395291Y (zh) 智能型包装容器
CN210722154U (zh) 一种用于钢铁冷加工过程的二维码标识器及标识系统
CN206407254U (zh) 一种应用于贴标机上的压头自动定位装置
CN207104296U (zh) 一种扳机组装设备
CN208321387U (zh) 一种转盘式智能自动测试机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181123

RJ01 Rejection of invention patent application after publication