CN108857916A - 一种喷砂除锈移动工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷砂除锈移动工作站，属于油气管道机械化补口技术领域。所述喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备设置在履带式工程车上；喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜均设置在履带式工程车上；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通；喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接；空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通；吊机设置在履带式工程车上。本发明喷砂除锈移动工作站能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
Description
技术领域
本发明涉及油气管道机械化补口技术领域，特别涉及一种喷砂除锈移动工作站。
背景技术
目前，我国管线工程对补口除锈施工提出了无环境污染和机械化的要求，无环境污染的除锈、补口成套装备的技术开发应用开始受到业主和施工企业的重视。环保、高效、高质量的补口施工技术成为市场的迫切需求。而且，补口的相关技术规范和标准也正在修订，机械化、环保性的施工方式正逐渐成为一种趋势。
我公司近几年研制的海上铺管船用环保型自动喷砂除锈机设备，经过我国多项工程的实际应用已近成熟，并在国内产生了重要影响。设备针对海上施工环境设计，解决了海上盐雾环境在铺管船上防腐补口的喷砂除锈问题。但是，陆地管道的补口除锈施工存在设备作业配套和满足野外施工环境的难题，因此，陆地管道的补口除锈施工并没有自动喷砂除锈机设备。
发明内容
本发明提供一种喷砂除锈移动工作站，解决了或部分解决了现有技术中陆地管道的补口除锈施工没有自动喷砂除锈机设备的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车；喷砂除锈设备，设置在所述履带式工程车上；所述喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；所述喷砂除锈执行装置与所述喷砂除锈机的砂管及回收管连通；所述喷砂除锈控制柜与所述喷砂除锈机及所述喷砂除锈执行装置与连接；空压机，设置在所述履带式工程车上，所述空压机与所述喷砂除锈机连通；吊机，设置在所述履带式工程车上。
进一步地，所述喷砂除锈移动工作站还包括设置在所述履带式工程车上的驾驶室、柴油发电机组及车体控制柜；所述车体控制柜分别与所述柴油发电机组及喷砂除锈控制柜连接。
进一步地，所述喷砂除锈执行装置包括：安装框架、导向轮、动力组件、旋转架、一个以上喷枪行走机构及一个以上喷枪；所述安装框架包括两个相对设置的支撑板；每个所述支撑板的相对面上均设置有一个以上的所述导向轮，一个以上的所述导向轮在对应的支撑板上形成两道呈环状的弧形支撑架；所述旋转架包括两个相对的连接板以及一个以上的第一连接杆，所述连接板和所述支撑板对应设置，所述连接板设置在对应的所述支撑板上的两个弧形支撑架之间，两个所述连接板通过一个以上的第一连接杆连接，其中一个所述连接板背向另一个连接板的侧面上设置有第一齿条，所述第一齿条呈弧形；所述动力组件包括旋转电机、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮及驱动齿轮，所述传动轴的两端穿过两个所述连接板，所述旋转电机安装在其中一个所述连接板上，所述第一传动齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上，所述第二传动齿轮设置在两个所述连接板之间的所述传动轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述驱动齿轮设置在其中一个所述连接板与相对应的所述支撑板之间的所述传动轴，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合；一个以上的所述喷枪行走机构设置在两个所述连接板之间，一个以上的所述喷枪设置在相对应的所述喷枪行走机构上。
进一步地，所述喷枪行走机构包括：第二齿条、一个以上的第二连接杆、行走电机、第三传动齿轮、驱动架及一个以上的摆动支承座；所述第二齿条设置在两个所述连接板之间，所述第二齿条设置在所述驱动架内，一个以上的所述第二连接杆设置在两个所述连接板之间；一个以上的所述摆动支承座设置在所述驱动架内，一个以上的所述第二连接杆穿过相对应的所述摆动支承座；所述行走电机设置在所述驱动架上，所述第三传动齿轮设置在所述行走电机的输出轴上，所述第三传动齿轮与所述第二齿条啮合。
进一步地，所述弧形支撑架的圆心角大于180°。
进一步地，所述第一齿条的圆心和所述弧形支撑架的圆心位于同一直线上，且所述第一齿条的圆心角的角度和所述弧形支撑架的圆心角的角度相一致。
进一步地，所述喷砂除锈执行装置还包括：增强圈；所述增强圈设置在一个所述连接板背向另一个连接板的侧面上，所述增强圈与所述第一齿条相对。
进一步地，所述空压机包括：壳体、柴油驱动装置、压缩装置、净化储存装置、加热装置及防冻装置；所述柴油驱动装置、压缩装置、净化储存装置、加热装置及防冻装置均设置在所述壳体内；所述柴油驱动装置包括托架、第一空滤器及柴油发动机，所述柴油发动机通过所述托架设置在所述壳体内，所述第一空滤器通过进气管与所述柴油发动机连通；所述压缩装置包括压缩机、第二空滤器及油气分离器，所述压缩机通过联轴器与所述柴油发动机的输出轴连接，所述压缩机通过压缩机进气导管与所述第二空滤器连通，所述压缩机进气导管上设置有进气阀门，所述压缩机通过油气管与所述油气分离器连通；所述净化储存装置包括储气罐、杂质灰尘过滤器、第一水分离器、油分离器及超精密过滤器，所述储气罐的进气端通过第一排气管与所述油气分离器连通，所述储气罐的出气端设置有第二排气管，所述第二排气管上依次设置杂质灰尘过滤器、第一水分离器、油分离器及超精密过滤器，所述超精密过滤器通过第三排气管与所述喷砂除锈机连通；所述加热模块包括加热器、进水管及出水管，所述加热器通过所述进水管及出水管与所述柴油发动机的中缸连接；所述防冻装置包括第二水分离器、防冻剂自动混合器及油混合器，所述防冻剂自动混合器的第一端与所述第二水分离器连通，第二端与所述油混合器连通，所述油混合器分别与所述进气阀门及柴油发动机的油门连通。
进一步地，所述壳体包括：框架及底架；所述框架与所述底架通过支撑杆连接。
进一步地，所述空压机还包括：控制器；所述压缩机上设置有温度感应器，所述柴油发动机的传动轴上设置有转数传感器，所述储气罐上设置有压力传感器，所述机油润滑压力传感器设置在所述柴油发动机的缸体上，所述液位传感器设置在所述柴油发动机的油箱内；所述控制器设置在所述壳体内，所述控制器与所述温度感应器、转数传感器、压力传感器、机油润滑压力传感器、液位传感器及柴油发动机连接；所述控制器接收所述温度感应器发送的温度信号，根据所述温度信号向所述柴油发动机发送关闭信号；所述控制器接收所述转数传感器发送的转数信号，根据所述转数信号向所述柴油发动机发送关闭信号；所述控制器接收所述压力传感器发送的储气罐压力信号，根据所述储气罐压力信号向所述柴油发动机发送关闭信号；所述控制器接收所述机油润滑压力传感器发送的机油润滑压力信号，根据所述机油润滑压力信号向所述柴油发动机发送关闭信号；所述控制器接收所述液位传感器发送的液位信号，根据所述液位信号向所述柴油发动机发送关闭信号。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于喷砂除锈设备设置在履带式工程车上，所以，可以在野外通过履带式工程车将设备运输到施工地点，由于喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；喷砂除锈执行装置与喷砂除锈机的砂管及回收管连通，喷砂除锈控制柜与喷砂除锈机及喷砂除锈执行装置与连接，空压机设置在履带式工程车上，空压机与喷砂除锈机连通，吊机设置在履带式工程车上，所以，通过吊机将喷砂除锈执行装置吊装到需要喷砂除锈的管道上，继而启动空压机向喷砂除锈机供气，喷砂除锈机向喷砂除锈执行装置供砂，喷砂除锈控制柜向喷砂除锈执行装置供电，喷砂除锈执行装置对管道进行喷砂除锈，能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的喷砂除锈移动工作站的结构示意图；
图2为图1中的喷砂除锈移动工作站的俯视图；
图4为图3中的喷砂除锈执行装置的侧视图；
图3为图1中的喷砂除锈移动工作站的喷砂除锈执行装置的结构示意图；
图5为图3中的喷砂除锈执行装置的支撑板的结构示意图；
图6为图5中的支撑板的主视图；
图7为图1中喷砂除锈执行装置的旋转架的结构示意图；
图8为图7中旋转架的主视图；
图9为图1中喷砂除锈执行装置的喷枪行走机构结构示意图；
图10为图9中喷枪行走机构的主视图；
图11为图1中的喷砂除锈移动工作站的空压机的结构示意图；
图12为图11中的空压机的柴油驱动装置的结构示意图；
图13为图11中的空压机的防冻装置的结构示意图；
图14为图11中的空压机的净化储存装置的结构示意图；
图15为图11中的空压机的压缩装置的结构示意图；
图16为图11中的空压机的加热装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-2，本发明实施例提供的一种喷砂除锈移动工作站包括：履带式工程车2、喷砂除锈设备1、空压机3及吊机4。
喷砂除锈设备1设置在履带式工程车2上。
喷砂除锈设备1包括：喷砂除锈机1.2、喷砂除锈执行装置1.1及喷砂除锈控制柜1.3。
喷砂除锈执行装置1.1与喷砂除锈机1.1的砂管及回收管连通。
喷砂除锈控制柜1.3与喷砂除锈机1.2及喷砂除锈执行装置1.1与连接。
空压机3设置在履带式工程车2上，空压机3与喷砂除锈机1.2连通。
吊机4设置在履带式工程车2上。
本申请由于喷砂除锈设备1设置在履带式工程车2上，所以，可以在野外通过履带式工程车2将设备运输到施工地点，由于喷砂除锈设备1包括：喷砂除锈机1.2、喷砂除锈执行装置1.1及喷砂除锈控制柜1.3，喷砂除锈执行装置1.1与喷砂除锈机1.1的砂管及回收管连通，喷砂除锈控制柜1.3与喷砂除锈机1.2及喷砂除锈执行装置1.1与连接，空压机3设置在履带式工程车2上，空压机3与喷砂除锈机1.2连通，吊机4设置在履带式工程车2上，所以，通过吊机4将喷砂除锈执行装置1.1吊装到需要喷砂除锈的管道上，继而启动空压机3向喷砂除锈机1.2供气，喷砂除锈机1.2向喷砂除锈执行装置1.1供砂，喷砂除锈控制柜1.3向喷砂除锈执行装置1.1供电，喷砂除锈执行装置1.1对管道进行喷砂除锈，能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
详细介绍履带式工程车2的结构。
喷砂除锈移动工作站还包括设置在履带式工程车2上的驾驶室5、柴油发电机组6及车体控制柜7。
驾驶室5用于操作人员驾驶履带式工程车2，车体控制柜7分别与柴油发电机组8及喷砂除锈控制柜1.3连接，车体控制柜7内的航空插头通过电缆分别与柴油发电机组6及喷砂除锈控制柜1.3内的航空插头连接，用于将柴油发电机组6的电能输送给履带式工程车2及喷砂除锈控制柜1.3。
履带式工程车2上还设置有燃油箱8，燃油箱8与柴油发电机组6连通，向柴油发电机组6供电。
喷砂除锈机1.2、喷砂除锈执行装置1.1、喷砂除锈控制柜1.3及空压机3与履带式工程车2之间均设置有橡胶减震垫，避免震动过大导致设备损坏。
参见图3-8，详细介绍喷砂除锈执行装置1.1的结构示意图。
喷砂除锈执行装置1.1包括：安装框架1.11、导向轮1.12、动力组件1.13、旋转架1.14、一个以上喷枪行走机构1.15及一个以上喷枪1.16。
安装框架1.11包括两个相对设置的支撑板1.111。
每个支撑板1.111的相对面上均设置有一个以上的导向轮1.12，一个以上的导向轮1.12在对应的支撑板1.111上形成两道呈环状的弧形支撑架。
旋转架1.14包括两个相对的连接板1.141以及一个以上的第一连接杆1.142，连接板1.141和支撑板1.111对应设置，连接板1.141设置在对应的支撑板1.111上的两个弧形支撑架之间，两个连接板1.141通过一个以上的第一连接杆1.142连接，其中一个连接板背向另一个连接板的侧面上设置有第一齿条1.17，第一齿条1.17呈弧形。
动力组件1.13包括旋转电机1.131、传动轴1.132、第一传动齿轮、第二传动齿轮1.133及驱动齿轮1.134，传动轴1.132的两端穿过两个连接板1.141，旋转电机1.131安装在其中一个连接板1.141上，第一传动齿轮固定设置在旋转电机1.131的输出轴上，第二传动齿轮1.133固定设置在两个连接板1.141之间的传动轴1.132上，第一传动齿轮与第二传动齿轮1.133啮合，驱动齿轮1.134固定设置在其中一个连接板1.141与相对应的支撑板1.111之间的所述传动轴1.132，驱动齿轮1.134与第一齿条1.17啮合。
一个以上的喷枪行走机构1.15设置在两个连接板1.141之间，一个以上的喷枪1.16设置在相对应的喷枪行走机构1.15上。
喷枪1.15与喷砂除锈机1.1的砂管及回收管连通，用于接收喷砂。
参见图9-10，喷枪行走机构1.15包括：第二齿条1.151、一个以上的第二连接杆1.152、行走电机1.153、第三传动齿轮1.154、驱动架1.155及一个以上的摆动支承座1.156。
第二齿条1.151设置在两个连接板1.141之间，第二齿条1.151设置在驱动架1.155内，一个以上的第二连接杆1.152设置在两个连接板1.141之间。
一个以上的摆动支承座1.156固定设置在驱动架1.155内，一个以上的第二连接杆1.152穿过相对应的摆动支承座1.156，摆动支承座1.156可在第二连接杆1.152上滑动。
行走电机1.153固定设置在驱动架1.155上，第三传动齿轮1.154固定设置在行走电机1.153的输出轴上，第三传动齿轮1.154与第二齿条1.151啮合。
其中，弧形支撑架的圆心角大于180°，这样可以保证两个弧形支撑架对与其同侧的连接板1.141的支撑的稳固性。
第一齿条1.17的圆心和弧形支撑架的圆心位于同一直线上，且第一齿条1.17的圆心角的角度和弧形支撑架的圆心角的角度相一致，能使旋转架1.14的转动角度最大化。
喷砂除锈执行装置1.1还包括：增强圈1.18。
增强圈1.18设置在一个连接板背向另一个连接板的侧面上，增强圈1.18与第一齿条1.17相对，用于增加强度。
其中，增强圈1.18的结构、尺寸与第一齿条1.17的结构、尺寸保持一致。
喷砂除锈执行装置1.1还包括：支脚1.19。
支脚1.19设置在支撑板1.111上，用于间隔管道，避免支撑板1.111与管道直接接触，导致管道或支撑板1.111损坏。
详细介绍空压机3的结构。
参见图11-16，空压机3包括：壳体3.1、柴油驱动装置3.2、压缩装置3.3、净化储存装置3.4、加热装置3.5及防冻装置3.6。
柴油驱动装置3.2、压缩装置3.3、净化储存装置3.4、加热装置3.5及防冻装置3.6均固定设置在壳体3.1内。
柴油驱动装置3.2包括托架3.21、第一空滤器3.24及柴油发动机3.22，柴油发动机3.22通过托架3.21设置在壳体3.1内，第一空滤器3.24通过进气管3.25与柴油发动机3.22连通。
压缩装置3.3包括压缩机3.31、第二空滤器3.32及油气分离器3.33，压缩机3.31通过联轴器3.34与柴油发动机3.22的输出轴连接，压缩机3.31通过压缩机进气导管3.35与第二空滤器3.32连通，压缩机进气导管3.35上设置有进气阀门3.36，压缩机3.31通过油气管3.37与油气分离器3.33连通。
净化储存装置3.4包括储气罐3.41、杂质灰尘过滤器3.42、第一水分离器3.43、油分离器3.44及超精密过滤器3.45，储气罐3.41的进气端通过第一排气管3.46与油气分离器3.33连通，储气罐3.41的出气端设置有第二排气管3.47，第二排气管3.47上依次设置杂质灰尘过滤器3.42、第一水分离器3.43、油分离器3.44及超精密过滤器3.45，超精密过滤器3.45通过第三排气管3.48与喷砂除锈机1.2连通，保证空压机3可以在大灰尘环境下工作。
加热模块3.5包括加热器3.51、进水管3.52及出水管3.53，加热器3.51通过进水管3.52及出水管3.53与柴油发动机3.22的中缸连接，保证空压机3可以在低温环境下工作。
防冻装置3.6包括第二水分离器3.61、防冻剂自动混合器3.62及油混合器3.63，防冻剂自动混合器3.62的第一端与所述第二水分离器3.61连通，第二端与油混合器3.63连通，油混合器3.63分别与进气阀门3.36及柴油发动机3.22的油门3.23连通，保证空压机3可以在低温环境下工作。
保证了空压机3能够在野外施工中能够提供高品质的压缩空气动力源，在苛刻的环境下能正常提供压缩空气，同时不需要外接电源。
壳体3.1包括：框架3.11及底架3.12。
框架3.11与底架3.12通过支撑杆3.13固定连接，以使框架3.11及底架3.12之间形成容置空间，便于放置设备。
空压机还包括：控制器3.7。
压缩机3.31上固定设置有温度感应器，柴油发动机3.22的传动轴上固定设置有转数传感器，储气罐3.41上固定设置有压力传感器，机油润滑压力传感器固定设置在柴油发动机3.22的缸体上，液位传感器固定设置在柴油发动机3.22的油箱内。
控制器3.7固定设置在壳体3.1内，控制器3.7与温度感应器、转数传感器、压力传感器、机油润滑压力传感器、液位传感器及柴油发动机3.22连接。
控制器3.7接收温度感应器发送的温度信号，根据温度信号向柴油发动机3.22发送关闭信号，当压缩机3.31的温度超过100℃时，控制器3.7向柴油发动机3.22发送关闭信号，保证压缩机3.31自动安全运行。
控制器3.7接收转数传感器发送的转数信号，根据转数信号向柴油发动机3.22发送关闭信号，柴油发动机3.22发的转数超出额定转数时，控制器3.7向柴油发动机3.22发送关闭信号，保证压缩机3.31自动安全运行。
控制器3.7接收压力传感器发送的储气罐压力信号，根据储气罐压力信号向柴油发动机3.22发送关闭信号，当储气罐3.41的压力大于额定压力时，控制器3.7向柴油发动机3.22发送关闭信号，保证压缩机3.31自动安全运行。
控制器3.7接收机油润滑压力传感器发送的机油润滑压力信号，根据机油润滑压力信号向柴油发动机3.22发送关闭信号，当柴油发动机3.22的机油润滑压力小于额定压力时，控制器3.7向柴油发动机3.22发送关闭信号，保证压缩机3.31自动安全运行。
控制器3.7接收液位传感器发送的液位信号，根据液位信号向柴油发动机3.22发送关闭信号，当柴油发动机3.22的油箱液位小于额定液位时，控制器3.7向柴油发动机3.22发送关闭信号，保证压缩机3.31自动安全运行。
为了更清楚本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。
启动柴油发电机组6，车体控制柜7内的航空插头通过电缆分别与柴油发电机组6及喷砂除锈控制柜1.3内的航空插头连接，用于将柴油发电机组6的电能输送给履带式工程车2及喷砂除锈控制柜1.3，操作人员在驾驶室内驾驶履带式工程车2，到达施工地点，可以在野外通过履带式工程车2将设备运输到施工地点。
通过吊机4将喷砂除锈执行装置1.1吊装到需要喷砂除锈的管道上，继而启动空压机3向喷砂除锈机1.2供气，喷砂除锈机1.2向喷砂除锈执行装置1.1供砂，喷砂除锈控制柜1.3向喷砂除锈执行装置1.1供电，喷砂除锈执行装置1.1对管道进行喷砂除锈，能够满足野外施工环境，且大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
吊机4将安装框架1.11吊装到需要喷砂除锈的管道上，使旋转架1.14的轴线与需要喷砂除锈的管道的轴线平行，然后顺着两个相对设置的支撑板1.111的开口放置到需要喷砂除锈的管道上，通过支脚1.19支撑，实现两个相对设置的支撑板1.111跨骑在需要喷砂除锈的管道上。
启动柴油发动机3.22，第一空滤器3.24向柴油发动机3.22供气，柴油发动机3.22通过中间托架3.21与压缩机3.31保持同轴，通过联轴器3.34传输动力给压缩机3.31。压缩机3.31通过联轴器3.34传输过来旋转动力挤压通过第二空滤器3.32、压缩机进气导管3.35、进气阀门3.36进入的气体和压缩机3.31内的油体形成高压油气混合体，通过油气管3.37传输到油气分离器3.33内进行油气分离。油气分离后的压缩气体通过第一排气管3.46进入储气罐3.41内，储气罐3.41的出气端通过第二排气管3.47将气体输送至杂质灰尘过滤器3.42分离，在进入第一水分离器3.43进行分离水分，在进入油分离器3.44分离油，最后进入超精密过滤器3.45进行精密分离，分离后的气体通过第三排气管3.48输送至喷砂除锈机1.2，继而喷砂除锈机1.2将砂输送给喷枪1.16，通过喷枪1.16对管道进行喷砂除锈。
同时，柴油发动机3.22在超低温启动时，由于温度太低无法正常启动，由加热模块3.5对柴油发动机3.22和润滑油进行加热,温度加热到60℃停止加热，顺利启动发动机。加热器3.51通过进水管3.52将加热后的与柴油发动机3.22的中缸，对与柴油发动机3.22进行加热后，再将水通过出水管3.53输送至加热器3.51，可以循环使用。加热器3.51采用柴油燃料小型锅炉进行燃烧，通过进水管3.52、出水管3.53把循环冷却水加热，然后冷却水再加热柴油发动机3.22的机身和润滑油。同时压缩机3.31整体有冷却水循环的位置全部得到加热。
由于压缩机3.31的进气阀门3.36、柴油发动机3.22的油门3.23均采用气缸动作方式控制，简称气动控制。由于超低温运行时温差太大控制管路会产生少量水份，低温结冰，无法完全控制柴油发动机3.22的油门3.23和压缩机3.31的进气阀门3.36，采用防冻方式先对控制管路通过第二水分离器3.61进行水分离，然后进入增加防冻剂自动混合器3.62，把防冻剂与控制压缩空气混合同时提供给油门3.23及进气阀门3.36的气缸，压缩空气中含有防冻剂不会出现结冰现象，但是防冻剂有腐蚀物质，压缩空气与防冻剂进行混合后又经过油混合器3.63与油再次混合保证油门3.23及进气阀门3.36的气缸不会被腐蚀，更能良好的运转，保证控制正常。
当喷枪1.16对管道进行喷砂除锈时，启动行走电机1.153，第三传动齿轮1.154固定设置在行走电机1.153的输出轴上，第三传动齿轮1.154与第二齿条1.151啮合，第三传动齿轮1.154在第二齿条1.151上转动，继而使驱动架1.155通过摆动支承座1.156沿第二齿条1.151及连接杆1.152进行轴向动作，喷枪1.16设置在驱动架1.155上，随着驱动架1.155动作在轴向上对管道进行喷砂除锈。
同时，启动旋转电机1.131，旋转电机1.131通过第一传动齿轮带动第二传动齿轮1.133转动，第二传动齿轮1.133带动传动轴3.132转动，继而通过传动轴3.132带动驱动齿轮1.134在第一齿条1.17上动作。通过驱动齿轮1.134在第一齿条1.17上动作，带动两个相对的连接板1.141其中的一个连接板在的导向轮1.12在对应的支撑板1.111上形成两道呈环状的弧形支撑架上转动，继而使安装在驱动架1.155上的喷枪1.16，随着旋转架1.14动作在周面上对管道进行喷砂除锈，可以完成对焊道补口的除锈工作，自动除锈，大幅提高了补口施工效率，保护环境，满足管道施工的机械化快速作业要求。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种喷砂除锈移动工作站，其特征在于，包括：
履带式工程车；
喷砂除锈设备，设置在所述履带式工程车上；
所述喷砂除锈设备包括：喷砂除锈机、喷砂除锈执行装置及喷砂除锈控制柜；
所述喷砂除锈执行装置与所述喷砂除锈机的砂管及回收管连通；所述喷砂除锈控制柜与所述喷砂除锈机及所述喷砂除锈执行装置与连接；
空压机，设置在所述履带式工程车上，所述空压机与所述喷砂除锈机连通；
吊机，设置在所述履带式工程车上。
2.根据权利要求1所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于：
所述喷砂除锈移动工作站还包括设置在所述履带式工程车上的驾驶室、柴油发电机组及车体控制柜；
所述车体控制柜分别与所述柴油发电机组及喷砂除锈控制柜连接。
3.根据权利要求1所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于，所述喷砂除锈执行装置包括：安装框架、导向轮、动力组件、旋转架、一个以上喷枪行走机构及一个以上喷枪；
所述安装框架包括两个相对设置的支撑板；
每个所述支撑板的相对面上均设置有一个以上的所述导向轮，一个以上的所述导向轮在对应的支撑板上形成两道呈环状的弧形支撑架；
所述旋转架包括两个相对的连接板以及一个以上的第一连接杆，所述连接板和所述支撑板对应设置，所述连接板设置在对应的所述支撑板上的两个弧形支撑架之间，两个所述连接板通过一个以上的第一连接杆连接，其中一个所述连接板背向另一个连接板的侧面上设置有第一齿条，所述第一齿条呈弧形；
所述动力组件包括旋转电机、传动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮及驱动齿轮，所述传动轴的两端穿过两个所述连接板，所述旋转电机安装在其中一个所述连接板上，所述第一传动齿轮设置在所述旋转电机的输出轴上，所述第二传动齿轮设置在两个所述连接板之间的所述传动轴上，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述驱动齿轮设置在其中一个所述连接板与相对应的所述支撑板之间的所述传动轴，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合；
一个以上的所述喷枪行走机构设置在两个所述连接板之间，一个以上的所述喷枪设置在相对应的所述喷枪行走机构上。
4.根据权利要求3所述的述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于，所述喷枪行走机构包括：第二齿条、一个以上的第二连接杆、行走电机、第三传动齿轮、驱动架及一个以上的摆动支承座；
所述第二齿条设置在两个所述连接板之间，所述第二齿条设置在所述驱动架内，一个以上的所述第二连接杆设置在两个所述连接板之间；
一个以上的所述摆动支承座设置在所述驱动架内，一个以上的所述第二连接杆穿过相对应的所述摆动支承座；
所述行走电机设置在所述驱动架上，所述第三传动齿轮设置在所述行走电机的输出轴上，所述第三传动齿轮与所述第二齿条啮合。
5.根据权利要求3所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于：
所述弧形支撑架的圆心角大于180°。
6.根据权利要求3所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于：
所述第一齿条的圆心和所述弧形支撑架的圆心位于同一直线上，且所述第一齿条的圆心角的角度和所述弧形支撑架的圆心角的角度相一致。
7.根据权利要求6所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于，所述喷砂除锈执行装置还包括：增强圈；
所述增强圈设置在一个所述连接板背向另一个连接板的侧面上，所述增强圈与所述第一齿条相对。
8.根据权利要求1所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于，所述空压机包括：壳体、柴油驱动装置、压缩装置、净化储存装置、加热装置及防冻装置；
所述柴油驱动装置、压缩装置、净化储存装置、加热装置及防冻装置均设置在所述壳体内；
所述柴油驱动装置包括托架、第一空滤器及柴油发动机，所述柴油发动机通过所述托架设置在所述壳体内，所述第一空滤器通过进气管与所述柴油发动机连通；
所述压缩装置包括压缩机、第二空滤器及油气分离器，所述压缩机通过联轴器与所述柴油发动机的输出轴连接，所述压缩机通过压缩机进气导管与所述第二空滤器连通，所述压缩机进气导管上设置有进气阀门，所述压缩机通过油气管与所述油气分离器连通；
所述净化储存装置包括储气罐、杂质灰尘过滤器、第一水分离器、油分离器及超精密过滤器，所述储气罐的进气端通过第一排气管与所述油气分离器连通，所述储气罐的出气端设置有第二排气管，所述第二排气管上依次设置杂质灰尘过滤器、第一水分离器、油分离器及超精密过滤器，所述超精密过滤器通过第三排气管与所述喷砂除锈机连通；
所述加热模块包括加热器、进水管及出水管，所述加热器通过所述进水管及出水管与所述柴油发动机的中缸连接；
所述防冻装置包括第二水分离器、防冻剂自动混合器及油混合器，所述防冻剂自动混合器的第一端与所述第二水分离器连通，第二端与所述油混合器连通，所述油混合器分别与所述进气阀门及柴油发动机的油门连通。
9.根据权利要求8所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于，所述壳体包括：框架及底架；
所述框架与所述底架通过支撑杆连接。
10.根据权利要求8所述的喷砂除锈移动工作站，其特征在于，所述空压机还包括：控制器；
所述压缩机上设置有温度感应器，所述柴油发动机的传动轴上设置有转数传感器，所述储气罐上设置有压力传感器，所述机油润滑压力传感器设置在所述柴油发动机的缸体上，所述液位传感器设置在所述柴油发动机的油箱内；
所述控制器设置在所述壳体内，所述控制器与所述温度感应器、转数传感器、压力传感器、机油润滑压力传感器、液位传感器及柴油发动机连接；
所述控制器接收所述温度感应器发送的温度信号，根据所述温度信号向所述柴油发动机发送关闭信号；
所述控制器接收所述转数传感器发送的转数信号，根据所述转数信号向所述柴油发动机发送关闭信号；
所述控制器接收所述压力传感器发送的储气罐压力信号，根据所述储气罐压力信号向所述柴油发动机发送关闭信号；
所述控制器接收所述机油润滑压力传感器发送的机油润滑压力信号，根据所述机油润滑压力信号向所述柴油发动机发送关闭信号；
所述控制器接收所述液位传感器发送的液位信号，根据所述液位信号向所述柴油发动机发送关闭信号。
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