CN108857623B - 一种长管道内壁打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种长管道内壁打磨设备，包括箱体，所述箱体内部设有控制仓，所述控制仓顶部设有吸尘仓以及底部设有吸尘控制仓，所述吸尘控制仓底部设有驱动仓，所述控制仓内部设有双轴电机，所述双轴电机两端设有转动轴，所述转动轴延伸至箱体外侧，所述转动轴一端顶部和底部均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设有打磨机构，所述吸尘控制仓内部设有吸尘器，所述吸尘器两侧设有第一引风仓，所述第一引风仓对应的箱体外侧设有进风嘴。本发明双轴电机通过转动轴带动两侧的四个电动伸缩杆和打磨机构转动，打磨机构能够将管道内壁旋转打磨，并且四轮驱动带动驱动轮转动，使整个设备在长管道内部移动并转动打磨，打磨效果好并且打磨快速。

Description

一种长管道内壁打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨设备领域，特别涉及一种长管道内壁打磨设备。
背景技术
管风洞装置的管道长度通常在30米左右，且管道不易分解。由于长期进行碳氢燃料高温高压爆轰实验，管道内壁出现结焦，凹凸不平、毛刺等，影响试验效果，必须经过打磨才能符合使用要求。
传统的打磨方式有人工手提普通砂轮机进行打磨，或者利用绗磨机对管道内壁进行精确地绗磨。但是，由于管风洞长度较长，靠人工手提普通砂轮机来进行打磨无法实现；而利用珩磨机进行珩磨，则维护成本过高，且很难找到适合如此长度管道的珩磨机器。
因此，发明一种长管道内壁打磨设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种长管道内壁打磨设备，双轴电机通过转动轴带动两侧的四个电动伸缩杆和打磨机构转动，打磨机构能够将管道内壁旋转打磨，并且四轮驱动带动驱动轮转动，使整个设备在长管道内部移动并转动打磨，打磨效果好并且打磨快速，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长管道内壁打磨设备，包括箱体，所述箱体内部设有控制仓，所述控制仓顶部设有吸尘仓以及底部设有吸尘控制仓，所述吸尘控制仓底部设有驱动仓，所述控制仓内部设有双轴电机，所述双轴电机两端设有转动轴，所述转动轴延伸至箱体外侧，所述转动轴一端顶部和底部均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设有打磨机构，所述吸尘控制仓内部设有吸尘器，所述吸尘器两侧设有第一引风仓，所述第一引风仓对应的箱体外侧设有进风嘴，所述进风嘴底端固定设有清洁刷，所述吸尘器顶部设有第二引风仓。
优选的，所述吸尘仓对应的箱体外壁设有进风网板，所述吸尘仓和控制仓对应的箱体截面设置为四分之三圆形，所述驱动仓和吸尘控制仓对应的箱体截面设置为矩形。
优选的，所述驱动仓内部设有四轮驱动，所述驱动仓底部设有驱动轮，所述驱动轮外壁设有橡胶垫。
优选的，所述电动伸缩杆内侧设有连接板，所述连接板一侧设有滚珠，所述滚珠对应的箱体外壁上设有环形滑轨，所述滚珠与环形滑轨活动卡接，所述连接板与电动伸缩杆和转动轴焊接连接，所述连接板设置为直角梯形。
优选的，所述打磨机构包括打磨头，所述打磨头两端设有转杆，所述打磨头一侧的转杆上设有从动轮，所述从动轮底部设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带传动连接，所述主动轮一侧设有伺服电机，所述主动轮通过转轴与伺服电机传动连接，所述伺服电机与电动伸缩杆固定连接。
优选的，所述箱体一侧的两个打磨机构上的打磨头设置为粗打磨头，所述箱体另一侧的两个打磨机构上的打磨头设置为细打磨头。
优选的，所述转杆端部设有轴承，所述轴承前侧和后侧均固定设有固定框，所述固定框与电动伸缩杆固定连接。
优选的，所述第二引风仓顶部设有两个抽风管，所述抽风管贯穿控制仓与吸尘仓相连接，所述第一引风仓和第二引风仓均通过管道与吸尘器连接。
优选的，所述箱体外侧设有长管道，所述进风嘴底端边缘设置为弧形，所述清洁刷设置为弧形且与长管道内壁相配合。
本发明的技术效果和优点：
1、通过双轴电机通过转动轴带动两侧的四个电动伸缩杆和打磨机构转动，打磨机构能够将管道内壁旋转打磨，并且四轮驱动带动驱动轮转动，使整个设备在长管道内部移动并转动打磨，打磨效果好并且打磨快速；
2、另外在整个装置移动打磨过程中，粗打磨头将长管道内壁粗打磨后再通过细打磨头精细打磨，打磨效果好，并且四个打磨头的设置，能够平衡箱体两侧，使整个装置运行稳定；
3、打磨的同时，吸尘器工作，通过进风嘴将底部漂浮的灰尘以及落下的碎屑抽取，通过吸尘仓和进风网板将长管道内部上方漂浮的灰尘都清理干净，清理效果好并且灰尘无残留，可以放心使用；
4、通过进风嘴底端边缘设置为弧形，清洁刷设置为弧形且与长管道内壁相配合，有利于适应长管道内壁，能够将打磨后掉落的碎屑和粉末清理并经进风嘴抽取，避免长管道内壁底部的灰尘碎屑影响打磨头的运行；
5、通过电动伸缩杆的设置能够根据管道内壁上结焦厚度调整打磨机构的直径，方便适应管道内壁，并且可以逐渐延长直径打磨，打磨效果好，清理彻底。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体侧视图。
图3为本发明的打磨机构结构示意图。
图4为本发明的打磨头侧视图。
图中：1箱体、2控制仓、3吸尘仓、4吸尘控制仓、5驱动仓、6双轴电机、7转动轴、8电动伸缩杆、9打磨机构、10吸尘器、11第一引风仓、12进风嘴、13第二引风仓、14进风网板、15驱动轮、16连接板、17滚珠、18环形滑轨、19打磨头、20转杆、21从动轮、22主动轮、23伺服电机、24轴承、25固定框、26抽风管、27清洁刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1所示的一种长管道内壁打磨设备，包括箱体1，所述箱体1内部设有控制仓2，所述控制仓2顶部设有吸尘仓3以及底部设有吸尘控制仓4，所述吸尘控制仓4底部设有驱动仓5，所述驱动仓5内部设有四轮驱动，所述驱动仓5底部设有驱动轮15，所述驱动轮15外壁设有橡胶垫，使整个装置移动稳定，所述控制仓2内部设有双轴电机6，所述双轴电机6两端设有转动轴7，所述转动轴7延伸至箱体1外侧，所述转动轴7一端顶部和底部均设有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8顶端设有打磨机构9，所述吸尘控制仓4内部设有吸尘器10，所述吸尘器10两侧设有第一引风仓11，所述第一引风仓11对应的箱体1外侧设有进风嘴12，所述进风嘴12底端固定设有清洁刷27，所述吸尘器10顶部设有第二引风仓13，所述第二引风仓13顶部设有两个抽风管26，所述抽风管26贯穿控制仓2与吸尘仓3相连接，所述第一引风仓11和第二引风仓13均通过管道与吸尘器10连接，抽风管26的设置避免影响双轴电机6的使用，避免进入的灰尘污染损坏双轴电机6。
通过双轴电机6带动两侧的转动轴7、四个电动伸缩杆8和打磨机构9转动，打磨机构9能够将管道内壁旋转打磨，并且四轮驱动带动驱动轮15转动，使整个设备在长管道内部移动并转动打磨，打磨效果好并且打磨快速，打磨的同时，吸尘器10工作，通过进风嘴12将底部漂浮的灰尘以及落下的碎屑抽取，通过吸尘仓3和进风网板14将长管道内部上方漂浮的灰尘都清理干净。
根据图2所示的一种长管道内壁打磨设备，所述吸尘仓3对应的箱体1外壁设有进风网板14，所述吸尘仓3和控制仓2对应的箱体1截面设置为四分之三圆形，所述驱动仓5和吸尘控制仓4对应的箱体1截面设置为矩形，方便进风网板14抽风面积大且将长管道内的灰尘都清理干净，所述箱体1外侧设有长管道，所述进风嘴12底端边缘设置为弧形，所述清洁刷27设置为弧形且与长管道内壁相配合，能够将打磨后掉落的碎屑和粉末清理并经进风嘴12抽取；
根据图1-2所示的一种长管道内壁打磨设备，所述电动伸缩杆8内侧设有连接板16，所述连接板16一侧设有滚珠17，所述滚珠17对应的箱体1外壁上设有环形滑轨18，所述滚珠17与环形滑轨18活动卡接，所述连接板16与电动伸缩杆8和转动轴7焊接连接，所述连接板16设置为直角梯形，能够支撑加强转动轴7和电动伸缩杆8的连接，并且滚珠17的设置能够使电动伸缩杆8和打磨机构9转动稳定；
根据图3-4所示的一种长管道内壁打磨设备，所述打磨机构9包括打磨头19，所述打磨头19两端设有转杆20，所述打磨头19一侧的转杆20上设有从动轮21，所述从动轮21底部设有主动轮22，所述主动轮22和从动轮21通过皮带传动连接，所述主动轮22一侧设有伺服电机23，所述主动轮22通过转轴与伺服电机23传动连接，所述伺服电机23与电动伸缩杆8固定连接，所述箱体1一侧的两个打磨机构9上的打磨头19设置为粗打磨头，所述箱体1另一侧的两个打磨机构9上的打磨头19设置为细打磨头，粗打磨头将长管道内壁粗打磨后再通过细打磨头精细打磨，打磨效果好，并且平衡箱体1两侧，使整个装置运行稳定，所述转杆20端部设有轴承24，所述轴承24前侧和后侧均固定设有固定框25，所述固定框25与电动伸缩杆8固定连接。
本发明工作原理：
参照说明书附图1，使用时，双轴电机6通过转动轴7带动两侧的四个电动伸缩杆8和打磨机构9转动，打磨机构9能够将管道内壁旋转打磨，并且四轮驱动带动驱动轮15转动，使整个设备在长管道内部移动并转动打磨，打磨效果好，打磨的同时，吸尘器10工作，通过进风嘴12将底部漂浮的灰尘以及落下的碎屑抽取，通过吸尘仓3和进风网板14将长管道内部上方漂浮的灰尘都清理干净，清理效果好并且灰尘无残留，可以放心使用；
参照说明书附图2，在使用时，通过进风嘴12底端边缘设置为弧形，清洁刷27设置为弧形且与长管道内壁相配合，有利于适应长管道内壁，能够将打磨后掉落的碎屑和粉末清理并经进风嘴12抽取，避免长管道内壁底部的灰尘碎屑影响打磨头的运行，并且当转动轴7转动时，连接板16设置为直角梯形，能够支撑加强转动轴7和电动伸缩杆8的连接，并且滚珠17的设置能够使电动伸缩杆8和打磨机构9转动稳定；
参照说明书附图3-4，打磨机构9工作时，伺服电机23带动主动轮22转动，主动轮22通过皮带带动从动轮21、转杆20和打磨头19转动，从而将长管道内壁打磨，粗打磨头将长管道内壁粗打磨后再通过细打磨头精细打磨，打磨效果好，并且四个打磨机构9的设置，能够平衡箱体1两侧，使整个装置运行稳定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种长管道内壁打磨设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部设有控制仓(2)，所述控制仓(2)顶部设有吸尘仓(3)以及底部设有吸尘控制仓(4)，所述吸尘控制仓(4)底部设有驱动仓(5)，所述控制仓(2)内部设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)两端设有转动轴(7)，所述转动轴(7)延伸至箱体(1)外侧，所述转动轴(7)一端顶部和底部均设有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)顶端设有打磨机构(9)，所述吸尘控制仓(4)内部设有吸尘器(10)，所述吸尘器(10)两侧设有第一引风仓(11)，所述第一引风仓(11)对应的箱体(1)外侧设有进风嘴(12)，所述进风嘴(12)底端固定设有清洁刷(27)，所述吸尘器(10)顶部设有第二引风仓(13)。
2.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述吸尘仓(3)对应的箱体(1)外壁设有进风网板(14)，所述吸尘仓(3)对应的箱体(1)截面和控制仓(2)对应的箱体(1)截面均设置为四分之三圆形，所述驱动仓(5)对应的箱体(1)截面和吸尘控制仓(4)对应的箱体(1)截面均设置为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述驱动仓(5)内部设有四轮驱动，所述驱动仓(5)底部设有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)外壁设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)内侧设有连接板(16)，所述连接板(16)一侧设有滚珠(17)，所述滚珠(17)对应的箱体(1)外壁上设有环形滑轨(18)，所述滚珠(17)与环形滑轨(18)活动卡接，所述连接板(16)与电动伸缩杆(8)和转动轴(7)焊接连接，所述连接板(16)设置为直角梯形。
5.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述打磨机构(9)包括打磨头(19)，所述打磨头(19)两端设有转杆(20)，所述打磨头(19)一侧的转杆(20)上设有从动轮(21)，所述从动轮(21)底部设有主动轮(22)，所述主动轮(22)和从动轮(21)通过皮带传动连接，所述主动轮(22)一侧设有伺服电机(23)，所述主动轮(22)通过转轴与伺服电机(23)传动连接，所述伺服电机(23)与电动伸缩杆(8)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)一侧的两个打磨机构(9)上的打磨头(19)设置为粗打磨头，所述箱体(1)另一侧的两个打磨机构(9)上的打磨头(19)设置为细打磨头。
7.根据权利要求5所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述转杆(20)端部设有轴承(24)，所述轴承(24)前侧和后侧均固定设有固定框(25)，所述固定框(25)与电动伸缩杆(8)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述第二引风仓(13)顶部设有两个抽风管(26)，所述抽风管(26)贯穿控制仓(2)与吸尘仓(3)相连接，所述第一引风仓(11)和第二引风仓(13)均通过管道与吸尘器(10)连接。
9.根据权利要求1所述的一种长管道内壁打磨设备，其特征在于：所述箱体(1)外侧设有长管道，所述进风嘴(12)底端边缘设置为弧形，所述清洁刷(27)设置为弧形且与长管道内壁相配合。
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