CN108857190A - 一种用于金属桶内壁加工的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，包括L形的加工座体，加工座体的水平部上表面设有圆凹槽，加工座体的竖直部前侧面上设有升降凹槽，升降凹槽内设有滑行气缸，滑行气缸的前表面设有连接座，连接座上固定有弧形定位板，弧形定位板的上表面固定有顶板，顶板的前端下表面设固定柱，固定柱的底端设有固定座，顶板和固定座之间转动连接有调节螺杆，调节螺杆上螺接有升降座，升降座的后端上表面设有水平气缸，水平气缸的活塞杆朝向弧形定位板且固定有自动焊接装置。本发明的优点在于：它能自动将金属板块放入金属桶内部并全方位的自动焊接，自动程度高，只需操作人员对金属板块进行放取即可，保障工人的身心健康。

Description

一种用于金属桶内壁加工的焊接装置

技术领域

本发明涉及金属桶的加工设备领域，尤其涉及一种用于金属桶内壁加工的焊接装置。

背景技术：

金属桶在生产过程中需要在内壁焊接一些金属板块，用于安装提手或者其他零部件，但是由于桶内空间狭小且光线不足，在进行人工焊接时十分不方便，容易出现漏焊等现象，影响产品质量，并且焊接时所产生的烟雾对人体的健康十分不利。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，它能自动将金属板块放入金属桶内部，然后进行全方位的自动焊接，还能根据需求进行不同位置的焊接，自动程度高，只需操作人员对金属板块进行放取即可，保障工人的身心健康。

本发明的技术解决措施如下：

一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，包括L形的加工座体，其特征在于：所述加工座体的水平部上表面设有圆凹槽，所述加工座体的竖直部前侧面上设有升降凹槽，升降凹槽内设有滑行气缸，所述滑行气缸的前表面设有连接座，连接座的前表面固定有弧形定位板，所述弧形定位板插设在加工座体的水平部上表面所设有的一对竖直导向柱上，所述弧形定位板的上表面固定有顶板；所述顶板的前端下表面固定有竖直朝下的固定柱，固定柱的底端设有固定座，所述顶板和所述固定座之间转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆上螺接有升降座，所述升降座的前端所成型的凸块滑动设置在固定柱上所开设的滑槽内，所述升降座的后端上表面设有水平气缸，水平气缸的活塞杆朝向弧形定位板且固定有自动焊接装置；所述顶板的上方所设有的被动齿轮的中心轴为花键轴，花键轴穿过顶板且插套在调节螺杆的顶端具有的花键孔中，所述顶板的前端上表面所设有的调节电机安装槽中设有调节电机，调节电机的输出轴端固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮；所述自动焊接装置包括与水平气缸的活塞杆相连接的焊接座，所述焊接座朝向弧形定位板的一面设有放料凹槽，焊接座的上表面设有弧形轨道，弧形轨道上活动设有移动座，所述移动座上设有一对竖直安装板和一个调节气缸，两个所述竖直安装板之间铰接有焊枪，所述调节气缸位于两个竖直安装板的中心后方，调节气缸的活塞杆与焊枪的后端连接，所述焊接座的上表面中心且位于弧形轨道前方设有中心旋转轴，中心旋转轴上所设有的转动圈与移动座之间设有连接轴，移动座以中心旋转轴为中心点在弧形轨道上进行移动，所述移动座的上表面两端设有一对竖直板，两个竖直板之间转动连接有水平螺杆，所述其中一个竖直板的外表面上固定有与水平螺杆的杆端相连接的驱动电机，移动块螺接在水平螺杆上，所述连接轴上套设有传动套，传动套上具有向上延伸的凸轴，凸轴插设在移动块的底部所设有的圆槽内。

作为上述技术方案的优选，所述焊接座的两侧壁上设有一对固定块，固定块中插设有活动杆，所述活动杆的后端固定有压紧块，活动杆上且位于固定块与压紧块之间套设有压紧弹簧，所述活动杆的前端所成型的滑块滑动设置在焊接座的侧壁上所设有凸形滑槽中。

作为上述技术方案的优选，所述焊接座的前端表面成型有导向块，导向块插设在升降座中。

作为上述技术方案的优选，所述焊接座的下表面固定有压料气缸，压料气缸的活塞杆穿过放料凹槽的底面上所设有的凹槽连接有压料板。

作为上述技术方案的优选，所述顶板上开设有加料口。

作为上述技术方案的优选，所述固定座的底面设有防滑橡胶块。

作为上述技术方案的优选，所述顶板的下表面设有正对于升降座的位置传感器，所述顶板的上表面设有数字显示器。

本发明的有益效果在于：它能自动将金属板块放入金属桶内部，然后进行全方位的自动焊接，还能根据需求进行不同位置的焊接，自动程度高，只需操作人员对金属板块进行放取即可，保障工人的身心健康。

附图说明：

图1为本发明一种用于金属桶内壁加工的焊接装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为图3另一视角的结构示意图；

图6为本发明的俯视三维立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1至图6所示，一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，包括L形的加工座体1，所述加工座体1的水平部上表面设有圆凹槽11，所述加工座体1的竖直部前侧面上设有升降凹槽12，升降凹槽12内设有滑行气缸2，所述滑行气缸2的前表面设有连接座21，连接座21的前表面固定有弧形定位板22，所述弧形定位板22插设在加工座体1的水平部上表面所设有的一对竖直导向柱23上，所述弧形定位板22的上表面固定有顶板3；所述顶板3的前端下表面固定有竖直朝下的固定柱31，固定柱31的底端设有固定座32，所述顶板3和所述固定座32之间转动连接有调节螺杆4，所述调节螺杆4上螺接有升降座42，所述升降座42的前端所成型的凸块421滑动设置在固定柱31上所开设的滑槽311内，所述升降座42的后端上表面设有水平气缸43，水平气缸43的活塞杆朝向弧形定位板22且固定有自动焊接装置5；所述顶板3的上方所设有的被动齿轮41的中心轴为花键轴，花键轴穿过顶板3且插套在调节螺杆4的顶端具有的花键孔中，所述顶板3的前端上表面所设有的调节电机安装槽301中设有调节电机6，调节电机6的输出轴端固定有与被动齿轮41相啮合的主动齿轮61；所述自动焊接装置5包括与水平气缸43的活塞杆相连接的焊接座51，所述焊接座51朝向弧形定位板22的一面设有放料凹槽503，焊接座51的上表面设有弧形轨道52，弧形轨道52上活动设有移动座521，所述移动座521上设有一对竖直安装板531和一个调节气缸532，两个所述竖直安装板531之间铰接有焊枪53，所述调节气缸532位于两个竖直安装板531的中心后方，调节气缸532的活塞杆与焊枪53的后端连接，所述焊接座51的上表面中心且位于弧形轨道52前方设有中心旋转轴55，中心旋转轴55上所设有的转动圈551与移动座521之间设有连接轴56，移动座521以中心旋转轴55为中心点在弧形轨道52上进行移动，所述移动座521的上表面两端设有一对竖直板542，两个竖直板542之间转动连接有水平螺杆54，所述其中一个竖直板542的外表面上固定有与水平螺杆54的杆端相连接的驱动电机541，移动块543螺接在水平螺杆54上，所述连接轴56上套设有传动套561，传动套561上具有向上延伸的凸轴，凸轴插设在移动块543的底部所设有的圆槽内。

进一步的说，所述焊接座51的两侧壁上设有一对固定块57，固定块57中插设有活动杆571，所述活动杆571的后端固定有压紧块573，活动杆571上且位于固定块57与压紧块573之间套设有压紧弹簧572，所述活动杆571的前端所成型的滑块滑动设置在焊接座51的侧壁上所设有凸形滑槽501中。

进一步的说，所述焊接座51的前端表面成型有导向块502，导向块502插设在升降座42中。

进一步的说，所述焊接座51的下表面固定有压料气缸58，压料气缸58的活塞杆穿过放料凹槽503的底面上所设有的凹槽连接有压料板581。

进一步的说，所述顶板3上开设有加料口301。

进一步的说，所述固定座32的底面设有防滑橡胶块。

进一步的说，所述顶板3的下表面设有正对于升降座42的位置传感器303，所述顶板3的上表面设有数字显示器304。

本发明的工作原理：

1、将金属桶放置在圆凹槽11中限位，金属桶的外侧壁贴靠在弧形定位板22的弧形面上，从加料口301中将需要焊接的金属板块放置在放料凹槽503中，然后通过压料气缸58对该金属板块进行压紧，启动滑行气缸2使固定座32和自动焊接装置5等下降至金属桶内，固定座32压紧在金属桶的底部上从而固定金属桶；

2、启动水平气缸43使自动焊接装置5压向金属桶的内壁，两个压紧块573首先压靠在金属桶的内壁上，实现对金属桶的再次固定和稳定焊接座51的水平位置，然后金属板块贴靠在金属桶的内壁上等待焊接；

3、通过驱动电机541的作用可以使移动块543在水平螺杆54上移动，从而带动传动套561的移动，而套设在连接轴56上的传动套561能带动连接轴56进行转动，最终实现移动座521在弧形轨道52上进行移动，焊枪53的弧形移动可以对金属板块与金属桶内壁的贴合面进行准确轨迹的焊接；

4、当焊枪53完成对金属板块的上端面的焊接后，压料气缸58和水平气缸43复位，自动焊接装置5与金属板块发生脱离，然后通过控制调节电机6的正反转从而使升降座42进行下降，此时焊枪53位于金属板块的下方，然后再次启动水平气缸43，使焊枪53靠近金属板块与金属桶内壁的接触面，启动调节气缸532，使焊枪53的喷嘴朝上，对金属板块的下端面进行再次的焊接，焊枪53在弧形轨道52上的一来一回正好完成对金属板块的上、下面的全方位的焊接，方便快捷；

5、当需要在金属桶的内壁进行不同高低位置焊接时，通过控制调节电机6的正反转从而使升降座42进行升降，升降座42的高低位置的数值反映在数字显示器304中。

Claims (7)

1.一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，包括L形的加工座体(1)，其特征在于：所述加工座体(1)的水平部上表面设有圆凹槽(11)，所述加工座体(1)的竖直部前侧面上设有升降凹槽(12)，升降凹槽(12)内设有滑行气缸(2)，所述滑行气缸(2)的前表面设有连接座(21)，连接座(21)的前表面固定有弧形定位板(22)，所述弧形定位板(22)插设在加工座体(1)的水平部上表面所设有的一对竖直导向柱(23)上，所述弧形定位板(22)的上表面固定有顶板(3)；所述顶板(3)的前端下表面固定有竖直朝下的固定柱(31)，固定柱(31)的底端设有固定座(32)，所述顶板(3)和所述固定座(32)之间转动连接有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)上螺接有升降座(42)，所述升降座(42)的前端所成型的凸块(421)滑动设置在固定柱(31)上所开设的滑槽(311)内，所述升降座(42)的后端上表面设有水平气缸(43)，水平气缸(43)的活塞杆朝向弧形定位板(22)且固定有自动焊接装置(5)；所述顶板(3)的上方所设有的被动齿轮(41)的中心轴为花键轴，花键轴穿过顶板(3)且插套在调节螺杆(4)的顶端具有的花键孔中，所述顶板(3)的前端上表面所设有的调节电机安装槽(301)中设有调节电机(6)，调节电机(6)的输出轴端固定有与被动齿轮(41)相啮合的主动齿轮(61)；所述自动焊接装置(5)包括与水平气缸(43)的活塞杆相连接的焊接座(51)，所述焊接座(51)朝向弧形定位板(22)的一面设有放料凹槽(503)，焊接座(51)的上表面设有弧形轨道(52)，弧形轨道(52)上活动设有移动座(521)，所述移动座(521)上设有一对竖直安装板(531)和一个调节气缸(532)，两个所述竖直安装板(531)之间铰接有焊枪(53)，所述调节气缸(532)位于两个竖直安装板(531)的中心后方，调节气缸(532)的活塞杆与焊枪(53)的后端连接，所述焊接座(51)的上表面中心且位于弧形轨道(52)前方设有中心旋转轴(55)，中心旋转轴(55)上所设有的转动圈(551)与移动座(521)之间设有连接轴(56)，移动座(521)以中心旋转轴(55)为中心点在弧形轨道(52)上进行移动，所述移动座(521)的上表面两端设有一对竖直板(542)，两个竖直板(542)之间转动连接有水平螺杆(54)，所述其中一个竖直板(542)的外表面上固定有与水平螺杆(54)的杆端相连接的驱动电机(541)，移动块(543)螺接在水平螺杆(54)上，所述连接轴(56)上套设有传动套(561)，传动套(561)上具有向上延伸的凸轴，凸轴插设在移动块(543)的底部所设有的圆槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，其特征在于：所述焊接座(51)的两侧壁上设有一对固定块(57)，固定块(57)中插设有活动杆(571)，所述活动杆(571)的后端固定有压紧块(573)，活动杆(571)上且位于固定块(57)与压紧块(573)之间套设有压紧弹簧(572)，所述活动杆(571)的前端所成型的滑块滑动设置在焊接座(51)的侧壁上所设有凸形滑槽(501)中。

3.根据权利要求1所述的一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，其特征在于：所述焊接座(51)的前端表面成型有导向块(502)，导向块(502)插设在升降座(42)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，其特征在于：所述焊接座(51)的下表面固定有压料气缸(58)，压料气缸(58)的活塞杆穿过放料凹槽(503)的底面上所设有的凹槽连接有压料板(581)。

5.根据权利要求1所述的一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，其特征在于：所述顶板(3)上开设有加料口(301)。

6.根据权利要求1所述的一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，其特征在于：所述固定座(32)的底面设有防滑橡胶块。

7.根据权利要求1所述的一种用于金属桶内壁加工的焊接装置，其特征在于：所述顶板(3)的下表面设有正对于升降座(42)的位置传感器(303)，所述顶板(3)的上表面设有数字显示器(304)。