CN108856695B - 一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，包括支撑底板、移动轮、伸缩立柱、清理装置和回收装置,所述的支撑底板的底部上对称安装有移动轮，支撑底板的左端顶部上安装有伸缩立柱，伸缩立柱的上端右侧面上安装有清理装置，回收装置位于清理装置的下方，回收装置与伸缩立柱的右侧面相连接；所述的回收装置包括回收支撑板、回收储放框、水泵、水管、杂物收集箱、回收导板、多级推杆和升降台。本发明可以解决现有铝铸造导槽清理时存在的需要人工辅助对导槽进行清理、导槽清理效果差、无法一次性对导槽进行全方位的清理动作、清理刮刀上的杂物无法自动清除、清理下来的杂物无法自动回收、无法对清理的杂物进行分离等难题。

Description

一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统

技术领域

本发明涉及铝加工技术技术领域，特别涉及一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统。

背景技术

铝加工是用塑性加工方法将铝坯锭加工成材，主要方法有轧制、挤压、拉伸和锻造等；现铝的产量仅次于钢铁，居金属材料第二位；铝加工的产品的品种有七个合金系，可生产板材、带材、箔材、管材、棒材、型材、线材和锻件八类产品。

铝的熔炼铸造是现有铝加工方法中最常见的，铝的熔炼锻造需要先将铝胚料进行熔炼，熔炼好的铝液通过导槽传输到成型模具内，铝液传导的导槽内会残留有铝液，需要定期对导槽进行清理动作，导槽的中部为弧形结构，导槽的弧形结构上端为对称的倾斜面结构，导槽清理时需要对两种结构进行清理，现有对导槽的清理一般通过半自动化的方式进行，清理步骤如下，需要人工调节清理刮刀的角度，控制移动机构带动清理刮刀对导槽的弧形结构进行清理，人工对导槽的两侧进行辅助清理，这种工作方式存在的问题如下，需要人工辅助对导槽进行清理，费事费力，导槽清理效果差，无法一次性对导槽进行全方位的清理动作，需要进行多次导槽的清理，造成清理效率低等问题，清理刮刀上的杂物需要人工进行清理，清理下来的杂物无法自动回收，无法对清理的杂物进行分离。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，可以解决现有铝铸造导槽清理时存在的需要人工辅助对导槽进行清理、导槽清理效果差、无法一次性对导槽进行全方位的清理动作、清理刮刀上的杂物无法自动清除、清理下来的杂物无法自动回收、无法对清理的杂物进行分离等难题；可以实现对铝铸造的导槽进行全方位的清理、自动将清理下来的杂物进行分离回收的功能，具有无需人工辅助对导槽进行清理、导槽清理效果好、一次性对导槽进行全方位的清理动作、清理刮刀上的杂物自动清除、清理下来的杂物自动回收、对清理的杂物进行分离等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，包括支撑底板、移动轮、伸缩立柱、清理装置和回收装置,所述的支撑底板的底部上对称安装有移动轮，支撑底板的左端顶部上安装有伸缩立柱，伸缩立柱的上端右侧面上安装有清理装置，回收装置位于清理装置的下方，回收装置与伸缩立柱的右侧面相连接。

所述的清理装置包括清理侧支板、清理角度推杆、清理顶板、电动滑块组、刮除机构、清理伸缩柱、联动杆、清理机构和转动铰链，清理侧支板通过转动铰链安装在伸缩立柱的上端右侧面上，清理侧支板的顶部上安装有清理顶板，清理顶板的上方分布有清理角度推杆，清理角度推杆通过铰链安装在伸缩立柱与清理顶板之间，清理顶板的底部上安装有电动滑块组，刮除机构安装在电动滑块组的底部上，清理伸缩柱对称安装在清理侧支板的下端右侧面上，清理伸缩柱为多级伸缩结构，清理伸缩柱的右端顶部上通过联动杆与电动滑块组的底部相连接，清理机构位于联动杆的左侧，清理机构安装在清理伸缩柱上，具体工作时，清理装置能够将铝铸造传输导槽上残留的杂物进行清理，防止导槽上的杂物影响铝液的传送效率，造成铝液的使用率下降，移动轮能够控制本发明进行移动，使得本发明移动到合适的位置，伸缩立柱能够调节本发明的高度，清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置能够转动到与导槽的角度相对应，电动滑块组的移动能够带动刮除机构进行左右移动，清理机构能够在联动杆的联动作用下进行同步的移动，清理伸缩柱会进行自动伸缩以便配合电动滑块组带动清理机构产生的位移。

所述的回收装置包括回收支撑板、回收储放框、水泵、水管、杂物收集箱、回收导板、多级推杆和升降台，回收储放框通过回收支撑板安装在伸缩立柱的右侧面上，回收储放框为上端开口的空心结构，回收储放框内的左端底部上设置有梯形导块，升降台通过多级推杆安装在回收储放框的右端底部上，多级推杆为防水型推杆，所述的升降台上均匀设置有圆孔，回收储放框的左侧上端设置有出料方槽，杂物收集箱位于回收储放框上出料方槽的左侧下方，杂物收集箱安装在回收储放框的左侧面上，回收导板位于回收储放框上出料方槽的上方，回收导板安装在回收储放框的左端内侧面上，水泵通过泵连接座安装在回收储放框的右侧面上，水管的底部与水泵相连接，水管的顶部安装在回收储放框右端侧壁上，具体工作时，回收装置能够将导槽上清理下来的杂物进行回收，并对金属与杂物进行分离收集，首先开启水泵，使得回收储放框内的水位靠近回收储放框设置的出料方槽，当清理装置将杂物向左侧清理到回收储放框内时，回收导板对杂物起到导向作用，较重杂物在回收储放框左端底部上梯形导块的作用下滑动到升降台上，较轻的杂物会漂浮在回收储放框内的水面上，当导槽清理完毕后，再次开启水泵，使得漂浮的杂物从回收储放框设置的出料方槽流出到杂物收集箱内，之后伸长多级推杆，升降台上的金属会被抬起，升降台上的水分会通过升降台上的圆孔流下，从而完成了导槽内金属的回收。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮除机构包括刮除推杆、刮除连板、弧形刮刀、刮除滑柱、刮除弹簧、刮除伸缩板、伸缩刮刀、刮刀弹簧、弹簧连架和阻挡杆，刮除连板通过刮除推杆安装在电动滑块组的底部上，刮除连板的中部下端面上安装有弧形刮刀，弧形刮刀的底部为尖状结构，弧形刮刀的左右两侧均分布有一组刮除滑柱，刮除滑柱的中部通过滑动配合的方式与刮除连板的外端相连接，刮除滑柱的底部上安装有刮除伸缩板，刮除滑柱的下端外侧设置有刮除弹簧，刮除弹簧安装在刮除连板与刮除伸缩板之间，刮除伸缩板的中部设置有弧形槽，伸缩刮刀位于刮除伸缩板设置的弧形槽内，伸缩刮刀的内端为尖状结构，伸缩刮刀的外侧面上安装有刮刀弹簧，刮刀弹簧通过弹簧连架安装在刮除伸缩板的外侧面上，弹簧连架的底部设置有阻挡板，阻挡杆位于弹簧连架的外侧，阻挡杆的顶部安装在电动滑块组的底部上，阻挡杆为伸缩结构，通过调节阻挡杆的长度能够调节弧形刮刀在进行刮除工作时刮除伸缩板的位置，阻挡杆的下端内侧面设置有限位板，阻挡杆上限位板的位置与弹簧连架上阻挡板的位置相对应，具体工作时，刮除机构能够将对导槽的中部弧形结构进行杂物与残留铝的刮除动作，电动滑块组的移动能够调节刮除机构的位置，刮除推杆能够调节弧形刮刀的高度，刮除推杆进行伸长运动时，阻挡杆上的限位板与弹簧连架底部的阻挡板相接触，刮除伸缩板的高度被限定住，从而刮除推杆的伸长运动带动刮除滑柱在刮除连板上向上滑动，刮除伸缩板内的伸缩刮刀会在刮刀弹簧的作用下进行自动伸缩，此时弧形刮刀会继续向下移动与导槽中部的弧形结构相接触，电动滑块组的移动带动弧形刮刀将导槽中部的杂物向左侧清理，最终清理到回收储放框内，完成了导槽的清理动作，此时弧形刮刀上可能会沾有熔融后冷却不完全的铝渣，收缩刮除推杆，弧形刮刀会向上移动，当弧形刮刀与伸缩刮刀相接触时，伸缩刮刀在刮刀弹簧的回复力作用下将弧形刮刀上残留的铝渣清除掉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理推杆、清理卡板、侧面立柱、侧面横柱、侧面连板、侧面刮刀、侧面弹簧、侧面角度推杆和角度连板，清理推杆安装在清理伸缩柱的右端内侧面上，清理卡板安装在清理推杆的顶部上，清理卡板为弧形结构，且清理卡板的内侧面上均匀设置有滚珠，侧面立柱的底部通过销轴安装在清理伸缩柱的右端顶部上，侧面立柱的顶部上安装有侧面横柱，侧面立柱与侧面横柱均为伸缩结构，侧面连板通过铰链安装在侧面横柱的内端底部上，侧面连板的底部上安装有侧面刮刀，侧面刮刀倾斜布置，侧面刮刀位于弧形刮刀的左侧，侧面弹簧安装在侧面连板的上端面与侧面横柱的内端底部之间，侧面角度推杆的顶部通过铰链与侧面立柱的下端外侧面相连接，侧面角度推杆的底部通过铰链安装在角度连板上，角度连板与清理伸缩柱的右端外侧面相连接，具体工作时，清理机构能够在刮除机构进行导槽中部的清理动作时同步进行导槽上端内侧的清理动作，伸长清理推杆，弧形结构的清理卡板能够贴住导槽的下端外侧，清理卡板内侧面的滚珠可以起到辅助移动的作用，调节侧面角度推杆的长度，使得侧面刮刀移动到合适的清理角度，调节侧面立柱与侧面横柱的长度，侧面刮刀在铰链的连接作用下贴住导槽的上端内侧，电动滑块组的移动可以带动侧面刮刀对导槽的上端内侧面进行同步的清理动作，倾斜布置的侧面刮刀能够更好的将导槽上端清理的杂物进行向下传递，防止清理下来的杂物从导槽的上端滑落，由于侧面刮刀位于弧形刮刀的左侧，使得侧面刮刀刮下的杂物最终由弧形刮刀清理到回收储放框内。

工作时，第一步：首先控制移动轮进行移动，使得本发明移动到合适的位置，伸缩立柱能够调节本发明的高度，清理装置能够将铝铸造传输导槽上残留的杂物进行清理，防止导槽上的杂物影响铝液的传送效率，造成铝液的使用率下降，清理角度推杆的伸缩运动能够调节清理装置的角度，使得清理装置能够转动到与导槽的角度相对应，电动滑块组的移动能够带动刮除机构进行左右移动，清理机构能够在联动杆的联动作用下进行同步的移动，清理伸缩柱会进行自动伸缩以便配合电动滑块组带动清理机构产生的位移，刮除机构能够将对导槽的中部弧形结构进行杂物与残留铝的刮除动作，电动滑块组的移动能够调节刮除机构的位置，刮除推杆能够调节弧形刮刀的高度，刮除推杆进行伸长运动时，阻挡杆上的限位板与弹簧连架底部的阻挡板相接触，刮除伸缩板的高度被限定住，从而刮除推杆的伸长运动带动刮除滑柱在刮除连板上向上滑动，刮除伸缩板内的伸缩刮刀会在刮刀弹簧的作用下进行自动伸缩，此时弧形刮刀会继续向下移动与导槽中部的弧形结构相接触，电动滑块组的移动带动弧形刮刀将导槽中部的杂物向左侧清理，最终清理到回收储放框内，完成了导槽的清理动作，此时弧形刮刀上可能会沾有熔融后冷却不完全的铝渣，收缩刮除推杆，弧形刮刀会向上移动，当弧形刮刀与伸缩刮刀相接触时，伸缩刮刀在刮刀弹簧的回复力作用下将弧形刮刀上残留的铝渣清除掉，清理机构能够在刮除机构进行导槽中部的清理动作时同步进行导槽上端内侧的清理动作，伸长清理推杆，弧形结构的清理卡板能够贴住导槽的下端外侧，清理卡板内侧面的滚珠可以起到辅助移动的作用，调节侧面角度推杆的长度，使得侧面刮刀移动到合适的清理角度，调节侧面立柱与侧面横柱的长度，侧面刮刀在铰链的连接作用下贴住导槽的上端内侧，电动滑块组的移动可以带动侧面刮刀对导槽的上端内侧面进行同步的清理动作，倾斜布置的侧面刮刀能够更好的将导槽上端清理的杂物进行向下传递，防止清理下来的杂物从导槽的上端滑落，由于侧面刮刀位于弧形刮刀的左侧，使得侧面刮刀刮下的杂物最终由弧形刮刀清理到回收储放框内，第二步：回收装置能够将导槽上清理下来的杂物进行回收，并对金属与杂物进行分离收集，首先开启水泵，使得回收储放框内的水位靠近回收储放框设置的出料方槽，当清理装置将杂物向左侧清理到回收储放框内时，回收导板对杂物起到导向作用，较重杂物在回收储放框左端底部上梯形导块的作用下滑动到升降台上，较轻的杂物会漂浮在回收储放框内的水面上，当导槽清理完毕后，再次开启水泵，使得漂浮的杂物从回收储放框设置的出料方槽流出到杂物收集箱内，之后伸长多级推杆，升降台上的金属会被抬起，升降台上的水分会通过升降台上的圆孔流下，从而完成了导槽内金属的回收，可以实现对铝铸造的导槽进行全方位的清理、自动将清理下来的杂物进行分离回收的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有铝铸造导槽清理时存在的需要人工辅助对导槽进行清理、导槽清理效果差、无法一次性对导槽进行全方位的清理动作、清理刮刀上的杂物无法自动清除、清理下来的杂物无法自动回收、无法对清理的杂物进行分离等难题；可以实现对铝铸造的导槽进行全方位的清理、自动将清理下来的杂物进行分离回收的功能，具有无需人工辅助对导槽进行清理、导槽清理效果好、一次性对导槽进行全方位的清理动作、清理刮刀上的杂物自动清除、清理下来的杂物自动回收、对清理的杂物进行分离等优点；

二、本发明设置有回收装置，回收装置能够将导槽上清理下来的杂物进行回收，并对金属与杂物进行分离收集；

三、本发明清理装置上设置有清理角度推杆，清理角度推杆能够调节清理装置的角度，使得本发明能够对不同倾角的导料槽进行清理动作；

四、本发明清理装置上设置有刮除机构，刮除机构能够将对导槽的中部弧形结构进行杂物与残留铝的刮除动作；

五、本发明清理装置上设置有清理机构，清理机构能够在刮除机构进行导槽中部的清理动作时同步进行导槽上端内侧的清理动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明清理装置去除清理角度推杆与转动铰链之后的结构示意图；

图3是本发明清理伸缩柱与清理机构之间的结构示意图；

图4是本发明侧面连板与侧面刮刀之间的结构示意图；

图5是本发明电动滑块组与刮除机构之间的结构示意图；

图6是本发明回收装置的结构示意图；

图7是本发明回收装置的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，包括支撑底板1、移动轮2、伸缩立柱3、清理装置4和回收装置5,所述的支撑底板1的底部上对称安装有移动轮2，支撑底板1的左端顶部上安装有伸缩立柱3，伸缩立柱3的上端右侧面上安装有清理装置4，回收装置5位于清理装置4的下方，回收装置5与伸缩立柱3的右侧面相连接。

所述的清理装置4包括清理侧支板41、清理角度推杆42、清理顶板43、电动滑块组44、刮除机构45、清理伸缩柱46、联动杆47、清理机构48和转动铰链49，清理侧支板41通过转动铰链49安装在伸缩立柱3的上端右侧面上，清理侧支板41的顶部上安装有清理顶板43，清理顶板43的上方分布有清理角度推杆42，清理角度推杆42通过铰链安装在伸缩立柱3与清理顶板43之间，清理顶板43的底部上安装有电动滑块组44，刮除机构45安装在电动滑块组44的底部上，清理伸缩柱46对称安装在清理侧支板41的下端右侧面上，清理伸缩柱46为多级伸缩结构，清理伸缩柱46的右端顶部上通过联动杆47与电动滑块组44的底部相连接，清理机构48位于联动杆47的左侧，清理机构48安装在清理伸缩柱46上，具体工作时，清理装置4能够将铝铸造传输导槽上残留的杂物进行清理，防止导槽上的杂物影响铝液的传送效率，造成铝液的使用率下降，移动轮2能够控制本发明进行移动，使得本发明移动到合适的位置，伸缩立柱3能够调节本发明的高度，清理角度推杆42的伸缩运动能够调节清理装置4的角度，使得清理装置4能够转动到与导槽的角度相对应，电动滑块组44的移动能够带动刮除机构45进行左右移动，清理机构48能够在联动杆47的联动作用下进行同步的移动，清理伸缩柱46会进行自动伸缩以便配合电动滑块组44带动清理机构48产生的位移。

所述的回收装置5包括回收支撑板51、回收储放框52、水泵53、水管54、杂物收集箱55、回收导板56、多级推杆57和升降台58，回收储放框52通过回收支撑板51安装在伸缩立柱3的右侧面上，回收储放框52为上端开口的空心结构，回收储放框52内的左端底部上设置有梯形导块，升降台58通过多级推杆57安装在回收储放框52的右端底部上，多级推杆57为防水型推杆，所述的升降台58上均匀设置有圆孔，回收储放框52的左侧上端设置有出料方槽，杂物收集箱55位于回收储放框52上出料方槽的左侧下方，杂物收集箱55安装在回收储放框52的左侧面上，回收导板56位于回收储放框52上出料方槽的上方，回收导板56安装在回收储放框52的左端内侧面上，水泵53通过泵连接座安装在回收储放框52的右侧面上，水管54的底部与水泵53相连接，水管54的顶部安装在回收储放框52右端侧壁上，具体工作时，回收装置5能够将导槽上清理下来的杂物进行回收，并对金属与杂物进行分离收集，首先开启水泵53，使得回收储放框52内的水位靠近回收储放框52设置的出料方槽，当清理装置4将杂物向左侧清理到回收储放框52内时，回收导板56对杂物起到导向作用，较重杂物在回收储放框52左端底部上梯形导块的作用下滑动到升降台58上，较轻的杂物会漂浮在回收储放框52内的水面上，当导槽清理完毕后，再次开启水泵53，使得漂浮的杂物从回收储放框52设置的出料方槽流出到杂物收集箱55内，之后伸长多级推杆57，升降台58上的金属会被抬起，升降台58上的水分会通过升降台58上的圆孔流下，从而完成了导槽内金属的回收。

所述的刮除机构45包括刮除推杆451、刮除连板452、弧形刮刀453、刮除滑柱454、刮除弹簧455、刮除伸缩板456、伸缩刮刀457、刮刀弹簧458、弹簧连架459和阻挡杆4510，刮除连板452通过刮除推杆451安装在电动滑块组44的底部上，刮除连板452的中部下端面上安装有弧形刮刀453，弧形刮刀453的底部为尖状结构，弧形刮刀453的左右两侧均分布有一组刮除滑柱454，刮除滑柱454的中部通过滑动配合的方式与刮除连板452的外端相连接，刮除滑柱454的底部上安装有刮除伸缩板456，刮除滑柱454的下端外侧设置有刮除弹簧455，刮除弹簧455安装在刮除连板452与刮除伸缩板456之间，刮除伸缩板456的中部设置有弧形槽，伸缩刮刀457位于刮除伸缩板456设置的弧形槽内，伸缩刮刀457的内端为尖状结构，伸缩刮刀457的外侧面上安装有刮刀弹簧458，刮刀弹簧458通过弹簧连架459安装在刮除伸缩板456的外侧面上，弹簧连架459的底部设置有阻挡板，阻挡杆4510位于弹簧连架459的外侧，阻挡杆4510的顶部安装在电动滑块组44的底部上，阻挡杆4510为伸缩结构，通过调节阻挡杆4510的长度能够调节弧形刮刀453在进行刮除工作时刮除伸缩板456的位置，阻挡杆4510的下端内侧面设置有限位板，阻挡杆4510上限位板的位置与弹簧连架459上阻挡板的位置相对应，具体工作时，刮除机构45能够将对导槽的中部弧形结构进行杂物与残留铝的刮除动作，电动滑块组44的移动能够调节刮除机构45的位置，刮除推杆451能够调节弧形刮刀453的高度，刮除推杆451进行伸长运动时，阻挡杆4510上的限位板与弹簧连架459底部的阻挡板相接触，刮除伸缩板456的高度被限定住，从而刮除推杆451的伸长运动带动刮除滑柱454在刮除连板452上向上滑动，刮除伸缩板456内的伸缩刮刀457会在刮刀弹簧458的作用下进行自动伸缩，此时弧形刮刀453会继续向下移动与导槽中部的弧形结构相接触，电动滑块组44的移动带动弧形刮刀453将导槽中部的杂物向左侧清理，最终清理到回收储放框52内，完成了导槽的清理动作，此时弧形刮刀453上可能会沾有熔融后冷却不完全的铝渣，收缩刮除推杆451，弧形刮刀453会向上移动，当弧形刮刀453与伸缩刮刀457相接触时，伸缩刮刀457在刮刀弹簧458的回复力作用下将弧形刮刀453上残留的铝渣清除掉。

所述的清理机构48包括清理推杆481、清理卡板482、侧面立柱483、侧面横柱484、侧面连板485、侧面刮刀486、侧面弹簧487、侧面角度推杆488和角度连板489，清理推杆481安装在清理伸缩柱46的右端内侧面上，清理卡板482安装在清理推杆481的顶部上，清理卡板482为弧形结构，且清理卡板482的内侧面上均匀设置有滚珠，侧面立柱483的底部通过销轴安装在清理伸缩柱46的右端顶部上，侧面立柱483的顶部上安装有侧面横柱484，侧面立柱483与侧面横柱484均为伸缩结构，侧面连板485通过铰链安装在侧面横柱484的内端底部上，侧面连板485的底部上安装有侧面刮刀486，侧面刮刀486倾斜布置，侧面刮刀486位于弧形刮刀453的左侧，侧面弹簧487安装在侧面连板485的上端面与侧面横柱484的内端底部之间，侧面角度推杆488的顶部通过铰链与侧面立柱483的下端外侧面相连接，侧面角度推杆488的底部通过铰链安装在角度连板489上，角度连板489与清理伸缩柱46的右端外侧面相连接，具体工作时，清理机构48能够在刮除机构45进行导槽中部的清理动作时同步进行导槽上端内侧的清理动作，伸长清理推杆481，弧形结构的清理卡板482能够贴住导槽的下端外侧，清理卡板482内侧面的滚珠可以起到辅助移动的作用，调节侧面角度推杆488的长度，使得侧面刮刀486移动到合适的清理角度，调节侧面立柱483与侧面横柱484的长度，侧面刮刀486在铰链的连接作用下贴住导槽的上端内侧，电动滑块组44的移动可以带动侧面刮刀486对导槽的上端内侧面进行同步的清理动作，倾斜布置的侧面刮刀486能够更好的将导槽上端清理的杂物进行向下传递，防止清理下来的杂物从导槽的上端滑落，由于侧面刮刀486位于弧形刮刀453的左侧，使得侧面刮刀486刮下的杂物最终由弧形刮刀453清理到回收储放框52内。

工作时，第一步：首先控制移动轮2进行移动，使得本发明移动到合适的位置，伸缩立柱3能够调节本发明的高度，清理装置4能够将铝铸造传输导槽上残留的杂物进行清理，防止导槽上的杂物影响铝液的传送效率，造成铝液的使用率下降，清理角度推杆42的伸缩运动能够调节清理装置4的角度，使得清理装置4能够转动到与导槽的角度相对应，电动滑块组44的移动能够带动刮除机构45进行左右移动，清理机构48能够在联动杆47的联动作用下进行同步的移动，清理伸缩柱46会进行自动伸缩以便配合电动滑块组44带动清理机构48产生的位移，刮除机构45能够将对导槽的中部弧形结构进行杂物与残留铝的刮除动作，电动滑块组44的移动能够调节刮除机构45的位置，刮除推杆451能够调节弧形刮刀453的高度，刮除推杆451进行伸长运动时，阻挡杆4510上的限位板与弹簧连架459底部的阻挡板相接触，刮除伸缩板456的高度被限定住，从而刮除推杆451的伸长运动带动刮除滑柱454在刮除连板452上向上滑动，刮除伸缩板456内的伸缩刮刀457会在刮刀弹簧458的作用下进行自动伸缩，此时弧形刮刀453会继续向下移动与导槽中部的弧形结构相接触，电动滑块组44的移动带动弧形刮刀453将导槽中部的杂物向左侧清理，最终清理到回收储放框52内，完成了导槽的清理动作，此时弧形刮刀453上可能会沾有熔融后冷却不完全的铝渣，收缩刮除推杆451，弧形刮刀453会向上移动，当弧形刮刀453与伸缩刮刀457相接触时，伸缩刮刀457在刮刀弹簧458的回复力作用下将弧形刮刀453上残留的铝渣清除掉，清理机构48能够在刮除机构45进行导槽中部的清理动作时同步进行导槽上端内侧的清理动作，伸长清理推杆481，弧形结构的清理卡板482能够贴住导槽的下端外侧，清理卡板482内侧面的滚珠可以起到辅助移动的作用，调节侧面角度推杆488的长度，使得侧面刮刀486移动到合适的清理角度，调节侧面立柱483与侧面横柱484的长度，侧面刮刀486在铰链的连接作用下贴住导槽的上端内侧，电动滑块组44的移动可以带动侧面刮刀486对导槽的上端内侧面进行同步的清理动作，倾斜布置的侧面刮刀486能够更好的将导槽上端清理的杂物进行向下传递，防止清理下来的杂物从导槽的上端滑落，由于侧面刮刀486位于弧形刮刀453的左侧，使得侧面刮刀486刮下的杂物最终由弧形刮刀453清理到回收储放框52内，第二步：回收装置5能够将导槽上清理下来的杂物进行回收，并对金属与杂物进行分离收集，首先开启水泵53，使得回收储放框52内的水位靠近回收储放框52设置的出料方槽，当清理装置4将杂物向左侧清理到回收储放框52内时，回收导板56对杂物起到导向作用，较重杂物在回收储放框52左端底部上梯形导块的作用下滑动到升降台58上，较轻的杂物会漂浮在回收储放框52内的水面上，当导槽清理完毕后，再次开启水泵53，使得漂浮的杂物从回收储放框52设置的出料方槽流出到杂物收集箱55内，之后伸长多级推杆57，升降台58上的金属会被抬起，升降台58上的水分会通过升降台58上的圆孔流下，从而完成了导槽内金属的回收，实现了对铝铸造的导槽进行全方位的清理、自动将清理下来的杂物进行分离回收的功能，解决了现有铝铸造导槽清理时存在的需要人工辅助对导槽进行清理、导槽清理效果差、无法一次性对导槽进行全方位的清理动作、清理刮刀上的杂物无法自动清除、清理下来的杂物无法自动回收、无法对清理的杂物进行分离等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，包括支撑底板(1)、移动轮(2)、伸缩立柱(3)、清理装置(4)和回收装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)的底部上对称安装有移动轮(2)，支撑底板(1)的左端顶部上安装有伸缩立柱(3)，伸缩立柱(3)的上端右侧面上安装有清理装置(4)，回收装置(5)位于清理装置(4)的下方，回收装置(5)与伸缩立柱(3)的右侧面相连接；其中：

所述的清理装置(4)包括清理侧支板(41)、清理角度推杆(42)、清理顶板(43)、电动滑块组(44)、刮除机构(45)、清理伸缩柱(46)、联动杆(47)、清理机构(48)和转动铰链(49)，清理侧支板(41)通过转动铰链(49)安装在伸缩立柱(3)的上端右侧面上，清理侧支板(41)的顶部上安装有清理顶板(43)，清理顶板(43)的上方分布有清理角度推杆(42)，清理角度推杆(42)通过铰链安装在伸缩立柱(3)与清理顶板(43)之间，清理顶板(43)的底部上安装有电动滑块组(44)，刮除机构(45)安装在电动滑块组(44)的底部上，清理伸缩柱(46)对称安装在清理侧支板(41)的下端右侧面上，清理伸缩柱(46)的右端顶部上通过联动杆(47)与电动滑块组(44)的底部相连接，清理机构(48)位于联动杆(47)的左侧，清理机构(48)安装在清理伸缩柱(46)上；

所述的回收装置(5)包括回收支撑板(51)、回收储放框(52)、水泵(53)、水管(54)、杂物收集箱(55)、回收导板(56)、多级推杆(57)和升降台(58)，回收储放框(52)通过回收支撑板(51)安装在伸缩立柱(3)的右侧面上，回收储放框(52)为上端开口的空心结构，回收储放框(52)内的左端底部上设置有梯形导块，升降台(58)通过多级推杆(57)安装在回收储放框(52)的右端底部上，多级推杆(57)为防水型推杆，回收储放框(52)的左侧上端设置有出料方槽，杂物收集箱(55)位于回收储放框(52)上出料方槽的左侧下方，杂物收集箱(55)安装在回收储放框(52)的左侧面上，回收导板(56)位于回收储放框(52)上出料方槽的上方，回收导板(56)安装在回收储放框(52)的左端内侧面上，水泵(53)通过泵连接座安装在回收储放框(52)的右侧面上，水管(54)的底部与水泵(53)相连接，水管(54)的顶部安装在回收储放框(52)右端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，其特征在于：所述的刮除机构(45)包括刮除推杆(451)、刮除连板(452)、弧形刮刀(453)、刮除滑柱(454)、刮除弹簧(455)、刮除伸缩板(456)、伸缩刮刀(457)、刮刀弹簧(458)、弹簧连架(459)和阻挡杆(4510)，刮除连板(452)通过刮除推杆(451)安装在电动滑块组(44)的底部上，刮除连板(452)的中部下端面上安装有弧形刮刀(453)，弧形刮刀(453)的底部为尖状结构，弧形刮刀(453)的左右两侧均分布有一组刮除滑柱(454)，刮除滑柱(454)的中部通过滑动配合的方式与刮除连板(452)的外端相连接，刮除滑柱(454)的底部上安装有刮除伸缩板(456)，刮除滑柱(454)的下端外侧设置有刮除弹簧(455)，刮除弹簧(455)安装在刮除连板(452)与刮除伸缩板(456)之间，刮除伸缩板(456)的中部设置有弧形槽，伸缩刮刀(457)位于刮除伸缩板(456)设置的弧形槽内，伸缩刮刀(457)的内端为尖状结构，伸缩刮刀(457)的外侧面上安装有刮刀弹簧(458)，刮刀弹簧(458)通过弹簧连架(459)安装在刮除伸缩板(456)的外侧面上，弹簧连架(459)的底部设置有阻挡板，阻挡杆(4510)位于弹簧连架(459)的外侧，阻挡杆(4510)的顶部安装在电动滑块组(44)的底部上，阻挡杆(4510)为伸缩结构，阻挡杆(4510)的下端内侧面设置有限位板，阻挡杆(4510)上限位板的位置与弹簧连架(459)上阻挡板的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，其特征在于：所述的清理机构(48)包括清理推杆(481)、清理卡板(482)、侧面立柱(483)、侧面横柱(484)、侧面连板(485)、侧面刮刀(486)、侧面弹簧(487)、侧面角度推杆(488)和角度连板(489)，清理推杆(481)安装在清理伸缩柱(46)的右端内侧面上，清理卡板(482)安装在清理推杆(481)的顶部上，侧面立柱(483)的底部通过销轴安装在清理伸缩柱(46)的右端顶部上，侧面立柱(483)的顶部上安装有侧面横柱(484)，侧面连板(485)通过铰链安装在侧面横柱(484)的内端底部上，侧面连板(485)的底部上安装有侧面刮刀(486)，侧面刮刀(486)倾斜布置，侧面弹簧(487)安装在侧面连板(485)的上端面与侧面横柱(484)的内端底部之间，侧面角度推杆(488)的顶部通过铰链与侧面立柱(483)的下端外侧面相连接，侧面角度推杆(488)的底部通过铰链安装在角度连板(489)上，角度连板(489)与清理伸缩柱(46)的右端外侧面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，其特征在于：所述的清理伸缩柱(46)为多级伸缩结构。

5.根据权利要求3所述的一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，其特征在于：所述的清理卡板(482)为弧形结构，且清理卡板(482)的内侧面上均匀设置有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种铝熔炼铸造用导槽的清理系统，其特征在于：所述的升降台(58)上均匀设置有圆孔。

Images