CN108856094B - 一种开盖工具的清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开盖工具的清洗装置，属于涂装机器人清洗装置领域，清洗装置包括清洗釜以及设于清洗釜上的防护罩，清洗釜与防护罩连通，防护罩包括防护底座以及防溅结构，防护底座罩设在清洗釜上，防溅结构为两端开口的空心结构，且防溅结构一端与防护底座连接，防溅结构包括从防溅结构另一端轴向延伸的剖切面，剖切面与开盖工具配接，该开盖工具的清洗装置通过设置具有防溅结构的防护罩，在当机器人的开盖工具插入清洗釜内部进行清洗时，清洗釜内所设置的喷嘴喷出的清洗溶剂被防护罩阻挡，从而避免清洗溶剂向外飞溅而落至车身上，由此就消除了车身表面形成漆面溶剂坑的质量问题。
Description
技术领域
本发明涉及涂装机器人清洗装置领域，特别涉及一种开盖工具的清洗装置。
背景技术
ABB喷涂机器人在汽车涂装生产线工作时，每台车身喷涂结束后，根据机器人程序，会对机器人开盖工具进行清洗，通过溶剂与压缩空气配合，将开盖工具表面的油漆清洗干净，并将残留溶剂吹净。
如图1所示，开盖工具清洗釜（1）是一个半开放式的结构，具有内腔及连通内腔与外界的开口（2）。ABB喷涂机器人开盖工具是折弯构件，其通过开口（1）插入清洗釜内腔进行清洗。清洗釜内腔设有的5个喷嘴喷出的清洗溶剂，对开盖工具进行冲洗。
在清洗过程中，由于喷嘴朝上设置，故存在清洗溶剂通过开口（2）向外飞溅问题，容易溅落在周边或者操作者身上，严重的是，飞溅的清洗溶剂一旦落到车身表面，就会形成漆面溶剂坑，导致质量事故。
所以研制一种能有效防止清洗溶剂飞溅的机器人开盖工具的清洗装置，就成为亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种开盖工具的清洗装置。所述技术方案如下：
一种开盖工具的清洗装置，所述清洗装置包括清洗主体以及设于所述清洗主体上的防护罩，所述清洗主体与所述防护罩连通，所述防护罩包括防护底座以及防溅结构，所述防护底座罩设在所述清洗主体上，所述防溅结构为两端开口的空心结构，且所述防溅结构一端与所述防护底座连接，所述防溅结构包括从所述防溅结构另一端轴向延伸的剖切面，所述剖切面与所述开盖工具配接。
进一步地，所述防护罩还包括活动设于所述防溅结构上的挡片，当所述开盖工具置于所述清洗装置中进行清洗时，所述挡片遮挡所述剖切面以防止清洗溶剂溅出。
进一步地，所述防溅结构为筒状圆柱体、筒状锥体及其他多边形筒体中的任意一种。
进一步地，所述剖切面下端包括与所述开盖工具配合的承接部。
进一步地，所述防溅结构还包括设于其内壁的若干环形凸棱，所述环形凸棱阻挡清洗溶剂向上飞溅。
进一步地，所述防护罩还包括设于所述防护底座与防溅结构之间的圆弧过渡结构。
所述防护底座为盘状柱体、锥体、长方体或其他对称柱体结构中的一种。
进一步地，所述防护底座包括均匀排布的若干阶梯孔，所述防护底座通过所述阶梯孔与所述清洗釜连接。
进一步地，所述防护罩是聚乳酸、聚羟基烷酸酯、淀粉塑料或聚乙烯醇中的一种或多种。
进一步地，所述防溅结构截面小于所述防护底座截面。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
一种开盖工具的清洗装置，包括清洗主体以及设于所述清洗主体上的防护罩，所述清洗主体与所述防护罩连通，所述防护罩包括防护底座以及防溅结构，所述防护底座罩设在所述清洗主体上，所述防溅结构为两端开口的空心结构，且所述防溅结构一端与所述防护底座连接，所述防溅结构包括从所述防溅结构另一端轴向延伸的剖切面，所述剖切面与所述开盖工具配接。该开盖工具的清洗装置通过设置具有防溅结构的防护罩，在当机器人的开盖工具插入清洗釜内部进行清洗时，清洗釜内所设置的喷嘴喷出的清洗溶剂被防护罩阻挡，从而避免清洗溶剂向外飞溅而落至车身上，由此就消除了车身表面形成漆面溶剂坑的质量问题。
所述防护罩还包括活动设于所述防溅结构上的挡片，当所述开盖工具置于所述清洗装置中进行清洗时，所述挡片遮挡所述剖切面以防止清洗溶剂溅出。通过设置挡片，我们可以在开盖工具插入清洗釜内部进行清洗时，挡住剖切面的上部分，以进一步防止清洗溶剂从剖切面溅出。
所述防溅结构还包括自上而下设于其内壁的若干环形凸棱，所述环形凸棱阻挡清洗溶剂向上飞溅。在清洗溶剂溅射入该防护罩时，通过设置的环形凸棱，可以自下而上连续多次的阻挡清洗溶剂的向上飞溅，从而进一步减小清洗溶剂溅出的可能性。
所述防护罩是聚乳酸、聚羟基烷酸酯、淀粉塑料或聚乙烯醇中的一种或多种。选用诸如此类材料，具有成型性好，耐溶剂、力学性能和化学性能均满足要求。同时此类材料的生产过程无污染，产品可以生物降解，实现在自然界中的循环，绿色、低碳、环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明背景技术中开盖工具的清洗釜的结构示意图；
图2是本发明实施例1中一种开盖工具的清洗装置的结构示意图；
图3是本发明实施例1中开盖工具通过该清洗工具进行清洗的示意图；
图4是本发明实施例2中防护罩的结构示意图；
图5是本发明实施例2中防护罩的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体阐述。
实施例1 参照图2-3所示，本实施例提供一种开盖工具的清洗装置100，该清洗装置100包括清洗釜1以及设于清洗釜1上的防护罩4，清洗釜1与防护罩4内部连通，防护罩4包括防护底座5以及防溅结构6，防护底座5罩设在清洗釜1上，防溅结构6为两端开口的空心结构，且防溅结构6一端与防护底座5连接。该开盖工具的清洗装置100，通过设置具有防溅结构的防护罩，在当机器人的开盖工具插入清洗釜内部进行清洗时，清洗釜内所设置的喷嘴喷出的清洗溶剂被防护罩阻挡，从而避免清洗溶剂向外飞溅而落至车身上，由此就消除了车身表面形成漆面溶剂坑的质量问题。
作为一种较佳的实施方式，防护罩4还包括设于防护底座5与防溅结构6之间的圆弧过渡结构9。圆弧过渡结构9的设置，不仅可以使得防护罩4的造型美观，还可以减小防护底座5与防溅结构6连接处的应力，增加强度，避免开裂，也可以方便加工制造。
防溅结构6为两端开口的空心结构，可以为筒状圆柱体、筒状锥体及其他多边形筒体中的任意一种，凡是不妨碍开盖工具3穿过的结构，均在本发明保护的范围内。为了便于描述，本实施例以筒状圆柱体为例。
作为一种优选的实施方式，防溅结构6包括从其另一端轴向延伸的剖切面7，剖切面7与开盖工具3配接，剖切面7下端包括与开盖工具3配合的承接部71。通过在防溅结构6的侧面设置剖切面7，当该开盖工具3通过防溅结构6插入清洗釜1内时，可以在开盖工具3下降到最低位置时与防护罩4不发生干涉，即可避免防护罩4的安装影响该清洗装置100对开盖工具3的清洗力度。
作为一种优选的实施方式，防溅结构6还包括设于其内壁的若干环形凸棱8，通过设置若干环形凸棱8，对溅起的清洗溶剂液滴形成多角度、多级阻挡，以逐级降低清洗溶剂的飞溅速度，最终阻挡清洗溶剂溅出防护罩4。
本实施例中对于环形凸棱8数量以及间距的设置，并不作限定。然而环形凸棱8的数量过少，将导致对清洗溶剂的阻挡效果较差；环形凸棱8的数量过多，将导致筒状圆柱体内表面区域平面化，对阻挡清洗溶剂的效果同样会变差，且不利进行防护罩内部的清洗工作。
本实施例中提供的较佳的环形凸棱8数量以及宽度的设置，以剖切面7的高度为70mm，且承接部71接近防溅结构6最下端为例。较佳的设置方式为：设置6道环形凸棱8，且相邻环形凸棱之间的间距为10mm。
防护底座5为盘状柱体、锥体、长方体或其他对称柱体结构中的一种。防护底座5为防护罩4与清洗釜1的连接部，防护底座5包括均匀排布的若干阶梯孔51，防护底座5采用螺栓穿过阶梯孔51与清洗釜1连接。
防护底座5下底部的截面不小于开口2的截面积，以全部覆盖开口2。
作为一种优选的实施方式，防溅结构6的截面积小于防护底座5的截面积，使得清洗溶剂液滴溅起的时候，只有少量的清洗溶剂液滴进入防溅结构6，而大部分清洗溶剂液滴均在防护底座5的作用下，反弹至清洗釜1中。
防护罩4作为一种易耗品，我们在使用时，需要时常更换，这就要求制造工艺简单方便，作为一种优选，可以是3D打印的一体成型构件。当然，防护罩4的材料可以选用聚乳酸、聚羟基烷酸酯、淀粉塑料或聚乙烯醇中的一种，本实施例优选聚乳酸为例。此类材料具有成型性好，耐溶剂、力学性能和化学性能均满足要求。同时此类材料的生产过程无污染，产品可以生物降解，实现在自然界中的循环，绿色、低碳、环保。
综上所述，本发明实施例该开盖工具的清洗装置通过设置具有防溅结构的防护罩，在当机器人的开盖工具插入清洗釜内部进行清洗时，清洗釜内所设置的喷嘴喷出的清洗溶剂被防护罩阻挡，从而避免清洗溶剂向外飞溅而落至车身上，由此就消除了车身表面形成漆面溶剂坑的质量问题。
防溅结构还包括自上而下设于其内壁的若干环形凸棱，环形凸棱阻挡清洗溶剂向上飞溅。在清洗溶剂溅射入该防护罩时，通过设置的环形凸棱，可以自下而上连续多次的阻挡清洗溶剂的向上飞溅，从而进一步减小清洗溶剂溅出的可能性。
防护罩是聚乳酸、聚羟基烷酸酯、淀粉塑料或聚乙烯醇中的一种或多种。选用诸如此类材料，具有成型性好，耐溶剂、力学性能和化学性能均满足要求。同时此类材料的生产过程无污染，产品可以生物降解，实现在自然界中的循环，绿色、低碳、环保。
实施例2 本实施例中所保护的开盖工具的清洗装置100，其结构与实施例1中基本一致，相同之处本实施例不再赘述。
区别在于：本实施例中的防护罩4还包括活动设于防溅结构6上的挡片，当开盖工具3置于清洗装置中进行清洗时，挡片遮挡剖切面7以防止清洗溶剂溅出。挡片在防溅结构6上的安装方式有多种，如图4所示，作为一种较佳的实施方式，可以将防溅结构设置成空心夹层结构，挡片为隐形设置，即当清洗开盖工具3时，才将挡片拉出以对剩余剖切面7进行闭合，以防止清洗溶剂溅出，在不清洗时，则收容在防溅结构6的空心夹层中。另一种较佳的实施方式，如图5所示，挡片通过定位件30活动设在防溅结构6表面剖切面7一侧，当清洗开盖工具3时，挡片绕定位件30旋转至另一端与剖切面7另一侧的卡扣件12配接，以对剩余剖切面进行覆盖，以防止清洗溶剂溅出。
综上所述，本实施例中所保护的开盖工具的清洗装置，在实施例1的基础上，进一步通过设置挡片，可以实现在开盖工具插入清洗釜内部进行清洗时，挡住剖切面7的上部分，以进一步防止清洗溶剂从剖切面7溅出，故防护功能更佳。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括清洗釜（1）以及设于所述清洗釜（1）上的防护罩（4），所述清洗釜（1）与所述防护罩（4）连通，所述防护罩（4）包括防护底座（5）以及防溅结构（6），所述防护底座（5）罩设在所述清洗釜（1）上，所述防溅结构（6）为两端开口的空心结构，且所述防溅结构（6）一端与所述防护底座（5）连接，所述防溅结构（6）包括从所述防溅结构（6）另一端轴向延伸的剖切面（7），所述剖切面（7）与所述开盖工具（3）配接；
其中，所述防护罩（4）还包括活动设于所述防溅结构（6）上的挡片，当所述开盖工具（3）置于所述清洗装置中进行清洗时，所述挡片遮挡所述剖切面（7）以防止清洗溶剂溅出；
所述防溅结构（6）为筒状圆柱体、筒状锥体及其他多边形筒体中的任意一种。
2.根据权利要求1所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述剖切面（7）下端包括与所述开盖工具（3）配合的承接部。
3.根据权利要求2所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述防溅结构（6）还包括设于其内壁的若干环形凸棱（8），所述环形凸棱（8）阻挡清洗溶剂向上飞溅。
4.根据权利要求1所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述防护罩（4）还包括设于所述防护底座（5）与防溅结构（6）之间的圆弧过渡结构（9）。
5.根据权利要求1所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述防护底座（5）为盘状柱体、锥体、长方体或其他对称柱体结构中的一种。
6.根据权利要求5所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述防护底座（5）包括均匀排布的若干阶梯孔（51），所述防护底座（5）通过所述阶梯孔（51）与所述清洗釜（1）连接。
7.根据权利要求1所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述防护罩（4）的材料是聚乳酸、聚羟基烷酸酯、淀粉塑料或聚乙烯醇中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的一种开盖工具清洗装置，其特征在于，所述防溅结构（6）截面小于所述防护底座（5）截面。
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