CN108852398A - 医用动态x光机成像设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用动态X光机成像设备及系统，该医用动态X光机成像设备包括沿竖直方向相对间隔设置的X射线发射装置和X射线接收装置，以及导管床；其中，所述导管床的载人部分位于所述发射装置和所述接收装置之间；所述发射装置能够远离或靠近所述导管床；和/或，所述接收装置能够远离或靠近所述导管床。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，具体而言，涉及一种医用动态X光机成像设备及系统。
背景技术
现有技术中，X光机动态成像设备多为C环结构和G环结构。
图1是现有技术的C环结构示意图，如图1所示，C环结构100为用于骨科手术中的X线影像设备，该设备包括C型机架、产生X射线的球管、采集图像的影像增强器和摄像机，以及图像处理工作站，其中，图像处理工作站主要用于各种手术中的放射图像采集、后处理及显示等工作。
图2是现有技术的G环结构示意图，如图2所示，G环结构200是将两套X线发射装置和成像装置集于一身，可同时对所需区域进行正侧位曝光成像。对于不规则骨、复杂关节和需要反复曝光的复杂手术，使用上述G环结构，不仅可以增加手术精准度、降低手术风险，还可以极大地缩短手术时间、减少出血，使用较少的麻醉剂量，降低感染发生机率。
然而，上述C环结构和G环结构均为固定结构形式，其作业主要借助于其本身的构型，该二者的应用存在以下技术缺陷：
其一，上述两种结构均具有开口，用于诊视，由于本身构型的限制，该开口偏小，致使诊视空间小，病人受局限；
其二，上述两种结构固化，结构本身占用一定的空间。
综上，现有C环结构和G环结构的X光机成像设备均存在使用便捷性低且占用空间等技术问题。
发明内容
本发明提供了一种医用动态X光机成像设备，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
本发明提供一种医用动态X光机成像设备，该医用动态X光机成像设备包括沿竖直方向相对间隔设置的X射线发射装置和X射线接收装置，以及导管床；其中，
所述导管床的载人部分位于所述发射装置和所述接收装置之间；
所述发射装置能够远离或靠近所述导管床；和/或
所述接收装置能够远离或靠近所述导管床。
进一步地，所述接收装置包括第一伸缩机构和接收器；
所述第一伸缩机构包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于悬挂在医疗室顶部，所述接收器设置在所述第二端上；并且，
所述第二端能够相对所述第一端运动以使所述接收器能够靠近或远离所述导管床。
进一步地，所述第一伸缩机构为多级套杆式伸缩机构。
进一步地，所述发射装置包括第二伸缩机构和发射器；
所述第二伸缩机构包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端固定在所述导管床的底座上，所述发射器设置在所述第二端上；并且，
所述第二端能够相对所述第一端运动以使所述发射器能够靠近或远离所述导管床。
进一步地，所述第二伸缩机构为多级套杆式伸缩机构。
进一步地，还包括软件防撞组件；
所述软件防撞组件包括设置在所述第二端上的传感器和与所述传感器连接的控制器；
所述传感器用于获取所述第二端的实时位置信息并将所述位置信息发送至所述控制器；
所述控制器用于接收所述位置信息并根据所述位置信息控制所述第二端的运动速度。
进一步地，还包括硬件防撞组件；
所述硬件防撞组件包括设置在所述发射器外周上的行程开关和与所述行程开关连接的控制器；
当所述发射器与人体发生碰撞时，所述控制器控制所述行程开关吸和以阻止所述第二端继续运动且控制所述第二端后撤设定距离。
进一步地，还包括平衡控制机构；
所述平衡控制机构包括感应装置、船体铁质顶板和控制器，所述控制器包括与所述铁质顶板连接的电磁闸；
所述感应装置用于感应船体的震动信息并将所述震动信息发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述震动信息并根据所述震动信息判断是否使所述电磁闸得电；
当所述控制器判断需使所述电磁闸得电时，所述控制器控制所述电磁闸得电以使所述接收装置与所述船体铁质顶板吸合。
进一步地，还包括与所述接收装置连接的控制按钮，通过所述控制按钮控制所述接收装置靠近和远离所述导管床。
本发明提供的医用动态X光机成像设备包括沿竖直方向相对间隔设置的X射线发射装置和X射线接收装置，以及导管床；其中，导管床的载人部分位于发射装置和所述接收装置之间；发射装置能够远离或靠近导管床；和/或，接收装置能够远离或靠近导管床。
当该医用动态X光机成像设备处于使用状态时，接收装置靠近导管床，可根据手术前的操作设定，自动预置到手术设定状态，由于发射装置不影响导管床的使用空间，其在使用中可远离或靠近导管床，根据现场的需求而定。当该医用动态X光机成像设备处于非使用状态时，接收装置远离导管床，发射装置远离导管床。如此，相比于现有技术，本发明提供的医用动态X光机成像设备具有以下优势：
其一、接收装置与导管床之间的距离可变，诊视空间大，任何体格的病人都能使用；
其二、当设备处于非使用状态时，接收装置和发射装置均回缩，均远离导管床，可以给其他不使用X射线的手术挪开空间；
其三、收缩归位后便于消毒。
本发明的另一目的还在于提供一种医用动态X光机成像系统，医用动态X光机成像系统包括如上所述的医用动态X光机成像设备。
本发明提供的医用动态X光机成像系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的医用动态X光机成像设备相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是现有技术的C环结构示意图；
图2是现有技术的G环结构示意图；
图3是本发明实施方式提供的医用动态X光机成像设备D的使用状态示意图；
图4是本发明实施方式提供的医用动态X光机成像设备D的非使用状态示意图。
图标：
100-C环结构；200-G环结构；
10-导管床；20-发射装置；30-接收装置；40-控制按钮；201-发射器；202-第二伸缩机构；301-接收器；302-第一伸缩机构。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图3是本发明实施方式提供的医用动态X光机成像设备D的使用状态示意图；图4是本发明实施方式提供的医用动态X光机成像设备D的非使用状态示意图。
参照图3和图4所示，本实施例提供的医用动态X光机成像设备包括沿竖直方向相对间隔设置的X射线发射装置20和X射线接收装置30，以及导管床10；其中，导管床10的载人部分位于发射装置20和接收装置30之间；发射装置20能够远离或靠近导管床10；和/或，接收装置30能够远离或靠近导管床10。
当该医用动态X光机成像设备处于使用状态时，接收装置靠近导管床，可根据手术前的操作设定，自动预置到手术设定状态，由于发射装置不影响导管床的使用空间，其在使用中可远离或靠近导管床，根据现场的需求而定。当该医用动态X光机成像设备处于非使用状态时，接收装置远离导管床，发射装置远离导管床。如此，相比于现有技术，本发明提供的医用动态X光机成像设备具有以下优势：其一、接收装置与导管床之间的距离可变，诊视空间大，任何体格的病人都能使用；其二、当设备处于非使用状态时，接收装置和发射装置均回缩，均远离导管床，可以给其他不使用X射线的手术挪开空间；其三、收缩归位后便于消毒。
本实施例中，接收装置30位于导管床10的上方，发射装置20位于导管床10的下方，接收装置30垂直导管床10设置，发射装置20垂直导管床10设置。
接收装置30包括第一伸缩机构302和接收器301；第一伸缩机构302包括相对设置的第一端和第二端，第一端用于悬挂在医疗室顶部，接收器301设置在第二端上；并且，第二端能够相对第一端运动以使接收器301能够靠近或远离导管床10。优选地，第一伸缩机构302为多级套杆式伸缩机构。
发射装置20包括第二伸缩机构202和发射器201；第二伸缩机构202包括相对设置的第一端和第二端，第一端固定在导管床10的底座上，发射器201设置在第二端上；并且，第二端能够相对第一端运动以使发射器201能够靠近或远离导管床10。优选地，第二伸缩机构202为多级套杆式伸缩机构。
本实施例中，发射装置为球管状，作为X射线的发射器，发出X射线，穿透病人，透到接收器；接收器接收X射线转变为可见光经相机成像或者直接成像。其中，前者的探测器为影像增强器，呈圆形；后者直接成像的为平板探测器，其接收技术更为先进，无光学通路的损耗
本实施例中，成像设备还包括与接收装置连接的控制按钮，该控制按钮与控制器连接，通过控制按钮控制接收装置靠近和远离导管床。当需要使用X射线进行手术时，通过按钮控制第一伸缩机构伸出。
其大致流程为：医生视手术情况判断，当需要使用X射线，则按下按钮，第一伸缩机构伸出，医生平移导管床的床面至适宜手术投照位置，踩下控制发射X射线的脚闸，球管发出X射线，X射线穿透人体，照在上方的平板探测器上，由X射线转变为电信号(数字信号)，经图像处理分析，得出图像，显示在显示器上，供手术参考用。当X射线使用完毕，按下按钮，平板探测器随第一伸缩机构缩回。
本实施例中，当使用X射线时，第一伸缩机构伸出以引导手术，同时根据手术前的操作设定，自动预置到手术状态；当手术开展时，又结合体位信息，智能调节X线参数，尤其是针对ERCP等单体位术时，结合效果最优。
自动预置是指可以预置一些手术病人的伸出高度，比如手术病人的体重偏胖，则第一伸缩机构的伸出长度短，预留的诊视空间大；手术病人的体重偏瘦，则第一伸缩机构的伸出长度长，更贴近病人。
上述设备还包括软件防撞组件；软件防撞组件包括设置在第二端上的传感器和与传感器连接的控制器；传感器用于获取第二端的实时位置信息并将位置信息发送至控制器；控制器用于接收位置信息并根据位置信息控制第二端的运动速度。
如此，当第二端到达设定位置时，控制器开始控制第二端的速度，第一伸缩机构伸出的速度会逐渐降低，以避免与人体发向碰撞。
上述还包括硬件防撞组件；硬件防撞组件包括设置在发射器外周上的行程开关和与行程开关连接的控制器；当发射器与人体发生碰撞时，控制器控制行程开关吸和以阻止第二端继续运动且控制第二端后撤设定距离。
本实施例中，平板探测器的四个边各有2个行程开关支撑起外壳体，当经过软件防碰撞后，平板伸出的速度会很低，此时与人体发生碰撞，行程开关会吸合，伸缩机构的伸出动作会停止，同时后撤设定距离。
当将上述设备应用至船舱时，该设备还包括平衡控制机构；平衡控制机构包括感应装置、船体铁质顶板和控制器，控制器包括与铁质顶板连接的电磁闸；感应装置用于感应船体的震动信息并将震动信息发送至控制器，控制器用于接收震动信息并根据震动信息判断是否使电磁闸得电；当控制器判断需使电磁闸得电时，控制器控制电磁闸得电以使接收装置与船体铁质顶板吸合，进而即使诊视过程保持平稳。
本发明实施例的另一目的还在于提供一种医用动态X光机成像系统，医用动态X光机成像系统包括如上的医用动态X光机成像设备。
本发明实施例提供的医用动态X光机成像系统相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的医用动态X光机成像设备相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用动态X光机成像设备，其特征在于，包括沿竖直方向相对间隔设置的X射线发射装置和X射线接收装置，以及导管床；其中，
所述导管床的载人部分位于所述发射装置和所述接收装置之间；
所述发射装置能够远离或靠近所述导管床；和/或
所述接收装置能够远离或靠近所述导管床。
2.根据权利要求1所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，所述接收装置包括第一伸缩机构和接收器；
所述第一伸缩机构包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于悬挂在医疗室顶部，所述接收器设置在所述第二端上；并且，
所述第二端能够相对所述第一端运动以使所述接收器能够靠近或远离所述导管床。
3.根据权利要求2所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，所述第一伸缩机构为多级套杆式伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，所述发射装置包括第二伸缩机构和发射器；
所述第二伸缩机构包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端固定在所述导管床的底座上，所述发射器设置在所述第二端上；并且，
所述第二端能够相对所述第一端运动以使所述发射器能够靠近或远离所述导管床。
5.根据权利要求4所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，所述第二伸缩机构为多级套杆式伸缩机构。
6.根据权利要求2所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，还包括软件防撞组件；
所述软件防撞组件包括设置在所述第二端上的传感器和与所述传感器连接的控制器；
所述传感器用于获取所述第二端的实时位置信息并将所述位置信息发送至所述控制器；
所述控制器用于接收所述位置信息并根据所述位置信息控制所述第二端的运动速度。
7.根据权利要求2所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，还包括硬件防撞组件；
所述硬件防撞组件包括设置在所述发射器外周上的行程开关和与所述行程开关连接的控制器；
当所述发射器与人体发生碰撞时，所述控制器控制所述行程开关吸和以阻止所述第二端继续运动且控制所述第二端后撤设定距离。
8.根据权利要求1所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，还包括平衡控制机构；
所述平衡控制机构包括感应装置、船体铁质顶板和控制器，所述控制器包括与所述铁质顶板连接的电磁闸；
所述感应装置用于感应船体的震动信息并将所述震动信息发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述震动信息并根据所述震动信息判断是否使所述电磁闸得电；
当所述控制器判断需使所述电磁闸得电时，所述控制器控制所述电磁闸得电以使所述接收装置与所述船体铁质顶板吸合。
9.根据权利要求1所述的医用动态X光机成像设备，其特征在于，还包括与所述接收装置连接的控制按钮，通过所述控制按钮控制所述接收装置靠近和远离所述导管床。
10.一种医用动态X光机成像系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的医用动态X光机成像设备。
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