CN108849813A - 智能农药喷淋车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了智能农药喷淋车，包括车体和遥控部件；车体包括底座和支撑机构，底座和支撑机构之间通过矩形支撑板固定连接；底座的四角均安装有车轮，底座上安装有摄像支撑杆，摄像支撑杆上通过云台安装有摄像头；支撑机构包括支撑板，支撑板上左右两侧均固定连接有倾斜喷淋单元，倾斜喷淋单元上端固定连接有两个高空喷淋单元。本发明通过遥控部件远程控制车体的移动以及倾斜喷淋头和高空喷淋杆的高度和角度，从而将车体与操作人员分离开来，避免了农药对操作人员的危害，车体大小和高度都大大减小，实用性强，易操作，结构灵活，采用多种喷淋方式结合，满足用户全方面喷淋的要求，载重大，工作时间长，产品价格低廉适用于全面推广。

Description

智能农药喷淋车
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体涉及智能农药喷淋车。
背景技术
农作物的健康生长离不开农药的喷洒，目前大规模种植园农药喷淋的时候主要采取以下方式：
1、人工喷洒农药。高空作业不仅劳动强度非常大，速度慢，效果不理想，而且药物从高空散落对劳作的农民有很大危。在农药喷淋的过程中，中毒事件经常发生，人们为了防止中毒而穿戴一系列防中毒装置，却不能很好地杜绝中毒事件的发生，尤其是在夏天中毒事件更加频繁。
2、普通农药喷淋车。解决了农民背负药壶的负担，减轻了劳动强度但是没有解决农药对操作人员的危害，操作人员依然是暴露在农药的喷淋之下，中毒事件依然频发。同时由于人工驾驶后面加上水箱使得车体庞大，在很多时候无法在田间正常行走，使用限制较多。
3、现阶段有无人机喷洒农药。但是无人机不仅操作不易，载重和续航都非常有限，而且价格昂贵，普通农民，尤其是中小规模种植的农民，根本负担不起植保飞行器昂贵的价格。还有就是喷洒效果不好，无人机只能喷洒果树的顶部，茂密的果树下部分的喷洒效果非常不好，并且对于某些品类来说，就是需要自下而上的喷淋，叶体背面吸收，因此很多情况下喷洒效果无法满足要求，并且价格昂贵，维修费用高，所以在广大的农村地区，大多数农民使用着最原始的农药喷洒方式。
因此，本发明专利所要解决的问题是实现简单的易控的可以实现各种喷洒要求并且价格便宜的农药喷洒装置。
发明内容
本发明提供智能农药喷淋车，可解决上述问题。
智能农药喷淋车，包括车体和遥控部件；
所述车体包括底板和支撑机构，所述底板和支撑机构之间通过矩形支撑板固定连接；
所述底板的四角均安装有车轮，所述底板上安装有摄像支撑杆，所述摄像支撑杆上通过云台安装有摄像头；
所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的中间位置固定安装有安装杆，所述安装杆的两侧均固定连接有倾斜喷淋单元，所述安装杆的上部两侧均固定连接有高空喷淋单元；
所述倾斜喷淋单元包括底座，所述底座的一端固定连接有第一竖直导轨，所述底座的另一端固定连接有第一固定座，所述第一竖直导轨固定安装在所述安装杆上，所述第一竖直导轨上开设有凹槽，所述凹槽上设有与所述凹槽相适配的滑动块，所述第一固定座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴驱动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧还设有供所述第一滑块滑动的第一光滑杆，所述第一螺纹杆和第一光滑杆螺纹连接，所述第一光滑杆和第一固定座固定连接，所述第一滑块上铰接有倾斜喷淋杆，所述倾斜喷淋杆的另一端与所述滑动块铰接，所述倾斜喷淋杆上安装有倾斜喷淋头；
所述高空喷淋单元包括第二竖直导轨、固定连接在所述第二竖直导轨底端的第二固定座，所述第二竖直导轨固定安装在所述安装杆的内部，所述第二固定座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴驱动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧还设有供所述第二滑块滑动的第二光滑杆，所述第二螺纹杆和第二滑块螺纹连接，所述第二光滑杆和第二固定座固定连接，所述第二滑块上固定连接有高空喷淋杆，所述高空喷淋杆上安装有高空喷淋头，所述安装杆上开设有供所述高空喷淋杆滑动的滑槽；
所述支撑板上安装有第一主控芯片、驱动装置、发射机、继电器以及第一无线传输模块，所述第一主控芯片分别与所述驱动装置、继电器以及第一无线传输模块相连，所述驱动装置分别与所述车轮、云台以及第一图传设备相连，所述第一图传设备包括所述摄像头和发射机，所述继电器分别与所述第一电机和第二电机相连；
所述底板上安装有水箱和电池，所述电池用于为所述车体上的控制部件供电，所述控制部件包括所述第一主控芯片、第一电机、第二电机以及摄像头等。
所述遥控部件包括遥控壳体，所述遥控壳体上安装有第二主控芯片、第二无线传输模块、按键、摇杆、指示灯以及第二图传设备，所述第二图传设备包括雪花屏和接收机，所述第二主控芯片分别与所述第二无线传输模块、按键、摇杆、指示灯以及第二图传设备相连。
优选地，所述第一无线传输模块和第二无线传输模块的型号为NRFL。
优选地，所述摇杆为两个，其中一个摇杆用于控制车体方向，另一个用于控制车体速度。
优选地，所述矩形支撑板包括安装在一起的两个矩形板，所述矩形板上开设有若干个均匀分布的螺栓孔。
优选地，所述第一主控芯片和第二主控芯片均为单片机。
本发明的有益效果是：本发明提供的智能农药喷淋车，通过所述摄像头采集图像信息进行远程传输，通过所述遥控部件远程控制所述车体的移动以及倾斜喷淋头和高空喷淋杆的高度和角度，从而将所述车体与操作人员分离开来，这不仅解决了农药对操作人员的危害问题，并且免去了人工驾驶喷淋车，使得车体大小和高度都大大减小，车体行动灵活，本发明实用性强，易操作，结构灵活，适用范围广泛，采用多种喷淋方式结合，满足用户全方面喷淋的要求，载重大，工作时间长，能很好地将农民从繁重的体力劳作与农药的威胁中解放出来，并且产品价格低廉适用于全面推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能农药喷淋车的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的倾斜喷淋单元的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的高空喷淋单元的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的车体电系统连接框图；
图5为本发明实施例提供的遥控部件电系统连接框图。
附图标记说明：
1-底板，2-车轮，3-矩形支撑板，4-支撑板，5-倾斜喷淋单元，51-底座，52-第一竖直导轨，53-凹槽，54-第一光滑杆，55-第一螺纹杆，56-第一电机，57-第一滑块，58-倾斜喷淋杆，59-第一固定座，6-高空喷淋单元，61-第二竖直导轨，62-第二固定座，63-第二电机，64-第二螺纹杆，65-第二光滑杆，66-第二滑块，67-高空喷淋杆，7-摄像头，8-安装杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，智能农药喷淋车，包括车体和遥控部件；
所述车体包括底板1和支撑机构，所述底板1和支撑机构之间通过矩形支撑板3固定连接；
所述底板1的四角均安装有车轮2，所述底板1上安装有摄像支撑杆，所述摄像支撑杆上通过云台安装有摄像头7；
所述支撑机构包括支撑板4，所述支撑板4的中间位置固定安装有安装杆8，所述安装杆8的两侧均固定连接有倾斜喷淋单元5，所述安装杆8的上部两侧均固定连接有高空喷淋单元6；
所述倾斜喷淋单元5包括底座51，所述底座51的一端固定连接有第一竖直导轨52，所述底座51的另一端固定连接有第一固定座59，所述第一竖直导轨52固定安装在所述安装杆8上，所述第一竖直导轨52上开设有凹槽53，所述凹槽53上设有与所述凹槽53相适配的滑动块，所述第一固定座59上固定安装有第一电机56，所述第一电机56的输出轴驱动连接有第一螺纹杆55，所述第一螺纹杆55上螺纹连接有第一滑块57，所述第一滑块57的一侧还设有供所述第一滑块57滑动的第一光滑杆54，所述第一螺纹杆55和第一光滑杆54螺纹连接，所述第一光滑杆54和第一固定座59固定连接，所述第一滑块57上铰接有倾斜喷淋杆58，所述倾斜喷淋杆58的另一端与所述滑动块铰接，所述倾斜喷淋杆58上安装有倾斜喷淋头；
所述高空喷淋单元6包括第二竖直导轨61、固定连接在所述第二竖直导轨61底端的第二固定座62，所述第二竖直导轨61固定安装在所述安装杆8的内部，所述第二固定座62上固定安装有第二电机63，所述第二电机63的输出轴驱动连接有第二螺纹杆64，所述第二螺纹杆64上螺纹连接有第二滑块66，所述第二滑块66的一侧还设有供所述第二滑块66滑动的第二光滑杆65，所述第二螺纹杆64和第二滑块66螺纹连接，所述第二光滑杆65和第二固定座62固定连接，所述第二滑块66上固定连接有高空喷淋杆67，所述高空喷淋杆67上安装有高空喷淋头，所述安装杆8上开设有供所述高空喷淋杆67滑动的滑槽；
所述支撑板4上安装有第一主控芯片、驱动装置、发射机、继电器以及第一无线传输模块，所述第一主控芯片分别与所述驱动装置、继电器以及第一无线传输模块相连，所述驱动装置分别与所述车轮2、云台以及第一图传设备相连，所述第一图传设备包括所述摄像头7和发射机，所述继电器分别与所述第一电机56和第二电机63相连；
所述底板1上安装有水箱和电池，所述电池用于为所述车体上的控制部件供电，所述控制部件包括所述第一主控芯片、第一电机56、第二电机63以及摄像头7等。
所述遥控部件包括遥控壳体，所述遥控壳体上安装有第二主控芯片、第二无线传输模块、按键、摇杆、指示灯以及第二图传设备，所述第二图传设备包括雪花屏和接收机，所述第二主控芯片分别与所述第二无线传输模块、按键、摇杆、指示灯以及第二图传设备相连。
优选地，所述第一无线传输模块和第二无线传输模块的型号为NRF24L01。
优选地，所述摇杆为两个，其中一个摇杆用于控制车体方向，另一个用于控制车体速度。
优选地，所述矩形支撑板3包括安装在一起的两个矩形板，所述矩形板上开设有若干个均匀分布的螺栓孔。
优选地，所述第一主控芯片和第二主控芯片均为单片机。
使用时，螺栓通过不同的螺栓孔将两块所述矩形板固定以调节所述矩形支撑板3的高度从而调节所述支撑机构的整体高度以适用于不同高度的果园；利用所述摄像头7拍摄果园实况，同时可以利用所述云台实现所述摄像头7的上下左右旋转，所述摄像头7将拍摄的内容通过所述发射机传输至所述遥控部件的接收机并通过所述雪花屏显示，所述遥控部件根据接收的果园实况利用所述按键选择相应功能，如控制车体移动时，利用所述摇杆利用所述第二无线传输模块将控制车体方向和速度的动作信号通过所述第一无线传输模块传输至所述第一主控芯片，所述第一主控芯片解析接收到的动作信号进而控制车体的移动，摇杆的初始状态是0，即直向停止，摇动摇杆，即产生方向和速度，如果此时松开摇杆，所述第一主控芯片会保留松开摇杆前的状态，车体依旧执行的是之前的命令，方便用户操作；当需要改变所述倾斜喷淋单元5和高空喷淋单元6的位置时，按下所述按键此时所述第二无线传输模块将相应的动作信号传输出去，车体上面安装的第一无线传输模块持续接收此动作信号并传递至所述第一主控芯片直至松开所述按键，所述第一主控芯片解析接收的动作信号，并相应的控制所述第一电机和第二电机的正反转，当所述第一主控芯片控制所述第一电机56旋转时，所述第一电机56带动所述第一螺纹杆55旋转，此时所述第一滑块57移动进而带动所述倾斜喷淋杆58沿着所述凹槽53移动，从而实现所述倾斜喷淋杆58的角度调整，控制所述第一电机56的正反向旋转从而带动所述倾斜喷淋杆58的左右移动，利用相似控制原理可以调整所述高空喷淋杆67在垂直方向的高度从而适应不同的果树高度。
本发明提供的智能农药喷淋车，通过所述摄像头7采集图像信息进行远程传输，通过所述遥控部件远程控制所述车体的移动以及倾斜喷淋头和高空喷淋杆的高度和角度，从而将所述车体与操作人员分离开来，这不仅解决了农药对操作人员的危害问题，并且免去了人工驾驶喷淋车，使得车体大小和高度都大大减小，车体行动灵活，本发明实用性强，易操作，结构灵活，适用范围广泛，采用多种喷淋方式结合，满足用户全方面喷淋的要求，载重大，工作时间长，能很好地将农民从繁重的体力劳作与农药的威胁中解放出来，并且产品价格低廉适用于全面推广。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.智能农药喷淋车，其特征在于，包括车体和遥控部件；
所述车体包括底板(1)和支撑机构，所述底板(1)和支撑机构之间通过矩形支撑板(3)固定连接；
所述底板(1)的四角均安装有车轮(2)，所述底板(1)上安装有摄像支撑杆，所述摄像支撑杆上通过云台安装有摄像头(7)；
所述支撑机构包括支撑板(4)，所述支撑板(4)的中间位置固定安装有安装杆(8)，所述安装杆(8)的两侧均固定连接有倾斜喷淋单元(5)，所述安装杆(8)的上部两侧均固定连接有高空喷淋单元(6)；
所述倾斜喷淋单元(5)包括底座(51)，所述底座(51)的一端固定连接有第一竖直导轨(52)，所述底座(51)的另一端固定连接有第一固定座(59)，所述第一竖直导轨(52)固定安装在所述安装杆(8)上，所述第一竖直导轨(52)上开设有凹槽(53)，所述凹槽(53)上设有与所述凹槽(53)相适配的滑动块，所述第一固定座(59)上固定安装有第一电机(56)，所述第一电机(56)的输出轴驱动连接有第一螺纹杆(55)，所述第一螺纹杆(55)上螺纹连接有第一滑块(57)，所述第一滑块(57)的一侧还设有供所述第一滑块(57)滑动的第一光滑杆(54)，所述第一光滑杆(54)和第一固定座(59)固定连接，所述第一滑块(57)上铰接有倾斜喷淋杆(58)，所述倾斜喷淋杆(58)的另一端与所述滑动块铰接，所述倾斜喷淋杆(58)上安装有倾斜喷淋头；
所述高空喷淋单元(6)包括第二竖直导轨(61)、固定连接在所述第二竖直导轨(61)底端的第二固定座(62)，所述第二竖直导轨(61)固定安装在所述安装杆(8)的内部，所述第二固定座(62)上固定安装有第二电机(63)，所述第二电机(63)的输出轴驱动连接有第二螺纹杆(64)，所述第二螺纹杆(64)上螺纹连接有第二滑块(66)，所述第二滑块(66)的一侧还设有供所述第二滑块(66)滑动的第二光滑杆(65)，所述第二光滑杆(65)和第二固定座(62)固定连接，所述第二滑块(66)上固定连接有高空喷淋杆(67)，所述高空喷淋杆(67)上安装有高空喷淋头，所述安装杆(8)上开设有供所述高空喷淋杆(67)滑动的滑槽；
所述支撑板(4)上安装有第一主控芯片、驱动装置、发射机、继电器以及第一无线传输模块，所述第一主控芯片分别与所述驱动装置、继电器以及第一无线传输模块相连，所述驱动装置分别与所述车轮(2)、云台以及第一图传设备相连，所述第一图传设备包括所述摄像头(7)和发射机，所述继电器分别与所述第一电机(56)和第二电机(63)相连；
所述底板(1)上安装有水箱和电池；
所述遥控部件包括遥控壳体，所述遥控壳体上安装有第二主控芯片、第二无线传输模块、按键、摇杆、指示灯以及第二图传设备，所述第二图传设备包括雪花屏和接收机，所述第二主控芯片分别与所述第二无线传输模块、按键、摇杆、指示灯以及第二图传设备相连。
2.如权利要求1所述的智能农药喷淋车，其特征在于，所述第一无线传输模块和第二无线传输模块的型号为NRF24L01。
3.如权利要求1所述的智能农药喷淋车，其特征在于，所述摇杆为两个。
4.如权利要求1所述的智能农药喷淋车，其特征在于，所述矩形支撑板(3)包括安装在一起的两个矩形板，所述矩形板上开设有若干个均匀分布的螺栓孔。
5.如权利要求1所述的智能农药喷淋车，其特征在于，所述第一主控芯片和第二主控芯片均为单片机。
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