CN203725310U - 一种自动控制摆动转向的喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制摆动转向的喷雾机，它包括机架1、电源2、储液箱3、液泵4，其特征在于，上述机架1还装有控制器5、立柱6，立柱6装有自动摆动转向喷雾装置7，该装置包括装在立柱6上可往复转动支架71，转动支架71上置有摆动机构72、转向机构73、喷枪摇臂74，转向机构73的输出轴与立柱6的一端固定连接，转向机构73的输出轴的一端与喷枪摇臂73固定连接；控制器5，控制装在转动支架71上喷枪摇臂74上喷头上下左右全方位喷雾。该机能根据需要，能控制喷雾机的喷枪的上下摆动幅度和水平转向角度，该机不仅结构简单，成本低，便于维护，而且操作方便，提高喷洒效率，喷洒操作人员还可远距离在遥控操控键盘上操作，控制喷枪喷洒，不受药物伤害。

Description

一种自动控制摆动转向的喷雾机

技术领域

本发明涉及一种喷雾机，特别涉及一种遥控喷枪自动摆动转向的喷雾机，属于农业、林业机械技术领域。

背景技术

目前，喷雾机已广泛用于喷灌和喷洒农药、灭虫剂、杀菌剂、消毒液等领域，喷雾机的喷洒设备将液体经喷枪向目标物喷洒。通常，喷雾机包括机架，在机架上置有发电机组、配电控制装置、药箱、药液泵、喷药系统喷洒部件，药液泵的进液口与药箱的出液口相连，喷药系统喷洒部件中喷头的进液口与药液泵出液口连通，药液的喷出采用对喷雾筒内的液体加压或采用泵将药箱内液体抽出，其药液从喷枪的喷嘴喷出，液体的喷洒的方向由作业人员手握喷枪控制。因此，作业人员必须亲临现场作业方可实现喷洒，由于药物雾滴飘移严重，使作业人员的身体受药物的伤害，而且喷洒效率低。

经过现有技术的文献检索发现两件专利文献，其中，中国发明专利授权公告号为CN101517223B，名称为：一种自走式遥控喷雾机(以下简称“前一专利”)，“前一专利”的说明书和说明书附图中所述喷雾机喷洒设备的技术方案为：“控制器的信号输出端与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接”，该遥控喷雾机与现有技术相比较，具体的优点是：由于操作采用程序遥控控制、作业人员可远离设备遥控操作，不受药物的伤害。然而，该喷雾机的喷药系统是电子控制，尤其是采用步进电机控制喷嘴摆动，其控制系统复杂，通常，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此控制步进电机的正转和反转却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识，其结构复杂，成本高，而且不便于维护。另一中国发明专利授权公告号为CN101664724B，名称为：一种自走式遥控喷雾机(以下简称“后一专利”)，“后一专利”的技术方案是对“前一专利”的技术方案的改进，“后一专利”说明书中指出了“前一专利”技术方案中存在的缺陷，其缺陷是：自走式遥控喷雾机的升降控制系统和喷药系统都是电子控制，其结构复杂，成本高，而且不便于维护。“后一专利”的说明书和说明书附图中所述的喷雾机中的喷洒设备采用的技术方案为：“所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成，其中，摆杆的一端与旋转偏心轮连接，另一端与连杆中间通过铰链连接，连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接，喷头摇臂固定在摆动偏心轮上，喷嘴安装在摇臂的自由端，摇臂的另一端与水箱输出口连接；所述的旋转偏心轮动力输入轴与传动软轴的一端连接，传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接，轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。”将“后一专利”的遥控喷雾机的技术方案与“前一专利”的技术方案相比较，具体的优点是，结构简单，成本低，便于维护。然而，该喷雾机还存在如下不足：

1、该机的喷枪摇臂上下摆动的驱动动力通过传动软轴长距离传动至旋转偏心轮，再经摆杆、连杆带动另一偏心轮驱动喷枪摇臂的摇动，而且上述传动软轴的起始端的旋转还需减速机减速，因此机械传动链长导致结构复杂，维护不方便，成本高；

2、该机的喷枪摇臂的喷嘴能在一个平面内上下摆动，其摆动的幅度固定，不能进行向左或向右转向，因此喷嘴喷射出的水滴是一条固定长度的直线段，喷射覆盖面积小，依靠喷雾机的行走扩大喷射覆盖面；

3、由于该机的喷嘴喷射方向与整机所处的位置一致，即，喷嘴喷射方向不能左右转动，喷枪只能在一个平面内上下摆动，如果需要喷嘴水平方向转向，必须调整喷雾机机架的朝向，因此，费时、费力，直接影响喷洒效率。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的技术问题，本发明的目的是提供一种自动控制摆动转向的喷雾机，该机能根据需要，控制喷雾机的喷枪的上下摆动幅度和左右转向角度，扩大喷洒范围，该机不仅结构简单，成本低，便于维护，而且操作方便、灵活，提高喷洒效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动控制摆动转向的喷雾机，它包括机架1，机架1上置有电源2、储液箱3、液泵4，液泵4的进液口与储液箱3的出液口相连，喷枪中喷头的进液口与液泵4出液口连通，其特征在于，上述机架1还装有控制器5、立柱6，立柱6装有自动摆动转向喷雾装置7，所述的自动摆动转向喷雾装置7包括装在立柱6上可往复转动的转动支架71，转动支架71上置有摆动机构72、转向机构73、喷枪摇臂74，转向机构73的输出轴与立柱6的一端固定连接，转向机构73的输出轴的一端与喷枪摇臂74固定连接；控制器5，用于控制装在转动支架71上喷枪摇臂74上喷头上下左右全方位喷雾。

上述的摆动机构72由摆动电机721、摆动减速器722、摆动拨杆723组成，摆动电机721与摆动减速器722的输入轴连接，摆动减速器722的输出轴722A一端与喷枪摇臂74连接，其输出轴722A的另一端置有摆动拨杆723，位于摆动减速器722外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有上限位开关51、下限位开关52。

上述的转向机构73由转向电机731、转向减速器732、转向拨杆733组成，转向电机731与转向减速器732的输入轴连接，转向减速器732的输出轴732A一端与立柱6一端固定连接，其输出轴732A另一端置有转向拨杆733，位于转向减速器732外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有左限位开关53、右限位开关54。

上述控制器5接有操控键盘8，操控键盘8分别装有与上述电源2、液泵4、摆动电机721、转向电机731对应的“电源开关”键81、“液泵开关”键82、“摆动开关”键83、“转向开关”键84，用于控制对应设备起动或停止。

上述操控键盘8为手动操控键盘，手动操控键盘通过导线分别与上述各开关连接。

上述操控键盘8为遥控操控键盘，遥控操控键盘置有遥控元件，遥控元件由发射器和接收器组成，发射器发射的信号，通过无线电波，传送给控制器5中的接收器，接收器接收后控制各开关。

本发明的一种自动控制摆动转向的喷雾机与现有技术相比较具有以下效果：

1、由于该机的喷雾装置采用普通电机的电子控制喷枪摇臂的摆动转向，因而该装置的控制器简单、可靠，机械传动结构简单，具有操作容易，维护方便，成本低；

2、由于该机的喷雾装置中摆动机构和转向机构均固装在立柱上可往复转动的转动支架上，可根据作业人员的需要，既能分别调整喷雾机的喷枪的水平转向角度和上下摆动幅度，还能同时调整喷雾机的喷枪水平转向角度和喷枪上下摆动幅度，对不同方向的目标物进行喷洒，扩大喷洒的覆盖区域；

3、由于该机的喷雾装置的喷洒操作可采用遥控元件与控制器连接，喷洒操作人员可远距离在遥控操控键盘上操作，控制喷枪喷洒，不受药物伤害。

附图说明

图1是本发明的一种自动控制摆动转向的喷雾机的结构示意图；

图2是图1中的喷枪自动摆动转向装置的主视结构示意图；

图3是图2中的喷枪自动摆动转向装置的左视结构示意图；

图4是图2中A-A的剖视结构示意图；

图5是图2中B-B的剖视结构示意图；

图6是本发明的一种自动控制摆动转向的喷雾机的控制原理图；

图7是本发明的操控键盘8的外部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

如图1、2、3所示，本发明的一种自动控制摆动转向的喷雾机，它包括机架1，在机架1上置有电源2、储液箱3、液泵4，液泵4的进液口与储液箱3的出液口相连，喷枪中的喷头的进液口与液泵4出液口连通，其特征在于，上述机架1还装有控制器5、立柱6，立柱6装有自动摆动转向喷雾装置7，所述的自动摆动转向喷雾装置7包括装在立柱6上可往复转动的转动支架71，转动支架71上置有摆动机构72、转向机构73、喷枪摇臂74，转向机构73的输出轴与立柱6的一端固定连接，转向机构73的输出轴的一端与喷枪摇臂74固定连接；控制器5，用于控制装在转动支架71上的喷枪摇臂74上喷头上下左右全方位喷雾。

如图2、4所示，上述的摆动机构72由摆动电机721、摆动减速器722、摆动拨杆723组成，摆动电机721与摆动减速器722的输入轴连接，摆动减速器722的输出轴722A一端与喷枪摇臂74连接，其输出轴722A的另一端置有摆动拨杆723，位于摆动减速器722外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有上限位开关51、下限位开关52。

所述的摆动减速器722输出轴上的摆动拨杆723，该摆动拨杆723与摆动减速器722外壳上的上限位开关51的碰块、下限位开关52的碰块构成的上下摆动的角度为θ，例如，以喷雾机所处水平面为基准，其摆动角度θ为+60°～-60°，即，可设定喷枪摇臂74上下摆动的幅度。

如图2、5所示，上述的转向机构73由转向电机731、转向减速器732、转向拨杆733组成，转向电机731与转向减速器732的输入轴连接，转向减速器732的输出轴732A一端与立柱6一端固定连接，其输出轴732A另一端置有转向拨杆733，位于转向减速器732外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有左限位开关53、右限位开关54。

所述的转向减速器732输出轴上的转向拨杆733，该转向拨杆733与转向减速器732外壳上的左限位开关53的碰块、右限位开关54的碰块构成左右转向的角度为β，例如，以喷雾机所处正前方为基准，其转向角度β为+60°～-60°，即，可设定喷枪摇臂74左右转向的角度。

所述的上限位开关51和下限位开关52连接同一个摆动继电器51A，也可各自分别连接一个摆动继电器，用于控制摆动电机721正转或反转；左限位开关53和右限位开关54连接同一个转动继电器52A，也可各自分别连接一个转动继电器，用于控制转动电机731正转或反转。

上述控制器5接有操控键盘8，操控键盘8分别装有与上述电源2、液泵4对应的“电源开关”键81、“液泵开关”键82、“摆动开关”键83、“转向开关”键84，用于控制对应设备起动或停止。

上述操控键盘8为手动操控键盘，手动操控键盘通过导线分别与上述各开关连接。

上述操控键盘8为遥控操控键盘，遥控操控键盘置有遥控元件，遥控元件由发射器和接收器组成，发射器发射的信号，通过无线电波，传送给控制器5中的接收器，接收器接收后控制各开关。

本发明的一种自动控制摆动转向的喷雾机可以方便地与运输车辆配套使用，喷洒操作人员按动操控键盘8面板上的功能键“电源开关”键81、“液泵开关”键82、“摆动开关”键83、“转向开关”键84，可远距离操纵控制器5，自动改变装在同一转动支架71上的摆动电机721和转向电机731的正转或反转的转角大小，进而控制喷雾机的喷枪摇臂74上下摆动的摆幅和左右水平转动幅度，实现对目标区域进行上下、左右全方位喷洒，如图6-7所示，其具体工作过程如下：

喷洒操作人员喷洒前，根据需要喷洒物(树形、作物)的高低和左右的宽度分别设定喷枪摇臂74上下摆动的幅度θ和水平转向的角度β；

按下操控键盘8上“电源开关”键81，接通电源，给控制器5提供电源；

按下“液泵开关”键82，接通电源，液泵4工作；

按下“摆动开关”键83，接通电源，摆动继电器51A吸合，摆动继电器51A的两个公共触点分别接摆动电机721的正极、负极，两个公共触点对应的常开触点分别接电源正极、负极，摆动电机721开始正转，摆动电机721带动摆动减速器722输出轴722A正向转动，装在输出轴722A上的喷枪摇臂74向上摆动；

当摆动减速器722的输出轴722A的摆动拨杆723转到上限位置，上限位开关51发出信号，使摆动继电器51A断开，摆动继电器51A的两个公共触点分别接摆动电机721正、负极，两个公共触点对应的常闭触点中的原负极改接为正极，原正极改接为负极，摆动电机721反转，摆动电机721带动摆动减速器722输出轴722A反向转动，喷枪摇臂74向下摆动；

当摆动减速器722的输出轴722A的摆动拨杆723转到下限位置，下限位开关52发出信号，使摆动继电器51A又吸合，摆动电机721开始正转，摆动电机带动摆动减速器722输出轴722A正向转动，喷枪摇臂74向上摆动，如此往复摆动。

可调节上限位开关51和下限位开关52在摆动减速器722外壳上的位置，即可调整上下摆动的角度θ。

按下“转向开关”键84，接通电源，转动继电器52A吸合，转动继电器52A的两个公共触点分别接转向电机731正极、负极，两个公共触点对应的常开触点分别接电源正极、负极，转向电机731开始正转，转向电机731带动与转向减速器732外壳固定连接的转动支架71绕其输出轴732A向左转动；

当转向减速器732输出轴732A的转向拨杆733转到左限位位置，左限位开关53发出信号，使转动继电器52A断开，转动继电器52A的两个公共触点分别接转向电机731正极、负极，两个公共触点对应的常闭触点中的原负极改接为正极，原正极改接为负极，转向电机731反转，转向电机731带动与转向减速器732外壳固接的转动支架71绕其输出轴732A反向转动，转动支架71向右转动；

当转向减速器732输出轴732A的转向拨杆733转到右限位位置，右限位开关54发出信号，使得转动继电器52A又吸合，转向电机731又开始正转，转向电机731带动与转向减速器732外壳固定连接的转动支架71绕其输出轴732A向左转动，如此往复转动。

可调节左限位开关53和右限位开关54在摆动减速器722外壳上的位置，可调整上下摆动的角度β。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动控制摆动转向的喷雾机，它包括机架(1)，机架(1)上置有电源(2)、储液箱(3)、液泵(4)，液泵(4)的进液口与储液箱(3)的出液口相连，喷枪中喷头的进液口与液泵(4)出液口连通，其特征在于，上述机架(1)还装有控制器(5)、立柱(6)，立柱(6)装有自动摆动转向喷雾装置(7)，所述的自动摆动转向喷雾装置(7)包括装在立柱(6)上可往复转动的转动支架(71)，转动支架(71)上置有摆动机构(72)、转向机构(73)、喷枪摇臂(74)，转向机构(73)的输出轴与立柱(6)的一端固定连接，转向机构(73)的输出轴的一端与喷枪摇臂(73)固定连接；控制器(5)，用于控制装在转动支架(71)上喷枪摇臂(74)上喷头上下左右全方位喷雾。 

2.根据权利要求1所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的摆动机构(72)由摆动电机(721)、摆动减速器(722)、摆动拨杆(723)组成，摆动电机(721)与摆动减速器(722)的输入轴连接，摆动减速器(722)的输出轴(722A)一端与喷枪摇臂(74)连接，其输出轴(722A)的另一端置有摆动拨杆(723)，位于摆动减速器(722)外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有上限位开关(51)、下限位开关(52)。 

3.根据权利要求1所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的转向机构(73)由转向电机(731)、转向减速器(732)、转向拨杆(733)组成，转向电机(731)与转向减速器(732)的输入轴连接，转向减速器(732)的输出轴(732A)一端与立柱(6)一端固定连接，其输出轴(732A)另一端置有转向拨杆(733)，位于转向减速器(732)外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有左限位开关(53)、右限位开关(54)。 

4.根据权利要求1所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的控制器(5)接有操控键盘(8)，操控键盘(8)分别装有与上述电源(2)、液泵(4)、摆动电机(721)、转向电机(731)对应的“电源开关”键(81)、“液泵开关(82)”、“摆动开关”键(83)、“转向开关”键(84)，用于控制对应设备起动或停止。 

5.根据权利要求4所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的操控键盘(8)为手动操控键盘，手动操控键盘通过导线分别与上述各开关连接。 

6.根据权利要求5所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的操控键盘(8)为遥控操控键盘，遥控操控键盘置有遥控元件，遥控元件由发射器和接收器组成，发射器发射的信号，通过无线电波，传送给控制器(5)中的接收器，接收器接收后控制各开关。