CN108847564A - 一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法，涉及自动化生产技术领域，包括步骤：通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置；通过连接器定位组件获取连接器的位置信息，并根据所述连接器的位置信息使用连接器抓取组件将所述连接器调整至第二预设位置；当所述液晶屏位于第一预设位置、所述连接器位于第二预设位置时，使用连接器抓取组件将所述连接器插入所述液晶屏的通电插口。本申请提供的控制方法可代替人工进行通电连接器插接插入至通电接口内，避免对工人的视力的伤害，减少工人的劳动强度。

Description

一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法。

背景技术

液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛，液晶屏在使用时需要插上通电连接器，一般液晶屏连接通电连接器的一侧为软质材料制成，现有技术中，由于不同的液晶屏其软质材料的倾斜折弯角度不同，所以通电连接器对插至液晶屏的通电接口的过程一般为人工操作，但是人工操作具有很多缺点，对插时，操作人员需要手持软质材料，然后将通电连接器对准后插入至通电接口内，由于操作人员操作步骤的不确定性，极大可能的会对通电插口造成一定程度上的损坏，导致不良品增多，再者人工操作对工人的体力以及视力要求很高，长时间工作后工人的视力会发生严重下降，不利于工人的身心健康，有鉴于此，本申请提供了一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法。

为了解决上述技术问题，提出一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法，应用于液晶屏通电接口对插机，在所述液晶屏通电接口对插机的固定架上设置有液晶屏抓取组件、液晶屏定位组件、连接器抓取组件、连接器定位组件，所述控制方法包括步骤：

通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置；

通过连接器定位组件获取连接器的位置信息，并根据所述连接器的位置信息使用连接器抓取组件将所述连接器调整至第二预设位置；

当所述液晶屏位于第一预设位置、所述连接器位于第二预设位置时，使用连接器抓取组件将所述连接器插入所述液晶屏的通电插口。

可选地，所述液晶屏定位组件包括：初定位组件、高度定位组件、水平向定位组件；

所述通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置，包括：

通过初定位组件获取液晶屏的初始位置信息以及液晶屏上的条形码，根据所述液晶屏的初始位置信息，使用液晶屏抓取组件抓取液晶屏，将所述液晶屏取出，并将所述液晶屏的软质部调整为水平X轴方向，再带动液晶屏移动至所述高度定位组件的预设定位区域；

通过高度定位组件获取液晶屏软质部在Z轴上的位置信息，根据所述液晶屏软质部在Z轴上的位置信息，使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏软质部调整至预设的Z轴高度；

通过水平向定位组件获取所述液晶屏软质部在Y轴方向上的倾角角度，根据所述液晶屏软质部在Y轴方向上的倾角角度，使用液晶屏抓取组件将液晶屏调整至预设的Y轴角度。

可选地，所述连接器抓取组件包括：

移动单元，其设于所述固定架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；

抓取单元，其设于所述移动单元一端，所述抓取单元用于抓取连接器；

所述移动单元能够带动抓取单元移动并带动连接器插入至液晶屏的通电插口内。

可选地，所述抓取单元包括：

弹性板，其滑动连接于所述移动单元一侧；

夹爪气缸，其设于所述弹性板下端，所述夹爪气缸的两夹爪上均设只有夹取块；

压块，其上端连接有连接板，所述连接板连接于所述夹爪气缸上端，所述压块位于两夹取块之间；

当所述夹爪气缸夹取连接器时，所述压块下端能够抵靠于连接器上侧面。

可选地，所述固定架上设有连接器固定座，所述连接器固定座上端开设有与连接器形状相匹配的第一凹槽以及两个与夹取块相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽位于两个第二凹槽之间且与第二凹槽相通。

可选地，所述移动单元包括：

X轴伺服电机，其滑动连接于所述固定架上；

Y轴伺服电机，其一端固连于所述X轴伺服电机上；

Z轴伺服电机，其一端连接于所述Y轴伺服电机上，所述弹性板滑动连接于所述Z轴伺服电机一端。

可选地，所述初定位组件包括：第一发光源，其连接与所述固定架上；

第一摄影机，其设于所述发光源下端，所述第一摄影机与液晶屏抓取组件电连接；

所述第一摄影机能够获取液晶屏的条形码以及初始位置信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件移动至液晶屏上方并抓取液晶屏。

可选地，所述高度定位组件包括：

第二摄影机，其连接于所述固定架侧端，所述第二摄影机与液晶屏抓取组件电连接；

第二发光源，其设于所述第二摄影机前方且与固定架连接；

所述第二摄影机能够获取液晶屏的Z轴高度信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的高度。

可选地，所述水平向定位组件包括：

第三发光源，其设于所述固定架上；

第三摄影机，其设于所述第三发光源下方，所述第三摄影机与所述液晶屏抓取组件电连接；

所述第三摄影机能够获取液晶屏的水平方向上的位置以及倾斜角度并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的水平位置。

可选地，所述连接器定位组件包括：

第四摄影机，其设于所述固定架上，所述第四摄影机与所述移动单元电连接；

第四发光源，其设于所述第四摄影机前方且与固定架连接；

所述第四摄影机能够获取抓取单元上连接器的Z轴高度信息并发送至移动单元，使得移动单元做相对应的调整直至连接器处于合适的高度。

与现有技术相比，本申请提供的用于液晶屏连接器对插机的控制方法能够代替人工进行通电连接器插接插入至通电接口内，避免对工人的视力的伤害，减少工人的劳动强度，通过液晶屏定位组件以及连接器定位组件能够对液晶屏以及连接器进行定位，保证连接器能够顺利插入至液晶屏的插口处，避免连接器或者通电插口的损坏，减少不良品的产生。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的用于液晶屏连接器对插机的控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的适用于本申请的液晶屏通电接口对插机的立体视图。

图3是根据一示例性实施例示出的适用于本申请的移动单元与抓取单元的连接状态图。

图4是根据一示例性实施例示出的适用于本申请的抓取单元的立体视图。

图5是根据一示例性实施例示出的适用于本申请的连接器固定座的具体结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

还应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于理解本发明，并不用于限定本发明。

在本申请实施例中示出了一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法，该控制方法可应用于液晶屏通电接口对插机的控制装置，可由控制装置上的程序运行实施本申请的步骤。

参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的用于液晶屏连接器对插机的控制方法的流程图；该控制方法应用于液晶屏通电接口对插机，在所述液晶屏通电接口对插机的固定架上设置有液晶屏抓取组件、液晶屏定位组件、连接器抓取组件、连接器定位组件，所述控制方法包括步骤：

步骤S101，通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置。

在本申请实施例中，所述液晶屏定位组件可由相应的传感器实现，例如摄像头，红外线、激光装置，这里不再赘述。

在本申请实施例中，液晶屏抓取组件可以为一具有多关节多自由度的机械手，以实施对液晶屏的抓取，位置调整，具体的机构可以是多种形式的，这里不再赘述。

在本申请实施例中，液晶屏通电接口对插机的控制装置可从液晶屏定位组件获取位置信息，并控制液晶屏抓取组件。

在本申请实施例中，所述液晶屏定位组件包括：初定位组件、高度定位组件、水平向定位组件；

所述通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置，包括：

通过初定位组件获取液晶屏的初始位置信息以及液晶屏上的条形码，根据所述液晶屏的初始位置信息，使用液晶屏抓取组件抓取液晶屏，将所述液晶屏取出，并将所述液晶屏的软质部调整为水平X轴方向，再带动液晶屏移动至所述高度定位组件的预设定位区域；

通过高度定位组件获取液晶屏软质部在Z轴上的位置信息，根据所述液晶屏软质部在Z轴上的位置信息，使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏软质部调整至预设的Z轴高度；

通过水平向定位组件获取所述液晶屏软质部在Y轴方向上的倾角角度，根据所述液晶屏软质部在Y轴方向上的倾角角度，使用液晶屏抓取组件将液晶屏调整至预设的Y轴角度。

可选地，所述初定位组件包括：第一发光源，其连接与所述固定架上；

第一摄影机，其设于所述发光源下端，所述第一摄影机与液晶屏抓取组件电连接；

所述第一摄影机能够获取液晶屏的条形码以及初始位置信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件移动至液晶屏上方并抓取液晶屏。

可选地，所述高度定位组件包括：

第二摄影机，其连接于所述固定架侧端，所述第二摄影机与液晶屏抓取组件电连接；

第二发光源，其设于所述第二摄影机前方且与固定架连接；

所述第二摄影机能够获取液晶屏的Z轴高度信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的高度。

可选地，所述水平向定位组件包括：

第三发光源，其设于所述固定架上；

第三摄影机，其设于所述第三发光源下方，所述第三摄影机与所述液晶屏抓取组件电连接；

所述第三摄影机能够获取液晶屏的水平方向上的位置以及倾斜角度并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的水平位置。

可选地，所述连接器定位组件包括：

第四摄影机，其设于所述固定架上，所述第四摄影机与所述移动单元电连接；

第四发光源，其设于所述第四摄影机前方且与固定架连接；

所述第四摄影机能够获取抓取单元上连接器的Z轴高度信息并发送至移动单元，使得移动单元做相对应的调整直至连接器处于合适的高度。

步骤S102，通过连接器定位组件获取连接器的位置信息，并根据所述连接器的位置信息使用连接器抓取组件将所述连接器调整至第二预设位置。

在本申请实施例中，所述连接器定位组件可由相应的传感器实现，例如摄像头，红外线、激光装置，这里不再赘述。

在本申请实施例中，所述连接器抓取组件可以可以使所述连接器在X轴、Y轴、Z轴上移动。此外，具体的抓取可由气缸或其他方式实现，这里不再赘述。

在本申请实施例中，可选地，所述连接器抓取组件包括：

移动单元，其设于所述固定架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；

抓取单元，其设于所述移动单元一端，所述抓取单元用于抓取连接器；

所述移动单元能够带动抓取单元移动并带动连接器插入至液晶屏的通电插口内。

可选地，所述抓取单元包括：

弹性板，其滑动连接于所述移动单元一侧；

夹爪气缸，其设于所述弹性板下端，所述夹爪气缸的两夹爪上均设只有夹取块；

压块，其上端连接有连接板，所述连接板连接于所述夹爪气缸上端，所述压块位于两夹取块之间；

当所述夹爪气缸夹取连接器时，所述压块下端能够抵靠于连接器上侧面。

可选地，所述固定架上设有连接器固定座，所述连接器固定座上端开设有与连接器形状相匹配的第一凹槽以及两个与夹取块相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽位于两个第二凹槽之间且与第二凹槽相通。

可选地，所述移动单元包括：

X轴伺服电机，其滑动连接于所述固定架上；

Y轴伺服电机，其一端固连于所述X轴伺服电机上；

Z轴伺服电机，其一端连接于所述Y轴伺服电机上，所述弹性板滑动连接于所述Z轴伺服电机一端。

步骤S103，当所述液晶屏位于第一预设位置、所述连接器位于第二预设位置时，使用连接器抓取组件将所述连接器插入所述液晶屏的通电插口。

当液晶屏抓取组件将液晶屏调整至第一预设位置、连接器抓取组件将所述连接器调整至第二预设位置，控制装置可控制连接器抓取组件将所述连接器插入所述液晶屏的通电插口。所述第一预设位置的液晶屏的通电插口与第二预设位置的连接器在位置上对应，只需进行平移即可实现连接器插入液晶屏的通电插口。具体第一预设位置和第二预设位置可根据实际情况确定，这里不做限定。

与现有技术相比，本申请提供的用于液晶屏连接器对插机的控制方法能够代替人工进行通电连接器插接插入至通电接口内，避免对工人的视力的伤害，减少工人的劳动强度，通过液晶屏定位组件以及连接器定位组件能够对液晶屏以及连接器进行定位，保证连接器能够顺利插入至液晶屏的插口处，避免连接器或者通电插口的损坏，减少不良品的产生。

图2至图5是根据一实例性实施例示出的适用于本申请的液晶屏通电接口对插机的示意图，结合附图2至附图5，详述如下：

如图2所示，液晶屏通电接口对插机，包括：固定架1；液晶屏抓取组件，其设于所述固定架1上，所述液晶屏抓取组件用于抓取并移动液晶屏；液晶屏定位组件，其设于所述固定架1上，所述液晶屏定位组件用于获取液晶屏的位置信息并使得液晶屏抓取组件做相对应的调整；连接器抓取组件，其设于所述固定架1上，所述连接器抓取组件用于抓取并带动连接器移动；连接器定位组件，其设于所述固定架1上，所述连接器定位组件用于获取连接器的位置信息并使得连接器抓取组件位置上做相对应的调整；当所述液晶屏抓取组件以及所述连接器抓取组件均调整至合适位置时，所述连接器抓取组件能够带动连接器插入至液晶屏的通电插口内。

液晶屏定位组件能够获取液晶屏的位置信息，并能够将液晶屏的位置信息发送至液晶屏抓取组件，此时液晶屏抓取组件能够抓取液晶屏并能够带动液晶屏移动，进而液晶屏定位组件继续获取液晶屏的位置信息，并将此信息与预设位置信息进行比对，然后液晶屏抓取组件根据现有的液晶屏位置信息与预设的液晶屏位置信息的差别进行相对应的调整，液晶屏抓取组件对通过改变自身的位置以及角度从而改变液晶屏的位置以及角度，直至液晶屏软质部的水平度符合预设条件。

连接器抓取组件能够抓取连接器并带动连接器移动，首先连接器抓取组件带动连接器移动至连接器定位组件上，连接器定位组件获取连接器的高度信息，并将连接器的高度信息与预设位置高度进行比对，然后连接器抓取组件根据现有的连接器高度信息与预设高度信息的差别进行相对应的调整，直至连接器的高度符合预设条件。

当液晶屏与连接器的位置均符合预设条件时，连接器抓取组件带动连接器向前移动，进而使得连接器能够顺利的插入至液晶屏的通电插口中，即能够代替人工作业，减少对工人健康的损害，并且能够保证连接器能够顺利的插入至液晶屏的插口处，减少不良品的产生。

液晶屏定位组件包括：初定位组件2，其设于所述固定架1上，所述初定位组件2用于获取液晶屏的初始位置信息以及液晶屏上的条形码并将位置信息发送至液晶屏抓取组件使得液晶屏抓取组件取出液晶屏；高度定位组件3，其设于所述固定架1上，所述高度定位组件3用于获取液晶屏Z轴上的位置信息并发送至液晶屏抓取组件使得液晶屏抓取组件做相对应的调整；水平向定位组件4，其设于所述固定架1上，所述水平向定位组件4用于获取液晶屏水平方向上的位置信息并发送至液晶屏抓取组件使得液晶屏抓取组件做相对应的调整。

将液晶屏放置在初定位组件2上，初定位组件2获取液晶屏的位置信息以及液晶屏的置放角度并发送至液晶屏抓取组件，液晶屏抓取组件获取这些信息后调整取件位置，保证液晶屏软质部的X轴向上角度为水平的，然后液晶屏抓取组件带动液晶屏移动至高度定位组件3前，因为不同液晶屏的软质部的倾斜度不同，所以需要高度定位组件3对液晶屏的软质部的高度进行定位，液晶屏抓取组件通过高度定位组件3的信息进行调整，使得软质部的Z轴高度符合插接水平，再然后液晶屏抓取组件带动液晶屏移动至水平向定位组件4上，水平向定位组件4获取液晶屏软质部的倾角角度，液晶屏抓取组件根据水平向定位组件4发送的信息进行调节，使得液晶屏的软质部绕Y轴转动，直至液晶屏的软质部与Y轴之间没有倾角，此时即能够保证液晶屏的软质部的X、Y以及Z轴的位置以及角度都能够符合预设位置，实现液晶屏通电插口与连接器插接时液晶屏的位置是正确的。

如图3以及图4所示，连接器抓取组件包括：移动单元5，其设于所述固定架1上，所述移动单元5能够在X、Y以及Z轴方向上移动；抓取单元6，其设于所述移动单元5一端，所述抓取单元6用于抓取连接器；所述移动单元5能够带动抓取单元6移动并带动连接器插入至液晶屏的通电插口内。

抓取单元6抓取连接器后，移动单元5带动抓取单元6移动即相当于带动连接器移动，移动单元5首先带动连接器向连接器定位组件移动，连接器定位组件能够确定连接器的位置并发送给移动单元5，移动单元5根据受到的信息做相对应的调整，使得连接器的高度位置符合预设位置，当液晶屏软质部位置以及连接器的高度位置调整完成后，移动单元5向前移动，使得连接器能够顺利插入至液晶屏的通电插口内，避免通电插口的损坏，减少工人的劳动强度以及对工人的身心损害。

抓取单元6包括：弹性板7，其滑动连接于所述移动单元5一侧；夹爪气缸8，其设于所述弹性板7下端，所述夹爪气缸8的两夹爪上均设只有夹取块9；压块10，其上端连接有连接板，所述连接板连接于所述夹爪气缸8上端，所述压块10位于两夹取块9之间；当所述夹爪气缸8夹取连接器时，所述压块10下端能够抵靠于连接器上侧面。

气缸夹爪上设有夹取块9，两个夹取块9的位置相互平行，夹取连接器时，两个夹取块9分别位于连接器的两侧，然后区港夹爪收缩带动夹取块9收缩，这样能够保证连接器的Y轴向上不产生倾角，且此时压块10下端顶靠于连接器上表面，这样能够保证连接器在X轴向上不产生倾斜，这样的方式即能够限制连接器的X轴以及Y轴上的位置正确，然后移动单元5带动抓取单元6向连接器定位组件移动，连接器定位组件获取连接器的Z轴高度并发送至移动单元5，进而移动单元5能够调整连接器Z轴上的高度，使得连接器高度符合预设高度，这样就能够使得连接器在空间的三个轴度上的位置均符合预设位置，这样再将连接器插入至液晶屏的通电插口时，能够保证连接器顺利的插入至通电接口内，且能保证通电接口不受到损坏，减少不良品的产生。；

压块10向下压连接器时，弹性板7能够放置压块10向下的压力过大而对连接器造成的损害，进一步降低产品的不良率。

如图2和图5所示，固定架1上设有连接器固定座11，所述连接器固定座11上端开设有与连接器形状相匹配的第一凹槽12以及两个与夹取块9相匹配的第二凹槽13，所述第一凹槽12位于两个第二凹槽13之间且与第二凹槽13相通。

连接器放置在第一凹槽12内，因为第二凹槽13位于第一凹槽12的两侧且与第一凹槽12相通，夹取气缸取出连接器时，两个夹取块9能够伸分别入对应第二凹槽13内然后收缩，这样就能够将连接器夹取出来，压块10向下压连接器，使得连接器下端能够紧贴在第一凹槽12，上端能够紧贴在压块10下端，在压块10与第一凹槽12的双向作用下，能够保证夹取连接器时不会产生倾斜。

移动单元5包括：X轴伺服电机14，其滑动连接于所述固定架1上；Y轴伺服电机15，其一端固连于所述X轴伺服电机14上；Z轴伺服电机16，其一端连接于所述Y轴伺服电机15上，所述弹性板7滑动连接于所述Z轴伺服电机16一端。

夹取气缸8后端设有压力传感器，压力传感器能够检测插接时连接器所受到的推力，当推力大于预设值时Y轴伺服电机15不会再继续向前移动，保证连接器不会受到损坏。

初定位组件包括：第一发光源17，其连接与所述固定架1上；第一摄影机18，其设于所述发光源下端，所述第一摄影机18与液晶屏抓取组件电连接；所述第一摄影机18能够获取液晶屏的条形码以及初始位置信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件移动至液晶屏上方并抓取液晶屏。

第一摄影机18获取液晶屏的初始位置信息并发送至液晶屏抓取组件，液晶屏抓取组件调节取件位置，使得取出液晶屏时，液晶屏的X轴上不存在倾角，并且第一摄影机18能够获取液晶屏上的条形码，在后面的工序中一旦出现错误，方便操作人员知晓具体出现错误的产品。

高度定位组件包括：第二摄影机19，其连接于所述固定架1侧端，所述第二摄影机19与液晶屏抓取组件电连接；第二发光源20，其设于所述第二摄影机19前方且与固定架1连接；所述第二摄影机19能够获取液晶屏的Z轴高度信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的高度。

第二摄影机19获取液晶屏软质部的高度信息并发送至液晶屏抓取组件上，液晶屏抓取组件做相对应的调整，直至液晶屏软质部的高度与预设高度一致。

水平向定位组件4包括：第三发光源21，其设于所述固定架1上；第三摄影机22，其设于所述第三发光源21下方，所述第三摄影机22与所述液晶屏抓取组件电连接；所述第三摄影机22能够获取液晶屏的水平方向上的位置以及倾斜角度并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的水平位置。

第三摄影机22获取液晶屏软质部的Y轴向信息并与预设信息进行比对，分析液晶屏软质部折弯倾角的角度，然后液晶屏抓取组件做调整，使得液晶屏软质部在Y轴向上为平行的，即能够使得液晶屏软质部相对于Y轴不存在倾角，方便连接器插入至通电插口内。

连接器定位组件包括：第四摄影机23，其设于所述固定架1上，所述第四摄影机23与所述移动单元5电连接；第四发光源24，其设于所述第四摄影机23前方且与固定架1连接；所述第四摄影机23能够获取抓取单元6上连接器的Z轴高度信息并发送至移动单元5，使得移动单元5做相对应的调整直至连接器处于合适的高度。

本申请中的第一摄影机18、第二摄影机19、第三摄影机22以及第四摄影机23均包括采用相机以及镜头组成(但其并不仅限于由相机以及镜头组成)。

如图2所示，本申请中液晶屏抓取组件采用机械手机构(但并不限于机械手结构)，机械手的取件端设置有若干个吸盘25，相对于传统的机械手取件，本申请使用吸盘25吸附液晶屏能够保证机械手在抓取液晶屏时液晶屏不被破坏。

应当理解，本实施例中的步骤并没有严格的执行顺序，所有可预见并且不影响功能的实现的变化都应该在本发明的保护范围内。

在本申请所提供的实施例中，应该理解所描述的方法和系统都是示意性的，在实际实施过程中通过调整可以有所差别。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于液晶屏连接器对插机的控制方法，应用于液晶屏通电接口对插机，在所述液晶屏通电接口对插机的固定架上设置有液晶屏抓取组件、液晶屏定位组件、连接器抓取组件、连接器定位组件，所述控制方法包括步骤：

通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置；

通过连接器定位组件获取连接器的位置信息，并根据所述连接器的位置信息使用连接器抓取组件将所述连接器调整至第二预设位置；

当所述液晶屏位于第一预设位置、所述连接器位于第二预设位置时，使用连接器抓取组件将所述连接器插入所述液晶屏的通电插口。

2.根据权利要求1所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述液晶屏定位组件包括：初定位组件、高度定位组件、水平向定位组件；

所述通过液晶屏定位组件获取液晶屏的位置信息，并根据所述液晶屏的位置信息使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏调整至第一预设位置，包括：

通过初定位组件获取液晶屏的初始位置信息以及液晶屏上的条形码，根据所述液晶屏的初始位置信息，使用液晶屏抓取组件抓取液晶屏，将所述液晶屏取出，并将所述液晶屏的软质部调整为水平X轴方向，再带动液晶屏移动至所述高度定位组件的预设定位区域；

通过高度定位组件获取液晶屏软质部在Z轴上的位置信息，根据所述液晶屏软质部在Z轴上的位置信息，使用液晶屏抓取组件将所述液晶屏软质部调整至预设的Z轴高度；

通过水平向定位组件获取所述液晶屏软质部在Y轴方向上的倾角角度，根据所述液晶屏软质部在Y轴方向上的倾角角度，使用液晶屏抓取组件将液晶屏调整至预设的Y轴角度。

3.根据权利要求1所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述连接器抓取组件包括：

移动单元，其设于所述固定架上，所述移动单元能够在X、Y以及Z轴方向上移动；

抓取单元，其设于所述移动单元一端，所述抓取单元用于抓取连接器；

所述移动单元能够带动抓取单元移动并带动连接器插入至液晶屏的通电插口内。

4.根据权利要求3所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述抓取单元包括：

弹性板，其滑动连接于所述移动单元一侧；

夹爪气缸，其设于所述弹性板下端，所述夹爪气缸的两夹爪上均设只有夹取块；

压块，其上端连接有连接板，所述连接板连接于所述夹爪气缸上端，所述压块位于两夹取块之间；

当所述夹爪气缸夹取连接器时，所述压块下端能够抵靠于连接器上侧面。

5.根据权利要求4所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述固定架上设有连接器固定座，所述连接器固定座上端开设有与连接器形状相匹配的第一凹槽以及两个与夹取块相匹配的第二凹槽，所述第一凹槽位于两个第二凹槽之间且与第二凹槽相通。

6.根据权利要求4所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述移动单元包括：

X轴伺服电机，其滑动连接于所述固定架上；

Y轴伺服电机，其一端固连于所述X轴伺服电机上；

Z轴伺服电机，其一端连接于所述Y轴伺服电机上，所述弹性板滑动连接于所述Z轴伺服电机一端。

7.根据权利要求2所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述初定位组件包括：第一发光源，其连接与所述固定架上；

第一摄影机，其设于所述发光源下端，所述第一摄影机与液晶屏抓取组件电连接；

所述第一摄影机能够获取液晶屏的条形码以及初始位置信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件移动至液晶屏上方并抓取液晶屏。

8.根据权利要求2所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述高度定位组件包括：

第二摄影机，其连接于所述固定架侧端，所述第二摄影机与液晶屏抓取组件电连接；

第二发光源，其设于所述第二摄影机前方且与固定架连接；

所述第二摄影机能够获取液晶屏的Z轴高度信息并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的高度。

9.根据权利要求2所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述水平向定位组件包括：

第三发光源，其设于所述固定架上；

第三摄影机，其设于所述第三发光源下方，所述第三摄影机与所述液晶屏抓取组件电连接；

所述第三摄影机能够获取液晶屏的水平方向上的位置以及倾斜角度并发送至液晶屏抓取组件，使得液晶屏抓取组件做相对应的调整直至液晶屏处于合适的水平位置。

10.根据权利要求1所述的用于液晶屏连接器对插机的控制方法，其特征在于，所述连接器定位组件包括：

第四摄影机，其设于所述固定架上，所述第四摄影机与所述移动单元电连接；

第四发光源，其设于所述第四摄影机前方且与固定架连接；

所述第四摄影机能够获取抓取单元上连接器的Z轴高度信息并发送至移动单元，使得移动单元做相对应的调整直至连接器处于合适的高度。