CN108845773B - 屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，该第一轴方向垂直于终端的第一屏的第一边，第二轴方向垂直于第一屏，第一边为屏幕处于非折叠状态的终端中与终端所处的平面平行的一边；根据第一加速度以及第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角，其中，该第二屏为终端中与第一屏连接的屏幕。通过本发明，解决了采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题。

Description

屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

多屏终端(例如，双屏手机，如图1和图2所示)在进行单屏到多屏切换的时候，是需要进行模式切换的，下面以双屏终端为例进行说明：目前双屏终端可以有三种模式，具体模式示意图可参见图3，其中：

当终端内的霍尔传感器检测到双屏之间的折叠角度为0°时，确定当前终端处于折叠单屏状态；

当终端内的霍尔传感器检测到双屏之间的折叠角度大于0°小于180°时，确定当前终端处于非完全展开双屏状态；

当终端内的霍尔传感器检测双屏之间的折叠角度为180°时，确定当前终端处于完全展开双屏状态；

其中，终端当前所处的模式可以通过安装在终端的双屏之间的转轴上的霍尔传感器(例如，数字霍尔传感器)来进行判断；在终端出厂的时候，厂家会对双屏之间的折叠角度为30°和150°的两个角度进行校准，并将这两个角度分别作为0°和180°的触发阈值。对应于三种数字hall(霍尔传感器)角度的模式(即，检测到的角度所对应的模式)，双屏项目有四种显示模式：单A、大A、A|B、A|A；检测到数字hall的角度模式后，才允许终端切换到对应的显示模式。

如图1所示，当双屏之间的折叠角度为0°时，仅允许终端工作在单A显示模式；为(30°,150°]时，允许终端工作在A|A显示模式；为(150°，180°]时，允许终端工作在A|B和大A两种显示模式。

需要说明的是，数字霍尔传感器在使用过程中，可能会出现高温消磁的情况，或者，由于转轴松动、轻摔导致的磁铁和数字霍尔传感器距离的变化，也会导致磁通量发生变化。

如果一旦0°的磁通量小于产线30°校准的阈值，会导致数字霍尔传感器“CLOSE＝0°”的状态再也无法触发，双屏手机折叠后无法自动切换单A模式下的显示，导致功能失效。

同样，如果一旦180°的磁通量大于产线150°校准的阈值，会导致数字霍尔传感器“OPEN＝180°”的状态再也无法触发，双屏手机折叠后无法自动切换大A和A|B模式下显示，导致功能失效。

其中正常磁通量示意图如图4所示，高温消磁后的磁通量数据如图5所示。

一旦数字霍尔传感器失效后，显示功能异常，用户必须将手机拿到售后，售后通过带有标定角度(30°-150°)的角度进行重新校准，校准方式可参考图6。但是由售后进行校准的方式会导致用户体验低，且维修成本较高。

针对采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种屏幕间夹角的确定方法，包括：分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕。

可选地，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角包括：当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角，其中，所述第三轴方向平行于所述第一边。

可选地，在分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度之前，所述方法还包括：根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角。

可选地，根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角包括：通过如下公式确定所述平面与水平面的夹角θ：

其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度，y为所述第三加速度。

可选地，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角α1：

可选地，根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角α1确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β1：

其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度。

可选地，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：当所述第三轴与所述平面和所述水平面均平行时，根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面之间的夹角；根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角。

可选地，根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与所述平面之间的夹角α2：

根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β2：

其中，

为所述第一加速度的矢量值，

为所述第三加速度的矢量值。

可选地，在根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角之后，所述方法还包括：在确定所述第一屏和第二屏之间的夹角达到预定角度时，对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准，其中，所述霍尔传感器用于检测所述第一屏和所述第二屏之间的角度状态。

可选地，在对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准之后，所述方法还包括：存储校准信息。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种屏幕间夹角的确定装置，包括：第一确定模块，用于分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；第二确定模块，用于根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕。

可选地，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，第二确定单元，用于当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角，其中，所述第三轴方向平行于所述第一边。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于是利用终端在不同方向上的加速度来确定终端的双屏之间的夹角，从而可以实现后续的根据确定的夹角来对终端的双屏折叠角度进行校准，也就是说，可以由终端的使用者自行对终端进行校准，而无需由终端的售后利用夹具来进行校准，实现了方便快捷的进行校准的目的，也节省了售后的成本，有效解决采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中的双屏手机的实物图一；

图2是相关技术中的双屏手机的实物图二；

图3是相关技术中的双屏终端的模式示意图；

图4是相关技术中的双屏终端中正常磁通量示意图；

图5是相关技术中的双屏终端中高温消磁后的磁通量示意图；

图6是相关技术中的校准方式图；

图7是根据本发明实施例的三轴方向示意图；

图8是本发明实施例的屏幕间夹角的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图9是根据本发明实施例的屏幕间夹角的确定方法的流程图；

图10是根据本发明实施例的双屏终端与平面的位置关系图一；

图11是根据本发明实施例的双屏终端与平面的位置关系图二；

图12是根据本发明实施例的双屏终端与平面的位置关系图三；

图13是根据本发明实施例的双屏终端与平面的位置关系图四；

图14是根据本发明实施例的霍尔传感器的校准流程；

图15是根据本发明实施例的屏幕间夹角的确定装置的结构框图；

图16是根据本发明实施例的多屏终端的结构图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明实施例中，主要是利用终端在不同方向上的加速度来确定终端的双屏展开的角度，即确定双屏之间的折叠角度，在本实施例中可能涉及到的加速度为三轴加速度，即，x轴，y轴和z轴上的加速度，各个轴的方向可以参考图7。

下面结合实施例对本发明进行说明：

实施例一

本申请实施例中所提供的方法可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图8是本发明实施例的一种屏幕间夹角的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图8所示，移动终端10可以包括一个或多个(图8中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的屏幕间夹角的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。其中，上述的移动终端10可以是双屏移动终端，也可以是后续可能出现的更多屏(三屏及以上)终端。

实施例二

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的屏幕间夹角的确定方法，图9是根据本发明实施例的屏幕间夹角的确定方法的流程图，如图9所示，该流程包括如下步骤：

步骤S902，分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，该第一轴方向垂直于终端的第一屏的第一边，第二轴方向垂直于第一屏，第一边为屏幕处于非折叠状态的终端中与终端所处的平面平行的一边；

步骤S904，根据第一加速度以及第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角，其中，该第二屏为终端中与第一屏连接的屏幕。

其中，执行上述操作的可以是双屏终端，当然，也可以是更多屏终端，当需要对三屏或多于三屏的终端中的屏幕展开角度进行校准时，可以对屏幕进行两两校准(即，对相邻的两个屏幕进行校准)，直到完成所有屏之间的校准为止。上述的第一轴对应于前述的x轴，第二轴对应于前述的z轴。

在本实施例中，由于是利用终端在不同方向(即，不同轴)上的加速度来确定终端的双屏之间的夹角，从而可以实现后续的根据确定的夹角来对终端的双屏折叠角度进行校准，也就是说，可以由终端的使用者自行对终端进行校准，而无需由终端的售后利用夹具来进行校准，实现了方便快捷的进行校准的目的，也节省了售后的成本，有效解决采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题。

在一个可选的实施例中，根据上述第一加速度和第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角包括：当终端所处的平面为水平面时，根据第一加速度和第二加速度确定第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据第一屏与垂直面之间的夹角确定第一屏和第二屏之间的夹角；或者，当终端所处的平面为非水平面时，根据终端所处的平面与水平面的夹角、第一加速度、第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角，其中，该第三轴方向平行于第一边。在本实施例中，第三轴为前述的y轴。在实际应用中优选将终端放置在水平桌面上来确定双屏之间的夹角。若放置终端的平面是非水平的平面，那么在测量终端双屏之间的夹角时，还需要考虑放置终端的平面相对于水平面的倾斜角度。

在一个可选的实施例中，在分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度之前，上述方法还包括：根据屏幕处于折叠状态的终端中的第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定平面与水平面的夹角。在本实施例中，可以利用终端的三轴加速度来确定放置终端的平面相对于水平面的倾斜角度。下面对具体计算方式进行说明：

根据屏幕处于折叠状态的终端中的第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定上述平面与水平面的夹角包括：通过如下公式确定平面与水平面的夹角θ：

其中，x为第一加速度，z为第二加速度，y为第三加速度。

根据第一加速度和第二加速度确定第一屏与水平面的垂直面之间的夹角包括：通过如下公式确定第一屏与水平面的垂直面之间的夹角α1：

根据上述第一屏与垂直面之间的夹角α1确定第一屏和第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定第一屏和第二屏之间的夹角β1：

其中，x为第一加速度，z为第二加速度。

根据上述终端所处的平面与水平面的夹角、第一加速度、第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角包括：当第三轴与平面和水平面均平行时，根据第一加速度、第二加速度以及平面与水平面的夹角确定第一屏与平面之间的夹角；根据第一屏与平面之间的夹角确定第一屏和第二屏之间的夹角。

根据第一加速度、第二加速度以及平面与水平面的夹角确定第一屏与平面之间的夹角包括：通过如下公式确定第一屏与平面之间的夹角α2：

根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β2：

其中，

为第一加速度的矢量值，

为第三加速度的矢量值。

在一个可选的实施例中，在根据第一加速度以及第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角之后，上述方法还包括：在确定第一屏和第二屏之间的夹角达到预定角度时，对终端中的霍尔传感器进行该预定角度的校准，其中，霍尔传感器用于检测第一屏和所述第二屏之间的角度状态。在本实施例中，是用于实现霍尔传感器在预定角度下的校准的，

在一个可选的实施例中，在对终端中的霍尔传感器进行预定角度的校准之后，上述方法还包括：存储校准信息。其中，可以将霍尔传感器的校准值存储在校准文件中。

下面结合具体实施例对本发明进行说明：

在本具体实施例中，是利用单颗三轴加速度测量双屏展开角度，以便于数字霍尔传感器在特定角度进行校准，分别作为折叠0°和展开180°的触发阈值。

本具体实施例中提供的角度测量方法可以应用于包含加速度传感器的双屏终端中，在测量时，可以将双屏终端折叠水平放置在水平桌面上，以获取加速度传感器输出的三轴加速度值(x0,y0,z0)，单位为(m/s²)，将获取的(x0,y0,z0)加速度值和(0,0,9.8)进行比较，在+/-0.5以内，则认为桌面是水平的。

将双屏终端展开放置在水平桌面上，获取加速度传感器输出的三轴加速度值(x1,y1,z1)，单位为(m/s²)；

在所述的y轴加速度值y1为0+/-0.5，确认展开后的Y轴与地面水平。

在满足上述条件的情况下，通过x轴和z轴的值x1，z1计算得到双屏展开角度。

其中，加速度水平静止放置在水平桌面上时，x和y轴与地面水平，其值为0m/s²；z轴与地面垂直，由于受到重力的作用，其值为9.8m/s²。

可选地，将双屏终端展开放置在水平桌面上，同样受到重力的作用，利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的x轴和y轴上的分量，计算出单面在垂直平面上的倾斜角度，然后，通过对称性计算得到双屏的展开角度。

如图10所示，

双屏的展开角度

其中，当加速度传感器在左边主屏上时，x和z轴的值都是正值；当加速度传感器在右边主屏上时，x轴的值为负值；z轴的值为正值，此时，对x轴的值取绝对值。

当桌面不水平时，也可以通过加速度传感器的三轴加速度值计算得到两个屏幕之间的夹角，但是对于用户来说比较复杂，终端放置的姿势比较多，在实际应用中使用较少。

当终端在倾斜的桌面(对应于前述的平面)上放置时，有很多种放置终端的方式，但是(x,y,z)的矢量和为重力加速度9.8m/s²。

将终端折叠后水平放置在倾斜的桌面上，如图11所示，通过三轴加速度的值(x,y,z)可以计算得到桌面的倾斜角度θ。

其中，当手机的Y轴与桌面的倾斜面平行时，

双屏的展开角度：

其中，当加速度传感器在左边主屏上时，x和z轴的值都是正值；当加速度传感器在右边主屏上时，x轴的值为负值；z轴的值为正值，此时，对x轴的值取绝对值。

当手机的Y轴与桌面的倾斜面的横截面垂直时，Y轴与地面水平，其值为0。假定加速度传感器在终端左边主屏上时，如图12所示:

双屏的展开角度：

其中，x和z为带有正负符号的矢量值。

当手机完全展开放置在倾斜卓面上时，α＝-θ+θ＝0°，β＝180°；

当手机主屏与地面水平时，α＝θ，β＝180°-2θ；

特别地，当桌面不水平时(例如，如图13所示时)，也可以通过加速度传感器的三轴加速度值计算得到两个屏幕之间的夹角，然后展开一定角度放置在桌面上的三轴加速度值结合桌面的倾斜角度，也可以计算得到双屏展开的角度。

下面以对手机中的霍尔传感器进行校准为例，对水平桌面上的整体校准流程进行说明：

图14是根据本发明实施例的霍尔传感器的校准流程，如图14所示，包括如下步骤：

S1402：进入霍尔传感器校准程序；

S1404：提示用户将手机放置在桌面上以进入检查桌面是否水平：

S1406：判断桌面是否水平，在判断结果为是的情况下，转至S1408，否则转至S1416；

S1408：提示用于将手机的双屏展开放置在水平桌面上，以实时计算得到两个屏幕之间的夹角；

S1410：若实时测得的夹角小于预设的校准角度，提示用户慢慢展开双屏；若实时测得的夹角大于预设的校准角度，提示用户慢慢折叠双屏，直至夹角等于预定的校准角度；

S1412：接收校准指令(可以是用户通过按压校准按钮所触发的指令)，将霍尔传感器的校准值写入校准文件；

S1414：进入综合测试界面，提示用户进行180°状态检测，当检测到用户将双屏夹角由150°展开到180°时，提示完成；

S1416：提示用户调整放置手机的桌面，若仍检测到桌面为非水平桌面，退出校准流程。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例三

在本实施例中还提供了一种屏幕间夹角的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图15是根据本发明实施例的屏幕间夹角的确定装置的结构框图，如图15所示，该装置包括：

第一确定模块152，用于分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，该第一轴方向垂直于终端的第一屏的第一边，第二轴方向垂直于第一屏，第一边为屏幕处于非折叠状态的终端中与终端所处的平面平行的一边；第二确定模块154，连接至上述第一确定模块152，用于根据第一加速度以及第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角，其中，该第二屏为终端中与第一屏连接的屏幕。

在一个可选的实施例中，上述第二确定模块154包括：第一确定单元，用于当终端所处的平面为水平面时，根据第一加速度和第二加速度确定第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据第一屏与垂直面之间的夹角确定第一屏和第二屏之间的夹角；或者，第二确定单元，用于当终端所处的平面为非水平面时，根据终端所处的平面与水平面的夹角、第一加速度、第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角，其中，该第三轴方向平行于第一边。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于在分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度之前，根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角。

在一个可选的实施例中，上述装置可以通过如下方式根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定平面与水平面的夹角：通过如下公式确定平面与水平面的夹角θ：

其中，x为第一加速度，z为第二加速度，y为第三加速度。

在一个可选的实施例中，上述第一确定单元可以通过如下方式根据第一加速度和第二加速度确定第一屏与水平面的垂直面之间的夹角：通过如下公式确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角α1：

在一个可选的实施例中，上述第一确定单元可以通过如下方式根据第一屏与垂直面之间的夹角α1确定第一屏和第二屏之间的夹角：通过如下公式确定第一屏和第二屏之间的夹角β1：

其中，x为第一加速度，z为第二加速度。

在一个可选的实施例中，上述第二确定单元可以通过如下方式根据终端所处的平面与水平面的夹角、第一加速度、第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角：当第三轴与平面和水平面均平行时，根据第一加速度、第二加速度以及平面与水平面的夹角确定第一屏与平面之间的夹角；根据第一屏与平面之间的夹角确定第一屏和第二屏之间的夹角。

在一个可选的实施例中，上述第二确定单元可以通过如下方式根据第一加速度、第二加速度以及平面与水平面的夹角确定第一屏与平面之间的夹角：通过如下公式确定第一屏与平面之间的夹角α2：

在一个可选的实施例中，上述第二确定单元可以通过如下方式根据第一屏与平面之间的夹角确定第一屏和第二屏之间的夹角：通过如下公式确定第一屏和第二屏之间的夹角β2：

其中，

为第一加速度的矢量值，

为第三加速度的矢量值。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于在根据第一加速度以及第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角之后，在确定第一屏和第二屏之间的夹角达到预定角度时，对终端中的霍尔传感器进行预定角度的校准，其中，该霍尔传感器用于检测第一屏和所述第二屏之间的角度状态。

在一个可选的实施例中，上述装置还用于在对终端中的霍尔传感器进行预定角度的校准之后，存储校准信息。

可选地，上述的屏幕间夹角的确定装置可以应用于双屏终端中(同样地，也可以适用于更多屏的终端中，其实现原理与双屏终端的类似)，图16是根据本发明实施例的多屏终端的结构图，如图16所示，该多屏终端包括霍尔传感器、多个显示屏，CPU，加速度传感器，存储器以及其他外设。

下面以终端是手机为例，对终端中用于实现霍尔传感器校准的模块进行说明：

用于实现霍尔传感器校准的模块包括：测量水平模块、双屏展开夹角测量模块(对应于前述的第一确定模块152和第二确定模块154)、数字霍尔传感器校准模块。下面对各模块进行说明：

测量水平模块：进入霍尔传感器校准菜单时，提示用户将手机折叠后水平放置在桌面上，通过获取加速度传感器三轴的输出值判断桌面是否水平；

双屏展开夹角测量模块：在桌面水平的前提下，将双屏展开放置在水平桌面上，通过夹角测量模块得到两个屏幕之间的夹角。实时调节双屏之间的夹角，实时计算得到两个屏幕之间的夹角。

数字霍尔传感器校准模块：当双屏之间的夹角在预设的30°+/-1°，且状态稳定在1S后，自动进行“30度校准”的校准，并将数字霍尔传感器30°校准值，也即0°触发的阈值自动保存在校准文件中。当双屏之间的夹角在预设的150°+/-1°，且状态稳定在1S后，自动进行“150度校准”的校准，并将数字霍尔传感器150°校准值，也即180°触发的阈值自动保存在校准文件中。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例四

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明实施例在霍尔传感器进行角度校准的时候，不需要特定的治具进行；而是由终端实时获取加速度传感器输出的三轴加速度值；在检测桌面水平后(或者结合桌面相对于水平面的角度来计算多屏之间的夹角)，通过获取加速度传感器的输出值自动计算多屏之间的夹角；根据所述加速度传感器的输出值确定智能终端两个屏幕的夹角状态；达到预设的角度并稳定在预定时间，例如，1S后，自动进行霍尔传感器的校准，并将校准文件保存在存储器中。从而解决了用户在使用过程中，高温消磁；转轴松动、轻摔导致的磁铁和数字霍尔传感器距离变化，引起磁通量发生变化，导致模式切换功能失效后，必须要通过治具或者到售后进行校准的问题。

由此可知，本发明实施例中的测量方案无需夹具，利用单颗三轴加速度即可测量多屏展开角度，方便快捷，让用户可以自行进行数字霍尔传感器的0°和180°的触发阈值的校准，可以将此功能做到设置模块的菜单里面。这样子在数字霍尔传感器出现问题导致显示模式功能切换失效后，即方便了用户的自校准，也节省了售后的成本。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种屏幕间夹角的确定方法，其特征在于，包括：

分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；

根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕；

在确定所述第一屏和第二屏之间的夹角达到预定角度时，对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准，其中，所述霍尔传感器用于检测所述第一屏和所述第二屏之间的角度状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角包括：

当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，

当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角，其中，所述第三轴方向平行于所述第一边。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度之前，所述方法还包括：

根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角包括：

通过如下公式确定所述平面与水平面的夹角θ：

其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度，y为所述第三加速度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角α1：

根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角α1确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β1：

其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：

当所述第三轴与所述平面和所述水平面均平行时，根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面之间的夹角；

根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与所述平面之间的夹角α2：

根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β2：

其中，

为所述第一加速度的矢量值，

为所述第三加速度的矢量值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准之后，所述方法还包括：

存储校准信息。

9.一种屏幕间夹角的确定装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；

第二确定模块，用于根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕；

所述装置还用于，在确定所述第一屏和第二屏之间的夹角达到预定角度时，对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准，其中，所述霍尔传感器用于检测所述第一屏和所述第二屏之间的角度状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

第一确定单元，用于当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，

第二确定单元，用于当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角，其中，所述第三轴方向平行于所述第一边。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。

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