CN108844242A - 一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，包括主控箱，驱动箱，定位轮，环形轨道，轨道支架，底座，支撑架，支撑轴；其特征是所述驱动箱内部设有电机，电机与驱动轮相连；所述轨道支架将环形轨道固定在底座上；所述驱动箱设置在支撑架上，驱动轮与轨道相接触，用定位轮定位，沿轨道运行；所述横向环形轨道处于支撑架上、下定位轮之间；所述纵向环形轨道处于太阳能转化设施托架上；该驱动装置可以用非常小功率的电机来驱动整个太阳能支架以及架设在太阳能支架上的设施，横向驱动箱和纵向驱动箱使用同一种型号驱动箱，结构简单，无需用较大功率电机与减速器配合才能实现跟踪太阳的要求，耗能非常小，本装置输出动力稳定，运行稳定，安装与维护方便，生产转化非常容易实现。
Description
技术领域
本发明涉及动力驱动领域，具体涉及一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置。
背景技术
传统的太阳能二维跟踪装置大多采用单支柱式结构，中心设一轴，给旋转轴加一驱动力矩，使其旋转，其弊端无需描述也非常突显，因为驱动旋转需要力矩，力矩=驱动力×力臂，此时的力臂是旋转轴及传动齿轮半径，传动齿轮随齿数增加制造成本会呈指数上升，因此力臂无法增大，而旋转所需力矩是一额定数，要想使其旋转，必须给其较大动力才能运行，在产能的同时，大量的能量被自身运行消耗掉，因此传统的太阳能二维跟踪装置制造成本高、耗能大是一不可克服的弊端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述的不足，提供一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其结构简单，制造成本低，耗能极小，工作稳定，有效克服了传统的太阳能二维跟踪装置，制造成本高、耗能大的弊端。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪装置，其特征在于：主控箱根据横向光踪向驱动箱发出左、右运动指令，设置在支撑架上的驱动箱2电机带动驱动轮在固定在底座上的横向环形轨道上根据指令作相对运动，驱动轮和环形轨道为金属与非金属接触，所产生的摩擦力，形成可靠的驱动力，横向环形轨道为一闭合无障碍环形轨道，从而达到在主控箱控制下360°横向跟踪。
上述一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，驱动轮在环形轨道金属与非金属接触，所产生的摩擦力，形成驱动力，驱动力点在环形轨道上，环形轨道用轨道支架将其固定在底座最边缘，此时，环形轨道半径即为驱动力矩的力臂，力臂的大小是传统单支柱式结构太阳能二维跟踪装置力臂的数十倍，在力矩恒定下，所需驱动力就可以减少数十倍，可谓给一辆载重汽车装一台农用车发动机可让其正常运行，极大地减少自身能耗。
上述一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，轨道支架在安装太阳能转化设施的支撑架最边缘，中心不产生扭力，用轨道支架四面八方将横向环形轨道固定在下底座，用长力臂的定位轮连接，力臂即轨道半径，当遇大风时，风力正方向的上定位轮在长力臂作用下给支撑架一个大于风力10倍以上的支撑力，风力反方向的下定位轮在长力臂作用下给支撑架一个大于风力10倍以上的牵引力，四面八方的定位轮将安装太阳能转化设施的支撑架牢固的定位在轨道上，保证了设备不受风力干扰的正常稳定运行。
上述一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：主控箱根据纵向光踪向驱动箱3发出上、下运动指令，设置在太阳能转化设施托架支撑架上的驱动箱3电机带动驱动轮在固定在太阳能转化设施托架上的纵向环形轨道上根据指令作相对运动，纵向环形轨道为一半圆无障碍环形轨道，从而达到在主控箱控制下180°纵向跟踪。
上述一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：所述支撑轴处于太阳能转化设施托架中部，支撑轴左、右重量平衡，驱动力臂为纵向环形轨道半径，驱动轮用很小的驱动力便可纵向跟踪，可谓“四两拨千斤”，减少了自身能耗。
上述一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：横向驱动箱和纵向驱动箱使用同一种型号驱动箱，安装与维护方便，生产转化非常容易实现。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的底盘示意图。
附图标记说明，
主控箱1，横向驱动箱2，纵向驱动箱3，定位轮4，横向环形轨道5，
轨道支架6，底座7，支撑架8，支撑轴9，纵向环形轨道10，
太阳能转化设施托架11，驱动轮12；
具体实施方式
一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，主控箱1，横向驱动箱2，纵向驱动箱3，定位轮4，横向环形轨道5，轨道支架6，底座7，支撑架8，支撑轴9，纵向环形轨道10，太阳能转化设施托架11，驱动轮12；其特征是所述主控箱1，根据光踪提供指挥指令，横向驱动箱2，纵向驱动箱3，内部设有电机，电机与驱动轮12相连，且驱动轮12为凹轮；所述轨道支架6上设有横向环形轨道5；所述太阳能转化设施托架11上设有纵向环形轨道10； 所述横向驱动箱2设置在支撑架8横向环形轨道5处，驱动箱2产生的动力直接作用在横向环形轨道上，使支撑架8与带横向环形轨道的底座7之间有足够大的力矩，当驱动同样质量的重物时，驱动箱2所需要的功率是足够小的，并且驱动轮12与轨道5共同构成了一个减速器，使机架旋转速度大大降低，从而满足跟踪太阳能的需求；所述环形轨道5处于驱动轮12与定位轮4之间，且驱动轮12与轨道相接触，驱动箱2驱动驱动轮12转动，驱动轮12与环形轨道5产生相对运动，从而使机架围绕中心转动。
驱动箱：通过电机与凹面轮组合形成一个驱动装置，将该驱动装置直接安装在太阳能支架的导轨上，动力处于导轨上，使力臂达到最大，依据动力与动力臂的乘积等于力矩可知，当支撑架8负载确定后，所需力距额定，增加力臂便可减小动力，也就可减小电机的功率，使电机不易损坏，性能最大化的利用起来；另外，通过驱动箱与轨道的直接配合，可免安装减速器，减少耗材，同时成本节约，结构简单也易于维护维修保养，动力输入稳定。
Claims (4)
1.一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：包括主控箱，横向驱动箱，纵向驱动箱，定位轮，横向环形轨道，纵向环形轨道，轨道支架，底座，支撑架，支撑轴，太阳能转化设施托架，驱动轮；其特征是所述驱动箱内部设有电机，电机与驱动轮相连；所述轨道支架将环形轨道固定在底座上；所述驱动箱设置在支撑架上，驱动轮与轨道相接触，用定位轮定位，沿轨道运行；所述横向环形轨道处于支撑架上、下定位轮之间；所述纵向环形轨道处于太阳能转化设施托架上。
2.根据权利要求1所述的一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：所述驱动箱的驱动轮和环形轨道相接触，且为金属与非金属接触。
3.根据权利要求1所述的一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：所述支撑轴处于太阳能转化设施托架中部。
4.根据权利要求1所述的一种轨道定位驱动的太阳能二维跟踪节能伺服装置，其特征在于：所述驱动箱电机与驱动轮相连且中间装减速机构。
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