CN108843772A - 一种rv减速机驱动齿轮轴装配结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴及驱动齿轮轴，电机轴上端配合有一呈矩形状的平键，且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内，容置腔的腔壁上设置有螺孔一，且位于平键装设处，容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二，螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉，驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。本发明具有设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音的优点。

Description

一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构。
背景技术
目前已有的RV减速机，驱动齿轮轴与伺服电机轴的连接,依靠驱动齿轮轴的内键槽与伺服电机轴的外键槽插入后,利用方键及从驱动齿轮轴中间的螺丝过孔，插入一根螺丝,锁在伺服电机轴的径向螺孔，来进行固定，因在固定后，会发生不同心的偏摆，从而造成与RV减速机的一级行星正齿轮啮合上的误差，造成了传动上产生噪音，齿隙及抖动。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，该RV减速机驱动齿轮轴装配结构设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴及驱动齿轮轴，电机轴上端配合有一呈矩形状的平键，且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内，容置腔的腔壁上设置有螺孔一，且位于平键装设处，容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二，螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉，驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。
其中，所述电机轴上端设置有与所述平键匹配的平面。
其中，所述电机轴的端头上设置有一与所述上紧螺钉相匹配的电机轴螺孔，且设置于所述电机轴的轴心线上端。
其中，所述驱动齿轮轴上端设置有容置所述上紧螺钉的通孔，且贯穿所述驱动齿轮轴的轴心线。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴及驱动齿轮轴，电机轴上端配合有一呈矩形状的平键，且装设于驱动齿轮轴连接端设置的且对应匹配的容置腔内，容置腔的腔壁上设置有螺孔一，且位于平键装设处，容置腔位于设置螺孔一相对角度的腔壁上端设置有螺孔二，螺孔二与螺孔一螺装有紧定螺钉，驱动齿轮轴前端头通过上紧螺钉与电机轴形成轴向的螺纹固定连接。本发明通过上紧螺钉对机电轴的轴向固定，再通过紧定螺钉对电机轴的径向进行固定，这样径向与轴向的组装配对上都有了相对的固定，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音；故本发明具有设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图。
在图1中包括有：
1——机电轴 11——平键
12——平面 13——电机轴螺孔
2——驱动齿轮轴 21——容置腔
22——螺孔一 23——螺孔二
24——紧定螺钉 25——上紧螺钉
26——通孔。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1所示，一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，包括有电机轴1及驱动齿轮轴2，电机轴1上端配合有一呈矩形状的平键11，且装设于驱动齿轮轴2连接端设置的且对应匹配的容置腔21内，容置腔21的腔壁上设置有螺孔一22，且位于平键11装设处，容置腔21位于设置螺孔一22相对角度的腔壁上端设置有螺孔二23，螺孔二23与螺孔一22螺装有紧定螺钉24，驱动齿轮轴2前端头通过上紧螺钉25与电机轴1形成轴向的螺纹固定连接。
进一步的，所述电机轴1上端设置有与所述平键11匹配的平面12。
进一步的，所述电机轴1的端头上设置有一与所述上紧螺钉25相匹配的电机轴螺孔13，且设置于所述电机轴1的轴心线上端。
进一步的，所述驱动齿轮轴2上端设置有容置所述上紧螺钉25的通孔26，且贯穿所述驱动齿轮轴2的轴心线。
需更进一步的解释，本发明通过上紧螺钉25对机电轴1的轴向固定，再通过紧定螺钉24对电机轴1的径向进行固定，这样径向与轴向的组装配对上都有了相对的固定，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音；故本发明具有设计新颖、结构简单，有效的消除驱动齿轮轴尾端齿轮的跳动，然后降低抖动，齿隙及噪音的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，其特征在于：包括有电机轴(1)及驱动齿轮轴(2)，电机轴(1)上端配合有一呈矩形状的平键(11)，且装设于驱动齿轮轴(2)连接端设置的且对应匹配的容置腔(21)内，容置腔(21)的腔壁上设置有螺孔一(22)，且位于平键(11)装设处，容置腔(21)位于设置螺孔一(22)相对角度的腔壁上端设置有螺孔二(23)，螺孔二(23)与螺孔一(22)螺装有紧定螺钉(24)，驱动齿轮轴(2)前端头通过上紧螺钉(25)与电机轴(1)形成轴向的螺纹固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，其特征在于：所述电机轴(1)上端设置有与所述平键(11)匹配的平面(12)。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，其特征在于：所述电机轴(1)的端头上设置有一与所述上紧螺钉(25)相匹配的电机轴螺孔(13)，且设置于所述电机轴(1)的轴心线上端。
4.根据权利要求1所述的一种RV减速机驱动齿轮轴装配结构，其特征在于：所述驱动齿轮轴(2)上端设置有容置所述上紧螺钉(25)的通孔(26)，且贯穿所述驱动齿轮轴(2)的轴心线。
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