CN108840075A - 管料输送装置和送管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管料输送装置和送管机，包括第一运输组件、第二运输组件和检测组件，第一运输组件和第二运输组件依次要输送方向布置，第一运输组件和第二运输组件均采用输送带驱动管料沿输送方向移动，第二运输组件的输送速度快于第一运输组件的输送速度；检测组件位于第二运输组件处，检测组件包括沿输送方向布置的第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元分别朝向第二运输组件的输送带布置，第一检测单元和第二检测单元之间设置有管料检测距离。利用速度差实现管料拉开距离，继而对每个管料进行检测，检测方式采用输送方向布置两检测单元，从而实现管料在第二运输组件运输的途中进行尺寸检测，从而提高输出良品率。

Description

管料输送装置和送管机

技术领域

本发明涉及管料输送领域，尤其涉及一种管料输送装置和送管机。

背景技术

打印纸卷一般有位于中心的卷管和卷绕在卷管外周的纸张构成，对于小票的打印纸卷，一般是通过卷纸机，卷纸机在卷纸时是将多个卷管沿轴向排列，通过一张较大的纸张同时对多个卷管进行纸张卷绕，最后利用切刀进行分割。

对于卷纸机的卷管的管料上料方式，一般是通过送管机进行上料，送管机包括转盘和管料输送装置，转盘上装载多个乱序的管料，通过管料输送装置对管料的输送，由于管料的参差不齐，管料的长短不一，故需要对管料的尺寸进行上料检测，而转盘上输出的管料是依次邻接的，依次相互邻接的管料则较难实现进行尺寸检测。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的第一目的是提供一种不仅实现高效输送且实现高效精确检测的管料输送装置。

针对上述存在的问题，本发明的第二目的是提供一种不仅实现高效输送且实现高效精确检测的送管机。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种管料输送装置，包括第一运输组件、第二运输组件和检测组件，第一运输组件和第二运输组件依次要输送方向布置，第一运输组件和第二运输组件均采用输送带驱动管料沿输送方向移动，第二运输组件的输送速度快于第一运输组件的输送速度；检测组件位于第二运输组件处，检测组件包括沿输送方向布置的第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元和第二检测单元分别朝向第二运输组件的输送带布置，第一检测单元和第二检测单元之间设置有管料检测距离。

由上述方案可见，通过利用输送带对管料进行输送，其能够进行高效地上料，而第二运输组件的输送速度快于第一运输组件的输送速度，利用速度差实现管料之间拉开轴向距离，继而能够对每个管料进行独立检测，检测方式采用输送方向布置第一检测单元和第二检测单元，从而实现管料在第二运输组件运输的途中进行尺寸检测，从而提高输出良品率。

更进一步的方案是，检测组件还包括第三检测单元，第三检测单元在输送方向上位于第一检测单元和第二检测单元之间，第三检测单元靠近第二检测单元地布置，第三检测单元和第二检测单元之间设置有检测触发距离。

由上可见，通过第三检测单元和检测触发距离的设置，不仅提高检测精度，而且能够适配多种尺寸的管料，提高适配性。

更进一步的方案是，管料输送装置还包括承载架，第一运输组件和第二运输组件设置在承载架上，承载架在第二运输组件处沿输送方向设置有滑槽；检测组件还包括第一滑块和第二滑块，第一检测单元设置在第一滑块，第二检测单元设置在第二滑块，第一滑块和第二滑块分别设置在滑槽中并可沿滑槽滑动。

更进一步的方案是，第一滑块在第二运输组件的输送带位于输送方向的两侧部上分别设置有第一安装位，第一检测单元包括两个相对设置的第一检测模块，一个第一检测模块安装在一个第一安装位上；第二滑块在第二运输组件的输送带位于输送方向的两侧部上分别设置有第二安装位，第二检测单元包括两个相对设置的第二检测模块，一个第二检测模块安装在一个第二安装位上。

由上可见，利用可移动的滑块和位于第二运输组件两侧的检测模块，使得检测距离连续可调，其能够更进一步地提高管料适配性。

更进一步的方案是，管料输送装置还包括限位组件，限位组件包括固定侧板、滑动侧板和侧板驱动装置，固定侧板和滑动侧板分别沿输送方向延伸布置，侧板驱动装置驱动滑动侧板沿宽度调节方向，宽度调节方向垂直与输送方向；固定侧板和滑动侧板分别第二运输组件的输送带在输送方向的两侧部上。

更进一步的方案是，固定侧板上沿输送方向贯穿地设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，滑动侧板沿输送方向贯穿地设置有第三贯穿孔和第四贯穿孔；第一检测单元的检测信号穿过第一贯穿孔和第三贯穿孔，第一检测单元的检测信号穿过第二贯穿孔和第四贯穿孔。

由上可见，利用固定侧板和滑动侧板对管料进行径向限位，使得管料的轴线平行于输送方向，并且利用贯穿孔的设置，可有效防止管料侧倾，而且可提高检测精度。

更进一步的方案是，管料输送装置还包括次品退出组件，次品退出组件包括退出驱动装置和挡板，第二运输组件位于输送方向的下流设置有退出位置，退出驱动装置用于驱动挡板移动使挡板靠近或远离退出位置。

由上可见，对于次品可通过次品退出组件将不良品进行退出。

更进一步的方案是，第一运输组件包括上输送带组件、下输送带组件和导向柱，导向柱沿竖直方向布置，导向柱连接在上输送带组件和下输送带组件之间，上输送带组件可相对于下输送带组件沿导向柱滑动。

更进一步的方案是，第二运输组件包括上输送带组件、下输送带组件和导向柱，导向柱沿竖直方向布置，导向柱连接在上输送带组件和下输送带组件之间，上输送带组件可相对于下输送带组件沿导向柱滑动；上输送带组件和下输送带组件之间形成夹持位；第一检测单元的检测信号穿过夹持位，第二检测单元的检测信号穿过夹持位。

由上可见，利用可上下移动的上输送带组件，并且上输送带组件和下输送带组件能够实现对管料夹持输送，而稳定的夹持输送能够有利于检测单元的尺寸稳定检测，从而提高检测精度。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种送管机，包括上料装置和管料输送装置，管料输送装置采用上述方案的管料输送装置；上料装置用于向第一运输组件输出管料。

由上述方案可见，通过利用输送带对管料进行输送，其能够进行高效地上料，而第二运输组件的输送速度快于第一运输组件的输送速度，利用速度差实现管料之间拉开轴向距离，继而能够对每个管料进行独立检测，检测方式采用输送方向布置第一检测单元和第二检测单元，从而实现管料在第二运输组件运输的途中进行尺寸检测，从而提高输出良品率。

附图说明

图1是本发明送管机实施例的结构图。

图2是本发明送管机实施例在另一视角下的结构图。

图3是本发明送管机实施例在省略外壳后的结构图。

图4是本发明送管机实施例中输出口调节装置的结构图。

图5是本发明送管机实施例中输出口调节装置的爆炸图。

图6是本发明送管机实施例中输出口调节装置的剖视图。

图7是本发明送管机实施例中输出口调节装置在缩小输出口后的结构图。

图8是本发明送管机实施例中管料输送装置的结构图。

图9是本发明送管机实施例中管料输送装置在另一视角下的结构图。

图10是本发明送管机实施例中管料输送装置的爆炸图。

图11是本发明送管机实施例中限位组件的结构图。

图12是本发明送管机实施例中管料输送装置位于背侧的结构图。

图13是本发明送管机实施例中第一运输组件的剖视图。

图14是本发明送管机实施例中检测组件的结构图。

图15是本发明送管机实施例中检测原理示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图3，送管机1包括上料装置2、输出口调节装置3和管料输送装置4，上料装置2内存储有多个管料，上料装置2包括驱动装置222、转盘221和环罩21，环罩21围在转盘221外周，环罩21沿周向设置有输出口211，驱动电机222驱动转盘221水平转动，实现管料从输出口211经过输出口调节装置3地朝向管料输送装置4输出。

参照图4至图6，输出口调节装置3包括横移组件、纵移组件、联动组件和驱动组件32，纵移组件包括纵移支架351、第二限位块36、固定块355和滑杆354，固定块355固定设置在环罩21的外侧壁上，固定块355沿纵向设置有第一通孔，滑杆354穿过第一通孔，滑杆354连接在第二限位块36和纵移支架351之间，第二限位块36设置在输出口处，通过纵移支架351的上下移动可带动第二限位块36的上下移动，继而实现第二限位块36在纵向上对输出口211的尺寸调节，第二限位块36在朝向环罩21的侧面上设置有弧形面361。

横移组件包括横移支架31、转动驱动装置33、第一限位块38和第三限位块39，横移支架31呈L型布置，其具有水平的承载面，转动驱动装置33固定在该横移支架31的承载面下方，转动驱动装置33的输出轴穿过横移支架31，驱动组件32设置在横移支架31的水平一侧上，驱动组件32包括驱动螺杆和固定块，固定块具有水平布置的贯穿螺孔，驱动螺杆的端部与横移支架31转动连接，驱动螺杆还穿过螺孔，通过驱动螺杆的转动能够实现横移支架31沿驱动螺杆的布置方向的移动，横移支架31的滑动还通过固定设置的滑轨312进行限位，使得横移支架31亦沿滑轨312的延伸方向移动。

输出口调节装置3还包括出口板37、盖板373，出口板37包括底板和位于底板两侧的限位壁374和限位壁375，出口板37固定设置在输出口211处，限位壁374、375位于输出口211的两侧，限位壁374和限位壁375呈锐角夹角布置且首尾不连接，位于输出口一侧的开口朝向位于管料输送装置4一侧的开口呈连续变小设置。出口板37沿横移支架31的移动方向还设置有滑槽376，在滑槽376内沿横移支架31的移动方向设置有第二通孔371和第三通孔372，第二通孔371和第三通孔372均纵向贯穿设置，出口板37位于横移支架31的上方，盖板373设置在滑槽376中并可沿滑槽376滑动，盖板373在第二限位块和第三限位块的对于位置上分别设置有定位孔。

第一限位块38呈三棱柱设置，第一限位块38沿轴线设置有驱动孔，转动驱动装置33与驱动孔连接并驱动第一限位块38绕三棱柱的高度方向转动，第一限位块38设置在出口板37上并位于限位壁374、375之间，且第一限位块38位于输出口211处，第一限位块38穿过定位孔和第二通孔371地与转动驱动装置33连接。

第三限位块39呈三棱柱设置，第三限位块39在环罩21内侧设置有弧面壁，弧面壁和第三限位块39之间设置有弧形滑槽392，弧形滑槽392用于与环罩21配合滑动，第三限位块39设置有沿径向设置有弧形滑槽，滑槽沿纵向贯穿布置，第三限位块39还包括定位柱391，定位柱391固定设置横移支架31上，定位柱391穿过定位孔、第三通孔372和滑槽，使得第三限位块39很横移时能够适配地发生转动，同时弧形滑槽392与环罩21配合滑动，第三限位块39设置在第二限位块31的右侧，第三限位块39能够对第二限位块31的右侧进行补充限位，从而保证输出口的完整。

联动组件包括滑动面、斜面353、纵置支架34、转轴和滚轮352，转轴固定在纵置支架34上，滚轮352可转动地设置在转轴上，纵置支架34沿纵向布置地固定连接在横移支架31上，滑动面设置在滚轮352上，斜面353设置有纵移支架351上，滚轮352的滑动面和斜面353配合。

参照图7并结合图4，图4是输出口较大状态下的结构图，图7是输出口较小状态下的结构图，下面说明输出口调节装置3的输出口调节方法原理。

通过调节驱动组件32使得横移支架31朝向限位壁374移动，由于出口板是固定设置的，继而带动第一限位块38、第三限位块39和盖板373朝向限位壁374横向移动，同时也带动纵置支架34的横向移动，而滚轮352的横向移动，配合斜面353的设置，使得纵移支架351下降，继而带动第二限位块36下降，第一限位块38、第二限位块36和限位壁374围成的实际输出口用来限制管料的径向尺寸，也同时限制管料的输出行走姿态，即管料只能够沿轴向输出到外。而第一限位块38、第二限位块36和第三限位块39均位于限位壁374、375之间，第二限位块36位于第一限位块38和第三限位块39的中部，

上述的过程是描述将实际输出口缩小的步骤，而扩大实际输出口则将方向反之操作即可。对于第一限位块38和第二限位块36的联动移动方式，可根据实际需求进行调整，本实施例是基于限位壁374，第一限位块38和第二限位块36同时朝向其移动，实现输出口的尺寸缩小，在本实施例外，第一限位块38和第二限位块36可朝不同方向进行联动移动，也能够实现输出口的调节，只要根据实际需要调整即可。

另外，对于联动组件的设置，除了采用滚轮和斜面的配合，也还可以通过斜面与斜面的配合，只要采用常规移动方向转移联动方式，即可实现本发明的目的，而设置位置是不受限制的，如纵移支架上可设置滚轮，横移支架上配合斜面。本实施例的斜面和纵移支架采用一体设置，当然分离设置部件亦可实现本发明的目的，或者上料装置采用震动上料的方式进行上料，这些都是本领域技术人员的常规采用手段。

对于驱动方式除了采用螺杆，还可以采用电机驱动或液动驱动，也是能够实现本发明目的的，除了上述驱动横移支架外，当然也能够直接对纵移支架进行驱动，利用纵移支架带动横移支架的移动，继而也能够实现本发明目的。

参照图8和图9，管料输送装置4包括第一运输组件41、第二运输组件42、限位组件43和次品退出组件45和检测组件5，第一运输组件41、第二运输组件42、限位组件43和次品退出组件45和检测组件5分别设置在管料输送装置4的承载架56上。

参照图10至图13，第一运输组件41和第二运输组件42依次要输送方向X布置，第一运输组件41和第二运输组件42均采用输送带驱动管料沿输送方向X移动，第二运输组件42的输送速度快于第一运输组件41的输送速度。

第一运输组件41包括第一上驱动电机412、上输送带组件、下输送带组件、导向柱451、限位柱452、限位块455、上限位板415、承接台461和第一下驱动电机417，上输送带组件包括上支架410、驱动轮411、从动轮416和输送带413，输送带413绕在驱动轮411和从动轮416之间，驱动轮411和从动轮416可转动地设置在上支架410上，第一上驱动电机412设置在支架410相对于驱动轮411的背侧上，第一上驱动电机412驱动驱动轮411转动，继而带动输送带413行走。上限位板415固定在上支架410中，且位于输送带413的内侧一侧上，且靠近下输送带组件设置。

下输送带组件包括驱动轮416、从动轮418和输送带419，驱动轮416和从动轮418可转动地设置在承载架上，输送带419绕在驱动轮416和从动轮418之间，承接台461固定设置在承载架上，输送带419位于承接台461上方，第一下驱动电机417设置在承载架上并位于驱动轮416的背侧，第一下驱动电机417驱动驱动轮416转动，继而带动输送带419的行走。输送带413位于输送带419的上方，驱动轮416和驱动轮411分别位于输送方向X的两个端部上，其用于平衡及维持输送速度。

两根导向柱451和限位块455设置在承载架上，限位块455位于导向柱451之间，限位柱452设置在上支架410上，限位柱452可固定可调节地上下移动设置，限位柱452在下端设置有限位部，上支架410还沿纵向设置有两导孔，导向柱451与导孔配合，使得上输送带组件能够相对于下输送带组件上下移动，限位柱452的限位部用于与限位块455接触，继而实现下限位，继而实现输送带413和输送带419对对不同尺寸的管料夹持输送。

第二运输组件42包括第二上驱动电机422、上输送带组件、下输送带组件、导向柱453、上限位板425、承接台462和第二下驱动电机427，上输送带组件包括上支架420、驱动轮421、从动轮426和输送带423，输送带423绕在驱动轮421和从动轮426之间，驱动轮421和从动轮426可转动地设置在上支架420上，第二上驱动电机422设置在支架420相对于驱动轮421的背侧上，第二上驱动电机422驱动驱动轮421转动，继而带动输送带423行走。上限位板425固定在上支架420中，且位于输送带423的内侧一侧上，且靠近下输送带组件设置。

下输送带组件包括驱动轮426、从动轮428和输送带429，驱动轮426和从动轮428可转动地设置在承载架上，输送带429绕在驱动轮426和从动轮428之间，承接台461固定设置在承载架上，输送带429位于承接台461上方，第二下驱动电机427设置在承载架上并位于驱动轮426的背侧，第二下驱动电机427驱动驱动轮426转动，继而带动输送带429的行走。输送带423位于输送带429的上方，驱动轮426和驱动轮421分别位于输送方向X的两个端部上，其用于平衡及维持输送速度。并且，驱动轮421和驱动轮411位于整个管料输送装置4的两个端部，驱动轮426和驱动轮416位于整个管料输送装置4的中部，驱动轮426和驱动轮416邻近设置，驱动轮426和驱动轮416之间还设置有平板44。

两根导向柱453设置在承载架上，上支架420还沿纵向设置有两导孔，导向柱453与导孔配合，使得上输送带组件能够相对于下输送带组件上下移动。

可见，输送带419和输送带429沿输送方向X布置并形成输送通道，在输送通道的末端下流位还设置有退出位置。次品退出组件45包括退出驱动装置451、挡板453、回收框456和通道板454，通道板454设置在退出位置上，通道板454设置有镂空和位于镂空一侧的通孔455，退出驱动装置451用于驱动挡板453穿过通孔455移动，使挡板453靠近或远离退出位置，当管料合格时，则挡板位于退出位置处，使得管料能够顺利通过，当管料不合格时，则挡板退出，使得管料掉落至位于下方的回收框456中。

参照图11并结合图13，限位组件43包括支撑架435、固定侧板432、滑动侧板431、滑块434、标尺436和侧板驱动装置433，固定侧板432和滑动侧板431分别沿输送方向X延伸布置并横跨与两输送带组件之间，标尺436设置在滑块434上，支撑架435固定连接在承载架上，滑动侧板431与滑块434连接，侧板驱动装置433采用螺杆，侧板驱动装置433与滑块434连接，通过侧板驱动装置433的转动，实现滑块434的滑动，继而实现侧板驱动装置433驱动滑动侧板431沿宽度调节方向，宽度调节方向垂直与输送方向X。固定侧板432固定设置在承载架上，滑动侧板431位于承接台的上方，固定侧板432和滑动侧板431分别第二运输组件42的输送带在输送方向X的两侧部上。 可见，固定侧板432、滑动侧板431、输送带413和输送带419之间围成管料输送空间，固定侧板432和滑动侧板431用于进行水平径向限位，输送带之间形成夹持位。

参照图14和图15，并结合图12，检测组件包括第一滑块51、第二滑块53、第一检测单元A、第二检测单元B和第三检测单元C，承载架56在第二运输组件42处沿输送方向X设置有滑槽563，滑槽位于承接台的下方，第一滑块51和第二滑块53分别设置在滑槽563中并可沿滑槽563滑动，第一滑块51在第二运输组件42的输送带位于输送方向X的两侧部上分别设置有第一安装位521，第一检测单元A包括两个相对设置的第一检测模块，一个第一检测模块安装在一个第一安装位521上，第二滑块53在第二运输组件42的输送带位于输送方向X的两侧部上分别设置有第二安装位531，第二安装位531分别具有两个安装孔，两个安装孔呈上下错开布置，第二检测单元B包括两个相对设置的第二检测模块，一组第二检测模块安装在一组相对的安装孔中，第三检测单元C包括两个相对设置的第三检测模块，一组第三检测模块安装在另一组相对的安装孔中。本实施例的检测模块采用红外发送模块和红外接收模块进行检测。

在滑槽563的下方还有分别设置有两段锁定槽，滑块设置有定位孔，螺钉可穿过定位孔和锁定槽与螺母配合，继而实现对滑块的位置固定。

第一检测单元A、第三检测单元C和第二检测单元B沿输送方向X布置，第三检测单元C在输送方向X上位于第一检测单元A和第二检测单元B之间，第三检测单元C靠近第二检测单元B地布置，第一检测单元A和第二检测单元B之间设置有管料检测距离L1，第三检测单元C和第二检测单元B之间设置有检测触发距离L2。

固定侧板432沿输送方向X设置有第一贯穿孔541和第二贯穿孔542，滑动侧板431沿输送方向X设置有第三贯穿孔543、第四贯穿孔544、第五贯穿孔545和第六贯穿孔546，第一检测单元A的检测信号穿过第一贯穿孔541、夹持位和第三贯穿孔543，第二检测单元B的检测信号穿过第二贯穿孔542、夹持位和第四贯穿孔544，第三检测单元B的检测信号穿过第五贯穿孔545、夹持位和第六贯穿孔546。

参照图15，下面结合图15对检测原理进行说明，图15(a)是当前对管料101进行检测示意图，由于第一运输组件快于第二运输组件，第一运输组件内的管路是沿轴向贴近布置，无法对单个管料进行检测，当经过较快的第二运输组件传输时，则可以使管料101与管料102分离出轴向间隙，当第一检测单元A和第二检测单元B的检测光通过时，且第三检测单元C的检测光为阻断时，即A、B为低电平，C为高电平，则可以判断为当前的管料101的长度为L1，其符合预设标准，如果出现其他情况，则其他情况均为不合格，均需要通过退出驱动装置451推出。

随后，管料101和管料102同步行进，运行到在图15(b)的状态时，A为高电平，B经过高电平后在变成低电平，C则变成低电平。

然后，管料102继续行进，运行到在图15(c)的状态时，A、B为低电平，C为高电平，则可判断管料102符合标准。

当然上述是本案的较佳实施例，本案的单个运输组件可以采用单输送带进行传送，由或者只采用两组检测单元进行检测，其也能够实现本发明的目的。

由上可见，通过联动的第一限位块和第二限位块，第一限位块可横移，第二限位块可纵移，继而实现可移动的第一限位块和第二限位块对输出口进行限位，继而实现管料的径向尺寸输出筛选。利用联动组件的设置，横向移动的纵移支架联动于第一联动件和第二联动件，使得第二限位块能够稳定地上下移动。通过驱动杆对横移支架的移动，实现横移支架的精确横移，实现输出口的尺寸精确调节。由于第一限位块是在输出口横向移动，这样会对管料的行走会照成一些障碍，故通过设置出口板和盖板，盖板盖住滑槽和通孔，从而实现输出口侧的平整，有利于提高输出稳定性。为了实现管料沿轴向依次输出，在利用输出口的尺寸限位的同时，再通过可转动的三棱柱的第一限位块将其他的管料转走，防止管料堵在输出口中，从而有效输出稳定性。利用第三限位块对第一限位块的位置补充，对管料的输出进行补充限位，从而防止管料的漏出，有效提高输出稳定性。利用弧形面对输出口进行限位，使得输出口输出的一根管料外，其他管料能够沿弧形转走，防止输出口堵塞。

另外，通过利用输送带对管料进行输送，其能够进行高效地上料，而第二运输组件的输送速度快于第一运输组件的输送速度，利用速度差实现管料之间拉开轴向距离，继而能够对每个管料进行独立检测，检测方式采用输送方向布置第一检测单元和第二检测单元，从而实现管料在第二运输组件运输的途中进行尺寸检测，从而提高输出良品率。通过第三检测单元和检测触发距离的设置，不仅提高检测精度，而且能够适配多种尺寸的管料，提高适配性。利用可移动的滑块和位于第二运输组件两侧的检测模块，使得检测距离连续可调，其能够更进一步地提高管料适配性。利用固定侧板和滑动侧板对管料进行径向限位，使得管料的轴线平行于输送方向，并且利用贯穿孔的设置，可有效防止管料侧倾，而且可提高检测精度。利用可上下移动的上输送带组件，并且上输送带组件和下输送带组件能够实现对管料夹持输送，而稳定的夹持输送能够有利于检测单元的尺寸稳定检测，从而提高检测精度。

Claims (10)

1.管料输送装置，其特征在于，包括第一运输组件、第二运输组件和检测组件，所述第一运输组件和所述第二运输组件依次要输送方向布置，所述第一运输组件和所述第二运输组件均采用输送带驱动管料沿所述输送方向移动，所述第二运输组件的输送速度快于所述第一运输组件的输送速度；

所述检测组件位于所述第二运输组件处，所述检测组件包括沿所述输送方向布置的第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元分别朝向所述第二运输组件的输送带布置，所述第一检测单元和所述第二检测单元之间设置有管料检测距离。

2.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于：

所述检测组件还包括第三检测单元，所述第三检测单元在所述输送方向上位于第一检测单元和所述第二检测单元之间，所述第三检测单元靠近第二检测单元地布置，所述第三检测单元和所述第二检测单元之间设置有检测触发距离。

3.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于：

所述管料输送装置还包括承载架，所述第一运输组件和所述第二运输组件设置在所述承载架上，所述承载架在所述第二运输组件处沿输送方向设置有滑槽；

所述检测组件还包括第一滑块和第二滑块，所述第一检测单元设置在所述第一滑块，所述第二检测单元设置在所述第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别设置在所述滑槽中并可沿滑槽滑动。

4.根据权利要求3所述的管料输送装置，其特征在于：

所述第一滑块在所述第二运输组件的输送带位于所述输送方向的两侧部上分别设置有第一安装位，所述第一检测单元包括两个相对设置的第一检测模块，一个所述第一检测模块安装在一个所述第一安装位上；

所述第二滑块在所述第二运输组件的输送带位于所述输送方向的两侧部上分别设置有第二安装位，所述第二检测单元包括两个相对设置的第二检测模块，一个所述第二检测模块安装在一个所述第二安装位上。

5.根据权利要求4所述的管料输送装置，其特征在于：

所述管料输送装置还包括限位组件，所述限位组件包括固定侧板、滑动侧板和侧板驱动装置，所述固定侧板和所述滑动侧板分别沿所述输送方向延伸布置，所述侧板驱动装置驱动所述滑动侧板沿宽度调节方向，所述宽度调节方向垂直与所述输送方向；

所述固定侧板和所述滑动侧板分别所述第二运输组件的输送带在所述输送方向的两侧部上。

6.根据权利要求5所述的管料输送装置，其特征在于：

所述固定侧板沿所述输送方向设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔；

所述滑动侧板沿所述输送方向设置有第三贯穿孔和第四贯穿孔；

所述第一检测单元的检测信号穿过所述第一贯穿孔和所述第三贯穿孔，所述第二检测单元的检测信号穿过所述第二贯穿孔和所述第四贯穿孔。

7.根据权利要求1所述的管料输送装置，其特征在于：

所述管料输送装置还包括次品退出组件，次品退出组件包括退出驱动装置和挡板，所述第二运输组件位于所述输送方向的下流设置有退出位置，所述退出驱动装置用于驱动所述挡板移动使所述挡板靠近或远离所述退出位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的管料输送装置，其特征在于：

所述第一运输组件包括上输送带组件、下输送带组件和导向柱，所述导向柱沿竖直方向布置，所述导向柱连接在所述上输送带组件和所述下输送带组件之间，所述上输送带组件可相对于所述下输送带组件沿所述导向柱滑动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的管料输送装置，其特征在于：

所述第二运输组件包括上输送带组件、下输送带组件和导向柱，所述导向柱沿竖直方向布置，所述导向柱连接在所述上输送带组件和所述下输送带组件之间，所述上输送带组件可相对于所述下输送带组件沿所述导向柱滑动；

所述上输送带组件和所述下输送带组件之间形成夹持位；

所述第一检测单元的检测信号穿过所述夹持位，所述第二检测单元的检测信号穿过所述夹持位。

10.送管机，包括上料装置和管料输送装置，其特征在于，所述管料输送装置采用上述权利要求1至9任一项的管料输送装置；

所述上料装置用于向所述第一运输组件输出管料。