CN102869984B - 可视检验设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可视检验产品(P)的设备(10)，其包括具有至少一个条带(16)的至少一个传输器(14)，在朝向可视检验装置(18)的方向(S)上传输产品(P)，以及将产品(P)发射通过所述可视检验装置(18)的发射装置(30)，所述可视检验设备(18)沿着方向(S)而位于所述传输器(14)的端部(22)，所述可视检验装置(18)包括一个图像采集设备(36)和一个光学设备(38)，所述可视检验设备(18)的特征在于，该采集设备(36)是单一照相机，具有线性传感器(LC)和轴(C1)，其定向朝向产品(P)通过光学设备(38)的轨迹(T)，并且其特征在于该光学设备(38)包括关于照相机(36)而位于已发射产品(P)的轨迹(T)后方的至少一个镜体(M2)，位于照相机(36)和产品(P)的轨迹(T)之间的双倍潜望镜(104)，以及对称地安装在所述照相机轴(C1)任一侧上的至少两组镜体(M3A)和(M4A)。

Description

可视检验设备

技术领域

本发明涉及对在诸如照相机的可视检验设备前移动的产品的可视检验。

尤其，本发明旨在实现对以工作频率在每秒0.3至1米或以上的工作速率而移动的物体的自动可视检验。

背景技术

在开发可视检验设备的同时，所追求的不同的功能要求可能导致相互矛盾的特征。

例如，工作频率的增加通常将降低所执行检验的可重复性和准确性，然而该装置对大量产品的适应性引起了部件数量或能力的增加，并且因而增加了所述装置的总成本。在同一申请人的法国专利申请号No.0754027中，描述了一种第一可视检验设备。

该第一自动可视检验设备允许对沿着给定方向以基本上持续的方式移动的产品进行检查。

为此目的，自动检验装置包括传送装置，跟随有导向装置，用于在产品通过诸如照相机的可视检验设备下方时支撑产品。

特别地，在可视检验期间，产品由所述的导向装置而精确地维持在一定位置，即它们通过照相机视野中的同一位置，检验的精确性和可重复性取决于所述产品通过位置的一致性。

为了检查产品的隐藏面，导向装置包括至少一个缝隙，其与设置在照相机视野中、位于产品通过处之后的至少一个反射面对齐。

虽然仅需要一个照相机以检查产品的几乎所有表面，但是该第一检验装置不适于检查所有产品。

事实上，以药品为例，由于其旋转形状，圆形药片总是到达导向装置上的同一位置。

然而，在凸面药片的情况下，并且尤其在产品以本发明所预期的工作速率移动时，如果一个胶囊未正确定位，则在传输器和导向装置之间的移动期间，存在不稳定的风险。

该第一可视检验设备因而不适于检查凸面产品。

同样地，第二可视检验设备包括翻转设备，并且适于检查各种产品的所有表面。

在传输线上，所述翻转设备位于第一可视检验装置下游和第二可视检验装置上游，产品的翻转允许使用第二检验装置在产品通过第一可视检验装置下方时检查产品的隐藏面。

在同一申请人的法国专利申请号No.0754033中记载了一种这样的翻转设备，并且其包括至少一个安装以围绕轴旋转的滑轮，以及在旋转期间围绕产品的至少两个条带，输入带引入产品并且由所述滑轮内部的两个支承部分所引导，而输出带清除已翻转的产品，并且由所述滑轮外部的两个支承部分所引导。

借助于在输入带上合适的装置，实现了沿着前进轴方向以规律的间隔而定位产品，并且由于在翻转时产品被包围在条带之间，而保存了该定位以及该规律的间隔，而不考虑所述产品的形状或者是否翻转。

虽然允许将该可视检验应用于大量产品而确保所述检验的可重复性和质量，该翻转装置增大了可视检验设备的体积并且需要使用至少两个照相机，至少一个第一相机用于第一可视检验装置，以及至少一个第二相机用于第二可视检验装置。

药品的生产线，或者可以包括多个产品传输线，以在其撤离之前进行检查，由于产品翻转而使得可视检验的体积和成本可能快速增加，尤其是由于照相机的成本。

此外，虽然合适，然而如果希望获得传输线的最优性能，应当对每种产品调整翻转设备，即可视检验的工作速率/质量的最佳折衷。

最后，根据一个主要缺点，使用翻转设备不允许确保所有产品在可视检验的第一和第二装置获取的两幅图像中具有相同的定位，在所述可视检验装置以及翻转设备之间运输期间，所述产品可以移动。

同样地，本发明旨在通过提供一种可视检验设备，其允许采用单一相机而精确且可靠地同时检查在所述照相机视野中移动的产品的所有面，从而克服现有技术的不足。

而且，根据本发明的设备可容易地适用于对所有类型的产品进行可视检验，尤其是具有凸面的药片。

发明内容

为此目的，本发明涉及一种对产品进行可视检验的设备，其包括至少一个传输器，将产品输送朝向可视检验装置，以及将产品发射通过所述可视检验装置的装置，所述可视检验装置包括图像采集设备和光学设备，所述可视检验设备特征在于，采集设备是单一照相机，其定向朝向产品通过光学设备的轨迹，以及该光学设备包括位于产品轨迹后方的至少一个镜体，位于照相机和产品轨迹之间的双倍潜望镜，以及对称地安装在所述照相机轴任一侧上的至少两组镜体。

附图说明

参考随附附图，根据本发明的下列说明，其他特征和优点将变得明显，所述说明书仅作为实例给出，其中在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明的一种可视检验设备，

图2示出了根据本发明的可视检验设备的传输器一端的半横截面视图，

图3示出了根据本发明的可视检验设备的发射装置的第一实施例的纵向横截面视图，

图4示出了根据本发明的可视检验设备的发射装置的第二实施例的纵向横截面视图，

图5示出了根据本发明的可视检验设备的发射装置的第三实施例的纵向横截面视图，

图6示出了根据本发明的可视检验设备的发射装置的第四实施例的纵向横截面视图，

图7示出了根据本发明的可视检验设备的光学设备的第一实施例，

图8示出了根据本发明的可视检验设备的光学设备的双倍潜望镜，

图9示出了根据本发明的可视检验设备的光学设备的第二实施例，

图10示出了与根据本发明的可视检验设备的光学设备的第二实施例互补的镜体组的顶视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的可视检验设备10，其可以插入在将检验的产品P的传输线中。

对于产品P，本发明所指的产品例如药片、药物胶囊、硬币、瓶塞等。

优选地，本发明尤为适用于检验尺寸为数厘米的产品P。

同样地，传输线通常包括供应装置12，其把将检验的产品P分配在可视检验设备10上游处。

例如，这些供应装置12可以包括送料斗，其通过离心而配送离心机转鼓中的散装产品，以使得产品迅速地接连对齐，并且配备有引导装置用于挑选和对产品定向。

因而，由所述供应设备12将所述产品P分配在根据本发明的设备10的传输器14上。

所述传输器14包括至少一个条带16，其上在朝向设备10的可视检验装置10的方向S上运送有将检验的产品P。

有利的是，定位装置20可以提供在位于供应装置12和可视检验装置之间的传送器上，以将所有产品P定位在相同的位置且将它们均匀地间隔开。

优选的是，条带传输器14包括至少一个驱动轮24、至少一个自由滑轮26以及至少一个张力辊28。

在传输器14在传送产品的方向S上的一端22处，可视检验设备10包括发射产品P通过可视检验设备18的装置30，所述装置18跟随有分选设备32，其允许撤离尤其是喷射检验为有缺陷的产品P，以及无缺陷产品P的接收装置34，尤其是槽。

更特别地，可视检验装置18包括图像采集设备36，优选为线状照相机，以及光学设备38，允许在产品P通过照相机36视野的同时采集产品P的不同面的图像。

产品P以非零的速度V到达传输器的端部22处，而发射装置30包括至少一个抽吸装置40，其允许维持和引导产品P以在离开传输器14时将其释放，并且当产品P通过光学设备38时影响它们的轨迹。

优选地，每个产品P的所述发射装置30从传输器14直到释放点F包括与抽吸装置40结合的引导装置42，并且有利于检验高速运动的产品P的轨迹，优选直到每秒一米。

现在将根据一个特定而非限制性的实施例描述根据本发明的可视检验设备10。

因而，在所述设备10的一个优选实施例中，抽吸装置40采用集成在传输器40端部22处的抽吸盒44，所述抽吸盒44包括至少传输器14的至少一个条带16的导向轮46。

为了稳定产品，条带16可以开槽和穿孔，所述产品P位于条带的纵向凹槽中，并且由通过穿孔的抽吸力而维持在其中。

然而，为了适应于更大量的产品，尤其是不同类型的药片，并且如图2中所示，传输器14优选地包括两个平行的条带16-1、16-2，间隔有间隙E，并且其邻近所述间隙E的上边沿48-1、48-2形成倒角，以在传输器14上运输产品P时使其稳定。

所述条带16-1、16-2有利地开槽，并且由齿轮24-1、24-2以同步方式驱动，并且机动化而以所需的速度V传输产品P。

此外，在传输器14的端部20处，每个条带16-1、16-2分别由支撑在抽吸盒44上的滑轮46-1、46-2而引导。

更详细地，所述滑轮46-1、46-2安装以借助于轴承52-1、52-2而在轴杆50上自由旋转，而抽吸盒44包括两个侧面54-1、54-2，其将所述轴杆50维持在滑轮46-1、46-2外部任一侧上。

为了限制条带16-1、16-2在传输器14端部20处的振动，并且由于它们所经受的重大压力，所述滑轮46-1、46-2是光滑的。

而且，为了避免条带在传输器14的端部20处的横向移动，所述滑轮46-1、46-2具有横向围绕每个所述条带的凸缘56-1、56-2。

因而，所述光滑且具有凸缘的滑轮46-1、46-2为每个产品的释放和发射创建了最优的条件。

有利地，为了使可视检验设备10更好地适用于所有种类的产品P，条带16-1、16-2之间的间隙E可以调整，根据本领域技术人员的知识，可知但未示出合适的调整设备，同时允许分离/靠近并且同样地至少一些驱动轮24、24-1、24-2以及自由滑轮46、46-1、46-2。

在图3中，详细示出了抽吸设备44的抽吸盒40。

除了两个侧面54-1、54-2之外，所述抽吸盒40包括彼此连接的底部56、盖58、前面60以及后面62。

盖58和前面60在传输器14的端部22处打开外壳64，用于插入安装在轴杆50上的滑轮46-1、46-2，而后面62包括至少两个开口，一个上部开口66以及一个底部开口68，用于连接至空气抽吸管道70。

因而，当产品P到达传输器14的端部22处时，即滑轮46-1、46-2处，其由通过分隔所述条带的间隙E、或者可能通过提供在一个条带16中的穿孔所抽吸的空气而维持压靠条带16-1、16-2。

根据本发明，抽吸装置40以及引导装置42伴随每个管道从传输器14一直到释放点F。

事实上，所述抽吸装置40以及所述引导装置42伴随每个管道P从一个基本上水平的传输位置，直到释放位置，其基本上对应于所述产品穿过采集设备36视野并且接受检验的位置。

同样地，可以预期产品P具有不同的轨迹，以实现可视检验，从基本上水平的轨迹至基本上垂直的轨迹。

为了改善可视检验的精确性和质量，所述产品P在位于照相机36视野中的最小部分上必须遵循基本上笔直的轨迹。

优选地，所述产品应当在比穿过照相机36视野的产品的最大尺寸更大的距离上沿着基本上笔直的轨迹。

为了使可视检验设备10更好地适用于特定类型的药片，本发明优选在基本上垂直和向下的方向P1上的产品释放。

因而，在图3-6中所示的发射装置30的各个实施例中，在至少基本上等于四分之一圈的角度区域A上，产品P在旋转中由引导装置42和抽吸装置40所伴随，并且从基本上水平的传输位置延伸至释放点F，其对应于基本上垂直的位置，在图3至6中以虚线示出了产品所遵循的轨迹T。

在该四分之一圈的旋转期间，由抽吸装置40将每个产品P维持压靠传输器的条带16、16-1、16-2，所述抽吸可以根据所述角度区域A而变化，以便于适应于每种类型的产品P。

同样地，在抽吸管道70连接至底部开口68时，在角度区域A的起始部位更强烈地抽吸产品P，而抽吸逐渐减弱，直到区域A的末端，而在抽吸管道70连接至上部开口66时，在角度区域A的起始部位更微弱地抽吸产品P，而抽吸逐渐增强，直到区域A的末端，

为了避免抽吸在产品P到达即将释放的垂直位置时干扰产品P的轨迹，抽吸装置40包括抽吸阀门72，其延长抽吸盒44在滑轮46-1、46-2之间的前面60。

更特别地，正如图2的半横截面视图中所示，抽吸阀门72延伸直至位于轴杆50中心的轴C高度，在轴杆50上安装有滑轮46-1、46-2，轴C的高度对应于由抽吸装置40和引导装置42的组合所赋予的产品P在轨迹T中的垂直位置的入口。

图3-6示出了释放装置30、并且更特别地示出了引导装置42和抽吸装置40的组合的各种非限制性备选方案。

同样地，根据图3中所示的第一实施例，引导装置42采用设置在传输器14的端部22之上的固定引导件74的形式，所述引导件74的下壁76呈现为条带16-1、16-2的高度H，并且在至少从传输器14至释放点F的部分上传送产品P，其对应于位于轴杆50中心的轴C高度的垂直位置处的产品入口。

同样地，引导件74允许避免分离产品P，直至其到达垂直位置，并且这未考虑对抽吸的调整。

有利的是，固定引导件74可调整地安装在一定高度，以适应于不同的产品P，调整所述高度H用于引导产品而不减缓速度。

始终为了避免产品P的速度变缓，引导件74优选由PTFE(聚四氟乙烯)或者任意其他摩擦系数足够小的材料制成。

而且，与引导件74垂直的延长件78可以提供在支撑件M位于释放点F下方的短距离上，以便于在释放之前继续将产品P维持在垂直路径上，支撑件M的该距离使得产品P发射的轨迹更易于成直线。

在该第一实施例中，抽吸盒44仅包括一对滑轮46-1、46-2，产品P在到达垂直位置的点是所述产品的释放点F，并且其位于轴杆50中心的轴C的一定高度上，在轴杆50上安装有滑轮46-1、46-2。

而且，抽吸盒44的前面60倾斜以逐渐地远离产品P位于释放点F之下的基本上垂直的轨迹T，而位于滑轮46-1、46-2之后的传输器的第一滑轮26的轴L设置为相对于轴C而缩回非零的距离D，以逐渐地远离产品P位于释放点F之下的轨迹T的条带16-1、16-2。

总之，在该第一实施例中，光学设备38和照相机36位于产品P的释放点F的下方和右方，优选具有大约5厘米的距离。

根据图4中所示的第二实施例，抽吸装置40，包括抽吸盒44，与第一实施例中相同，但是引导装置42包括移动引导件80，允许平衡产品P的任一侧的驱动速度以便于发射。

在该第二实施例中，所述移动引导件80采取安装以免对滑轮46-1、46-2的滑轮82的形式，所述滑轮82的轴84位于与支撑滑轮46-1、46-2的轴杆50的轴C的高度相同的高度。

所述滑轮82安装在合适的距离J处，用于围绕产品P而在产品到达垂直位置时不对其损坏，产品到达垂直的位置的点也对应于产品的释放点F。

有利地，可调整距离J以使得该设备适应于不同的产品P。

而且，所述滑轮82是机械化的，并且受驱动而与传输器14的条带16-1、16-2具有相同的速度，这允许平均化由所述滑轮82和所述条带16-1、16-2所施加在产品P上的速度。

在该第二实施例中，仅抽吸装置40允许避免产品P的分离，直到其到达垂直位置，即释放点F。

滑轮82优选以不锈钢制成。

总之，在该第二实施例中，与前述实施例相同，光学设备38和照相机36位于产品P的释放点F的下方和右方。

根据图5中所示的第三实施例，抽吸装置40包括抽吸盒44，与第一和第二实施例中相同，但是引导装置42包括组合有固定引导件74的移动引导件80，该组合允许进一步改进产品P的任一侧的驱动速度的平衡，以便于发射。

在第三实施例中，所述移动引导件80采取第二传输器86的形式，其基本上垂直安装，并且包括引导至少一个传动皮带90或条带的上滑轮88H和下滑轮88B。

而且，所述固定引导件74也基本上垂直安装，并且提供基本上垂直的引导表面92，且使用传动皮带90而围绕产品P。

更特别地，引导表面92基本上与抽吸盒44的滑轮46-1、46-2相切，而所述引导件74的上端部93与滑轮46-1、46-2齐平，以便于延长而继续引导产品。

传输器86的传动皮带和引导件74的引导表面92，在位于到达垂直位置的点之后的轨迹T的垂直部分94上围绕产品P。

在该第三实施例中，仅抽吸装置40允许避免分离产品P，直至其到达对应于图5中所示的点V的垂直位置，并且所述垂直部分94位于所述点V和产品的释放点F之间，点V和点F相距为非零的引导距离G1。

更特别地，上滑轮88H和下滑轮88B安装与滑轮46-1、46-2以及引导件74的表面92具有距离J1，所述距离J1适于并且优选可调整以围绕产品P而不在垂直部分94的长度G1上对其造成损坏。

而且，至少一个滑轮88H、88B电动化，并且以与传输器14的条带16-1、16-2基本上相同的速度而驱动，以便于平衡由所述垂直传输器86提供至产品P的速度以及由所述条带16-1、16-2和引导件74上的滑动所提供至产品P的速度。

总之，在第三实施例中，正如前述的实施例，光学设备38和照相机36位于产品P的释放点F的下方和右方。

根据特别改进且在图5中所示的发射装置30的第四实施例，正如前述实施例中，引导装置42包括移动引导件80，其采取第二传输器86的形式，其基本上垂直安装，并且包括上滑轮88H和下滑轮88B，引导至少一个传动皮带90或条带。

在该第四实施例中，移动引导件80的第二传输器86与第一传输器14的条带16-1、16-2组合，用于在发射产品P之前平衡施加至产品P任一侧的速度。

同样地，传输器86的传动皮带90以及传输器14的条带16-1、16-2，在位于它们到达垂直位置的点之后的轨迹T的垂直部分102上围绕产品P。

在该第四实施例中，仅抽吸装置40允许避免产品P的分离，直到其到达对应于图6中所示的点V的垂直位置，而所述垂直部分102位于产品的所述点V和释放点F之间，点V和点F相距非零的引导距离G2。

为此目的，抽吸盒的前面60基本上是垂直的，而其外表面100与滑轮46-1、46-2相切，而传输器14的自由滑轮26与轴杆50的轴C以及滑轮46-1、46-2垂直对齐。

而且，滑轮88H的轴96的高度与轴杆50的轴C相同，而滑轮88B的轴98的高度与滑轮26的轴L相同，滑轮88B的所述轴98以及滑轮26的所述轴L分别与滑轮88H的轴96以及轴杆50的轴C相距距离G2。

上滑轮88H和下滑轮88B安装与滑轮46-1、46-2以及滑轮26相距距离J2，所述距离J2适于并且优选可调整以围绕产品P而不在垂直部分102的长度G2上对其造成损坏。

随后，至少一个滑轮88H、88B电动化，并且以与传输器14的条带16-1、16-2基本上相同的速度而驱动，以便于平衡由所述垂直传输器86提供至产品P的速度以及由所述条带16-1、16-2所提供至产品P的速度。

总之，在第四实施例中，正如前述的实施例，光学设备38和照相机36位于产品P的释放点F的下方和右方。

如前所述，任何发射装置30的实施例以及它们在释放点F之后的轨迹T的方向P1，发射的产品P通过光学设备38，其位于所述产品的不同视角的图像采集设备36的视野中。

根据本发明，采集设备36是唯一的线性照相机，具有线性传感器LC以及轴C1，其定向朝向产品的轨迹T以通过光学设备38。

更特别地，由线性照相机36的线性传感器LC以及其轴C1限定的平面T1，在光学设备38中的产品P的轨迹T的P1方向上相交。

优选地，所述照相机36设置为在产品P通过光学设备38的通道P1的方向上基本上垂直，即所述照相机36的轴C1基本上垂直于已发射产品的方向P1。

同样优选地，线性传感器LC基本上与方向P1垂直，而由线性照相机36的线性传感器LC以及其轴C1限定的平面T1也基本上垂直于光学设备38中的产品的轨迹T的P1方向垂直。

仍然优选地，但是并非必须地，在光学检查产品时，所述轴C1基本上对称地切割平面T1中的所述产品。

所述光学设备38是具有多个镜体的系统，其将产品P的不同视角的图像输送朝向所述线性照相机36的线性传感器，即允许360度地显像产品P，以经由一个或多个图像后处理而实现其可视检验。

根据第一实施例，光学设备38允许照相机36显像已发射的产品P在方向P1上的顶视图V1、底视图V2、产品P第一侧的第一侧视图V3以及与第一侧相对的产品P第二侧的第二侧视图V4。

为了获得产品P的底视图V2，光学设备38包括至少一个镜体M2，其与照相机36相比，位于已发射产品P的轨迹T后部，所述镜体M2垂直于平面T1。

然而，为了获得完整的底视图V2，而不通过过度倾斜镜体M2而超出照相机36的视野边界，设备38优选包括一组两个镜体M2D和M2G，其与照相机的轴C1相比，位于产品P的轨迹T后部，并且基本上对称地设置在照相机的轴C1任一侧，所述镜体M2D和M2G定向朝向产品P的轨迹T，并且两者均垂直于平面T1。

因而，所述镜体M2D和M2G将两幅半底视图V2G和V2D送向照相机36的传感器，即在图7中示意性所示的所述照相机的视野平面PV中，与来自单一镜体的单一视图相比，可视检验更多地采用所述半底视图V2G和V2D。

优选地，两个镜体M2D和M2G优选关于线性传感器LC倾斜10度至20度。

随后，半底视图V2G和V2D利用产品P和照相机36之间最长的光路，而利用双倍潜望镜104以延长顶视图V1的光路。

对于光路，本发明指的是产品的一个视角的图像、即光纤经过的距离，从所述产品，通过不同镜体的反射，直至照相机的传感器。

同样地，为了延长顶视图V1的光路，所述双倍潜望镜104设置在照相机36和产品P的轨迹T之间。

正如图8中所示，所述双倍潜望镜104包括两组M1A和M1B的两个镜体(M1A1、M1A2)和(M1B1、M1B2)，其关于照相机的轴C1而与四分之一周呈反向V形，每组M1A和M1B的所述镜体(M1A1、M1A2)和(M1B1、M1B2)彼此基本上垂直并且关于平面T1垂直，而镜体M1A2定向朝向产品P的轨迹T。

镜体(M1A1、M1A2)的组M1A设置在照相机36和产品P的轨迹之间的轴C1上，而镜体(M1B1、M1B2)的第二组M1B设置与镜体(M1A1、M1A2)的第一组M1A相距距离DV1，距离DV1适用于使得顶视图V1的光路基本上等于半底视图V2G和V2D的光路。

因此，从产品P到照相机36的物镜，顶视图V1的图像被镜体M1A2的外表面106、镜体M1B2的内表面108、镜体M1B1的内表面110以及最终镜体M1A1的外表面112而连续反射朝向所述照相机。

正如顶视图V1，同样使用镜体，侧视图V3和V4之间的光路以及照相机36的传感器应当延长以基本上等于半底视图V2D和V2G的光路。

同样地，为了将所述侧视图V3和V4送入照相机36的视平面中，根据本发明的光学设备38包括至少两组M3A和M4A的镜体，每组(M3A、M4A)分别包括定向朝向产品P的轨迹T的固定镜体(M3AF、M4AF)，以及倾斜度可调整的镜体(M3AR、M4AR)，用于调节送至照相机的视图V3和V4的图像清晰度，以及用于补偿在光学视野边界处的视差效应，所述镜体(M3AF、M4AF、M3AR、M4AR)垂直于平面T1。

优选地，所述组M3A和M4A对称地设置在轴C1任一侧，固定镜体(M3AF、M4AF)关于线性传感器LC定向呈70度，并且朝向产品P的轨迹T，而可调整镜体(M3AR、M4AR)定位在所述固定镜体之下，并且关于线性传感器LC倾斜约14度。

因而，由于不同组的镜体允许将产品P的不同视角的图像送至同一视平面中，光学设备38允许由唯一的照相机36捕获非常清晰的图像，即可靠且精确的可视检验。

此外，由于将不同视角的图像集中在照相机36的视平面中，对于所有视角，单次调整所述照相机是必需的。

然而，如果对于某些产品仅采集两幅侧视图是足够的，尤其是对于诸如硬币的圆柱形产品，那么这并不适用于其他一些产品，诸如呈椭圆形或具有至少一个凸面的某些药片。

同样地，在图9所示的第二实施例中，并且尤其最优化用于对诸如药物的产品进行可视检验，光学设备38包括两组补充镜体M5A和M6A，其作为前述的两组镜体M3A和M4A的补充，以在前述两幅侧视图V3和V4之外，采集两幅补充侧视图V5和V6。

有利的是，所述视图V5和V6基本上相对，并且位于视图V3和V4之间，以补充由与照相机36相关的图像处理装置所重组的产品P的360度的侧视图。

在最优化的第二实施例中，正如图10中示意性所示，两组镜体M5A和M6A围绕照相机的轴C1而旋转对称地设置，即产品P的轨迹T的任一侧。

所述补充组M5A和M6A分别包括固定镜体(M5AF、M6AF)和倾斜度可调整的镜体(M5AR、M6AR)，用于调整送至照相机的视图V5和V6的图像清晰度，并且用于补偿光学视野边缘的视差效应，固定镜体(M5AF、M6AF)定向朝向产品P的轨迹T，并且设置在垂直于照相机的轴C1的轴F1上，且关于平面T1而倾斜角度K1，而可调整镜体(M5AR、M6AR)与照相机的线性传感器LC对齐。

因而，从产品P到照相机36的传感器，侧视图V5和V6的图像分别由镜体M5AF、M6AF，随后分别由镜体M5AR、M6AR而连续反射。优选地，轴F1关于平面T1的倾斜角K1固定为30度。

根据第二实施例的备选方案，镜体(M1A1、M1A2、M1B1、M1B2、M2G、M2D、M3AF、M4AF、M3AR、M4AR)垂直于平面T1设置，而平面T1可以围绕轴C1且关于垂直于方向P1的平面而倾斜，而轴F1的角度K1可以改变，以便于捕获产品的侧视图V3、V4、V5和V6的最优图像。

有利的是，可以预期在不同镜体(M1A1、M1A2、M1B1、M1B2、M2G、M2D、M3AF、M4AF、M3AR、M4AR、M5AF、M6AF、M5AR、M6AR)的支持下捕获的视图之间，具有重叠的区域，以便于确保检查产品P的所有外表面。

任选地，正如图7中所示的，无论发射装置30发射的产品P的轨迹T的方向P1，可视检验设备10均可以在产品P通过照相机36的视野中的光学设备38期间，向产品P提供支撑装置114。

该支撑装置114可以呈现为开槽的导向斜面的形式，所述槽适应于产品的形状，并且跟随线性传感器LC而横向裂开，以允许采集侧视图和底视图。

总之，与光学设备38的不同实施例相关的发射装置的不同实施例，允许而将根据本发明的设备10适用于可视检验处于高工作速率的大量产品。

当然，本发明也覆盖了发射装置的备选实施方式，其中导向装置42和抽吸装置40适用于在从水平至垂直向下方向上发射产品P。

Claims (13)

1.一种产品(P)的可视检验设备(10)，其包括具有至少条带(16)的至少传输器(14)，在朝向可视检验装置(18)的方向(S)上传输产品(P)，以及发射产品(P)通过所述可视检验装置(18)的发射装置(30)，所述可视检验装置(18)沿着方向(S)而位于所述传输器(14)的端部(22)，所述可视检验装置(18)包括图像采集设备(36)和光学设备(38)，所述可视检验设备(10)的特征在于，所述采集设备(36)是单一照相机，具有线性传感器(LC)和轴(C1)，其定向朝向产品(P)通过光学设备(38)的轨迹(T)，并且其特征在于所述光学设备(38)包括关于照相机(36)而位于已发射产品(P)的轨迹(T)后方的至少一个镜体(M2)，位于所述照相机(36)和产品(P)的轨迹(T)之间的双倍潜望镜(104)，以及对称地安装在所述照相机轴(C1)任一侧上的至少两组镜体(M3A、M4A)。

2.根据权利要求1所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于由线性照相机(36)的线性传感器(LC)及其轴(C1)所限定的平面(T1)，在光学设备(38)中的产品(P)的轨迹(T)的方向上(P1)相交。

3.根据权利要求2所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述光学设备(38)包括关于照相机(36)而位于产品(P)的轨迹(T)后部、并且对称地设置在照相机的轴(C1)任一侧的一组两个镜体(M2D、M2G)，所述一组两个镜体(M2D、M2G)定向朝向产品(P)的轨迹(T)，并且两者均垂直于平面(T1)。

4.根据权利要求3所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述一组两个镜体(M2D、M2G)关于线性传感器(LC)倾斜在10度至20度之间。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述双倍潜望镜(104)包括两组(M1A、M1B)的两个镜体(M1A1、M1A2；M1B1、M1B2)，其关于照相机的轴(C1)而与四分之一周呈反向V形，每组(M1A、M1B)的所述镜体(M1A1、M1A2；M1B1、M1B2)彼此基本上垂直并且关于平面(T1)垂直，而所述镜体中的一个镜体(M1A2)定向朝向产品(P)的轨迹(T)。

6.根据权利要求5所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述双倍潜望镜(104)的第一组(M1 A)的镜体(M1A1、M1A2)设置在照相机(36)和产品(P)的轨迹之间的轴(C1)上，并且其特征在于所述双倍潜望镜(104)的第二组(M1B)的镜体(M1B1、M1B2)设置为与第一组(M1A)的镜体(M1A1、M1A2)相距一定距离(DV1)。

7.根据权利要求2所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述光学设备(38)包括至少两组镜体(M3A、M4A)，每组镜体(M3A、M4A)分别包括定向朝向产品(P)的轨迹(T)的固定镜体(M3AF、M4AF)，以及倾斜度可调整的镜体(M3AR、M4AR)，所述光学设备(38)的镜体(M3AF、M4AF、M3AR、M4AR)垂直于平面(T1)。

8.根据权利要求7所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述至少两组镜体(M3A、M4A)对称设置在轴(C1)任一侧，所述固定镜体(M3AF、M4AF)关于所述线性传感器(LC)定向呈70度，并且朝向产品(P)的轨迹(T)，而所述可调整的镜体(M3AR、M4AR)定位在所述固定镜体之下，并且关于所述线性传感器(LC)倾斜约14度。

9.根据权利要求2所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述光学设备(38)包括两个补充组镜体(M5A、M6A)，其围绕所述照相机的轴(C1)而旋转对称地设置，并且分别包括固定镜体(M5AF、M6AF)和倾斜度可调整的镜体(M5AR、M6AR)，并且其特征在于固定镜体(M5AF、M6AF)定向朝向产品(P)的轨迹(T)，并且设置在与所述照相机的轴(C1)垂直的轴(F1)上，且关于平面(T1)而倾斜一定角度(K1)，而可调整的镜体(M5AR、M6AR)与照相机的线性传感器(LC)对齐。

10.根据权利要求9所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于与所述照相机的轴(C1)垂直的轴(F1)关于平面(T1)的倾斜角(K1)固定为30度。

11.根据权利要求1所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于所述线性照相机(36)的轴(C1)垂直于已发射产品的方向(P1)。

12.根据权利要求1所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于已发射产品(P)的轨迹(T)的通道(P1)的方向垂直向下。

13.根据权利要求1所述的产品(P)的可视检验设备(10)，其特征在于平面(T1)垂直于位于所述光学设备(38)中的产品的轨迹(T)的方向(P1)。