CN108263835A - 运输或传送尤其是药片的装置的供应模块 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是一种产品、尤其是药片C的传输或传送装置的供应模块，从离心碗传输，其包括具有倾斜轴(12)的旋转盘和具有外部外周面的旋转槽(14)，具有倾斜轴(12)的旋转盘具有交换点(14‑2)，与所述旋转槽(14)的上边缘相切，接收产品，至少在槽的区域S上具有高度H的连续等运动带(16)垂直定向并且贴靠所述外部外周面。

Description

运输或传送尤其是药片的装置的供应模块

技术领域

本发明涉及一种运输或传送尤其是药片的装置的供应模块。

背景技术

现有传输药片的装置，尤其用于所述药片的质量控制。由于质量要求水平提高，以药片作为应用。

在下文中以及权利要求中，“药片”为固体、包膜或不包膜的药片，无论何种形状的所有胶囊、软胶囊，以及更一般的具有相同夹持和传输限制的所有产品。

一种尤其是同一申请人提交的法国专利申请FR1657254中所述类型的传输装置，提供了完全令人满意的方案，并且本发明的目的是进一步改善供应性能，尤其是速度。

该传输装置通过抽吸器件而在离心碗的出口处使药片升高，在经过一个或多个照相机检查以分析和确定保留之后在传送带上传输和设置，或在不合格的情况下从出口传送带取出。

还具有一些装置，能够传送药片，例如使用真空轮，其还能够由根据本发明的供应模块而供应。

为了供应这些传输装置，其常常配置有具有离心效果的碗，其旨在将药片定位成连续单列，并且以合适的方式和正确的方向提供至传输模块。

在由传输模块抓取时，同样设置成单列的药片具有间隔，并且由于传输模块的带的速度大于离心碗出口处的药片供应速度而设置在出口传送带上时具有规律性间隔。

在通过传输模块时，药片可以间隔开以允许在所述传输期间例如光学控制所述药片。

根据一个实施方式，已知的离心碗包括具有倾斜旋转轴的旋转盘，旨在接收大量药片以控制或传送。具有倾斜轴的旋转盘还包括下部外周点、上部外周点，并且产生离心效果。

所述具有倾斜轴的旋转盘在其外周围绕由旋转槽，其旋转轴垂直，该旋转槽配置有外围栏杆，具有外部偏移。该槽安装具有固定、平行的环形夹角，适于根据将处理的药片类型而限制槽的可用径向宽度。

在圆片形药片的情况下，槽的有限径向尺寸基本上等于药片直径，并且当药片是椭圆形时，槽的有限径向尺寸基本上减小至短轴的尺寸以维持药片沿着长轴对齐。

设置例如具有倾斜轴的旋转盘的上部外周边缘并置，并且在一定点与旋转槽的栏杆相切，即交换点。

药片在旋转时由离心力引导至具有倾斜轴的旋转盘的高外周点处，并且由于离心力和最终由重力滑动该旋转盘朝向旋转槽的栏杆，即交换点。事实上，盘的唇缘可以到达的高度大于栏杆的高度，并且形成朝向栏杆的滑动缝隙。

具有倾斜轴的旋转盘以及旋转槽的转速可调节，并且在交换点，具有倾斜轴的旋转盘的转速基本上大于栏杆的转速，以便于持续地供应和填充栏杆，以便于在栏杆上形成单列的连续药片。

与旋转槽共轴并且通过栏杆上方的局部固定环形夹角能够扣留压迫在所述固定环形夹角的所述药片。同样地，药片一部分搁置在栏杆上，而另一部分通过由旋转槽自身旋转产生的离心力而紧贴抵靠所述局部固定夹角。

药片以简化的方式经受由药片重量在与栏杆接触的表面上形成的驱动力，以及通过横向贴靠局部固定环形夹角的内表面而产生的摩擦力。

因而，由栏杆驱动药片围绕槽的轴旋转，但是摩擦力干扰其正常运动。

在任何情况下，存在该外周摩擦，并且导致药片的多余运动，无论其形状如何，更重要的是，药片具有单一接触点，其重要性能够是幅度、旋转、振动、翻转和/或这些各种运动的组合。

这些运动中一些已知为“自旋效应”，即趋于自动增强的振动现象，并且该现象尤其快速增加。

虽然以恒定的方式供应传输和传送模块，药片处于随机位置中，但是尤其是具有适当的运动，易于在平移速度驱动的出口传送器上抽吸和/或松弛时放大。

发明内容

本发明的目的是提供一种传送机的药片供应模块、例如离心碗，其能够供应药片，在出口处稳定直至被传输或传送模块抓取。

同样地，所述药片位以最好的状况位于供应模块的出口处，随后供应至传输或传送装置。

根据本发明的供应模块能够以简单的方式实现药片的稳定性，这是通过避免在其更好的实施方式中进行驱动，易于适应于不同类型的药片，能够自动调整。

此外，根据本发明的模块可靠并且大大减少了故障风险。根据本发明的模块通过改善药片的稳定性而避免生产中断。

药片将以完美的方式呈现，其适于进行后续的视觉控制：更好的对准并且尤其是恒定且规律的间隔。

根据本发明的供应模块直接可用于现有机器，配置由从尤其倾斜的离心碗供应，从而样式翻新完全可行。

附图说明

现在参考包括不同图的随附附图描述根据本发明的模块，附图中的标记如下数字所示，这些附图示出了申请目的优选实施方式，但并非限制性的。

预期的应用是药片应用，但是任何其他类似的产品将由根据本发明的模块处理。

同样，不同的附图示出了：

图1：根据本发明的模块的分解透视图，示出具有药片，

图2：根据本发明的模块的顶视图，

图3：根据本发明的模块一旦安装之后的透视图，其中放大视图示出了交换点，

图4：通过交换点的直径横截面视图，具有两幅栏杆的放大视图，图4A示出了厚栏杆的环状物，而图4B示出了具有插入环状物的栏杆。

具体实施方式

现在将不加区分地参考附图详细描述本发明的模块，选择以示出所述发明的实例是用于供应要批C的传输模块的药物供应应用。

图1中，示出了根据本发明的供应模块10，其包括具有倾斜轴的旋转盘12和旋转槽14。

具有倾斜轴的旋转盘12具有倾斜的旋转轴XX’。

旋转槽14具有垂直的轴YY’。

具有倾斜轴的旋转盘12具有直径D1，等于附近的间隙，并且靠近连接至倾斜盘的所需补偿，而等于旋转槽的内径D2。

具有倾斜轴12的旋转盘具有药片接收下部点12-1，并且包括交换上部点12-2。

下部接收点12-1接收一个供料槽的药片，收集未由具有倾斜轴的旋转盘12驱动的药片，其在交换点未被槽14收集或者设置在传输至传输或传送装置的传送带上之前又从槽跌落。

在交换点12-2，具有倾斜轴12的旋转盘的外周边缘以已知的方式与槽14的边缘平面相切。

根据本发明的旋转槽14具有已知的U形截面。外周边缘在其上部外周端部包括栏杆14-1，其相对于旋转槽的外周边缘向外突出，正如图4A中可见。

在旋转槽边缘的上边缘处的内部外周面在交换点12-2与具有倾斜轴的旋转盘12相切。

栏杆14-1设置以接收药片C。

本发明包括向具有倾斜轴12的旋转盘以及旋转槽的设置连续的等运动带16，以获得根据本发明的模块。

该等运动带16包括引导和张紧器件18。

等运动带16的一部分长度16-1位于圆框内，一部分长度16-2位于圆框14-2外。

带有利地是不可延展的涂层织物材料制成的带，或者认为至少其延长系数相对于所述应用可忽略。

图2中由粗线所示的长度为L的等运动带16设置以在垂直方向上宽度为H，在说平面中厚度为e，如图4A中可见。

该等运动带16设置使得其内表面贴靠旋转槽14的外周表面，栏杆应当具有足够的厚度。带还由旋转槽14通过摩擦驱动而旋转。这是图4A的放大视图。

有利地是，配置摩擦器件，诸如旋转槽的外部外周面的表面处理和/或与旋转槽14的所述表面接触的等运动带16的表面的摩擦系数较大的涂层，以便于避免所述等运动带和旋转槽的表面之间在旋转期间的所有滑动。

等运动带和旋转槽14的外部外周面之间的接触由引导和张紧器件18维持。

为此目的，引导和张紧器件18包括位于两个点的两个引导滑轮18-1和18-2，第一点位于交换点12-2的上游，而第二点位于药片出口的开口14-3上游。事实上，如图所示，尤其是图2的顶视图以及图4，等运动带16贴靠在旋转槽14的外部外周面上，位于包括在90°和270°之间、尤其是240°的区域S上的两个引导小滑轮之间，即基本上是所选实施方式中旋转槽的四分之三的外周上的接触。

等运动带16是连续的，其围绕引导小滑轮18-1和18-2旋转，以沿着引导和张紧回路，在该情况下，引导和张紧器件18包括三个其他引导和张紧小滑轮18-3、18-4和18-5。这些小滑轮有利地借助于偏心轮而包括等运动带16的张力调节器件。

这些小滑轮是带槽小滑轮，用于确保精确的引导，但是其还可以呈双锥形，以对准中心。

等运动带也相对于旋转槽设置以从栏杆的平面上突出高度h，在所述平面上设置有药片C。

等运动带16以及引导和张紧器件18有利地设置在板20上，其包括调节相对于旋转槽14的高度的器件，以同时调节等运动带16相对于旋转槽14的高度位置，即高度h。

如果需要，可以相对于板而独立地改变辊筒的高度。

图1示出了具有倾斜轴的旋转板12/旋转槽14以及板20的独立性和整体性，其包括等运动带16及其引导和张紧器件18。

该高度h由药片类型和这些药片C的尺寸所限定。突出高度为h的部分形成垂直外部外周边缘，旨在通过横向压靠而接收这些药片C。同样，形成的边缘与旋转槽14独立，但是从药片的角度看，等运动带16相对于旋转槽14固定，这是因为旋转槽以相同地速度驱动所述带16。

该高度h受限，这是因为在其中检测定位缺陷的情况下，始终提供的安全性是在压力下以连续排气管的形式排出碗中的药片。因此，当时使得空气喷射能够到达药片顶部并且将其推入碗中。

此外，带不应当超出药片过多，值h由另一限制所限定，即传输或传送模块的抽吸带的位置的限制。事实上，传输或传送模块应当定位最接近药片，以便于使得能以最佳状况施加真空，而与带不接触。

根据本发明的模块10的作用以现在所述的方式实现。

药片C由所有器件设置在具有倾斜轴的旋转盘12上，并且聚集在下部点12-1处。所述具有倾斜轴的旋转盘12的转速以及药片和具有倾斜轴的旋转盘的上表面之间的摩擦，导致驱动药片朝向交换点12-2。当药片C到达栏杆14-1右侧时，其所经受的离心力运送其和/或使其在栏杆上滑动。

药片搁置在所述栏杆上。事实上，等运动带16贴靠旋转槽14的边缘的外部外周面，并且相对于所述旋转槽14固定设置。由于等运动带16在其高度H-h的一部分上受驱动并且超过栏杆的高度h，该突出部分确保将所述药片C维持在栏杆上。

同样，运送药片而不遭受栏杆速度和等运动垂直边缘之间的速度差，并且不承受任何横向摩擦。

同样，药片C在未示出的传送器上输送至出口处，例如传送装置的传送器，通过消除所产生的运动。

药片C在旋转期间稳定在栏杆上。

因而但是应当注意到旋转槽14的栏杆14-1应当适于所关心的任何类型的药片。当药片具有不同尺寸时，便利地是更换旋转槽，这种方案之一包括设置具有不同尺寸的一系列旋转槽14。

根据本发明，配置有现在将描述的根据本发明的模块的改进措施。

本发明推荐了具有中间环22的模块10。该中间环22插入在旋转槽14和等运动带16。

该环22设置可围绕旋转槽14移动，并且配置有旋转固定器件，诸如径向锁定器件，未示出。

如图4B的放大视图所示的环22的厚度E大于栏杆14-1的径向尺寸，以径向突出。

在所述环内设置凹处d以便于将环设置在栏杆上(如果存在栏杆)，并且以便于从所述栏杆上向外突出的环22的上部径向表面位于所述栏杆的平面中且如果槽不包括栏杆则至少位于槽14的上部外周边缘的平面内。

因而，环22的部分突出至栏杆外部，径向扩大栏杆的环形表面，在该实施方式中槽具有栏杆。

环22还可以集成在栏杆或外周边缘上方，并且环直接接收药片。

因而，药片接收在一定区域内，其等于栏杆的径向尺寸加上从所述栏杆或从环上突出的环22的径向尺寸。

等运动带16压靠在环的外部外周面上，代替直接接触旋转槽的外部外周面。

当药片C的尺寸改变时，其足以从旋转槽14上移除环22，并且使用尺寸适合的另一环22在所述相同的旋转槽14上进行替换。

该操作非常快速，并且环22的价格相对于旋转槽14的价格较为有限。环的材料是适当的材料，以具有大摩擦系数，以便于一方面仅需要在旋转槽14的外部外周面上具有有限的径向锁定以进行固定，另一方面获得大摩擦系数以无滑动地驱动等运动带16。这避免了带的任何特殊制造、引导和张紧器件的小滑轮表面的任何加工、旋转槽的边缘的外部外周面的任何加工和处理。

同样地，环22的上部部分可以具有轮廓适于药片形状的表面，用于接收所述药片，例如呈凹槽状。

互补地，根据本发明的模块10包括弹性压迫器件24。

这些弹性压迫器件24包括由一端24-2固定的弹性柔韧薄片24-1，形成嵌套，并且具有另一自由端24-3。然而，必须提供端部止挡件，以避免薄片24-1与槽或环的所有接触，并且产生污染微粒。

维持薄片24-1沿着径向从其径向定位的的嵌套点至旋转槽的边缘内部，位于药片的出口开口14-3的上游。

所述弹性柔韧薄片的长度大于分离嵌套点和栏杆的距离，所述薄片24-1在旋转槽的旋转方向上弯曲以确保轻微地压迫在一部分从栏杆或环的外部突出的所述药片上，并且用于对其再定位。

薄板的曲率及其弹性和柔韧特性是对药片良好定位的保证，尤其当其具有复杂形状时，例如长圆形或椭圆形。

药片通过薄板24-1贴靠等运动带16。该薄板还避免方向偏移的可能定位，尤其用于具有复杂形状的产品。

这种薄板可以由不锈钢金属箔制成，以在本情况下维持顺应于药物状况。

因而可见的是，根据本发明的模块能够摆脱药片表面及其属性的状态，使其对于表面状态更敏感，而且速度可以增加。还大大改善了再现性。

引导和张紧器件18能够有所有调节器件完成，尤其是小滑轮和等运动带16的支撑板20可调节，用于调节药片的出口位置与属于传输或传送装置的出口传送器对准。

引导和张紧器件的小滑轮可调节地安装，以根据药片的直径而调节其位置，该调节包括径向调节。

等运动带16还可以根据药片的功能而成形，以确保所述药片的角度，以更好地进行驱动。

同样，旋转槽14不包括栏杆，中间环22因而确保与槽的上边缘连续并且形成栏杆，以增加槽的所述边缘的厚度或者重叠并组成整个栏杆。

调节的自动化在本领域技术人员的能力范围内，调节的范围包括带的张紧力以及引导和张紧器件的高度，以及因而对带的高度甚至药片出口位置。

Claims (16)

1.一种产品、尤其是药片C的传输或传送装置的供应模块，从具有旋转槽(14)的离心碗传输，具有外部外周面，其特征在于，其包括连续等运动带(16)，其至少在所述槽的区域S上具有高度H。

2.根据权利要求1所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，等运动带(16)贴靠旋转槽(14)的外部外周面，以能够被驱动。

3.根据权利要求1或2所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，碗包括设置在旋转槽(14)内的具有倾斜轴的旋转盘(12)，其具有外部外周面，具有倾斜轴的旋转盘(12)具有交换点(12-2)，与所述旋转槽(14)的上边缘相切，接收所述产品，所述连续等运动带(16)从旋转槽(14)上突出的高度为h。

4.根据前述任意一项权利要求所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，其包括等运动带(16)的引导和张紧装置以及径向调节器件。

5.根据权利要求4所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，等运动带(16)的引导和张紧器件(18)包括设置在两个点处的两个引导小滑轮(18-1、18-2)，第一引导小滑轮位于交换点(12-2)上游，而第二引导小滑轮位于产品出口上游。

6.根据权利要求5所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，等运动带(16)贴靠在旋转槽(14)的外部外周面上，在包括在90和270之间的区域上位于两个引导小滑轮(18-1、18-2)之间。

7.根据权利要求4、5或6所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，引导和张紧器件(18)包括引导小滑轮和张紧小滑轮(18-3、18-4、18-5)。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，等运动带(16)以及引导和张紧器件(18)设置在板(20)上，其包括相对于旋转槽(14)而调节高度和径向的器件。

9.根据前述任意一项权利要求所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，其包括插入在旋转槽(14)和等运动带(16)之间的中间环(22)。

10.根据权利要求9所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，环(22)设置可围绕旋转槽(14)移动，并且配置有在所述槽上旋转固定的器件。

11.根据权利要求9或10所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，环(22)的径向上表面位于槽(14)的上部外周边缘的平面内。

12.根据权利要求9或10所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，环(22)集成地位于栏杆之上或者位于槽(14)的上部外周边缘上，并且接收药片C。

13.根据权利要求12所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，环(22)在上部部分具有适于药片C形状的外形的表面。

14.根据前述任意一项权利要求所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，其包括弹性压迫器件(24)。

15.根据权利要求14所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，弹性压迫器件(24)包括由形成嵌套的端部(24-2)固定的弹性柔软薄片(24-1)并具有其另一自由端(24-3)，所述嵌套点径向地位于旋转槽(14)的边缘内部，位于产品出口上游。

16.根据权利要求15所述的产品传输或传送装置的供应模块，其特征在于，弹性压迫器件(24)包括端部止挡件，以便于避免与弹性柔软薄片(24-1)与旋转槽(14)或环(22)的所有接触。