CN108840041A - 料库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了料库。上述料库包括机架及安装于所述机架上的：旋转机构；载料机构，所述载料机构的数量为多个，均安装于所述旋转机构上并在所述旋转机构的驱动下旋转；所述载料机构用于安装多个物料；卸料机构，所述卸料机构位于所述旋转机构的下方，用于取下所述载料机构上的物料；移料机构，所述移料机构用于抓取所述卸料机构上的所述物料、转动所述物料至正确位置并移动所述物料。本发明所述料库，无噪音、不会卡料、适合于体积较大的产品且储存量大、上料效率高。

Description

料库

技术领域

本发明涉及装卸料技术领域，具体涉及料库。

背景技术

目前圆柱体型零部件组装上料时，一般采用振动盘进行上料，但振动盘上料噪音大，并且会存在卡料的问题；另外，体积较大的产品则不适合于采用振动盘上料。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种无噪音、不会卡料、适合于体积较大的产品且储存量大、上料效率高的料库。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种料库，包括机架及安装于所述机架上的：

旋转机构；

载料机构，所述载料机构的数量为多个，均安装于所述旋转机构上并在所述旋转机构的驱动下旋转；所述载料机构用于安装多个物料；

卸料机构，所述卸料机构位于所述旋转机构的下方，用于取下所述载料机构上的物料；

移料机构，所述移料机构用于抓取所述卸料机构上的所述物料、转动所述物料至正确位置并移动所述物料。

上述的料库，采用料柱拖住多个物料，旋转机构定位载料机构并将载料机构旋转至卸料机构的位置，然后卸料机构进行卸料，最后移料机构将物料移动至需要下料的位置，这样就避免了振动盘振料时的噪音、卡料的问题，并且根据物料的体积更换载料机构即可，更加适用于体积较大的物料；并且可以设置多个载料机构，储存量大、上料效率高。

其中一些实施例中，所述旋转机构包括旋转组件、卡料盘、垂直连接所述旋转组件与所述卡料盘的定位柱及卡位组件，所述载料机构的上端安装于所述卡料盘内，所述载料机构的下端向下延伸以靠近所述卸料机构；所述卡位组件靠近所述旋转组件设置，以对所述旋转组件进行定位。

其中一些实施例中，所述旋转组件包括分度盘、连接所述分度盘的定位套及套接所述分度盘的活动盘，所述定位柱连接所述定位套，所述定位套的四周侧部开设有第一定位槽，所述分度盘的四周侧部开设有第二定位槽；所述卡位组件包括定位销、驱动所述定位销进入所述第一定位槽的第一驱动部件、抵接所述活动盘的外缘的卡位板、与所述卡位板一体设置的卡位块、驱动所述卡位块进入所述第二定位槽的第二驱动部件及连接所述卡位板的转位驱动部件。

其中一些实施例中，所述第二定位槽与所述第一定位槽交错设置。

其中一些实施例中，所述载料机构包括料柱及位于所述料柱底部的挡料部件。

其中一些实施例中，所述挡料部件包括间隔设置的多个挡料块、多个底座及多个第一弹簧件，所述挡料块与所述底座的外侧呈圆弧状，以使所述挡料块与所述底座的外侧共同组成圆形状；所述挡料块与所述底座枢接；所述挡料块靠近所述料柱的底面的第一面具有第一斜面，所述挡料块与所述第一面相对的第二面具有第二斜面，所述第一斜面的方向与所述第二斜面的方向相同；所述料柱的底面开设有第一弹簧安装槽，所述挡料块的所述第一面开设有第二弹簧安装槽，所述第一弹簧件的一端位于所述第一弹簧安装槽，另一端位于所述第二弹簧安装槽。

其中一些实施例中，所述挡料块包括第一挡料臂、第二挡料臂及连接所述第一挡料臂与所述第二挡料臂的连接臂，以使所述挡料块整体呈U型状，所述第一挡料臂与所述第二挡料臂之间设有限位座，所述限位座枢接所述第一挡料臂与所述第二挡料臂。

其中一些实施例中，所述卸料机构包括卸料架、安装于所述卸料架上的两条间隔设置的滑轨、滑动连接所述滑轨的卸料盘、驱动所述卸料盘移动的第三驱动部件、位于两个所述滑轨之间的顶料盘、连接所述顶料盘的顶料部件及驱动所述顶料部件移动的第四驱动部件，所述顶料部件为一顶料柱，所述顶料柱的顶面边缘处具有与所述挡料块数量相等并与所述挡料块的所述第二斜面匹配的顶料斜面。

其中一些实施例中，所述卸料机构还包括凸出于所述顶料柱设置的定位柱，对应地，所述料柱的底面开设有定位孔。

其中一些实施例中，所述移料机构包括输送部件及连接所述输送部件的抓料部件。

其中一些实施例中，所述抓料部件包括卸料支架、安装于所述卸料支架上的夹爪、连接所述夹爪的转轴、连接所述转轴的第五驱动部件及安装于所述卸料支架上的物料定位部件。

其中一些实施例中，所述夹爪包括连接所述转轴的安装盘、间隔安装于所述安装盘周部的多个夹片及第二弹簧件，所述安装盘的外周部开设有第三弹簧安装槽，所述安装盘的周部间隔设有与所述夹片数量对应的夹片槽，所述夹片槽由所述第三弹簧安装槽的下方延伸至所述第三弹簧安装槽，所述夹片的上端安装于所述夹片槽内并枢接所述安装盘，所述第二弹簧件安装于所述第三弹簧安装槽内并压住所述夹片的上端。

附图说明

图1是本发明一实施例所述料库的整体结构示意图；

图2是图1所述料库去掉机架的侧架的结构示意图；

图3是图1所述料库的载料机构的结构示意图；

图4是图3所述料库的载料机构的另一视角的结构示意图，其中去掉了挡料环；

图5是图4所述料库的载料机构的另一视角的结构示意图，其中去掉了其中的两个挡料块；

图6是图3、4、5任一所述料库的载料机构的挡料块的结构示意图；

图7是图1所述料库的旋转机构的结构示意图；

图8是图7所述旋转机构的另一视角的结构示意图；

图9是图8中的A-A向剖视图；

图10是图1所述料库的卸料机构的结构示意图；

图11是图10所述卸料机构的另一视角的结构示意图；

图12是图11中的B-B向剖视图；

图13是图1所述料库的移料机构的抓料部件的结构示意图；

图14是图13所述抓料部件去掉一个夹片的结构示意图；

图15是图13所述抓料部件的另一视角的结构示意图；

图16是图15中的C-C向剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1与图2，本发明一实施例提供一种料库100，用于对物料60进行上料，该物料60为圆环形及接近圆环形状的物料60，例如端板。该料库100包括机架10及安装于机架10上的旋转机构20、载料机构30、卸料机构40及移料机构50，旋转机构20用于安装载料机构30并带动载料机构30旋转，载料机构30用于承载多个物料60，卸料机构40用于卸下载料机构30上的物料60，移料机构50用于抓取物料60并移动至合适的位置。

请参照图1，机架10包括底架11及侧架12，底架11承载上述的各个机构，侧架12起到围挡保护各个机构的作用。

请参照图3，载料机构30的数量为多个，均安装于旋转机构20上并在旋转机构20的驱动下旋转。具体地，载料机构30包括一料柱31及位于一料柱31底部的挡料部件32，多个物料60依次套在料柱31上，挡料部件32将物料60挡住不落下，在需要卸料时挡料部件32动作下落一个物料60。

料柱31为有机玻璃管，即由有机玻璃制成，使得料柱31的重量较轻，并可以降低下料时的摩擦阻力。

请参照图4与图5，挡料部件32包括间隔设置的多个挡料块33、多个底座34及多个第一弹簧件39，挡料块33与底座34的外侧呈圆弧状，使得挡料块33与底座34的外侧共同组成圆形状，匹配物料60内壁的形状，以挡住物料60。挡料块33与底座34通过销轴等部件枢接，使得挡料块33与底座34连接在一起，且可以沿着销轴转动。挡料块33与底座34优选为间隔错开设置。

请参照图4至图6，挡料块33具有靠近料柱31的第一面35及远离料柱31的第二面36，第二面36与第一面35相对设置。第一面35具有低第一斜面37；第二面36具有第二斜面38。料柱31的底面开设有第一弹簧安装槽310，挡料块33的第一面35开设有第二弹簧安装槽350，第一弹簧件39的一端位于第一弹簧安装槽310，另一端位于第二弹簧安装槽350。

其中一实施例中，挡料块33的第一面35与第二面36整个呈斜面设置。第一弹簧件39的一端连接第一弹簧安装槽310的槽底，第一弹簧件39的另一端连接第二弹簧安装槽350的槽底。优选地，第一弹簧安装槽310与第二弹簧安装槽350均为圆形槽，可以与弹簧件更圆滑地配合。

请参照图6，其中一实施例中，挡料块33包括第一挡料臂330、第二挡料臂332及连接第一挡料臂330与第二挡料臂332的连接臂333，以使挡料块33整体呈U型状，第一挡料臂330与第二挡料臂332之间设有限位座331，限位座331枢接第一挡料臂330与第二挡料臂332。该限位座331用于对挡料块33旋转时进行限位，保证其不平移位置。其中一实施例中，限位座331通过销轴枢接挡料块33。

请参照图3与图4，进一步地，在料柱31的底面开设有定位孔312，用于卸料部件进行定位。

请继续参照图3，挡料部件32还包括一位于挡料块33与底座的下方的挡料环320，挡料环320的内径大于料柱31的中心到挡料块33的边缘的距离，使得顶料部件能够由挡料环320穿入挡料块33处。

请参照图7至图9，旋转机构20用于安装载料机构30。该旋转机构20包括包括旋转组件21、卡料盘22、垂直连接旋转组件21与卡料盘22的定位柱23及卡位组件24，载料机构30的上端安装于卡料盘22内，载料机构30的下端向下延伸以靠近卸料机构30，卡位组件24靠近旋转组件21设置，以对旋转组件21进行定位，旋转组件21带动卡料盘22转动，卡料盘22带动载料机构30转动至卸料机构40的位置时，卡位组件24对旋转组件21进行定位，旋转组件21不再移动，此时卸料机构40进行卸料，卸完一个料柱31上的全部物料60后，旋转组件21再次旋转，下一个载料机构30位于卸料机构40的位置再次进行卸料，如此循环。

请参照图7与图9，其中一实施例中，旋转组件21包括分度盘25、连接分度盘25的定位套26及套接分度盘25的活动盘27，定位套26延伸至分度盘25的底部，定位套26连接定位柱23；定位套26的四周侧部开设有第一定位槽260，分度盘25的四周侧部开设有第二定位槽250。

卡位组件24包括定位销241、驱动定位销241进入第一定位槽260的第一驱动部件242、抵接活动盘27的外缘的卡位板244、与卡位板244一体设置的卡位块243、驱动卡位块243进入第二定位槽250的第二驱动部件251及连接卡位板244的转位驱动部件245。需要转动载料机构30时，卡位块243由第二驱动部件251驱动进入第二定位槽250，卡住分度盘25，转位驱动部件245驱动卡位板244转动，卡位板244带动活动盘27及卡位块243一起转动一个角度，卡位块243带动分度盘25一起转动，分度盘25带动定位套26转动，由此带动卡料盘22转动，卡料盘22带动载料机构30转动预设的角度；当需要卸料时，第二驱动部件251复位，卡位块243缩回，转位驱动部件245复位，分度盘25不转动，第一驱动部件242驱动定位销241进入第一定位槽260，卡住定位套26，从而载料机构30停止转动进行卸料。

其中一实施例中，第一驱动部件242、第二驱动部件251、转位驱动部件245均为气缸。当然，还可以是其他的运行部件，例如液压缸、电机等，但是气缸成本低、运行方便。

请继续参照图7与图9，旋转组件21还包括一安装块210，该安装块210的顶部开设有一滑槽211，卡位板244安装于该安装块210的顶部，卡位块243位于滑槽211内并在第二驱动部件251的驱动下沿滑槽211移动，由此实现卡位板244与卡位板244一体设置。

请参照图7，卡料盘22的四周侧部开设有卡料口220，卡料盘22的底部对应于卡料口220设有U型的卡料部件221，该卡料部件221的侧部旋接一旋紧部件223，当将载料机构30由卡料口220及卡料部件221的开口安装于卡料盘22上时，转动旋紧部件223压紧载料机构30。例如，卡料部件221内开设有螺纹孔，旋紧部件223为螺纹柱，螺纹柱穿设螺纹孔内以旋接卡料部件221，转动螺纹柱，螺纹柱可压紧载料机构30。

请参照图7与图9，进一步地，卡料盘22与活动盘27之间还安装有限位柱271，与定位柱23一起，起到定位连接的作用。

请参照图10至图12，卸料机构40位于旋转机构20的下方，用于取下载料机构30上的物料60。卸料机构40包括卸料架41、安装于卸料架41上的两条间隔设置的滑轨42、滑动连接滑轨42的卸料盘43、驱动卸料盘43移动的第三驱动部件44、位于两个滑轨42之间的位置上方的顶料盘45、连接顶料盘45的顶料部件46及驱动顶料部件46移动的第四驱动部件47。其中一实施例中，卸料盘43通过滑块滑动连接滑轨42。

其中一实施例中，第三驱动部件44与第四驱动部件47均为气缸。当然，还可以是其他的运行部件，例如液压缸、电机等，但是气缸成本低、运行方便。

请参照图10与图12，上述的顶料部件46为一顶料柱，顶料柱46的顶面边缘处具有与挡料块33的数量相等并与挡料块33的第二斜面38匹配的顶料斜面48，当需要卸料时，第四驱动部件47驱动顶料部件46上升，顶料柱46靠近料柱31的底面，顶料斜面48与挡料块33的第二斜面38匹配，随着第四驱动部件47的运行，顶料部件46穿过挡料环320，每一顶料斜面48下压一挡料块33，挡料块33转动从而放料，放下一个物料60后，第四驱动部件47复位，挡料块33在弹簧力的作用下复位，卡住物料60。第三驱动部件44可驱动卸料盘43沿滑轨42移动，当需要卸料时，第三驱动部件44驱动卸料盘43移动至顶料盘45的上方处，顶料部件46顶下物料至顶料盘45，顶料盘45继续下移至物料放至卸料盘43。顶料斜面48的数量优选为与挡料块33的数量相同，每一顶料斜面48对应一挡料块33。本实施例中，挡料块33数量为四个，顶料斜面48的数量为四个。四个顶料斜面48斜度相同。

顶料盘45呈具有顶料台阶，物料60卡在该顶料台阶处。

进一步地，卸料机构40还包括凸出于顶料柱46设置的定位柱49，对应地，在料柱31的底面开设有定位孔312。当需要卸料时，顶料柱46上升，定位柱49先进入定位孔312内进行定位，然后顶料斜面48与挡料块33的第二斜面38匹配。

请继续参照图10与图12，其中一实施例中，两个滑轨42之间设有安装架420及活动连接该安装架420的定位杆421以使定位杆421可沿安装架420移动，定位杆421的上端部连接顶料盘45，定位杆421的下端连接第四驱动部件47。由此，当第四驱动部件47开始运行时，带动顶料盘45与顶料柱46同时移动，第四驱动部件47复位时，顶料盘45与顶料柱46同时下降，以将顶料盘45上的物料60放至卸料盘43。本实施例中，定位杆421的数量为两个，两个定位杆421通过一连接块422连接第四驱动部件47。

请参照图2，移料机构50用于抓取卸料机构40上的物料60、转动物料60至正确位置并移动物料60。移料机构50包括输送部件51及连接输送部件51的抓料部件52。输送部件51将抓料部件52输送至下料的位置以进行下料。

请参照图13至图16，具体地，抓料部件52包括卸料支架53、安装于卸料支架53上的夹爪54、连接夹爪54的转轴55、连接转轴55的第五驱动部件56及安装于卸料支架上53的物料定位部件57。夹爪54可抓取物料60，然后第五驱动部件56驱动转轴55转动，转轴55带动夹爪54上的物料转动至正确的位置即停止，物料定位部件57可以感应物料60的位置，当物料60转动至正确位置时，第五驱动部件56停止转动，此时抓料部件52随着输送部件51移动至下料位置然后下料。下料的方式可以是推动，也可以是抓取。其中一实施例中，物料定位部件57为定位光纤,其安装于卸料支架53上。

请参照图13、图14与图16，其中一实施例中，夹爪54包括连接所述转轴的安装盘540、间隔安装于安装盘540周部的多个夹片541及第二弹簧件542，安装盘540的外周部开设有第三弹簧安装槽543，夹片541的数量为多个，并围成圆形状；安装盘540的周部间隔设有与夹片541数量对应的夹片槽544，夹片槽544由第三弹簧安装槽543的下方延伸至第三弹簧安装槽543，夹片541的上端安装于夹片槽544内并枢接安装盘540，第二弹簧件542安装于第三弹簧安装槽543内并压住夹片541的上端。这样，当夹爪54需要夹住物料时，整体沿着输送部件51下移至物料60处，夹爪54进入物料60的内圈，在物料60的作用力下收紧，在物料60到位后，在弹簧力的作用下复位，从而夹紧物料。

请参照图14，其中一实施例中，采用销轴枢接夹片541与安装盘540，如销轴545依次穿设安装盘540、夹片541、安装盘540进行枢接。

上述的料库，采用料柱拖住多个物料，旋转机构定位载料机构并将载料机构旋转至卸料机构的位置，然后卸料机构进行卸料，最后移料机构将物料移动至需要下料的位置，这样就避免了振动盘振料时的噪音、卡料的问题，并且根据物料的体积更换载料机构即可，更加适用于体积较大的物料；并且可以设置多个载料机构，储存量大、上料效率高。

实施例二

请参照图6，该实施例与实施例一不同的是，该第一斜面37优选靠近料柱31的中轴线设置；第二面36具有第二斜面38，该第二斜面38优选靠近料柱31的中轴线设置。优选为，挡料块33的第一面35设有一台阶351，第二斜面38设于台阶351的一侧。

实施例三

请参照图7与图9，该实施例与实施例一不同的是，为了更好地连接定位柱23，活动盘27固定连接一中间盘28，此时，限位柱271连接中间盘28。

实施例四

该实施例与实施例一不同的是，上述的载料机构30还包括靠近料柱31设置的打料部件，当需要卸料时，该打料部件动作助推下料，进一步防止物料60卡住而无法下料。其中一实施例中，该打料部件为打料气缸，当需要卸料时，顶料部件上升，打料气缸的活塞杆伸出进行打料，帮助物料60下落。

实施例五

请参照图13，该实施例与实施例一不同的是，抓料部件52还包括安装于卸料支架53上的推料驱动部件525。当输送部件51将物料60输送至下料位置时，推料驱动部件525推动物料60进行下料。该推料驱动部件525为推料气缸，物料60移动至下料位置时，推料驱动部件525推动物料60，帮助物料60下落。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料库，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上的：

旋转机构；

载料机构，所述载料机构的数量为多个，均安装于所述旋转机构上并在所述旋转机构的驱动下旋转；所述载料机构用于安装多个物料；

卸料机构，所述卸料机构位于所述旋转机构的下方，用于取下所述载料机构上的物料；

移料机构，所述移料机构用于抓取所述卸料机构上的所述物料、转动所述物料至正确位置。

2.根据权利要求1所述的料库，其特征在于，所述旋转机构包括旋转组件、卡料盘、垂直连接所述旋转组件与所述卡料盘的定位柱及卡位组件，所述载料机构的上端安装于所述卡料盘内，所述载料机构的下端向下延伸以靠近所述卸料机构；所述卡位组件靠近所述旋转组件设置，以对所述旋转组件进行定位。

3.根据权利要求2所述的料库，其特征在于，所述旋转组件包括分度盘、连接所述分度盘的定位套及套接所述分度盘的活动盘，所述定位柱连接所述定位套，所述定位套的四周侧部开设有第一定位槽，所述分度盘的四周侧部开设有第二定位槽；所述卡位组件包括定位销、驱动所述定位销进入所述第一定位槽的第一驱动部件、抵接所述活动盘的外缘的卡位板、与所述卡位板一体设置的卡位块、驱动所述卡位块进入所述第二定位槽的第二驱动部件及连接所述卡位板的转位驱动部件。

4.根据权利要求3所述的料库，其特征在于，所述第二定位槽与所述第一定位槽交错设置。

5.根据权利要求1所述的料库，其特征在于，所述载料机构包括料柱及位于所述料柱底部的挡料部件。

6.根据权利要求5所述的料库，其特征在于，所述挡料部件包括间隔设置的多个挡料块、多个底座及多个第一弹簧件，所述挡料块与所述底座的外侧呈圆弧状，以使所述挡料块与所述底座的外侧共同组成圆形状；所述挡料块与所述底座枢接；所述挡料块靠近所述料柱的底面的第一面具有第一斜面，所述挡料块与所述第一面相对的第二面具有第二斜面，所述第一斜面的方向与所述第二斜面的方向相同；所述料柱的底面开设有第一弹簧安装槽，所述挡料块的所述第一面开设有第二弹簧安装槽，所述第一弹簧件的一端位于所述第一弹簧安装槽，另一端位于所述第二弹簧安装槽。

7.根据权利要求6所述的料库，其特征在于，所述挡料块包括第一挡料臂、第二挡料臂及连接所述第一挡料臂与所述第二挡料臂的连接臂，以使所述挡料块整体呈U型状，所述第一挡料臂与所述第二挡料臂之间设有限位座，所述限位座枢接所述第一挡料臂与所述第二挡料臂。

8.根据权利要求1所述的料库，其特征在于，所述卸料机构包括卸料架、安装于所述卸料架上的两条间隔设置的滑轨、滑动连接所述滑轨的卸料盘、驱动所述卸料盘移动的第三驱动部件、位于两个所述滑轨之间的顶料盘、连接所述顶料盘的顶料部件及驱动所述顶料部件移动的第四驱动部件，所述顶料部件为一顶料柱，所述顶料柱的顶面边缘处具有与所述挡料块数量相等并与所述挡料块的所述第二斜面匹配的顶料斜面。

9.根据权利要求1所述的料库，其特征在于，所述移料机构包括输送部件及连接所述输送部件的抓料部件；所述抓料部件包括卸料支架、安装于所述卸料支架上的夹爪、连接所述夹爪的转轴、连接所述转轴的第五驱动部件及安装于所述卸料支架上的物料定位部件。

10.根据权利要求9所述的料库，其特征在于，所述夹爪包括连接所述转轴的安装盘、间隔安装于所述安装盘周部的多个夹片及第二弹簧件，所述安装盘的外周部开设有第三弹簧安装槽，所述安装盘的周部间隔设有与所述夹片数量对应的夹片槽，所述夹片槽由所述第三弹簧安装槽的下方延伸至所述第三弹簧安装槽，所述夹片的上端安装于所述夹片槽内并枢接所述安装盘，所述第二弹簧件安装于所述第三弹簧安装槽内并压住所述夹片的上端。