CN108839047B - 一种医疗器械夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有紧固装置的医疗器械夹具，包括橡胶夹取头、夹具主手臂、夹具放置板、红外摄像头、底部衬板、推动液压缸、工艺凹槽，所述视频解析器上方安装有所述底部衬板，所述底部衬板上方安装有所述推动液压缸，所述推动液压缸上方安装有所述工艺凹槽，所述工艺凹槽下方安装有主手臂转轴，所述主手臂转轴下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示屏,所述液晶显示屏下方安装有操作控制按钮，所述操作控制按钮下方安装有三相驱动电机。有益效果在于：自动化、智能化程度高，能够对细小物品机型夹取，同时能够对夹取位置进行准确定位，夹取效果好。

Description

一种医疗器械夹具
技术领域
本发明涉及医疗器械设备领域，本发明涉及一种医疗器械夹具。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。专利号为201621394644.4的中国专利，公开了一种医疗器械夹具，包括固定手柄，所述固定手柄的底端内部设有拉力筒，所述活动手柄通过连接拉力杆与拉力筒相连，所述活动手柄通过第一拉力弹簧与固定手柄相连，所述拉力筒的底端左右两侧分别设有第一夹杆和第二夹杆，所述拉力筒的内部设有内斜角坡，所述第一夹杆和第二夹杆的底端内侧均设有夹台。该医疗器械夹具，通过活动手柄、拉力筒和第一夹杆与第二夹杆的配合，松开活动手柄后在第一拉力弹簧的推动下使拉力筒向下运动复位，第一夹杆和第二夹杆在第二拉力弹簧的作用下向内侧靠拢对医疗器械进行夹取，使夹具可在使用者不用力的情况下对器械持续进行夹取。这种夹具只能进行手工操作，自动化、智能化程度较低，不能够进行精细操作。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种医疗器械夹具。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种医疗器械夹具，包括橡胶夹取头、夹具主手臂、夹具放置板、红外摄像头、底部衬板、推动液压缸、工艺凹槽，所述橡胶夹取头上方设置有所述夹具主手臂，所述夹具主手臂上方设置有所述夹具放置板，所述夹具放置板上方设置有所述红外摄像头，所述红外摄像头上方安装有视频解析器，所述视频解析器上方安装有所述底部衬板，所述底部衬板上方安装有所述推动液压缸，所述推动液压缸上方安装有所述工艺凹槽，所述工艺凹槽下方安装有主手臂转轴，所述主手臂转轴下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示屏,所述液晶显示屏下方安装有操作控制按钮，所述操作控制按钮下方安装有三相驱动电机。
本实施例中，所述夹具主手臂包含微调旋钮、旋钮连接轴、传动连杆、传动螺栓、固定螺栓，所述微调旋钮下方安装有旋钮连接轴，所述旋钮连接轴下方安装有所述传动连杆，所述传动连杆下方安装有所述传动螺栓，所述传动螺栓下方安装有所述固定螺栓。
本实施例中，所述视频解析器包含信号接收器、震动过滤器、角度调节器、微型控制器、图像处理器、横向固定轴、万向旋转头，所述信号接收器下方安装有所述震动过滤器，所述震动过滤器下方安装有所述角度调节器，所述角度调节器下方安装有所述微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述图像处理器，所述图像处理器下方安装有所述横向固定轴，所述横向固定轴上方安装有所述万向旋转头。
本实施例中，所述橡胶夹取头与所述夹具主手臂连接，所述夹具放置板与所述红外摄像头连接。
本实施例中，所述视频解析器与所述底部衬板连接，所述推动液压缸与所述工艺凹槽连接。
本实施例中，所述主手臂转轴与所述推动液压缸连接，所述操作控制按钮与所述液晶显示屏均设置在所述操作控制箱上方。
本实施例中，所述橡胶夹取头由天然橡胶压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述三相驱动电机设置在所述操作控制箱背部。
本实施例中，所述微调旋钮与所述旋钮连接轴连接，所述传动连杆与所述旋钮连接轴连接，所述传动螺栓将所述传动连杆与所述夹具主手臂连接，所述固定螺栓与所述夹具主手臂连接。
本实施例中，所述震动过滤器与所述信号接收器连接，所述角度调节器与所述微型控制器连接，所述图像处理器与所述万向旋转头连接，所述万向旋转头两端均设置有所述横向固定轴。
本发明的有益效果在于：自动化、智能化程度高，能够对细小物品机型夹取，同时能够对夹取位置进行准确定位，夹取效果好。
附图说明
图1是本发明所述一种医疗器械夹具的主视结构简图；
图2是本发明所述一种医疗器械夹具的背视结构简图；
图3是本发明所述一种医疗器械夹具的夹具主手臂主视结构简图；
图4是本发明所述一种医疗器械夹具的视频解析器主视结构简图。
附图标记说明如下：
1、橡胶夹取头；2、夹具主手臂；201、微调旋钮；202、旋钮连接轴；203、传动连杆；204、传动螺栓；205、固定螺栓；3、夹具放置板；4、红外摄像头；5、视频解析器；501、信号接收器；502、震动过滤器；503、角度调节器；504、微型控制器；505、图像处理器；506、横向固定轴；507、万向旋转头；6、底部衬板；7、推动液压缸；8、工艺凹槽；9、主手臂转轴；10、操作控制箱；11、液晶显示屏；12、操作控制按钮；13、三相驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例一：
如图1-图4所示，一种医疗器械夹具，包括所述橡胶夹取头1、所述夹具主手臂2、所述夹具放置板3、所述红外摄像头4、所述底部衬板6、所述推动液压缸7、所述工艺凹槽8，所述橡胶夹取头1上方设置有所述夹具主手臂2，所述夹具主手臂2上方设置有所述夹具放置板3，所述夹具放置板3上方设置有所述红外摄像头4，所述红外摄像头4上方安装有所述视频解析器5，所述视频解析器5上方安装有所述底部衬板6，所述底部衬板6上方安装有所述推动液压缸7，所述推动液压缸7上方安装有所述工艺凹槽8，所述工艺凹槽8下方安装有所述主手臂转轴9，所述主手臂转轴9下方安装有操作控制箱10，所述操作控制箱10下方安装有所述液晶显示屏11，所述液晶显示屏11下方安装有所述操作控制按钮12，所述操作控制按钮12下方安装有所述三相驱动电机13。
本实施例中，所述夹具主手臂4包含微调旋钮201、旋钮连接轴202、传动连杆203、传动螺栓204、固定螺栓205，所述微调旋钮201下方安装有所述旋钮连接轴202，所述旋钮连接轴202下方安装有所述传动连杆203，所述传动连杆203下方安装有所述传动螺栓204，所述传动螺栓204下方安装有所述固定螺栓205。
本实施例中，所述视频解析器5包含信号接收器501、震动过滤器502、角度调节器503、微型控制器504、图像处理器505、横向固定轴506、万向旋转头507，所述信号接收器501下方安装有所述震动过滤器502，所述震动过滤器502下方安装有所述角度调节器503，所述角度调节器503下方安装有所述微型控制器504，所述微型控制器504下方安装有所述图像处理器505，所述图像处理器505下方安装有所述横向固定轴506，所述横向固定轴506上方安装有所述万向旋转头507。
本实施例中，所述橡胶夹取头1与所述夹具主手臂2连接，所述夹具放置板3与所述红外摄像头4连接。
本实施例中，所述视频解析器5与所述底部衬板6连接，所述推动液压缸7与所述工艺凹槽8连接。
本实施例中，所述主手臂转轴9与所述推动液压缸7连接，所述操作控制按钮12与所述液晶显示屏11均设置在所述操作控制箱10上方。
本实施例中，所述橡胶夹取头1由天然橡胶压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述三相驱动电机13设置在所述操作控制箱10背部。
本实施例中，所述微调旋钮201与所述旋钮连接轴202连接，所述传动连杆203与所述旋钮连接轴202连接，所述传动螺栓204将所述传动连杆203与所述夹具主手臂2连接，所述固定螺栓205与所述夹具主手臂2连接。
本实施例中，所述震动过滤器502与所述信号接收器501连接，所述角度调节器503与所述微型控制器504连接，所述图像处理器505与所述万向旋转头507连接，所述万向旋转头507两端均设置有所述横向固定轴506。
具体工作原理为：打开所述三相驱动电机13为夹具工作提供动力，所述操作控制箱10对夹具进行操作控制，所述液晶显示屏11显示夹具工作状态，所述主手臂转轴9带动所述夹具主手臂2进行转动，所述微调旋钮201对所述夹具主手臂2角度进行微调，所述旋钮连接轴202将所述微调旋钮201与所述传动连杆203进行连接，所述传动连杆203带动所述橡胶夹取头1进行运动，所述传动螺栓204对所述传动连杆203端部进行固定，所述固定螺栓205将所述夹具主手臂2固定在所述夹具放置板3上方，所述红外摄像头4对被夹取物品的夹取位置进行确定，所述视频解析器5对所述红外摄像头4拍摄的视频进行解析。
实施例二：
本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，本实施例没有设置所述视频解析器5与所述红外摄像头4，可以通过人工视角对物品进行夹取，这种方式结构简单，造价低廉。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种医疗器械夹具，其特征在于：包括橡胶夹取头（1）、夹具主手臂（2）、夹具放置板（3）、红外摄像头（4）、底部衬板（6）、推动液压缸（7）、工艺凹槽（8），所述橡胶夹取头（1）连接设置有所述夹具主手臂（2），所述夹具主手臂（2）连接设置有所述夹具放置板（3），所述夹具放置板（3）上设置有所述红外摄像头（4），所述红外摄像头（4）连接安装有视频解析器（5），所述视频解析器（5）的上方设置有所述底部衬板（6），所述底部衬板（6）的上方设置有所述推动液压缸（7），所述推动液压缸（7）的上方设置有所述工艺凹槽（8），所述工艺凹槽（8）的下方设置有主手臂转轴（9），所述主手臂转轴（9）连接设置有操作控制箱（10），所述操作控制箱（10）上安装有液晶显示屏（11），所述液晶显示屏（11）的下方设置有操作控制按钮（12），所述操作控制按钮（12）的下方设置有三相驱动电机（13）。
2.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述夹具主手臂（2）包含微调旋钮（201）、旋钮连接轴（202）、传动连杆（203）、传动螺栓（204）、固定螺栓（205），所述微调旋钮（201）连接安装有所述旋钮连接轴（202），所述旋钮连接轴（202）连接安装有所述传动连杆（203），所述传动连杆（203）连接安装有所述传动螺栓（204），所述传动螺栓（204）连接安装有所述固定螺栓（205）。
3.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述视频解析器（5）包含信号接收器（501）、震动过滤器（502）、角度调节器（503）、微型控制器（504）、图像处理器（505）、横向固定轴（506）、万向旋转头（507），所述信号接收器（501）连接安装有所述震动过滤器（502），所述震动过滤器（502）连接安装有所述角度调节器（503），所述角度调节器（503）连接安装有所述微型控制器（504），所述微型控制器（504）连接安装有所述图像处理器（505），所述图像处理器（505）连接安装有所述横向固定轴（506），所述横向固定轴（506）连接安装有所述万向旋转头（507）。
4.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述橡胶夹取头（1）与所述夹具主手臂（2）连接，所述夹具放置板（3）与所述红外摄像头（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述视频解析器（5）与所述底部衬板（6）连接，所述推动液压缸（7）与所述工艺凹槽（8）连接。
6.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述主手臂转轴（9）与所述推动液压缸（7）连接，所述操作控制按钮（12）与所述液晶显示屏（11）均设置在所述操作控制箱（10）上。
7.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述橡胶夹取头（1）由天然橡胶压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
8.根据权利要求1所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述三相驱动电机（13）设置在所述操作控制箱（10）背部。
9.根据权利要求2所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述微调旋钮（201）与所述旋钮连接轴（202）连接，所述传动连杆（203）与所述旋钮连接轴（202）连接，所述传动螺栓（204）将所述传动连杆（203）与所述夹具主手臂（2）连接，所述固定螺栓（205）与所述夹具主手臂（2）连接。
10.根据权利要求3所述的一种医疗器械夹具，其特征在于：所述震动过滤器（502）与所述信号接收器（501）连接，所述角度调节器（503）与所述微型控制器（504）连接，所述图像处理器（505）与所述万向旋转头（507）连接，所述万向旋转头（507）两端均设置有所述横向固定轴（506）。
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