CN108838735B - 一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有四个第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶端与切割台的下表面固定连接，且四个支撑腿分别位于切割台下表面的四角处，所述切割台的下表面与第一连接块的上表面固定连接。该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置螺纹柱、螺纹帽、第一轴承、第一滑杆、第一固定板、第一连接块和第三把手，当需要清理底板上的碎屑时，工人摇动把手正转使得圆盘正转，使得两个第一支撑板分别带动两个海绵块相远离至初始位置即可，从而不需要工人使用手动拿着工具清扫碎屑，从而节省了工人的时间，从而不会耽误工人的工作使得工人工作效率提高。

Description

一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的机器人由诸多零部件组成，而这些零部件需要进行多项加工才能投入使用，其中对零部件进行打磨则是一项必不可少的重要环节，然而现有打磨机器在打磨这些零部件时，会在打磨台旁散落很多铁屑，这些铁屑通常需要工人拿着工具手动对其进行清理，这样比较浪费了工人的时间从而耽误了工人的工作使得工人的工作效率降低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，解决了人工手动清除铁屑效率低下的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有四个第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶端与切割台的下表面固定连接，且四个第一支撑腿分别位于切割台下表面的四角处，所述切割台的下表面与第一连接块的上表面固定连接，所述第一连接块的下表面与第一旋转装置的上表面固定连接，所述第一旋转装置的左右两端分别与两个螺纹柱相对的一端固定连接，所述第一旋转装置包括第一轴承，所述第一轴承的上表面与第一连接块的下表面固定连接。

所述第一轴承内套接有第一转轴，所述第一转轴的左右两端分别与两个螺纹柱相对的一端固定连接，且两个螺纹柱的螺纹方向互为相反，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在第一支撑板的左侧面，所述第一支撑板的下表面与底板的上表面搭接，所述螺纹柱的右端固定连接有圆盘，所述圆盘的右侧面与第三把手的左端固定连接，所述第三把手位于圆盘圆心的上方，所述第三把手包括摇杆，所述摇杆位于圆盘圆心的上方，所述摇杆的左端与圆盘的右侧面固定连接，所述摇杆的外表面套接有套管，所述摇杆的右端与挡块的左侧面固定连接，且两个第一支撑板分别位于切割台的左右两侧。

所述第一支撑板的左侧面卡接有第一滑套，所述第一滑套内套接有第一滑杆，所述第一滑杆的左右两端分别与两个第一固定板的相对面固定连接，所述第一固定板的下表面与底板的上表面固定连接，且两个第一固定板分别位于两个第一支撑板的左右两侧，且两个第一支撑板的相对面均固定连接有海绵块，且海绵块位于第一滑套的下方，所述海绵块的长度与第一支撑板的长度相同，所述海绵块的下表面与底板的上表面搭接，所述底板的上表面开设有第一通孔。

优选的，所述底板的下表面与两个L形固定板的上表面固定连接，所述L形固定板的背面与第一挡板的正面搭接，所述第一挡板的上表面与底板的下表面固定连接，所述L形固定板的上表面与第二支撑板的下表面搭接，所述第二支撑板的上表面开设有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的形状均为矩形，且第二通孔的长度和宽度均大于第一通孔的长度和宽度。

优选的，所述第二支撑板的下表面与接料盒的上表面固定连接，所述接料盒的正面固定连接有第一把手，所述接料盒的左右两侧面均固定连接有第二连接块，且两个第二连接块相远离的一面均固定连接有滑动装置，所述滑动装置背面的一端与第二固定板的正面固定连接，所述滑动装置包括第二滑套，所述第二滑套的右侧面与第二连接块的左侧面固定连接，所述第二滑套内套接有第二滑杆，所述第二滑杆背面的一端与第二固定板的正面固定连接，所述第二固定板的上表面与L形固定板的下表面固定连接。

优选的，所述L形固定板的正面与第二挡板的背面搭接，所述第二挡板的左右两侧面均固定连接有第二旋转装置，所述第二旋转装置的上表面与底板的下表面固定连接，所述第二旋转装置包括第二转轴，所述第二转轴的右端与第二挡板的左侧面固定连接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，所述第二轴承的上表面与底板的下表面固定连接。

优选的，所述第二挡板的正面与压板的背面搭接，所述压板的正面固定连接有第二把手，所述压板的背面固定连接有第三旋转装置，所述第三旋转装置卡接在连接板的正面，所述第三旋转装置包括第三转轴，所述第三转轴正面的一端与压板的背面固定连接，所述第三转轴的外表面套接有第三轴承，所述第三轴承卡接在连接板的正面。

优选的，所述连接板的背面与伸缩装置正面的一端固定连接，所述伸缩装置背面的一端与第三固定板的正面固定连接，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述伸缩杆和弹簧正面的一端和背面的一端分别与连接板的背面和第三固定板的正面固定连接，所述第三固定板的上表面与底板的下表面固定连接，所述伸缩装置的数量为两个，且两个伸缩装置分别位于接料盒的左右两侧。

优选的，所述伸缩杆包括壳体，所述壳体背面的一端与第三固定板的正面固定连接，所述壳体内壁的上表面和下表面均开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑板，所述滑板的正面固定连接有支撑柱，所述支撑柱正面的一端与连接板的背面固定连接，所述支撑柱位于第三通孔内，所述第三通孔开设在壳体的正面，且第三通孔的形状为圆形。

优选的，所述底板下表面与第二支撑腿的顶端固定连接，所述第二支撑腿的数量为四个，且四个第二支撑腿分别位于底板下表面的四角处，所述第二支撑腿的底端固定连接有摩擦垫。

（三）有益效果

本发明提供了一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，具备以下有益效果：

1、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置螺纹柱、螺纹帽、第一轴承、第一滑杆、第一固定板、第一连接块和第三把手，当需要清理底板上的碎屑时，工人摇动把手正转使得圆盘正转，使得圆盘带动螺纹柱正转，使得两个螺纹帽相靠近，使得两个螺纹帽分别带动两个第一支撑板相靠近，使得两个第一支撑板分别带动两个海绵块相靠近，使得两个海绵块可以将底板上的碎屑向第一通孔处推动，使得底板的碎屑通过第一通孔和第二通孔落在接料盒内即可，再次摇动把手带动圆盘反转，使得圆盘带动螺纹柱反转，使得两个螺纹帽分别带动两个第一支撑板相远离，使得两个第一支撑板分别带动两个海绵块相远离至初始位置即可，从而不需要工人使用手动拿着工具清扫碎屑，从而节省了工人的时间，从而不会耽误工人的工作使得工人工作效率提高。

2、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过第二滑杆、伸缩装置、第三旋转装置、第一挡板、第二支撑板和第二旋转装置，当接料盒内的碎屑收集满后，工人通过第二把手控制压板旋转，使得两个压板不再压住第二挡板，然后工人旋转第二挡板使得第二挡板不再挡住第二支撑板，然后工人拉动第一把手使得接料盒向前移动，使得第二支撑板脱离两个L形固定板即可，最后工人可以清理接料盒的碎屑，当碎屑清理完毕后，工人将第一支撑板放置在两个L形固定板之间，同时推动接料盒向后移动使得接料盒移动至初始位置即可，然后工人通过第二把手拉动压板向前移动，然后旋转压板使得压板位于第二挡板的前方，同时松开第二把手使得伸缩装置收缩带动压板向后移动，使得压板压住第二挡板使得第二挡板被固定住，使得第二挡板可以挡住接料盒使得接料盒不会脱离两个L形固定板之间。

3、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置第一轴承和第一转轴，从而使得螺纹柱旋转时可以带动第一转轴旋转，使得第一转轴在第一轴承内旋转，从而使得螺纹柱在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得两个螺纹帽可以稳定的带动两个第一支撑板左右移动，通过设置第一滑杆和第一滑套，从而使得第一支撑板在左右移动时可以带动第一滑套左右移动，使得第一滑套沿着第一滑杆左右移动，从而使得第一支撑板在左右移动时不会旋转且更加稳定，从而使得第一支撑板可以带动海绵块很好的清理底板上的碎屑，通过设置第三把手和圆盘，从而使得工人可以通过摇动第三把手带动圆盘旋转，使得圆盘带动螺纹柱旋转，从而使得工人在控制螺纹柱旋转时更加方便。

4、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过第二轴承和第二转轴，从而使得第二挡板旋转时可以带动第二转轴旋转，使得第二转轴在第二轴承内旋转，从而使得第二挡板在旋转时不会晃动且更加稳定，通过设置第二滑套和第二滑杆，从而使得接料盒前后移动时可以带动第二滑套前后移动，使得第二滑套沿着第二滑杆前后移动，从而使得接料盒在前后移动时不会晃动且更加稳定，从而方便工人取出或安装接料盒，通过设置第三转轴和第三轴承，从而使得压板旋转时可以带动第三转轴旋转，使得第三转轴在第三轴承内旋转，从而使得压板在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得压板可以稳定的压住第二挡板，通过设置第二挡板，从而使得第二挡板挡住第二支撑板时，切割台在工作时产生的震动时，第二支撑板不会因为震动而移出两个L形固定板之间，使得第二支撑板被限制住不会带动接料盒随意移动。

5、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置伸缩装置，从而使得伸缩装置收缩时可以带动压板向后移动，使得压板可以压住第二挡板，使得第二挡板不会自动旋转且可以很好的挡住第二支撑板，使得第二支撑板不能带动接料盒移动，通过设置第一把手，从而使得工人在取出接料盒时更加方便且更加省力，通过设置第二把手，从而使得工人可以更加方便的旋转压板，通过设置第一挡板，从而使得第一支撑板不会向后移动出两个L形固定板之间，通过设置L形固定板和第二支撑板，从而使得第二支撑板位于两个L形固定板之间时，L形固定板可以很好的支撑住第二支撑板，从而使得接料盒在工作时不会晃动且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明左视的结构示意图；

图4为本发明A处放大的结构示意图；

图5为本发明伸缩杆左视的剖面结构示意图。

图中：1底板、2第一支撑腿、3切割台、4第一连接块、5第一旋转装置、501第一轴承、502第一转轴、6螺纹柱、7螺纹帽、8第一支撑板、9圆盘、10第三把手、101套管、102摇杆、103挡块、11伸缩装置、111弹簧、112伸缩杆、1121壳体、1122滑板、1123滑槽、1124支撑柱、1125第三通孔、12第一滑套、13第一滑杆、14第一固定板、15海绵块、16第二支撑腿、17摩擦垫、18第一通孔、19 L形固定板、20第二支撑板、21第二通孔、22第二连接块、23滑动装置、231第二滑杆、232第二滑套、24第二固定板、25第一挡板、26第三固定板、27接料盒、28第一把手、29连接板、30第二旋转装置、301第二转轴、302第二轴承、31压板、32第二把手、33第二挡板、34第三旋转装置、341第三转轴、342第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有四个第一支撑腿2，通过设置第一支撑腿2，从而使得切割台3在工作时不会晃动且更加稳定，第一支撑腿2的顶端与切割台3的下表面固定连接，且四个第一支撑腿2分别位于切割台3下表面的四角处，切割台3的下表面与第一连接块4的上表面固定连接，通过设置第一连接块4，从而使得第一轴承501在工作时不会晃动且更加稳定，从而使得螺纹柱6和第一转轴502可以正常旋转，第一连接块4的下表面与第一旋转装置5的上表面固定连接，第一旋转装置5的左右两端分别与两个螺纹柱6相对的一端固定连接，第一旋转装置5包括第一轴承501，第一轴承501的上表面与第一连接块4的下表面固定连接。

第一轴承501内套接有第一转轴502，通过设置第一轴承501和第一转轴502，从而使得螺纹柱6旋转时可以带动第一转轴502旋转，使得第一转轴502在第一轴承501内旋转，从而使得螺纹柱6在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得两个螺纹帽7可以稳定的带动两个第一支撑板8左右移动，使得第一支撑板8可以很好的清理底板1上的铁屑，第一转轴502的左右两端分别与两个螺纹柱6相对的一端固定连接，且两个螺纹柱6的螺纹方向互为相反，通过设置两个螺纹柱6的螺纹方向互为相反，从而使得两个螺纹柱6旋转时可以分别带动两个螺纹帽7做相对运动，从而使得两个螺纹帽7可以稳定的带动两个第一支撑板8左右移动，使得第一支撑板8可以很好的清理底板1上的铁屑，螺纹柱6的外表面螺纹连接有螺纹帽7，螺纹帽7卡接在第一支撑板8的左侧面，第一支撑板8的下表面与底板1的上表面搭接，螺纹柱6的右端固定连接有圆盘9，圆盘9的右侧面与第三把手10的左端固定连接，第三把手10位于圆盘9圆心的上方，通过设置第三把手10和圆盘9，从而使得工人可以通过摇动第三把手10带动圆盘9旋转，使得圆盘9带动螺纹柱6旋转，从而使得工人在控制螺纹柱6旋转时更加方便，第三把手10包括摇杆102，摇杆102位于圆盘9圆心的上方，摇杆102的左端与圆盘9的右侧面固定连接，摇杆102的外表面套接有套管101，通过设置套管101，从而使得工人在摇动摇杆102时，套管101会在摇杆102外旋转，从而方便了工人摇动摇杆102，摇杆102的右端与挡块103的左侧面固定连接，且两个第一支撑板8分别位于切割台3的左右两侧。

第一支撑板8的左侧面卡接有第一滑套12，第一滑套12内套接有第一滑杆13，通过设置第一滑杆13和第一滑套12，从而使得第一支撑板8在左右移动时可以带动第一滑套12左右移动，使得第一滑套12沿着第一滑杆13左右移动，从而使得第一支撑板8在左右移动时不会旋转且更加稳定，从而使得第一支撑板8可以带动海绵块15很好的清理底板1上的碎屑，第一滑杆13的左右两端分别与两个第一固定板14的相对面固定连接，第一固定板14的下表面与底板1的上表面固定连接，且两个第一固定板14分别位于两个第一支撑板8的左右两侧，且两个第一支撑板8的相对面均固定连接有海绵块15，通过设置海绵块15，从而使得海绵块15在清扫碎屑时更加干净，且海绵块15位于第一滑套12的下方，海绵块15的长度与第一支撑板8的长度相同，海绵块15的下表面与底板1的上表面搭接，底板1的上表面开设有第一通孔18，通过设置第一通孔18和第二通孔21，从而使得底板1上的碎屑可以通过第一通孔18和第二通孔21落在接料盒27内，底板1下表面与第二支撑腿16的顶端固定连接，第二支撑腿16的数量为四个，且四个第二支撑腿16分别位于底板1下表面的四角处，第二支撑腿16的底端固定连接有摩擦垫17，通过设置摩擦垫17，使得摩擦垫17可以增加第二支撑腿16与地面之间的接触面积，使得底板1不易移动且更加稳定，底板1的下表面与两个L形固定板19的上表面固定连接，L形固定板19的背面与第一挡板25的正面搭接，通过设置第一挡板25，从而使得第一支撑板8不会向后移动出两个L形固定板19之间，第一挡板25的上表面与底板1的下表面固定连接，L形固定板19的上表面与第二支撑板20的下表面搭接，通过设置L形固定板19和第二支撑板20，从而使得第二支撑板20位于两个L形固定板19之间时，L形固定板19可以很好的支撑住第二支撑板20，从而使得接料盒27在工作时不会晃动且更加稳定，第二支撑板20的上表面开设有第二通孔21，第一通孔18和第二通孔21的形状均为矩形，且第二通孔21的长度和宽度均大于第一通孔18的长度和宽度，第二支撑板20的下表面与接料盒27的上表面固定连接，接料盒27的正面固定连接有第一把手28，通过设置第一把手28，从而使得工人在取出接料盒27时更加方便且更加省力，接料盒27的左右两侧面均固定连接有第二连接块22，且两个第二连接块22相远离的一面均固定连接有滑动装置23，滑动装置23背面的一端与第二固定板24的正面固定连接，滑动装置23包括第二滑套232，第二滑套232的右侧面与第二连接块22的左侧面固定连接，第二滑套232内套接有第二滑杆231，通过设置第二滑套232和第二滑杆231，从而使得接料盒27前后移动时可以带动第二滑套232前后移动，使得第二滑套232沿着第二滑杆231前后移动，从而使得接料盒27在前后移动时不会晃动且更加稳定，从而方便工人取出或安装接料盒27，第二滑杆231背面的一端与第二固定板24的正面固定连接，第二固定板24的上表面与L形固定板19的下表面固定连接，L形固定板19的正面与第二挡板33的背面搭接，通过设置第二挡板33，从而使得第二挡板33挡住第二支撑板20时，切割台3在工作时产生的震动时，第二支撑板20不会因为震动而移出两个L形固定板19之间，使得第二支撑板20被限制住不会带动接料盒27随意移动，第二挡板33的左右两侧面均固定连接有第二旋转装置30，第二旋转装置30的上表面与底板1的下表面固定连接，第二旋转装置30包括第二转轴301，第二转轴301的右端与第二挡板33的左侧面固定连接，第二转轴301的外表面套接有第二轴承302，通过第二轴承302和第二转轴301，从而使得第二挡板33旋转时可以带动第二转轴301旋转，使得第二转轴301在第二轴承302内旋转，从而使得第二挡板33在旋转时不会晃动且更加稳定，第二轴承302的上表面与底板1的下表面固定连接，第二挡板33的正面与压板31的背面搭接，压板31的正面固定连接有第二把手32，通过设置第二把手32，从而使得工人可以更加方便的旋转压板31，压板31的背面固定连接有第三旋转装置34，第三旋转装置34卡接在连接板29的正面，第三旋转装置34包括第三转轴341，第三转轴341正面的一端与压板31的背面固定连接，第三转轴341的外表面套接有第三轴承342，通过设置第三转轴341和第三轴承342，从而使得压板31旋转时可以带动第三转轴341旋转，使得第三转轴341在第三轴承342内旋转，从而使得压板31在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得压板31可以稳定的压住第二挡板33，第三轴承342卡接在连接板29的正面，连接板29的背面与伸缩装置11正面的一端固定连接，通过设置伸缩装置11，从而使得伸缩装置11收缩时可以带动压板31向后移动，使得压板31可以压住第二挡板33，使得第二挡板33不会自动旋转且可以很好的挡住第二支撑板20，使得第二支撑板20不能带动接料盒27移动，伸缩装置11背面的一端与第三固定板26的正面固定连接，伸缩装置11包括伸缩杆112，伸缩杆112的外表面套接有弹簧111，伸缩杆112和弹簧111正面的一端和背面的一端分别与连接板29的背面和第三固定板26的正面固定连接，通过设置第三固定板26，从而使得伸缩装置11在工作时不会晃动且更加稳定，第三固定板26的上表面与底板1的下表面固定连接，伸缩装置11的数量为两个，且两个伸缩装置11分别位于接料盒27的左右两侧，伸缩杆112包括壳体1121，壳体1121背面的一端与第三固定板26的正面固定连接，壳体1121内壁的上表面和下表面均开设有滑槽1123，滑槽1123内设置有滑板1122，通过设置滑槽1123和滑板1122，从而使得支撑柱1124在前后移动时可带动滑板1122沿着滑槽1123前后移动，从而使得支撑柱1124在前后移动时不会晃动且更加稳定，滑板1122的正面固定连接有支撑柱1124，支撑柱1124正面的一端与连接板29的背面固定连接，支撑柱1124位于第三通孔1125内，通过设置第三通孔1125，从而使得支撑柱1124在前后移动时不会受到阻碍且更加稳定，第三通孔1125开设在壳体1121的正面，且第三通孔1125的形状为圆形。

使用时，当需要清理底板1上的碎屑时，工人摇动把手正转使得圆盘9正转，使得圆盘9带动螺纹柱6正转，使得两个螺纹帽7相靠近，使得两个螺纹帽7分别带动两个第一支撑板8相靠近，使得两个第一支撑板8分别带动两个海绵块15相靠近，使得两个海绵块15可以将底板1上的碎屑向第一通孔18处推动，使得底板1的碎屑通过第一通孔18和第二通孔21落在接料盒27内即可，再次摇动把手带动圆盘9反转，使得圆盘9带动螺纹柱6反转，使得两个螺纹帽7分别带动两个第一支撑板8相远离，使得两个第一支撑板8分别带动两个海绵块15相远离至初始位置即可，当接料盒27内的碎屑收集满后，工人通过第二把手32控制压板31旋转，使得两个压板31不再压住第二挡板33，然后工人旋转第二挡板33使得第二挡板33不再挡住第二支撑板20，然后工人拉动第一把手28使得接料盒27向前移动，使得第二支撑板20脱离两个L形固定板19即可，最后工人可以清理接料盒27的碎屑，当碎屑清理完毕后，工人将第一支撑板8放置在两个L形固定板19之间，同时推动接料盒27向后移动使得接料盒27移动至初始位置即可，然后工人通过第二把手32拉动压板31向前移动，然后旋转压板31使得压板31位于第二挡板33的前方，同时松开第二把手32使得伸缩装置11收缩带动压板31向后移动，使得压板31压住第二挡板33使得第二挡板33被固定住，使得第二挡板33可以挡住接料盒27使得接料盒27不会脱离两个L形固定板19之间。

综上可得，1、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置螺纹柱6、螺纹帽7、第一轴承501、第一滑杆13、第一固定板14、第一连接块4和第三把手10，当需要清理底板1上的碎屑时，工人摇动把手正转使得圆盘9正转，使得圆盘9带动螺纹柱6正转，使得两个螺纹帽7相靠近，使得两个螺纹帽7分别带动两个第一支撑板8相靠近，使得两个第一支撑板8分别带动两个海绵块15相靠近，使得两个海绵块15可以将底板1上的碎屑向第一通孔18处推动，使得底板1的碎屑通过第一通孔18和第二通孔21落在接料盒27内即可，再次摇动把手带动圆盘9反转，使得圆盘9带动螺纹柱6反转，使得两个螺纹帽7分别带动两个第一支撑板8相远离，使得两个第一支撑板8分别带动两个海绵块15相远离至初始位置即可，从而不需要工人使用手动拿着工具清扫碎屑，从而节省了工人的时间，从而不会耽误工人的工作使得工人工作效率提高。

2、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过第二滑杆231、伸缩装置11、第三旋转装置34、第一挡板25、第二支撑板20和第二旋转装置30，当接料盒27内的碎屑收集满后，工人通过第二把手32控制压板31旋转，使得两个压板31不再压住第二挡板33，然后工人旋转第二挡板33使得第二挡板33不再挡住第二支撑板20，然后工人拉动第一把手28使得接料盒27向前移动，使得第二支撑板20脱离两个L形固定板19即可，最后工人可以清理接料盒27的碎屑，当碎屑清理完毕后，工人将第一支撑板8放置在两个L形固定板19之间，同时推动接料盒27向后移动使得接料盒27移动至初始位置即可，然后工人通过第二把手32拉动压板31向前移动，然后旋转压板31使得压板31位于第二挡板33的前方，同时松开第二把手32使得伸缩装置11收缩带动压板31向后移动，使得压板31压住第二挡板33使得第二挡板33被固定住，使得第二挡板33可以挡住接料盒27使得接料盒27不会脱离两个L形固定板19之间。

3、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置第一轴承501和第一转轴502，从而使得螺纹柱6旋转时可以带动第一转轴502旋转，使得第一转轴502在第一轴承501内旋转，从而使得螺纹柱6在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得两个螺纹帽7可以稳定的带动两个第一支撑板8左右移动，通过设置第一滑杆13和第一滑套12，从而使得第一支撑板8在左右移动时可以带动第一滑套12左右移动，使得第一滑套12沿着第一滑杆13左右移动，从而使得第一支撑板8在左右移动时不会旋转且更加稳定，从而使得第一支撑板8可以带动海绵块15很好的清理底板1上的碎屑，通过设置第三把手10和圆盘9，从而使得工人可以通过摇动第三把手10带动圆盘9旋转，使得圆盘9带动螺纹柱6旋转，从而使得工人在控制螺纹柱6旋转时更加方便。

4、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过第二轴承302和第二转轴301，从而使得第二挡板33旋转时可以带动第二转轴301旋转，使得第二转轴301在第二轴承302内旋转，从而使得第二挡板33在旋转时不会晃动且更加稳定，通过设置第二滑套232和第二滑杆231，从而使得接料盒27前后移动时可以带动第二滑套232前后移动，使得第二滑套232沿着第二滑杆231前后移动，从而使得接料盒27在前后移动时不会晃动且更加稳定，从而方便工人取出或安装接料盒27，通过设置第三转轴341和第三轴承342，从而使得压板31旋转时可以带动第三转轴341旋转，使得第三转轴341在第三轴承342内旋转，从而使得压板31在旋转时不会晃动且更加稳定，从而使得压板31可以稳定的压住第二挡板33，通过设置第二挡板33，从而使得第二挡板33挡住第二支撑板20时，切割台3在工作时产生的震动时，第二支撑板20不会因为震动而移出两个L形固定板19之间，使得第二支撑板20被限制住不会带动接料盒27随意移动。

5、该机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，通过设置伸缩装置11，从而使得伸缩装置11收缩时可以带动压板31向后移动，使得压板31可以压住第二挡板33，使得第二挡板33不会自动旋转且可以很好的挡住第二支撑板20，使得第二支撑板20不能带动接料盒27移动，通过设置第一把手28，从而使得工人在取出接料盒27时更加方便且更加省力，通过设置第二把手32，从而使得工人可以更加方便的旋转压板31，通过设置第一挡板25，从而使得第一支撑板8不会向后移动出两个L形固定板19之间，通过设置L形固定板19和第二支撑板20，从而使得第二支撑板20位于两个L形固定板19之间时，L形固定板19可以很好的支撑住第二支撑板20，从而使得接料盒27在工作时不会晃动且更加稳定，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定连接有四个第一支撑腿（2），所述第一支撑腿（2）的顶端与切割台（3）的下表面固定连接，且四个第一支撑腿（2）分别位于切割台（3）下表面的四角处，所述切割台（3）的下表面与第一连接块（4）的上表面固定连接，所述第一连接块（4）的下表面与第一旋转装置（5）的上表面固定连接，所述第一旋转装置（5）的左右两端分别与两个螺纹柱（6）相对的一端固定连接，所述第一旋转装置（5）包括第一轴承（501），所述第一轴承（501）的上表面与第一连接块（4）的下表面固定连接；

所述第一轴承（501）内套接有第一转轴（502），所述第一转轴（502）的左右两端分别与两个螺纹柱（6）相对的一端固定连接，且两个螺纹柱（6）的螺纹方向互为相反，所述螺纹柱（6）的外表面螺纹连接有螺纹帽（7），所述螺纹帽（7）卡接在第一支撑板（8）的左侧面，所述第一支撑板（8）的下表面与底板（1）的上表面搭接，所述螺纹柱（6）的右端固定连接有圆盘（9），所述圆盘（9）的右侧面与第三把手（10）的左端固定连接，所述第三把手（10）位于圆盘（9）圆心的上方，所述第三把手（10）包括摇杆（102），所述摇杆（102）位于圆盘（9）圆心的上方，所述摇杆（102）的左端与圆盘（9）的右侧面固定连接，所述摇杆（102）的外表面套接有套管（101），所述摇杆（102）的右端与挡块（103）的左侧面固定连接，且两个第一支撑板（8）分别位于切割台（3）的左右两侧；

所述第一支撑板（8）的左侧面卡接有第一滑套（12），所述第一滑套（12）内套接有第一滑杆（13），所述第一滑杆（13）的左右两端分别与两个第一固定板（14）的相对面固定连接，所述第一固定板（14）的下表面与底板（1）的上表面固定连接，且两个第一固定板（14）分别位于两个第一支撑板（8）的左右两侧，且两个第一支撑板（8）的相对面均固定连接有海绵块（15），且海绵块（15）位于第一滑套（12）的下方，所述海绵块（15）的长度与第一支撑板（8）的长度相同，所述海绵块（15）的下表面与底板（1）的上表面搭接，所述底板（1）的上表面开设有第一通孔（18）；

所述底板（1）的下表面与两个L形固定板（19）的上表面固定连接，所述L形固定板（19）的背面与第一挡板（25）的正面搭接，所述第一挡板（25）的上表面与底板（1）的下表面固定连接，所述L形固定板（19）的上表面与第二支撑板（20）的下表面搭接，所述第二支撑板（20）的上表面开设有第二通孔（21），所述第一通孔（18）和第二通孔（21）的形状均为矩形，且第二通孔（21）的长度和宽度均大于第一通孔（18）的长度和宽度；

所述第二支撑板（20）的下表面与接料盒（27）的上表面固定连接，所述接料盒（27）的正面固定连接有第一把手（28），所述接料盒（27）的左右两侧面均固定连接有第二连接块（22），且两个第二连接块（22）相远离的一面均固定连接有滑动装置（23），所述滑动装置（23）背面的一端与第二固定板（24）的正面固定连接，所述滑动装置（23）包括第二滑套（232），所述第二滑套（232）的右侧面与第二连接块（22）的左侧面固定连接，所述第二滑套（232）内套接有第二滑杆（231），所述第二滑杆（231）背面的一端与第二固定板（24）的正面固定连接，所述第二固定板（24）的上表面与L形固定板（19）的下表面固定连接；

所述L形固定板（19）的正面与第二挡板（33）的背面搭接，所述第二挡板（33）的左右两侧面均固定连接有第二旋转装置（30），所述第二旋转装置（30）的上表面与底板（1）的下表面固定连接，所述第二旋转装置（30）包括第二转轴（301），所述第二转轴（301）的右端与第二挡板（33）的左侧面固定连接，所述第二转轴（301）的外表面套接有第二轴承（302），所述第二轴承（302）的上表面与底板（1）的下表面固定连接；

所述第二挡板（33）的正面与压板（31）的背面搭接，所述压板（31）的正面固定连接有第二把手（32），所述压板（31）的背面固定连接有第三旋转装置（34），所述第三旋转装置（34）卡接在连接板（29）的正面，所述第三旋转装置（34）包括第三转轴（341），所述第三转轴（341）正面的一端与压板（31）的背面固定连接，所述第三转轴（341）的外表面套接有第三轴承（342），所述第三轴承（342）卡接在连接板（29）的正面；

所述连接板（29）的背面与伸缩装置（11）正面的一端固定连接，所述伸缩装置（11）背面的一端与第三固定板（26）的正面固定连接，所述伸缩装置（11）包括伸缩杆（112），所述伸缩杆（112）的外表面套接有弹簧（111），所述伸缩杆（112）和弹簧（111）正面的一端和背面的一端分别与连接板（29）的背面和第三固定板（26）的正面固定连接，所述第三固定板（26）的上表面与底板（1）的下表面固定连接，所述伸缩装置（11）的数量为两个，且两个伸缩装置（11）分别位于接料盒（27）的左右两侧；

所述伸缩杆（112）包括壳体（1121），所述壳体（1121）背面的一端与第三固定板（26）的正面固定连接，所述壳体（1121）内壁的上表面和下表面均开设有滑槽（1123），所述滑槽（1123）内设置有滑板（1122），所述滑板（1122）的正面固定连接有支撑柱（1124），所述支撑柱（1124）正面的一端与连接板（29）的背面固定连接，所述支撑柱（1124）位于第三通孔（1125）内，所述第三通孔（1125）开设在壳体（1121）的正面，且第三通孔（1125）的形状为圆形。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨用碎屑自动回收处理装置，其特征在于：所述底板（1）下表面与第二支撑腿（16）的顶端固定连接，所述第二支撑腿（16）的数量为四个，且四个第二支撑腿（16）分别位于底板（1）下表面的四角处，所述第二支撑腿（16）的底端固定连接有摩擦垫（17）。

Images