CN107081647B - 一种机器人打磨标准站 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人打磨标准站，包括打磨机构、夹持机构；夹持机构包括机座、压板装置和夹扣装置，压板装置通过支架一与机座连接，夹扣装置设置在机座顶部；压板装置包括桁架、滚珠丝杆副、压板和连接架，桁架两端与支架一连接，滚珠丝杆副设置在桁架上，连接架与滚珠丝杆副的螺母连接，压板设置在连接架底部；夹扣装置包括夹扣和治具台，治具台通过支架二与机座连接，夹扣与支架二连接并设置于治具台两侧；打磨机构包括机械臂、控制座和打磨盘，机械臂与控制座连接，打磨盘设置在机械臂末端。本发明具有节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高，实现了对笔记本电脑外壳进行多方位打磨的技术效果。

Description

一种机器人打磨标准站
技术领域
本发明涉及零件加工设备领域，具体涉及一种机器人打磨标准站。
背景技术
随着人们对产品外形和表面质量要求的不断提高，在产品的加工过程中，需要采用打磨抛光加工。笔记本电脑作为娱乐和办公工具得到广泛应用，使用者对笔记本电脑外壳的外观和质量要求越来越高，故笔记本电脑生产过程中对其外壳抛光精度的要求非常高。目前国内大部分厂家的外壳工件去毛刺多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进行打磨，不仅费时费力、效率低下，而且产品均一性差，精度不高。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中工件去毛刺多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进行打磨，费时费力、效率低下、产品均一性差、精度不高的技术问题，本发明提供一种机器人打磨标准站，能够对笔记本电脑外壳进行全方位打磨，节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高。
本发明采用的技术方案如下：
一种机器人打磨标准站，包括用于打磨笔记本电脑外壳的打磨机构、用于固定笔记本电脑外壳的夹持机构；所述夹持机构包括机座、用于压住笔记本电脑外壳顶面的压板装置、若干个用于夹紧笔记本电脑外壳两侧的夹扣装置，所述压板装置通过支架一与机座连接，所述夹扣装置设置在机座顶部；所述压板装置包括桁架、滚珠丝杆副、压板和连接架，所述桁架两端与支架一连接，所述滚珠丝杆副设置在桁架上，所述连接架与滚珠丝杆副的螺母连接，所述压板设置在连接架底部，所述连接架上设置有用于驱动压板上下运动的气缸；所述夹扣装置包括夹扣和用于承接笔记本电脑外壳的治具台，所述治具台通过支架二与机座连接，所述夹扣与支架二连接并设置于治具台两侧，所述夹扣下部设置有用于驱动夹扣上下运动的气缸；所述打磨机构包括机械臂、用于控制机械臂活动状态的控制座和打磨盘，所述机械臂与控制座连接，所述打磨盘设置在机械臂末端，所述打磨盘底部设置有打磨纸。
进一步地，所述桁架外套设有可伸缩的防护套。
进一步地，所述基座顶面设置有多孔板，所述多孔板下部设置有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱连接有抽风管。
进一步地，所述机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构，所述换纸机构包括用于取下待更换打磨纸的取纸装置、用于放置新打磨纸的存纸装置。
进一步地，所述取纸装置包括安装座一、用于承接打磨盘的取纸平台、用于取下待更换打磨纸的气动手指，所述取纸平台设置于安装座一顶部，所述气动手指设置于取纸平面顶部。
进一步地，所述存纸装置包括安装座二、若干个存纸座和存纸平台，所述存纸座设置在存纸平台上，所述存纸座外围设置有用于限制新打磨纸位置的挡杆。
进一步地，所述取纸装置还包括一个设置于取纸平台下部的废纸筒，所述取纸平台设置有用于丢弃废打磨纸的开口。
进一步地，所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构和夹持机构的打磨房间。
进一步地，所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构、夹持机构和换纸机构的打磨房间。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明打磨过程采用自动化的机器人作业，节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高；本发明通过治具台、压板装置和夹扣装置的结合，实现了对笔记本电脑外壳进行多方位打磨的目的；
2.本发明桁架外套设有可伸缩的防护套，防止误伤操作人员；
3.本发明机座顶面设置有多孔板，多孔板下部设置有碎屑收集箱，碎屑收集箱连接有抽风管，防止打磨产生的碎屑堆积在治具台四周，保持工作环境清洁，减少碎屑对操作人员健康的危害；
4.本发明机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构，使换纸过程机械化，节约人力，工作效率高；本发明换纸机构包括取纸装置和存纸装置，将更换打磨纸分解为两个操作，工序明确，工作效率高；
5.本发明取纸装置包括取纸平台，便于承接打磨盘；本发明利用气动手指取下待更换的打磨纸，操作快速方便；
6.本发明存纸装置中设有若干个存纸座，满足不同规格打磨纸的存储需求；存纸座外围设置有挡杆，限制新打磨纸位置，防止新打磨纸掉落或移位；
7.本发明取纸装置还包括一个废纸筒，取纸平台设置有用于丢弃废打磨纸的开口，方便处理废打磨纸，保持工作环境清洁；
8.本发明机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构和夹持机构的打磨房间，防止工作过程中产生的碎屑或粉尘在空气中扩散，危害人体健康；
9.本发明机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构、夹持机构和换纸机构的打磨房间，防止工作过程中产生的碎屑或粉尘在空气中扩散，危害人体健康。
附图说明
图1是本发明机器人打磨标准站整体结构示意图；
图2是本发明压板装置、夹扣装置结构示意图；
图3是本发明图2压板装置、夹扣装置的右视图；
图4是本发明图3中A-A的剖视图；
图5是本发明图2压板装置、夹扣装置的后视图；
图6是本发明换纸机构结构示意图；
图7是本发明打磨房间结构示意图；
图中标记：1-压板装置；11-桁架；12-滚珠丝杆副；13-压板；14-连接架；15-防护套；2-夹扣装置；22-夹扣；23-治具台；3-打磨机构；31-控制座；32-机械臂；33-打磨盘；4-换纸机构；41-安装座一；42-取纸台面；43-气动手指；45-废纸筒；46-安装座二；47-存纸平台；48-存纸座；49-挡杆；5-多孔板；6-支架一；7-支架二；8-机座；9-碎屑收集箱；10-抽风管。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1，结合图1到图5，一种机器人打磨标准站，包括用于打磨笔记本电脑外壳的打磨机构3、用于固定笔记本电脑外壳的夹持机构；所述夹持机构包括机座8、用于压住笔记本电脑外壳顶面的压板装置1、若干个用于夹紧笔记本电脑外壳两侧的夹扣装置2，所述压板装置1通过支架一6与机座8连接，所述夹扣装置2设置在机座8顶部；所述压板装置1包括桁架11、滚珠丝杆副12、压板13和连接架14，所述桁架11两端与支架一6连接，所述滚珠丝杆副12设置在桁架11上，所述连接架14与滚珠丝杆副12的螺母连接，连接架14可沿桁架11移动，便于实现流动作业，所述压板13设置在连接架14底部，所述连接架14上设置有用于驱动压板13上下运动的气缸，为了减轻连接架14重量，连接架14设置有多个镂空口；所述夹扣装置2包括夹扣22和用于承接笔记本电脑外壳的治具台23，所述治具台23通过支架二7与机座8连接，所述夹扣22与支架二7连接并设置于治具台23两侧，所述夹扣22下部设置有用于驱动夹扣22上下运动的气缸；所述打磨机构3包括机械臂32、用于控制机械臂32活动状态的控制座31和打磨盘33，所述机械臂32与控制座31连接，机械臂32可灵活移动，所述打磨盘33设置在机械臂32末端，所述打磨盘33底部设置有打磨纸。
工作原理：每个治具台23上放置一个笔记本电脑外壳，根据需要可设置多个夹扣装置2，实现对多个笔记本电脑外壳依次打磨。当需要打磨笔记本电脑外壳顶面或底面时，将笔记本电脑外壳固定在治具台23上，使待打磨的面朝上，操作控制座31，使机械臂32带动打磨盘33在待打磨面工作，完成对笔记本电脑外壳顶面或底面的打磨，对单一笔记本外壳打磨完毕后，机械臂32顺次移动，进行流水作业；当需要打磨靠外侧的三个侧面时，将笔记本电脑外壳放置在治具台23上，为了使笔记本电脑外壳保持固定，避免在打磨过程中发生位移，使压板13在气缸的驱动下向下活动，压紧笔记本电脑外壳的顶面，打磨盘33即可在靠外侧的三个待打磨侧面工作，完成对三个待打磨侧面的打磨，由于压板13与滚珠丝杆副12的螺母连接，故压板13可沿桁架11移动，配合灵活移动的打磨盘33实现对多个笔记本外壳的流水作业，由于压板13和桁架11之间设置有连接架14，对机械臂32造成了遮挡，打磨盘33无法对靠内侧的侧面进行打磨；当需要打磨靠内侧的侧面时，将笔记本电脑外壳放置在治具台23上，为了使笔记本电脑外壳保持固定，避免在打磨过程中发生位移，使夹扣22在气缸的驱动下活动并扣紧笔记本电脑外壳的两侧，保证连接架14不处于工作中的治具台23上方，打磨盘33即可伸入笔记本电脑靠内侧的区域，对靠内侧的侧面进行打磨，对单一笔记本外壳打磨完毕后，机械臂32顺次移动，进行流水作业。本发明打磨过程采用自动化的机器人流水作业，节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高，通过治具台23、压板装置1、夹扣装置2和打磨机构3的配合，实现了对笔记本电脑外壳进行多方位打磨的目的。
实施例2，在实施例1的基础上，作为优选，所述桁架11外套设有可伸缩的防护套15，当压板13沿桁架11移动时，防护套15可伸缩，不影响压板13的移动并能起到防止误伤操作人员的目的。
实施例3，在实施例1或2的基础上，作为优选，所述机座8顶面设置有多孔板5，所述多孔板5下部设置有碎屑收集箱9，所述碎屑收集箱9连接有抽风管10，打磨过程中产生的碎屑从多孔板5的空隙掉落进入碎屑收集箱9，并在抽风管10的作用下被抽走，防止打磨产生的碎屑堆积在治具台23四周，保持工作环境清洁，减少碎屑对操作人员健康的危害。
实施例4，在实施例1至3中任一个实施例的基础上，结合图6，作为优选，机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构4，使换纸过程机械化，节省人力，提高效率；换纸机构4包括用于取下待更换打磨纸的取纸装置、用于放置新打磨纸的存纸装置，将更换打磨纸分解为两个操作，工序明确，工作效率高。
实施例5，在实施例4的基础上，所述取纸装置包括安装座一41、用于承接打磨盘33的取纸平台42、用于取下待更换打磨纸的气动手指43，所述取纸平台42设置于安装座一41顶部，所述气动手指43设置于取纸平面顶部，更换打磨纸时，机械臂32向取纸装置移动，将打磨盘33置于取纸平台42上，气动手指43将待更换的打磨纸取下，操作快速方便。
实施例6，在实施例4或5的基础上，所述存纸装置包括安装座二46、若干个存纸座48和存纸平台47，所述存纸座48设置在存纸平台47上，所述存纸座48外围设置有用于限制新打磨纸位置的挡杆49，更换打磨纸时，机械臂32向存纸装置移动，将打磨盘33置于存纸平台47上使其接触新打磨纸完成新打磨纸的安装，存纸座48外围设置的挡杆49限制了新打磨纸位置，防止新打磨纸掉落或移位，可根据需要设置多个存纸座，满足不同规格打磨纸的存储需求。
实施例7，在实施例4至6中任意一个实施例的基础上，作为优选，所述取纸装置还包括一个设置于取纸平台42下部的废纸筒45，所述取纸平台42设置有用于丢弃废打磨纸的开口，气动手指43取下的废打磨纸从取纸平台42开口落入废纸筒45，方便处理废打磨纸，保持工作环境清洁。
实施例8，在实施例1至7中任意一个实施例的基础上，结合图7，作为优选，打磨标准站还设置有用于放置打磨机构3和夹持机构的打磨房间，防止工作过程中产生的碎屑或粉尘在空气中扩散，危害人体健康。
实施例9，在实施例4至7中任意一个实施例的基础上，结合图7，作为优选，打磨标准站还设置有用于放置打磨机构3、夹持机构和换纸机构4的打磨房间，防止工作过程中产生的碎屑或粉尘在空气中扩散，危害人体健康。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人打磨标准站，其特征在于：包括用于打磨笔记本电脑外壳的打磨机构(3)、用于固定笔记本电脑外壳的夹持机构；
所述夹持机构包括机座(8)、用于压住笔记本电脑外壳顶面的压板装置(1)、若干个用于夹紧笔记本电脑外壳两侧的夹扣装置(2) ，所述压板装置(1)通过支架一(6)与机座(8)连接，所述夹扣装置(2)设置在机座(8)顶部；
所述压板装置(1)包括桁架(11)、滚珠丝杆副(12)、压板(13)和连接架(14) ，所述桁架(11)两端与所述支架一(6)连接，所述滚珠丝杆副(12)设置在所述桁架(11)上，所述连接架(14)与所述滚珠丝杆副(12)的螺母连接，所述压板(13)设置在所述连接架(14)底部，所述连接架(14)上设置有用于驱动压板(13)上下运动的气缸；
所述夹扣装置(2)包括夹扣(22) 和用于承接笔记本电脑外壳的治具台(23) ，所述治具台(23)通过支架二(7)与所述机座(8)连接，所述夹扣(22)与所述支架二(7)连接并设置于所述治具台(23)两侧，所述夹扣(22)下部设置有用于驱动所述夹扣(22)上下运动的气缸；
所述打磨机构(3)包括机械臂(32)、用于控制所述机械臂(32)活动状态的控制座(31)和打磨盘(33) ，所述机械臂(32)与所述控制座(31)连接，所述打磨盘(33)设置在所述机械臂(32)末端，所述打磨盘(33)底部设置有打磨纸；
所述桁架(11)外套设有可伸缩的防护套(15)；
所述机座(8)顶面设置有多孔板(5) ，所述多孔板(5)下部设置有碎屑收集箱(9) ，所述碎屑收集箱(9)连接有抽风管(10)；
当需要打磨笔记本电脑外壳顶面或底面时，将笔记本电脑外壳固定在所述治具台（23）上，使待打磨的面朝上，再通过所述打磨机构（3）进行打磨；
当需要打磨笔记本电脑靠外侧的三个侧面时，将笔记本电脑外壳放置在所述治具台（23）上，并通过所述压板装置（1）压紧笔记本电脑外壳的顶面，再通过所述打磨机构（3）进行打磨；
当需要打磨笔记本电脑靠内侧的侧面时，将笔记本电脑外壳放置在所述治具台（23）上，并通过所述夹扣装置（2）进行扣紧，再通过所述打磨机构（3）进行打磨。
2.如权利要求1中所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机器人打磨标准站还包括用于更换打磨纸的换纸机构(4) ，所述换纸机构(4)包括用于取下待更换打磨纸的取纸装置、用于放置新打磨纸的存纸装置。
3.如权利要求2所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述取纸装置包括安装座一(41)、用于支撑打磨盘(33)的取纸平台(42)、用于取下待更换打磨纸的气动手指(43) ，所述取纸平台(42)设置于安装座一(41)顶部，所述气动手指(43)设置于取纸平台(42)上。
4.如权利要求3所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述存纸装置包括安装座二(46)、若干个存纸座(48)和存纸平台(47) ，所述存纸座(48)设置在存纸平台(47)上，所述存纸座(48)外围设置有用于限制新打磨纸位置的挡杆(49)。
5.如权利要求4所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述取纸装置还包括一个设置于取纸平台(42)下部的废纸筒(45) ，所述取纸平台(42)设置有用于丢弃废打磨纸的开口。
6.如权利要求5中所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构(3)和夹持机构的打磨房间。
7.如权利要求6所述的机器人打磨标准站，其特征在于：所述机器人打磨标准站还设置有用于放置打磨机构(3)、夹持机构和换纸机构(4)的打磨房间。
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