CN108838530A - 一种自动化的激光焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动化的激光焊接方法，包括装置主体、设置于所述装置主体上的第一工作装置、设置于所述装置主体上的第二工作装置、设置于所述装置主体上的第三工作装置以及设置于所述装置主体上的固定装置，所述第一工作装置包括设置所述装置主体上端固定连接有支撑块，所述支撑块右端的上侧固定连接有第一工作块，所述第一工作块的下端设置有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽的下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的左右侧内壁内对称设置有第一传动腔；本装置能够自动化进行物品的激光焊接，使其焊接的连接处更加均匀温度，完成品的牢固性和使用寿命增加，减少了人力一定的运营时间，使其焊接效率变快和成本降低。

Description

一种自动化的激光焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种自动化的激光焊接方法。

背景技术

我国的工业发展越来越快，工业生产中往往会在很多的地方需要用到焊接，相对于以往的人力焊接往往会难以达到美观及符合性能要求的焊接，为此需要一种设备能够自动化进行物品的激光焊接，使其焊接的连接处更加均匀温度，完成品的牢固性和使用寿命增加，减少了人力一定的运营时间，使其焊接效率变快和成本降低，因此设计一种自动化的激光焊接方法实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化的激光焊接方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化的激光焊接方法，包括装置主体、设置于所述装置主体上的第一工作装置、设置于所述装置主体上的第二工作装置、设置于所述装置主体上的第三工作装置以及设置于所述装置主体上的固定装置，所述第一工作装置包括设置所述装置主体上端固定连接有支撑块，所述支撑块右端的上侧固定连接有第一工作块，所述第一工作块的下端设置有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽的下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的左右侧内壁内对称设置有第一传动腔，所述第一电机的左右端对称且动力配合连接有另外一端延伸通入所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有可在所述第一传动腔内转动的第一锥齿轮，所述第一传动腔内设置有可与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第一传动腔上下侧内壁上的第二转轴，所述第一凹槽的左右侧内壁上对称设置有开口相对的第二凹槽，所述第二转轴的下端延伸通入所述第二凹槽内且通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽下侧内壁上，在所述第二凹槽内的所述第二转轴上螺纹配合连接有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块之间固定连接有可上下滑动的焊接块，所述焊接块的下端固定连接有激光发射器，右侧的所述第二凹槽右侧内壁内设置有转轮腔，所述转轮腔与所述第二凹槽之间连通设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有通过转轴转动配合连接的转轮，所述转轮腔的下侧内壁内设置有开口向下的第三凹槽，所述第三凹槽的上侧内壁与所述转轮腔之间连通设置有第二通孔，所述第一工作块的下端固定连接有连接块，所述连接块内设置有上下贯穿且与所述第三凹槽开口对齐的第三通孔，所述第三通孔内设置有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块的上端固定连接有另外一端延伸通过所述第二通孔且绕设过所述转轮并延伸通过所述第一通孔后固定连接于所述第一滑块上的引线，所述第二滑块的上端固定连接有上端固定连接于所述第三凹槽上侧内壁上的第一弹簧，所述连接块的下端与所述装置主体上端之间通过轴承转动配合连接有可转动的第三转轴，所述第三转轴上设置有上下贯穿且与所述第三通孔对齐的第四通孔，所述第二滑块的下端内固定设置有第二电机，所述第二电机的下端动力配合连接有下端延伸通入所述第四通孔内的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有可转动的第一直齿轮，所述第四转轴上且在所述第一直齿轮下侧位置处固定连接有第二直齿轮，所述第四通孔的内壁上固定连接有与所述第二直齿轮啮合配合连接的从动齿环，所述装置主体上端内设置有与所述第四通孔连通的滑动腔，所述滑动腔的内壁设置有开口朝向所述滑动腔的环形槽，所述第三转轴的下端延伸通入所述滑动腔内且固定连接有延伸通入所述环形槽内并可上下滑动的导向块。

作为优选的技术方案，所述第二工作装置包括设置于所述第四通孔右侧内壁上开口向左的齿轮槽，所述齿轮槽内设置有可转动且左端延伸通入所述第四通孔内并与所述第一直齿轮啮合配合连接的传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述齿轮槽上下侧内壁上的第五转轴，所述齿轮槽的下侧内壁内设置有第三传动腔，所述第五转轴的下端延伸通入所述第三传动腔内且通过轴承转动配合连接于所述第三传动腔下侧内壁上并在其上固定连接有第三锥齿轮，所述第三传动腔内设置有与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第三转轴的右端固定连接有第一夹取块，所述第四锥齿轮的右端固定连接有另外一端延伸出所述第一夹取块的第六转轴，所述第六转轴的右端固定连接有第二夹取块，所述第一夹取块的右端设置有开口向右的支撑环形槽，所述第二夹取块的左端上下对称且固定连接有延伸通入所述支撑环形槽内并可滑动的导滑块，所述第二夹取块的右端设置有开口向右的第四凹槽，所述第四凹槽的左侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的上下侧内壁内对称设置有齿轮腔，所述第三电机的上下端对称且动力配合连接另外一端延伸入所述齿轮腔内的第七转轴，所述第七转轴上固定连接有可在所述齿轮腔内转动的主动齿轮，所述齿轮腔内设置有可转动且左端与所述主动齿轮啮合配合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有另外一端延伸通入所述第四凹槽内的套筒轴，所述套筒轴内螺纹配合连接有下端延伸通入所述第四凹槽内的升降轴，所述升降轴的下端固定连接有可在所述第四凹槽内上下滑动的第一夹取板。

作为优选的技术方案，所述第三工作装置包括设置于所述第三转轴右端固定连接有固定块，所述固定块的右端设置有开口向右的液压槽，所述液压槽内设置有通过连杆固定连接的液压缸，所述液压缸的右端动力配合连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有第三夹取块，所述装置主体上端设置有开口向上的半圆形弧槽，所述第三夹取块的下端延伸通入所述半圆形弧槽内且可滑动，所述第三夹取块的左端设置有开口向左且上侧内壁连通外界空间的第五凹槽，所述第五凹槽的后侧内壁上通过转轴转动配合连接有转动块，所述转动块的左端固定连接有前后对称的第四夹取块，所述第四夹取块相对端内固定设置有抽气装置，所述抽气装置的相对端通过连杆动力配合连接有第二夹取板。

作为优选的技术方案，所述固定装置包括设置于所述装置主体左右端对称且固定连接的底座块，所述底座块内设置有上下贯穿的螺栓孔，所述螺栓孔与地面之间能够通过螺栓配合连接来增加装置的稳定性。

所述方法包括如下步骤：

首先，人员或者设备将需要焊接的物品放入第四凹槽及第五凹槽内，此时第三电机开启带动第七转轴转动使主动齿轮转动，从动齿轮带动将套筒轴转动使升降轴上移将第一夹取板相互靠近夹住物品，同时抽气装置开启带动第二夹取板相互靠近夹住另外一个物品，在这种情况下开启液压缸带动伸缩杆缩短使焊接物品相互抵接。

其次，第二电机开启带动第三转轴转动的同时带动第二直齿轮转动，从而通过从动齿环带动第三转轴转动使第四凹槽及第五凹槽内的焊接物品转动至焊接块正下侧，此时开启第一电机带动第一转轴转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动将第二转轴转动带动第一滑块下移，同时焊接块也带动激光发射器下降移出第一凹槽至焊接物品上侧，此时第一滑块也通过引线拉动第二滑块上移，使第一直齿轮与传动齿轮啮合，第二直齿轮与从动齿环不啮合，此时开启激光发射器对物品进行激光焊接，同时第二电机开启通过第三转轴带动第一直齿轮转动将传动齿轮转动，在此情况下第五转轴带动第三锥齿轮转动将第四锥齿轮转动，通过第六转轴带动第二夹取块转动的同时也使焊接的物品进行转动，此时就可以对物品进行全面均匀的激光焊接，完成时回到初始状态取下装上下一个焊接物品。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光焊接工作时，人员或者设备将需要焊接的物品放入第四凹槽及第五凹槽内，此时第三电机开启带动第七转轴转动使主动齿轮转动，从动齿轮带动将套筒轴转动使升降轴上移将第一夹取板相互靠近夹住物品，同时抽气装置开启带动第二夹取板相互靠近夹住另外一个物品，在这种情况下开启液压缸带动伸缩杆缩短使焊接物品相互抵接，第二电机开启带动第三转轴转动的同时带动第二直齿轮转动，从而通过从动齿环带动第三转轴转动使第四凹槽及第五凹槽内的焊接物品转动至焊接块正下侧，此时开启第一电机带动第一转轴转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动将第二转轴转动带动第一滑块下移，同时焊接块也带动激光发射器下降移出第一凹槽至焊接物品上侧，此时第一滑块也通过引线拉动第二滑块上移，使第一直齿轮与传动齿轮啮合，第二直齿轮与从动齿环不啮合，此时开启激光发射器对物品进行激光焊接，同时第二电机开启通过第三转轴带动第一直齿轮转动将传动齿轮转动，在此情况下第五转轴带动第三锥齿轮转动将第四锥齿轮转动，通过第六转轴带动第二夹取块转动的同时也使焊接的物品进行转动，此时就可以对物品进行全面均匀的激光焊接，完成时回到初始状态取下装上下一个焊接物品，本装置能够自动化进行物品的激光焊接，使其焊接的连接处更加均匀温度，完成品的牢固性和使用寿命增加，减少了人力一定的运营时间，使其焊接效率变快和成本降低。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化的激光焊接方法的内部结构示意图；

图2为图1中“A”的放大示意图；

图3为图1中“B-B”方向的俯视图；

图4为图1中“C-C”方向的俯视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种自动化的激光焊接方法，包括装置主体10、设置于所述装置主体10上的第一工作装置、设置于所述装置主体10上的第二工作装置、设置于所述装置主体10上的第三工作装置以及设置于所述装置主体10上的固定装置，所述第一工作装置包括设置所述装置主体10上端固定连接有支撑块11，所述支撑块11右端的上侧固定连接有第一工作块12，所述第一工作块12的下端设置有开口向下的第一凹槽13，所述第一凹槽13的下侧内壁内固定设置有第一电机14，所述第一电机14的左右侧内壁内对称设置有第一传动腔15，所述第一电机14的左右端对称且动力配合连接有另外一端延伸通入所述第一传动腔15内的第一转轴16，所述第一转轴16上固定连接有可在所述第一传动腔15内转动的第一锥齿轮17，所述第一传动腔15内设置有可与所述第一锥齿轮17啮合配合连接的第二锥齿轮18，所述第二锥齿轮18的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第一传动腔15上下侧内壁上的第二转轴19，所述第一凹槽13的左右侧内壁上对称设置有开口相对的第二凹槽20，所述第二转轴19的下端延伸通入所述第二凹槽20内且通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽20下侧内壁上，在所述第二凹槽20内的所述第二转轴19上螺纹配合连接有可上下滑动的第一滑块21，所述第一滑块21之间固定连接有可上下滑动的焊接块22，所述焊接块22的下端固定连接有激光发射器23，右侧的所述第二凹槽20右侧内壁内设置有转轮腔24，所述转轮腔24与所述第二凹槽20之间连通设置有第一通孔25，所述第一通孔25内设置有通过转轴转动配合连接的转轮26，所述转轮腔24的下侧内壁内设置有开口向下的第三凹槽27，所述第三凹槽27的上侧内壁与所述转轮腔24之间连通设置有第二通孔28，所述第一工作块12的下端固定连接有连接块29，所述连接块29内设置有上下贯穿且与所述第三凹槽27开口对齐的第三通孔30，所述第三通孔30内设置有可上下滑动的第二滑块31，所述第二滑块31的上端固定连接有另外一端延伸通过所述第二通孔28且绕设过所述转轮26并延伸通过所述第一通孔25后固定连接于所述第一滑块21上的引线32，所述第二滑块31的上端固定连接有上端固定连接于所述第三凹槽27上侧内壁上的第一弹簧33，所述连接块29的下端与所述装置主体10上端之间通过轴承转动配合连接有可转动的第三转轴34，所述第三转轴34上设置有上下贯穿且与所述第三通孔30对齐的第四通孔35，所述第二滑块31的下端内固定设置有第二电机36，所述第二电机36的下端动力配合连接有下端延伸通入所述第四通孔35内的第四转轴37，所述第四转轴37上固定连接有可转动的第一直齿轮38，所述第四转轴37上且在所述第一直齿轮38下侧位置处固定连接有第二直齿轮39，所述第四通孔35的内壁上固定连接有与所述第二直齿轮39啮合配合连接的从动齿环40，所述装置主体10上端内设置有与所述第四通孔35连通的滑动腔41，所述滑动腔41的内壁设置有开口朝向所述滑动腔41的环形槽42，所述第三转轴37的下端延伸通入所述滑动腔41内且固定连接有延伸通入所述环形槽42内并可上下滑动的导向块43。

有益地，所述第二工作装置包括设置于所述第四通孔35右侧内壁上开口向左的齿轮槽45，所述齿轮槽45内设置有可转动且左端延伸通入所述第四通孔35内并与所述第一直齿轮38啮合配合连接的传动齿轮46，所述传动齿轮46的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述齿轮槽45上下侧内壁上的第五转轴47，所述齿轮槽45的下侧内壁内设置有第三传动腔48，所述第五转轴47的下端延伸通入所述第三传动腔48内且通过轴承转动配合连接于所述第三传动腔48下侧内壁上并在其上固定连接有第三锥齿轮49，所述第三传动腔48内设置有与所述第三锥齿轮49啮合配合连接的第四锥齿轮50，所述第三转轴34的右端固定连接有第一夹取块51，所述第四锥齿轮50的右端固定连接有另外一端延伸出所述第一夹取块51的第六转轴52，所述第六转轴52的右端固定连接有第二夹取块53，所述第一夹取块51的右端设置有开口向右的支撑环形槽54，所述第二夹取块53的左端上下对称且固定连接有延伸通入所述支撑环形槽54内并可滑动的导滑块55，所述第二夹取块53的右端设置有开口向右的第四凹槽56，所述第四凹槽56的左侧内壁内固定设置有第三电机57，所述第三电机57的上下侧内壁内对称设置有齿轮腔58，所述第三电机57的上下端对称且动力配合连接另外一端延伸入所述齿轮腔58内的第七转轴59，所述第七转轴59上固定连接有可在所述齿轮腔58内转动的主动齿轮60，所述齿轮腔58内设置有可转动且左端与所述主动齿轮60啮合配合连接的从动齿轮61，所述从动齿轮61的轴心处固定连接有另外一端延伸通入所述第四凹槽56内的套筒轴62，所述套筒轴62内螺纹配合连接有下端延伸通入所述第四凹槽56内的升降轴63，所述升降轴63的下端固定连接有可在所述第四凹槽56内上下滑动的第一夹取板64。

有益地，所述第三工作装置包括设置于所述第三转轴34右端固定连接有固定块65，所述固定块65的右端设置有开口向右的液压槽66，所述液压槽66内设置有通过连杆固定连接的液压缸67，所述液压缸67的右端动力配合连接有伸缩杆68，所述伸缩杆68的右端固定连接有第三夹取块69，所述装置主体10上端设置有开口向上的半圆形弧槽70，所述第三夹取块69的下端延伸通入所述半圆形弧槽70内且可滑动，所述第三夹取块69的左端设置有开口向左且上侧内壁连通外界空间的第五凹槽71，所述第五凹槽71的后侧内壁上通过转轴转动配合连接有转动块72，所述转动块72的左端固定连接有前后对称的第四夹取块73，所述第四夹取块73相对端内固定设置有抽气装置74，所述抽气装置74的相对端通过连杆动力配合连接有第二夹取板75。

有益地，所述固定装置包括设置于所述装置主体10左右端对称且固定连接的底座块90，所述底座块90内设置有上下贯穿的螺栓孔91，所述螺栓孔91与地面之间能够通过螺栓配合连接来增加装置的稳定性。

所述方法包括如下步骤：

首先，人员或者设备将需要焊接的物品放入第四凹槽56及第五凹槽71内，此时第三电机57开启带动第七转轴59转动使主动齿轮60转动，从动齿轮61带动将套筒轴62转动使升降轴63上移将第一夹取板64相互靠近夹住物品，同时抽气装置74开启带动第二夹取板75相互靠近夹住另外一个物品，在这种情况下开启液压缸67带动伸缩杆68缩短使焊接物品相互抵接。

其次，第二电机36开启带动第三转轴37转动的同时带动第二直齿轮39转动，从而通过从动齿环40带动第三转轴34转动使第四凹槽56及第五凹槽71内的焊接物品转动至焊接块22正下侧，此时开启第一电机14带动第一转轴16转动，第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动将第二转轴19转动带动第一滑块21下移，同时焊接块22也带动激光发射器23下降移出第一凹槽13至焊接物品上侧，此时第一滑块21也通过引线32拉动第二滑块31上移，使第一直齿轮38与传动齿轮46啮合，第二直齿轮39与从动齿环40不啮合，此时开启激光发射器23对物品进行激光焊接，同时第二电机36开启通过第三转轴37带动第一直齿轮38转动将传动齿轮46转动，在此情况下第五转轴47带动第三锥齿轮49转动将第四锥齿轮50转动，通过第六转轴52带动第二夹取块53转动的同时也使焊接的物品进行转动，此时就可以对物品进行全面均匀的激光焊接，完成时回到初始状态取下装上下一个焊接物品。

通过本装置进行激光焊接工作时，人员或者设备将需要焊接的物品放入第四凹槽56及第五凹槽71内，此时第三电机57开启带动第七转轴59转动使主动齿轮60转动，从动齿轮61带动将套筒轴62转动使升降轴63上移将第一夹取板64相互靠近夹住物品，同时抽气装置74开启带动第二夹取板75相互靠近夹住另外一个物品，在这种情况下开启液压缸67带动伸缩杆68缩短使焊接物品相互抵接，第二电机36开启带动第三转轴37转动的同时带动第二直齿轮39转动，从而通过从动齿环40带动第三转轴34转动使第四凹槽56及第五凹槽71内的焊接物品转动至焊接块22正下侧，此时开启第一电机14带动第一转轴16转动，第一锥齿轮17带动第二锥齿轮18转动将第二转轴19转动带动第一滑块21下移，同时焊接块22也带动激光发射器23下降移出第一凹槽13至焊接物品上侧，此时第一滑块21也通过引线32拉动第二滑块31上移，使第一直齿轮38与传动齿轮46啮合，第二直齿轮39与从动齿环40不啮合，此时开启激光发射器23对物品进行激光焊接，同时第二电机36开启通过第三转轴37带动第一直齿轮38转动将传动齿轮46转动，在此情况下第五转轴47带动第三锥齿轮49转动将第四锥齿轮50转动，通过第六转轴52带动第二夹取块53转动的同时也使焊接的物品进行转动，此时就可以对物品进行全面均匀的激光焊接，完成时回到初始状态取下装上下一个焊接物品。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行激光焊接工作时，人员或者设备将需要焊接的物品放入第四凹槽及第五凹槽内，此时第三电机开启带动第七转轴转动使主动齿轮转动，从动齿轮带动将套筒轴转动使升降轴上移将第一夹取板相互靠近夹住物品，同时抽气装置开启带动第二夹取板相互靠近夹住另外一个物品，在这种情况下开启液压缸带动伸缩杆缩短使焊接物品相互抵接，第二电机开启带动第三转轴转动的同时带动第二直齿轮转动，从而通过从动齿环带动第三转轴转动使第四凹槽及第五凹槽内的焊接物品转动至焊接块正下侧，此时开启第一电机带动第一转轴转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动将第二转轴转动带动第一滑块下移，同时焊接块也带动激光发射器下降移出第一凹槽至焊接物品上侧，此时第一滑块也通过引线拉动第二滑块上移，使第一直齿轮与传动齿轮啮合，第二直齿轮与从动齿环不啮合，此时开启激光发射器对物品进行激光焊接，同时第二电机开启通过第三转轴带动第一直齿轮转动将传动齿轮转动，在此情况下第五转轴带动第三锥齿轮转动将第四锥齿轮转动，通过第六转轴带动第二夹取块转动的同时也使焊接的物品进行转动，此时就可以对物品进行全面均匀的激光焊接，完成时回到初始状态取下装上下一个焊接物品，本装置能够自动化进行物品的激光焊接，使其焊接的连接处更加均匀温度，完成品的牢固性和使用寿命增加，减少了人力一定的运营时间，使其焊接效率变快和成本降低。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.本发明的一种自动化的激光焊接方法，包括装置主体、设置于所述装置主体上的第一工作装置、设置于所述装置主体上的第二工作装置、设置于所述装置主体上的第三工作装置以及设置于所述装置主体上的固定装置，其特征在于：所述第一工作装置包括设置所述装置主体上端固定连接有支撑块，所述支撑块右端的上侧固定连接有第一工作块，所述第一工作块的下端设置有开口向下的第一凹槽，所述第一凹槽的下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的左右侧内壁内对称设置有第一传动腔，所述第一电机的左右端对称且动力配合连接有另外一端延伸通入所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有可在所述第一传动腔内转动的第一锥齿轮，所述第一传动腔内设置有可与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述第一传动腔上下侧内壁上的第二转轴，所述第一凹槽的左右侧内壁上对称设置有开口相对的第二凹槽，所述第二转轴的下端延伸通入所述第二凹槽内且通过轴承转动配合连接于所述第二凹槽下侧内壁上，在所述第二凹槽内的所述第二转轴上螺纹配合连接有可上下滑动的第一滑块，所述第一滑块之间固定连接有可上下滑动的焊接块，所述焊接块的下端固定连接有激光发射器，右侧的所述第二凹槽右侧内壁内设置有转轮腔，所述转轮腔与所述第二凹槽之间连通设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有通过转轴转动配合连接的转轮，所述转轮腔的下侧内壁内设置有开口向下的第三凹槽，所述第三凹槽的上侧内壁与所述转轮腔之间连通设置有第二通孔，所述第一工作块的下端固定连接有连接块，所述连接块内设置有上下贯穿且与所述第三凹槽开口对齐的第三通孔，所述第三通孔内设置有可上下滑动的第二滑块，所述第二滑块的上端固定连接有另外一端延伸通过所述第二通孔且绕设过所述转轮并延伸通过所述第一通孔后固定连接于所述第一滑块上的引线，所述第二滑块的上端固定连接有上端固定连接于所述第三凹槽上侧内壁上的第一弹簧，所述连接块的下端与所述装置主体上端之间通过轴承转动配合连接有可转动的第三转轴，所述第三转轴上设置有上下贯穿且与所述第三通孔对齐的第四通孔，所述第二滑块的下端内固定设置有第二电机，所述第二电机的下端动力配合连接有下端延伸通入所述第四通孔内的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有可转动的第一直齿轮，所述第四转轴上且在所述第一直齿轮下侧位置处固定连接有第二直齿轮，所述第四通孔的内壁上固定连接有与所述第二直齿轮啮合配合连接的从动齿环，所述装置主体上端内设置有与所述第四通孔连通的滑动腔，所述滑动腔的内壁设置有开口朝向所述滑动腔的环形槽，所述第三转轴的下端延伸通入所述滑动腔内且固定连接有延伸通入所述环形槽内并可上下滑动的导向块。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的激光焊接方法，其特征在于：所述第二工作装置包括设置于所述第四通孔右侧内壁上开口向左的齿轮槽，所述齿轮槽内设置有可转动且左端延伸通入所述第四通孔内并与所述第一直齿轮啮合配合连接的传动齿轮，所述传动齿轮的轴心处固定连接有上下端分别通过轴承转动配合连接于所述齿轮槽上下侧内壁上的第五转轴，所述齿轮槽的下侧内壁内设置有第三传动腔，所述第五转轴的下端延伸通入所述第三传动腔内且通过轴承转动配合连接于所述第三传动腔下侧内壁上并在其上固定连接有第三锥齿轮，所述第三传动腔内设置有与所述第三锥齿轮啮合配合连接的第四锥齿轮，所述第三转轴的右端固定连接有第一夹取块，所述第四锥齿轮的右端固定连接有另外一端延伸出所述第一夹取块的第六转轴，所述第六转轴的右端固定连接有第二夹取块，所述第一夹取块的右端设置有开口向右的支撑环形槽，所述第二夹取块的左端上下对称且固定连接有延伸通入所述支撑环形槽内并可滑动的导滑块，所述第二夹取块的右端设置有开口向右的第四凹槽，所述第四凹槽的左侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的上下侧内壁内对称设置有齿轮腔，所述第三电机的上下端对称且动力配合连接另外一端延伸入所述齿轮腔内的第七转轴，所述第七转轴上固定连接有可在所述齿轮腔内转动的主动齿轮，所述齿轮腔内设置有可转动且左端与所述主动齿轮啮合配合连接的从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处固定连接有另外一端延伸通入所述第四凹槽内的套筒轴，所述套筒轴内螺纹配合连接有下端延伸通入所述第四凹槽内的升降轴，所述升降轴的下端固定连接有可在所述第四凹槽内上下滑动的第一夹取板。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的激光焊接方法，其特征在于：所述第三工作装置包括设置于所述第三转轴右端固定连接有固定块，所述固定块的右端设置有开口向右的液压槽，所述液压槽内设置有通过连杆固定连接的液压缸，所述液压缸的右端动力配合连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端固定连接有第三夹取块，所述装置主体上端设置有开口向上的半圆形弧槽，所述第三夹取块的下端延伸通入所述半圆形弧槽内且可滑动，所述第三夹取块的左端设置有开口向左且上侧内壁连通外界空间的第五凹槽，所述第五凹槽的后侧内壁上通过转轴转动配合连接有转动块，所述转动块的左端固定连接有前后对称的第四夹取块，所述第四夹取块相对端内固定设置有抽气装置，所述抽气装置的相对端通过连杆动力配合连接有第二夹取板。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的激光焊接方法，其特征在于：所述固定装置包括设置于所述装置主体左右端对称且固定连接的底座块，所述底座块内设置有上下贯穿的螺栓孔，所述螺栓孔与地面之间能够通过螺栓配合连接来增加装置的稳定性;所述方法包括如下步骤：首先，人员或者设备将需要焊接的物品放入第四凹槽及第五凹槽内，此时第三电机开启带动第七转轴转动使主动齿轮转动，从动齿轮带动将套筒轴转动使升降轴上移将第一夹取板相互靠近夹住物品，同时抽气装置开启带动第二夹取板相互靠近夹住另外一个物品，在这种情况下开启液压缸带动伸缩杆缩短使焊接物品相互抵接;其次，第二电机开启带动第三转轴转动的同时带动第二直齿轮转动，从而通过从动齿环带动第三转轴转动使第四凹槽及第五凹槽内的焊接物品转动至焊接块正下侧，此时开启第一电机带动第一转轴转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动将第二转轴转动带动第一滑块下移，同时焊接块也带动激光发射器下降移出第一凹槽至焊接物品上侧，此时第一滑块也通过引线拉动第二滑块上移，使第一直齿轮与传动齿轮啮合，第二直齿轮与从动齿环不啮合，此时开启激光发射器对物品进行激光焊接，同时第二电机开启通过第三转轴带动第一直齿轮转动将传动齿轮转动，在此情况下第五转轴带动第三锥齿轮转动将第四锥齿轮转动，通过第六转轴带动第二夹取块转动的同时也使焊接的物品进行转动，此时就可以对物品进行全面均匀的激光焊接，完成时回到初始状态取下装上下一个焊接物品。