CN108836658A - 一种减震轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减震轮椅，包括轮椅架、座椅、剪式减震机构、后轮、前轮减震机构、侧板、轮架和减震弹簧Ⅰ，两块侧板对立设置在轮椅架的两侧，一对后轮分别通过两个轮架活动安装在两块侧板内部，轮架与侧板之间设有减震弹簧Ⅰ，座椅活动安装在轮椅架上，座椅下侧设有两个剪式减震机构，两个前轮减震机构对立安装在轮椅架上。通过在座椅下方设置一对剪式减震机构来进行减震，采用多级减震的方式来达到增加减震效果的目的，通过前轮减震机构对来自车轮的震动进行削弱，以及在前轮在行进的过程中遇到凹凸不平的路面时，前轮可以向内收缩进行缓冲，进而减小冲击，以及在遇到高度较低的阶梯时前轮的收缩有利于轮椅的行进。

Description

一种减震轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种减震轮椅。
背景技术
目前，随着生活水平的不断提高，人们的寿命越来越长，人们追求高品质的生活。特别是残疾人、病人以及年老体弱者在室内外活动，他们需要使用轮椅，绝大多数的人使用的轮椅仅仅是靠其自身的推动力或者是后面人的推动力作为动力移动。但是这样的轮椅虽然解决了残疾人的出行、没有完全解决病人及年老体弱者的出行舒适问题，所以设计一种具有减震功能的轮椅能够有效的解决轮椅遇到不平路面或路面情况较差时出现颠簸的情况。
公开号为CN108078698A提供了一种助行轮椅缓冲减震机构，包括底板，底板的上表面设有坐垫，底板上表面的前后两侧均设有侧板，底板的上表面左侧设有背板，背板的右侧设有靠垫，底板的右侧与连接杆的顶端连接，连接杆的底端与脚蹬连接，底板的底部左侧与第二减震器的顶端连接，第二减震器的底端与固定板连接，第二减震器的外侧设有第二减震弹簧，固定板的底面设有转轴，转轴上设有后轮，后轮与转轴转动连接，此减震机构在万向轮处设置有第一减震弹簧，在后轮处设置有第二减震弹簧，由于万向轮直接与第一减震弹簧连接，所以在遇到凹凸不平的路面时万向轮容易出现摆动，进而无法很好的进行减震，以及此减震机构仅仅采用在轮部进行减震，座椅面上无法进行减震。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减震轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种减震轮椅，包括轮椅架、座椅、剪式减震机构、后轮、前轮减震机构、侧板、轮架和减震弹簧Ⅰ，两块侧板对立设置在轮椅架的两侧，一对所述后轮分别通过两个所述轮架活动安装在两块侧板内，轮架与侧板之间设有减震弹簧Ⅰ，其中：
所述座椅活动安装在轮椅架上，座椅下侧设有两个所述剪式减震机构，两个所述前轮减震机构对立安装在轮椅架上，前轮减震机构包括万向轮、连接臂Ⅰ、套筒、阻尼器、底座、滑块Ⅰ、连接臂Ⅱ和减震弹簧Ⅱ，所述万向轮通过连接臂Ⅰ转动安装在套筒上，所述套筒活动安装在轮椅架底部的支撑轴上，所述阻尼器一端通过销轴安装在轮椅架上、另一端通过销轴安装在连接臂Ⅰ上，所述底座固定安装在轮椅架的底部，所述滑块Ⅰ活动安装在底座内，滑块Ⅰ与底座之间设有一减震弹簧Ⅱ，所述套筒与滑块Ⅰ之间通过连接臂Ⅱ连接。
优选的，所述连接臂Ⅰ的一端焊接在万向轮上、另一端通过销轴安装在套筒上，所述连接臂Ⅱ的一端通过销轴安装在套筒上、另一端通过销轴安装在滑块Ⅰ上。
优选的，所述剪式减震机构包括支架、滑块Ⅱ、复位弹簧和连杆，两个所述支架对立安放，其中一个支架固定安装在轮椅架上、另一个固定安装在座椅底部，支架内活动安装两个所述滑块Ⅱ，滑块Ⅱ与支架之间分别设有一复位弹簧，两根所述连杆的中部通过销轴交叉连接，连杆的两端分别与对立安放的支架内的滑块Ⅱ转动连接。
优选的，两个所述轮架分别活动安装在两块侧板内，所述轮架的上下端面与侧板之间分别设有一减震弹簧Ⅰ，所述后轮上的转轴贯穿两个所述轮架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过在座椅下方设置一对剪式减震机构来进行减震，采用多级减震的方式来达到增强减震效果的目的。
2.本发明通过前轮减震机构对来自车轮的震动进行削弱，以及在前轮在行进的过程中遇到凹凸不平的路面时，前轮可以向内收缩进行缓冲，进而减小冲击，以及在遇到高度较低的阶梯时前轮的收缩有利于轮椅的行进。
附图说明
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明前轮减震机构部分机构示意图；
图3为本发明剪式减震机构三维示意图；
图4为图1中A部放大图。
图中：1轮椅架、2座椅、3剪式减震机构、4后轮、5前轮减震机构、6侧板、7轮架、8减震弹簧Ⅰ、11支撑轴、31支架、32滑块Ⅱ、33复位弹簧、34连杆、51万向轮、52连接臂Ⅰ、53套筒、54阻尼器、55底座、56滑块Ⅰ、57连接臂Ⅱ、58减震弹簧Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种减震轮椅，包括轮椅架1、座椅2、剪式减震机构3、后轮4、前轮减震机构5、侧板6、轮架7和减震弹簧Ⅰ8，其中：
座椅2的两个侧边分别配合在轮椅架1的侧面把手上，进而座椅2与轮椅架1之间形成移动副，座椅2的下侧设有两个剪式减震机构3，其中剪式减震机构3包括支架31、滑块Ⅱ32、复位弹簧33和连杆34，两个支架31对立安放，其中一个支架31通过螺栓固定安装在轮椅架1上、另一个通过螺栓固定安装在座椅2的底部，支架31内活动安装两个滑块Ⅱ32，滑块Ⅱ32与支架31之间分别设有一复位弹簧33，其中复位弹簧33的两端分别与滑块Ⅱ32以及支架31固定连接，两根连杆34的中部通过销轴交叉连接，连杆34的两端分别与对立安放的支架31内的滑块Ⅱ32转动连接，进而两根连杆34沿着中部的销轴转动时会带动滑块Ⅱ32沿着支架31运动；两个前轮减震机构5对立安装在轮椅架1上，其中前轮减震机构5包括万向轮51、连接臂Ⅰ52、套筒53、阻尼器54、底座55、滑块Ⅰ56、连接臂Ⅱ57和减震弹簧Ⅱ58，连接臂Ⅰ52的一端焊接在万向轮51上、另一端通过销轴安装在套筒53上，其中万向轮51与连接臂Ⅰ52之间的角度固定以及万向轮51的底面线始终与轮椅架1平行，套筒53活动安装在轮椅架1底部的支撑轴11上，阻尼器54一端通过销轴安装在轮椅架1上、另一端通过销轴安装在连接臂Ⅰ52上，进而阻尼器54的两端均形成铰接，底座55通过螺栓固定安装在轮椅架1的底部，滑块Ⅰ56活动安装在底座55内，滑块Ⅰ56与底座55之间设有一减震弹簧Ⅱ58，其中减震弹簧Ⅱ58的两端分别与滑块Ⅰ56以及底座55固定连接，连接臂Ⅱ57的一端通过销轴安装在套筒53上、另一端通过销轴安装在滑块Ⅰ56上，进而连接臂Ⅱ57的两端均形成铰接；
两块侧板6对立设置在轮椅架1的两侧，其中侧板6通过螺栓固定安装在轮椅架1上，两个轮架7分别活动安装在两块侧板6内，轮架7的上下端面与侧板6之间分别设有一减震弹簧Ⅰ8，其中减震弹簧Ⅰ8与轮架7以及侧板6之间固定连接，后轮4上的转轴贯穿两个轮架7，其中后轮4上的转轴贯穿过轮架7的部分为过盈配合，进而后轮4固定安装在轮架7上。
本发明的工作原理为：在颠簸路段行驶时后轮4上下跳动，进而带动轮架7沿着侧板6上下运动，在减震弹簧Ⅰ8的缓冲作用下后轮4实现减震效果，以及在颠簸的过程中剪式减震机构3内交叉安装的连杆34之间的角度变化，进而滑块Ⅱ32沿着支架31运动，在复位弹簧33的作用下实现缓冲的作用，进而座椅2下方实现减震的效果，以及颠簸的过程中万向轮51能够进行前后的摆动，在摆动的过程中通过连接臂Ⅰ52将部分冲击力传递至阻尼器54内，进而阻尼器54对震动进行缓冲，连接臂Ⅰ52将另一部分冲击传递至套筒53上，此时套筒53沿着支撑轴11上下运动，进而带动连接臂Ⅱ57运动，此时连接臂Ⅱ57推动滑块Ⅰ56沿着底座55来回运动，在减震弹簧Ⅱ58缓冲的作用下进行减震。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种减震轮椅，包括轮椅架(1)、座椅(2)、剪式减震机构(3)、后轮(4)、前轮减震机构(5)、侧板(6)、轮架(7)和减震弹簧Ⅰ(8)，两块侧板(6)对立设置在轮椅架(1)的两侧，一对所述后轮(4)分别通过两个所述轮架(7)活动安装在两块侧板(6)内，轮架(7)与侧板(6)之间设有减震弹簧Ⅰ(8)，其特征在于：
所述座椅(2)活动安装在轮椅架(1)上，座椅(2)下侧设有两个所述剪式减震机构(3)，两个所述前轮减震机构(5)对立安装在轮椅架(1)上，前轮减震机构(5)包括万向轮(51)、连接臂Ⅰ(52)、套筒(53)、阻尼器(54)、底座(55)、滑块Ⅰ(56)、连接臂Ⅱ(57)和减震弹簧Ⅱ(58)，所述万向轮(51)通过连接臂Ⅰ(52)转动安装在套筒(53)上，所述套筒(53)活动安装在轮椅架(1)底部的支撑轴(11)上，所述阻尼器(54)一端通过销轴安装在轮椅架(1)上、另一端通过销轴安装在连接臂Ⅰ(52)上，所述底座(55)固定安装在轮椅架(1)的底部，所述滑块Ⅰ(56)活动安装在底座(55)内，滑块Ⅰ(56)与底座(55)之间设有一减震弹簧Ⅱ(58)，所述套筒(53)与滑块Ⅰ(56)之间通过连接臂Ⅱ(57)连接。
2.根据权利要求1所述的一种减震轮椅，其特征在于：所述连接臂Ⅰ(52)的一端焊接在万向轮(51)上、另一端通过销轴安装在套筒(53)上，所述连接臂Ⅱ(57)的一端通过销轴安装在套筒(53)上、另一端通过销轴安装在滑块Ⅰ(56)上。
3.根据权利要求1所述的一种减震轮椅，其特征在于：所述剪式减震机构(3)包括支架(31)、滑块Ⅱ(32)、复位弹簧(33)和连杆(34)，两个所述支架(31)对立安放，其中一个支架(31)固定安装在轮椅架(1)上、另一个固定安装在座椅(2)底部，支架(31)内活动安装两个所述滑块Ⅱ(32)，滑块Ⅱ(32)与支架(31)之间分别设有一复位弹簧(33)，两根所述连杆(34)的中部通过销轴交叉连接，连杆(34)的两端分别与对立安放的支架(31)内的滑块Ⅱ(32)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种减震轮椅，其特征在于：两个所述轮架(7)分别活动安装在两块侧板(6)内，所述轮架(7)的上下端面与侧板(6)之间分别设有一减震弹簧Ⅰ(8)，所述后轮(4)上的转轴贯穿两个所述轮架(7)。
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