CN108836559B - 注射系统和使用方法 - Google Patents

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Abstract

本文描述了注射系统及其使用方法。每个注射系统可以包括一个、两个或多个针，其中每个针配置成将针在注射位置和缩回位置之间运动以输送接种剂。注射针可以围绕支架轴线旋转，该支架轴线延伸通过注射轴线，每个针在其注射位置和缩回位置之间运动时沿着该注射轴线运动。包括两个或多个注射针的系统中的注射针可在相同或不同的时间从缩回位置推进到注射位置。

Description

注射系统和使用方法
技术领域
本文描述了注射系统及其使用方法。
背景技术
家禽的处理可包括以下行为，诸如鉴别雌雄以确定性别，接种或以其它方式治疗禽类、喂养禽类、给禽类称重、处理禽类的喙和/或爪(以例如延缓其生长)等等。在一些常规系统中，禽类是手动处置的，即人必须亲自抓住禽类来执行注射过程。
当给家禽注射以输送接种剂(诸如一种或多种药物或其他治疗物质、维生素或应该或可能有利地皮下输送的任何其他物质)时，注射过程可能由于禽类的较小尺寸以及它们的运动而变得复杂。此外，在一些情况下，可能希望将相同或不同的接种剂输送至例如禽的两个或多个不同的位置。
发明内容
本文描述了注射系统及其使用方法。每个注射系统可以包括一个、两个或多个针，其中每个针配置成将针在注射位置和缩回位置之间运动以输送接种剂。注射针可围绕支架轴线旋转，该支架轴线延伸通过注射轴线，每个针在其注射位置和缩回位置之间运动时沿着该注射轴线运动。在包括两个或多个注射针的系统中的注射针可在相同或不同的时间从缩回位置推进到注射位置。
出于各种原因，可能并不希望在禽类(或其他动物)的相同位置处进行两次或多次注射。例如，在注射相同材料的一个或多个实施例中，在单个位置处注射过多的注射剂可导致在注射部位周围的组织中的注射剂浓度过高。在注射两种不同材料的一个或多个备选实施例中，不同材料在相同注射部位处的混合可能是禁忌的，并且例如可能引起不希望的生物效应，降低注射的一种或两种材料的功效等。使用如本文所述的注射系统的一个或多个实施例注射的材料(即注射剂)例如可包括疫苗、药物或其它治疗物质、维生素等。
本文所述的包括两个或多个注射针和相关部件的注射系统和方法的一个或多个实施例的一个潜在优点是，在一个或多个实施例中，注射单元可导致注射材料被输送到禽或其他动物上的两个不同位置。对于前面段落中所论述的各种原因，注射材料的这种分离可能是有利的。
本文所述的注射系统和方法的一个或多个实施例的另一个潜在优点是雾化消毒流体从远程雾化室输送到注射针的远端。从远程雾化室输送雾化消毒流体减少了必须位于注射针远端附近的流体部件(诸如阀等)的数量，从而提高了在雾化消毒流体输送中的一致性(consistency)。在一个或多个实施例中，在雾化消毒流体输送中提高的一致性可提供消毒功效的提高。
本文所述的注射系统和方法的另一个潜在优点是在注射过程中注射针的不希望的运动可通过将注射针安装在其上的针支架的旋转轴线(用于在备用位置和其中注射实际发生的致动位置之间旋转)和注射轴线(注射针沿其在缩回位置和注射位置之间行进以执行注射过程)如本文所述相对于彼此定位来进行限制，以减少注射针的除了沿其注射轴线之外的运动。在注射过程中减少注射针的这种不希望的运动可以减少注射部位处的出血和/或组织损伤。
本文所述的注射系统和方法的一个或多个实施例的再一个潜在优点是可在注射针沿其各自的注射轴线运动时给注射针提供支撑。具体地，注射针的支撑可改善注射针远端沿注射轴线进行的跟随运动，使得减小注射针的远端与注射轴线的偏离。如上所述，在注射过程中减少注射针的这种不希望的运动可减少注射部位处的出血和/或组织损伤。
尽管本文所述的注射系统和方法可用于任何年龄的禽类，但是当与幼雏一起使用时，它们可能特别有用，其中“幼雏”被定义为年龄一周或更少的幼禽类(例如鸡、火鸡、鸭、鹅等)。
在一个方面，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接至第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针和可操作地连接至第二注射针的第二针致动器，其中所述第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；其中，对于包括第一针组件和第二针组件的注射系统，当第一针组件和第二注射针处于其注射位置时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大，可选地为2mm或更大，或可选地为3mm或更大，并且可选的最大值为，6mm或更小，可选地为4mm或更小，或可选地为2mm或更小；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。
另一方面，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；可操作地连接到支架致动器的针支架，其中所述第一针组件安装在针支架上，其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中第一注射针配置成当针支架运动到致动位置时接触被约束在禽约束装置中的禽，并且其中当针支架处于其致动位置下并且第一注射针处于注射位置下时，第一注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中，并且其中支架轴线延伸通过第一注射轴线；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。
在另一方面，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可以包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到所述第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中，对于包括第一针组件和第二针组件的注射系统而言，第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。
在另一方面，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中，对于包括第一针组件和第二针组件的注射系统而言，第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。在一个或多个实施例中，当第一注射针和第二注射针处于其注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大，可选地为2mm或更大，或可选地为3mm或更大，并且可选的最大值为，6mm或更小，可选地为4mm或更小，或可选地为2mm或更小。
在另一方面，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；可选地，第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；其中，对于包括第一针组件和第二针组件的注射系统而言，当第一针组件和第二注射针处于其注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大，可选地为2mm或更大，或可选地为3mm或更大，并且可选的最大值为，6mm或更小，可选地为4mm或更小，或可选地为2mm或更小；所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。
在另一方面，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；可选地，第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中，对于包括第一针组件和第二针组件的注射系统而言，第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行；所述禽约束装置可操作地连接到所述注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一注射轴线和第二注射轴线相交。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一注射轴线和第二注射轴线形成大于零度且小于180度的夹角。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一注射轴线和第二注射轴线形成的夹角为30°或更小，可选地为25°或更小，可选地为20°或更小，或可选地为15°或更小，并且在可选的最小值处，夹角可以为5°或更大，可选地为10°或更大，或可选地为15°或更大。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一针组件和可选地第二针组件安装在针支架上，其中针支架可操作地连接到支架致动器，其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中第一注射针和第二注射针配置成当针支架运动到致动位置时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于其致动位置并且第一注射针和第二注射针处于其注射位置下时，第一注射针和第二注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中。在一个或多个实施例中，支架轴线延伸通过第一注射轴线和第二注射轴线。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，注射单元包括针引导件，其中针引导件包括：第一引导通道，该第一引导通道配置成当第一注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第一注射针；并且可选地第二引导通道，所述第二引导通道配置成当第二注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第二注射针。在一个或多个实施例中，第一引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第一注射针的远端穿过远侧开口；并且其中可选地，所述第二引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第二注射针的远端穿过第二引导通道的远侧开口。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一引导通道和第二引导通道是针引导件中的分离且不同的通道。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一针组件、可选的第二针组件和针引导件安装在针支架上，其中，针支架配置成围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中针引导件配置成当针支架运动到致动位置时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中，当针支架处于其致动位置并且第一注射针和第二注射针处于其注射位置下时，第一注射针和第二注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中。在一个或多个实施例中，支架轴线延伸通过第一注射轴线和第二注射轴线。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第一针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。在一个或多个实施例中，深度调节轭状件和支撑件中的一者或两者围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。在一个或多个实施例中，深度调节轭状件包括作用在支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第一注射轴线的相对侧上。在一个或多个实施例中，当沿着第一注射轴线测量时，第一支腿和第二支腿包括不同的长度，并且其中支撑件包括阶梯环形件，该阶梯环形件包括位于沿着第一注射轴线的不同位置处的多个阶梯。在一个或多个实施例中，深度调节轭状件和阶梯环形件中的一者或两者围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针的远端的位置。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，第二针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第二注射轴线改变第二注射针远端的位置。在一个或多个实施例中，深度调节轭状件和支撑件中的一者或两者围绕第二注射轴线的旋转沿着第二注射轴线改变第二注射针远端的位置。在一个或多个实施例中，深度调节轭状件包括作用在支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第二注射轴线的相对侧上。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，支撑件包括阶梯环形件，所述阶梯环形件包括围绕第二注射轴线布置并且沿第二注射轴线的长度定位在不同位置处的多个阶梯，其中阶梯环形件和/或深度调节轭状件的旋转改变在阶梯环形件与深度调节轭状件之间的距离。在一个或多个实施例中，深度调节轭状件和阶梯环形件中的一者或两者围绕第二注射轴线的旋转沿着第二注射轴线改变第二注射针远端的位置。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，针引导件包括在入口端口和出口端口之间延伸的消毒剂通道，其中从入口端口穿过消毒剂通道到达出口端口的流体被引导到第一注射针的远端。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，消毒剂通道包括第一消毒剂通道，入口端口包括第一入口端口，并且出口端口包括第一出口端口；并且针引导件包括在第二入口端口和第二出口端口之间延伸的第二消毒剂通道，其中从第二入口端口穿过第二消毒剂通道到达第二出口端口的流体被引导到第二注射针的远端。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，所述系统还包括消毒剂输送装置，所述消毒剂输送装置包括：泵，其配置成将消毒流体从储存器输送到雾化室，其中雾化室配置成雾化消毒流体；以及流体路径，所述流体路径配置成通过消毒剂端口将雾化的消毒流体从雾化室输送到第一注射针的远端上。在一个或多个实施例中，流体路径包括第一流体路径，并且消毒剂端口包括第一消毒剂端口，并且其中消毒剂输送系统包括第二流体路径，该第二流体路径配置成将雾化消毒流体通过第二消毒剂端口从雾化室输送到第二注射针的远端上。在一个或多个实施例中，第一流体路径包括在针引导件中的消毒剂通道，其中消毒剂通道在入口端口和第一出口端口之间延伸，其中通过消毒剂通道到达第一出口端口的流体被引导到第一注射针的远端；并且第二流体路径包括在针引导件中的消毒剂通道，其中消毒剂通道在入口端口和第二出口端口之间延伸，其中通过消毒剂通道到达第二出口端口的流体被引导到第二注射针的远端。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，所述系统还包括控制器，所述控制器可操作地连接到第一针致动器和第二针致动器，其中控制器配置成：致动第一针致动器以便将第一注射针从其缩回位置运动到其注射位置；并致动第二针致动器以便将第二注射针从其缩回位置运动到其注射位置。在一个或多个实施例中，控制器配置成同时致动第一针致动器和第二针致动器。在一个或多个实施例中，控制器配置成在不同的时间致动第一针致动器和第二针致动器。在如本文所述的包括针支架和支架致动器的注射系统的一个或多个实施例中，控制器可操作地连接到支架致动器，并且其中控制器配置成致动支架致动器以便将针支架在备用位置和致动位置之间运动。
在如本文所述的包括控制器和消毒剂输送装置的注射系统的一个或多个实施例中，泵可操作地连接至控制器，并且其中控制器配置成操作泵以将消毒流体输送至雾化室。
在另一方面，使用本文描述的注射系统的一个或多个实施例的方法可包括通过以下步骤将禽定位在注射系统中：将禽约束在如本文所述的注射系统的禽约束装置中；使得禽约束装置运动到靠近注射单元的注射位置；使针支架围绕支架轴线从备用位置旋转到致动位置；其中当针支架处于致动位置下时，第一针组件的所述第一注射轴线与在禽约束装置中的禽相交；并且其中当针支架处于备用位置和致动位置下时，支架轴线延伸通过第一注射轴线。
在另一方面，使用本文描述的注射系统的一个或多个实施例的方法可包括通过以下步骤将禽定位在注射系统中：将禽约束在如本文所述的注射系统的禽约束装置中；使得禽约束装置运动到靠近注射单元的注射位置；使针支架围绕支架轴线从备用位置旋转到致动位置；其中当针支架处于致动位置下时，第一针组件的第一注射轴线和第二针组件的第二注射轴线与在禽约束装置中的禽相交；并且其中当针支架处于备用位置和致动位置下时，支架轴线延伸通过第一注射轴线。在一个或多个实施例中，当针支架处于备用位置和致动位置下时，支架轴线延伸通过第二注射轴线。
在另一方面，使用本文描述的注射系统的一个或多个实施例的对禽进行注射的方法可包括：将禽约束在如本文所述的注射系统的禽约束装置中；将禽约束装置运动到靠近注射单元的注射位置；在将禽约束装置运动到注射位置之后将第一注射针推进到其注射位置；可选地，在将禽约束装置运动到注射位置之后，将第二注射针推进到其注射位置；在将第一注射针推进到注射位置之后，通过第一注射针将第一选定材料输送到禽的第一位置；并且可选地，在将第二注射针推进到注射位置之后，通过第二注射针将第二选定材料输送到禽的第二位置。
在本文所述的方法的一个或多个实施例中，第一位置和第二位置是不同的。
在本文所述的方法的一个或多个实施例中，第一选定材料和第二选定材料是相同的。
在本文所述的方法的一个或多个实施例中，第一选定材料和第二选定材料是不同的。
在本文所述的方法的一个或多个实施例中，该方法还包括：在输送第一选定材料之后将第一注射针从其注射位置朝其缩回位置运动；在将第一注射针从其注射位置朝其缩回位置运动之后将消毒剂输送到第一注射针的远端上；可选地，在输送第二选定材料之后，将第二注射针从其注射位置朝其缩回位置运动；并且可选地，在将第二注射针从其注射位置朝其缩回位置运动之后将消毒剂输送到第二注射针的远端上。在一个或多个实施例中，第一注射针从其注射位置朝其缩回位置运动，并且同时第二注射针从其注射位置朝其缩回位置运动。
在本文所述的方法的一个或多个实施例中，消毒剂在输送到第一注射针和第二注射针之前被雾化。
在本文所述的方法的一个或多个实施例中，在第一注射针处于其缩回位置之后，将消毒剂输送到第一注射针上。
如本文和所附权利要求中所使用的那样，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个(a)”，“一个(an)”和“该(the)”包括复数指示。因此，例如，关于“一个(a)”或“该(the)”部件可包括本领域技术人员已知的一个或多个部件及其等同物。此外，术语“和/或”是指所列元件中的一个或全部或所列元件中的任何两个或多个的组合。
应该指出术语“包括”及其变体在这些术语出现在所附描述中时不具有限制性含义。此外，“一个(a)”、“一个(an)”、“该(the)”、“至少一个”和“一个或多个”在本文中可互换使用。
在本文中使用时，术语“顶部(top)”和“底部(bottom)”仅用于相对于彼此的参考，并且根据装置在使用时的定向可能准确地或可能不准确地描述所述特征相对于地面的相对位置。
以上概述并非旨在描述如本文所述的注射系统及其使用方法的每个实施例或每个实施方式。相反，通过参考附图对示例性实施例和权利要求的以下描述，对本发明的更完整的理解将变得显而易见和可被意识到。
附图说明
将参考附图的视图进一步描述本发明的说明性实施例，其中：
图1是包括如本文所述的一组四个注射系统的家禽处理系统的一个说明性实施例的一部分的立体图。
图2是与图1所示较大的家禽处理系统隔离的多点注射系统之一的侧视图，其中禽位于构成注射系统一部分的禽约束装置中。
图3是图2所示多点注射系统在针支架旋转到其致动位置并且禽稳定器旋转到其前向位置之后的侧视图。
图4是图3所示多点注射系统的视图，其中将禽稳定器移除以便露出针支架。
图5是图2-4所示注射系统的立体图，其中将禽移除。
图6是图2-5所示注射系统的正视图，其中禽稳定装置被移除。
图7是图6所示注射系统的侧视图。
图8描绘了图6-7所示注射系统，其中注射针和筒形连接器从针组件的其中一个移除。
图9是图6-7所示注射系统的后视图，其中注射针处于其注射位置下。
图10是图9所示注射系统的一部分的放大视图，其包括注射针和针引导通道。
图11是图10所示注射系统的一部分的视图，其包括注射针和针引导通道，其中注射针处于其缩回位置下。
图12是描绘在使用诸如图9-11中所示那些的两根针输送注射物之后的禽或其他动物的皮肤的示意图。
图13是一个针致动器的一部分的局部立体图，其描绘了可用于在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中维持注射针的旋转位置的对准机构的一个说明性实施例。
图14是深度调节轭状件和支撑件的一个说明性实施例的立体图，该深度调节轭状件和支撑件配置成沿如本文所述的注射系统的一个说明性实施例的其注射轴线改变注射针远端的位置。
图15是安装在如本文所述的注射系统的一个说明性实施例的针支架上的针引导件的所描绘的说明性实施例中的消毒剂通道的一个说明性实施例的放大侧视图。
图16是消毒剂输送装置的一个说明性实施例的示意图，所述消毒剂输送装置可用于将雾化的消毒流体输送至如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的注射针。
图17是控制器的示意图，所述控制器可用于控制如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的各种部件。
具体实施方式
在对说明性实施例的以下描述中，参考形成其一部分的附图的图，并且其中通过示例的方式示出具体的说明性实施例。应该理解，在不脱离本发明范围的情况下，可以利用其他实施例并且可以进行结构改变。此外，不同图中的相同附图标记表示在附图的各幅图中的相同特征。
一组注射系统的一个说明性实施例可用于将注射物质输送至禽类或其他动物，如图1所示，其中四个注射系统围绕包括固定基座12和旋转转盘(未示出)的禽处理系统10布置。虽然所描绘的说明性实施例包括一组四个注射系统，但是包括本文所述的注射系统的禽处理系统可以包括任何选定数量的注射系统，例如一个、两个、三个、五个等等。
每个注射系统包括注射单元20，所述注射单元20附接到处理系统10的固定基座12，使用基座30和臂31支撑注射单元20。在所示的说明性实施例中，禽约束装置14在双向箭头11的一个或两个方向上相对于注射单元20移入到一定的位置以及从一定的位置移出。此外图1中所示的是包括出口82的安装在固定基座12上的一对消毒剂输送设备80。每个消毒剂输送设备80配置成将消毒流体输送到注射单元20，如本文将描述的那样。
在一个或多个实施例中，结合图1描述的禽约束装置14可类似于美国专利号5,651,731(Gorans等人)，7,232,50(Gorans等人)，7,363,881(Gorans等人)等中描绘和描述的那些，其中禽约束装置的所描述的每个说明性实施例包括容纳喙/头部的空腔和一对臂15，所述臂15旋转进入和离开位置以将禽的头部保持在禽约束装置14中或将禽的头部从禽约束装置14释放。
然而，在本文所述的注射系统的一个或多个实施例中使用的禽约束装置可以采取许多不同的形式。在功能上，禽约束装置仅需要将禽相对于注射系统的注射单元的注射针以如此的方式约束到位，以允许注射针刺穿禽的皮肤并输送如本文所述的皮下注射物。潜在合适的替代禽约束装置可包括例如在美国专利申请公开号US2012/0012070(Gorans等人)中所述的那些，但是也可以使用许多其他替代禽约束装置来代替例如图1中所示的禽约束装置。
此外，尽管图1中所示的处理系统10涉及在禽约束装置14中的禽类相对于注射单元20的旋转运动，但是包括本文描述的注射系统的其他系统可能不涉及注射单元和/或禽约束装置的旋转运动。例如，本文描述的注射系统可以用于任何合适的处理系统和/或方法中，诸如例如在美国专利号7,367,284(Gorans)中描述的那些，其标题为自动家禽处理方法和系统(AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM)。本文所述的注射系统和方法还可以用于其他系统或环境中，其中在其他系统或环境中执行禽类的运输和/或处理并且禽类被约束在适于允许注射发生的禽约束装置中。
图2-4是与图1中所示较大的家禽处理系统隔离的一个注射系统的侧视图，其中禽位于禽约束装置14中，禽约束装置14形成注射系统的一部分。除了禽约束装置14之外，图2和图3中所示的注射系统还包括可选的稳定器40，其配置成在双向箭头R的方向上围绕稳定器轴线41旋转以帮助在注射过程期间稳定禽B。尽管未示出，但是使用任何合适的支撑结构，当禽约束装置14相对于注射单元20移入和移出位置时，稳定器40可以相对于基座30保持在固定位置。换言之，在一个或多个实施例中，稳定器轴线41的位置可相对于在其上安装有注射单元20的基座30固定。稳定器40被描绘成处于图3中稳定禽B的其前向位置下。图4是图2-3的注射系统的侧视图，其中移除稳定器40以允许在注射过程期间针引导件60和注射针22的可视化。
如结合图1所论述的那样，注射单元20的所示的说明性实施例由基座30和臂31相对于禽约束装置14支撑，该禽约束装置14在所示的说明性实施例中包括臂15，该臂15配置成捕获和保持禽的头部和喙处于禽约束装置14中并将禽B相对于注射单元20定位以促进注射过程。具体地，在所述的说明性实施例中，臂15配置成围绕轴线16旋转进入一定的位置和从一定的位置离开以将禽保持在如例如在美国专利号5,651,731(Gorans等)，7,232,50(Gorans等)和/或7,363,881(Gorans等)中所述的禽约束装置14中。为了清楚起见，图2-4中既没有描绘基座30安装在其上的基座12以及也没有描绘禽笼约束装置14安装在其上的转台。
参照图1-4，注射单元20包括一对针组件，其中每个针组件包括注射针22和针致动器(在所示的说明性实施例中包括致动器主体24、致动器套筒27和头部28)，针致动器配置成将注射针22在注射位置和缩回位置之间沿注射轴线21在双向箭头N的方向上运动。
所描绘的针致动器中的每一个均包括致动器套筒27和头部28，配置成将注射针22的筒形连接器26保持在相对于致动器主体24的适当位置下。如图2中可见，注射针22被描绘为处于其缩回位置下，而图3描绘注射针22及其注射位置。在所示的说明性实施例中，致动器套筒27的上部部分暴露在致动器主体24上方，而如图3中所示，致动器套筒27的下部部分暴露在致动器主体24下方，其中附接到致动器套筒27的头部28在图3中朝向致动器主体24更靠近地拉动。
图2-4中描绘的注射系统的说明性实施例还包括针引导件60，其包括配置成当注射针20在其注射位置和缩回位置之间运动时引导注射针22的通道，如本文所述。如图2中可见，注射针22的远端位于在针引导件60中的引导通道内，而如图4中可见注射针22的远端23从针引导件60中的引导通道延伸出来。关于可结合本文所述的多点注射系统使用的针引导件的一个或多个实施例的进一步细节将在本文其他地方论述。
在所示的说明性实施例中，所示针组件的针致动器24和针引导件60安装在针支架50上，所述针支架50以如此的方式附接到臂31和基座30以便允许针支架50以及附接到其的针组件和针引导件60围绕支架轴线51在由双向箭头C限定的方向上旋转。具体地，在所示的说明性实施例中，针支架50可操作地连接到支架致动器54，支架致动器54配置成将针支架50围绕支架轴线51在如图2中可见的备用位置和如图3-4中可见的致动位置之间旋转。在所示的说明性实施例中，支架致动器54安装在基座30上并且作用于支架臂53上，而支架臂53又可操作地连接到针支架50，但是也可以设置许多其他的替代布置。
图5是图2-4的注射系统的放大立体图，其中将禽从禽约束装置14移除。如在该立体图中看到的那样，注射系统包括一对针组件，每个针组件包括注射针22和针致动器以及如结合图2-4所论述的关联部件。如结合那些图所论述的那样，两个针组件都安装在围绕支架轴线51旋转的针支架50上。此外，每个注射针均配置成沿注射轴线21运动。在一个或多个实施例中，所描绘的注射系统可被描述为多点注射系统，因为其包括两个针组件。然而，在一个或多个替代实施例中，本文描述的注射系统可以仅包括一个针组件，而在其他实施例中，本文描述的注射系统可以包括三个或更多个针组件。
图5中描绘的注射系统描绘在图6-7中，其中为了清楚起见，基座30、臂31和禽约束装置14被移除。提供图6-7以描绘如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中的支架轴线与注射轴线之间的一种说明性布置。具体而言，注射轴线21如图7中最佳所见定位成使得它们延伸通过支架轴线51(例如与支架轴线51相交)。应该理解的是，在本文描述的注射系统的一个或多个实施例中，在注射轴线和支架轴线的定位中的细微变化使得轴线实际上不相交是可以容忍的并且仍然提供本文描述的优点。在一个或多个实施例中，如果轴线在彼此的3mm或更小、2mm或更小或1mm或更小的范围内通过，则注射轴线21可被描述成“延伸通过”支架轴线51。
在一个或多个实施例中，注射轴线和支架轴线的这种布置可以在注射过程期间减少注射针从注射轴线21脱离的不希望的运动。如上所述，注射针离开其注射轴线的运动可能导致注射部位处的出血和/或不希望的组织损伤。虽然结合多个注射轴线进行了描述，但应该理解的是，在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，在仅包括具有延伸通过支架轴线的注射轴线的一个针组件的系统中将提供相同的优点。
图8描绘了图6-7中的注射系统，其中注射针22及其相关联的筒形连接器26从针组件之一的针致动器移除。在如本文所述的注射系统中使用的针组件的一个或多个实施例中，针致动器(在所述的说明性实施例中包括致动器24、套筒27和头部28)可以配置成沿着注射轴线21保持注射针22和其筒形连接器。在一个或多个实施例中，这样做可以简化疫苗管线的安装和布线，并且在一个或多个实施例中，可以减少注射针离开其注射轴线的不希望的运动，其如本文所论述的那样可以降低注射部位处出血和/或组织损伤的可能性。在一个或多个实施例中，筒形连接器26可包括鲁尔锁(Luer lock)特征，其与针致动器上的鲁尔锁特征配合以将筒形连接器26及其相关联的注射针22保持在针致动器中。
图9是图6-8的注射系统的后视图，其中注射针22处于其注射位置下，使得注射针22的远端23暴露在针引导件60的端部附近。此外，针致动器的头部28位于更靠近致动器主体24的位置，并且致动器套筒27的下端部从致动器主体24延伸。
图10是图9中所示的注射系统的注射针22的下部部分的放大视图，其中在所示的说明性实施例中，注射针22的远端23从位于针引导件60的引导部分64中的引导通道66延伸出来。在如本文所述的包括针引导件的注射系统的一个或多个实施例中，针引导件60可以包括具有引导通道66的引导部分64，如本文所述注射针20在它们的缩回位置和注射位置之间运动时，移动通过引导通道66。例如，图11是图10中所示注射系统的一部分的放大视图，其中注射针22处于其缩回位置下，在所述缩回位置下，注射针22的远端23撤回到位于针引导件60的引导部分64中的针引导通道66中。
另外，针引导件60还可以包括支撑部分62，该支撑部分62配置成在注射过程期间限制注射针22偏转远离禽的皮肤。例如参照图4，当针支架50运动到其致动位置时，支撑部分62可接触禽的皮肤，以便在注射针22从其缩回位置运动到其注射位置时限制注射针22远离禽的运动。然而，在所有情况下，禽与支撑部分62之间的接触可能不是必需的。
可以在本文所述的注射系统的一个或多个实施例中找到的也在图10中示出的其它特征和/或布置包括在一对注射针22的远端23之间的距离以及注射针22沿其运动的注射轴线21之间的布置。
在包括多个注射针的注射系统的一个或多个实施例中，当注射针在处于其注射位置下时，注射针的远端之间的间距可以被控制，以便于将注射物输送到禽或其它动物中的多个不同位置。例如，在一个或多个说明性实施例中，在注射针22的远端23处发现的开口的最低部分之间可彼此间隔开的距离为1mm或更大，为2mm或更大，或为3mm或更大的距离D。在最大值处，在注射针22的远端23处发现的开口的最低部分之间的距离D可以为6mm或更小，为4mm或更小，或为2mm或更小。
当如本文所述的注射系统用于将注射物输送至禽或其他动物时，注射针22的远端23之间的间距可有助于形成注射材料的分离且不同的囊袋。参照图12，禽B的表面与由于注射针22的远端23之间的间隔而彼此间隔开的注射部位120一起被描绘。注射的材料可在每个注射部位120附近形成分离且不同的囊袋121，使得在一个或多个实施例中注射的材料在注射到禽B中时不会立即混合。如本文所论述的那样，将两种或更多种不同类型的注射材料输送到分开且不同的囊袋中可能是有用的，其中例如，如果不是在注射后立即混合，所注射的材料可能更有效。即使在相同材料被注射到两个部位120的情况下，在禽B上的两个不同位置处输送较少量的相同注射物可能是有益的。
在如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中可以找到的另一个特征也结合图10进行描述。具体地，注射轴线21可以定向成使得它们不彼此平行，并且更具体地可以定向成使得注射轴线21在朝向注射针22的远端23运动时会聚。在一个或多个实施例中，注射轴线21可以大于0°且小于180°的夹角α(阿尔法)会聚。在一个或多个实施例中，夹角α(阿尔法)可以是30°或更小、25°或更小、20°或更小、15°或更小。在最小值处，夹角α(阿尔法)可以是5°或更大、10°或更大或15°或更大。
如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的另一个特征也结合图10进行描述。具体地，在一个或多个实施例中，注射轴线21可定向成使得注射轴线21在位置21x处相交，如图10中所示。应该理解的是，在其他替代实施例中，注射轴线可以不彼此相交。
还描述的如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的再一个特征可以结合图10进行描述。具体地，针引导件60的引导部分64包括引导通道66，每个注射针22在它们各自的缩回位置和注射位置之间运动时运动通过该引导通道66。在一个或多个实施例中，引导通道66引导注射针22，使得注射针22的远端23从注射轴线21的偏转在注射过程期间受到限制。在一个或多个实施例中，引导通道66可被描述为具有远侧开口67，并且进一步地，注射针22的远端23可被描述为当注射针在其注射位置和缩回位置之间运动时穿过引导通道66的远侧开口67。此外，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的注射针22的远端23可以在注射针处于其缩回位置下时位于引导通道66内。
为了充分地限制偏转，用于如本文所述的注射系统中的针引导件60的一个或多个实施例可以包括具有远侧开口67的引导通道66，当注射针22处于其注射位置下时，所述远侧开口67位于注射针22的远端23的30mm或更小的范围内。在一个或多个替代实施例中，远侧开口67可以位于远端的20mm或更小，远端的15mm或更小或甚至远端的10mm或更小的范围内。
此外，针引导件60的一个或多个实施例可优选地包括用于如本文所述的注射系统中的每个注射针22的分离且不同的引导通道66。换言之，在本文所述的注射系统的一个或多个实施例中，仅一个注射针22穿过每个引导通道66。
如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的另一个特征也可以结合图10进行描述。具体地，注射针22可以具有远端23，远端23以倾斜尖端终止，以便方便在注射过程期间刺穿皮肤和其他组织。在一个或多个实施例中，在注射针22的远端23处的倾斜尖端可定向成使得形成在远端处的开口背离针引导件60，如例如图10中所示。当使用如本文所述的注射系统时，该定向可以进一步促进在注射过程期间刺穿皮肤和其他组织。
本文描述的注射系统的一个或多个实施例可以包括配置成将注射针22的远端23处的倾斜尖端的定向保持在期望定向下的特征。被配置成将倾斜尖端的定向保持在期望定向下的特征的一个说明性实施例在图13中示出，图13是与致动器套筒27位于其中的致动器主体24的底部的一部分连同筒形连接器26的底端(在该视图中注射针从筒形连接器26移除)一起的局部立体图。如本文所论述的那样，致动器套筒27沿着注射轴线21的运动使注射针在其缩回位置和注射位置之间运动。
为了保持倾斜尖端在注射针的远端处的选定定向，套筒27可以包括配置成保持所选定向的对准特征。具体地，所示的说明性实施例包括套筒27，套筒27具有六边形形状并且位于在致动器主体24中的六边形孔口内，使得套筒27围绕注射轴线21的旋转受到限制。此外，在所示的说明性实施例中，筒形连接器26也固定在其定向下，使得桶形连接器(以及附接到其上的任何注射针)围绕注射轴线21的旋转也受到限制。这些特征的组合仅提供可以用于在注射系统的一个或多个实施例中保持注射针的旋转位置的对准机构的一个说明性实施例，并且可以设想和使用许多其它特征来替代所述组的对准机构特征。
本文描述的注射系统的一个或多个实施例可以包括下述结构，所述结构配置成允许调节注射针20的远端23在其注射位置下的位置，以控制注射过程期间注射针插入的深度。图14描绘了结构的一个说明性实施例，所述结构设计成以深度调节轭状件70和支撑件74的形式提供该调节，深度调节轭状件70和支撑件74配置成沿着其注射轴线21改变注射针22的远端23的位置。在所示的说明性实施例中，调节轭状件70附接到针致动器的头部28，而支撑件74附接到致动器主体24，其中致动器套筒27在致动器主体24和头部28之间延伸。
在所示的说明性实施例中，深度调节轭状件70配置成相对于头部28围绕注射轴线21旋转，而其相对于头部28沿着注射轴线21的位置没有改变，而支撑件74相对于致动器主体24和注射轴线固定在位。然而，应该理解的是，深度调节轭状件70和支撑环74两者可以相对于注射轴线21旋转，但是当两个部件都围绕注射轴线21旋转时，这样的系统被证实可能更难以调节。结果，可优选的是，部件70或74中仅有一个围绕注射轴线21旋转。
调节轭状件70围绕注射轴线21的旋转提供了对附接至连接器针筒26的注射针远端23的位置的调节，因为调节轭状件70的旋转改变针致动器的头部28与致动器主体24之间的最小距离。在所示的说明性实施例中，在头部28与致动器主体24之间的该最小距离由作用于支撑件74上的阶梯76a和76b上的支腿72a和72b限制。如图14中可见，那些阶梯76a和76b位于相对于致动器主体24的不同高度处，这使得阶梯76a和76b位于沿注射轴线21的不同轴向位置处，支腿72a和72b搁置在位于注射轴线21的相对侧上的一对阶梯76a和76b上并且处于相同的相对高度处以设置成当注射针处于其注射位置下时调节在头部28与致动器主体24之间的最小距离。
关于具体所示的实施例，当支腿72a和72b被定位成作用在支撑件74上的阶梯“1”上时，头部28将位于其相对于致动器主体24的最近位置处，导致适于附接到筒形连接器26的注射针的最大深度设置。在相对端部处，当支腿72a和72b定位成作用于支撑件74上的阶梯“6”时，头部28将位于其相对于致动器主体24的最远位置处，导致适于附接到筒形连接器26的注射针的最小深度设置。
在所示的说明性实施例中，将针致动器的头部28支撑在注射轴线21的相对侧上也可能是有益的，因为这样做可以减少附接到筒形连接器的注射针远端的偏转，因为致动器头28在注射针从其缩回位置运动到其注射位置期间朝向致动器主体24运动。由于当调节轭状件70的支腿72接触支撑件74上的阶梯76时，作用于头部28(以及因此承载注射针的筒形连接器26)上的力关于注射轴线21平衡，所以可发生针偏转的减小。
本文所述的注射系统的一个或多个实施例可以包括配置成在注射针已经被用于将物质注射到禽或其他动物中之后对注射针消毒的部件。如本文所用，术语“消毒”(及其变体)不在绝对意义上使用，因为消毒部件和它们输送的任何消毒剂不一定需要对注射针进行消毒，但消毒部件和它们输送的任何消毒剂可以减少使用本文描述的注射针注射的禽类或其他动物之间的交叉污染的可能性。
在所示的说明性实施例中，例如如图15中可见，针引导件60可包括各种通道和配件，用于以可减少交叉污染的方式接收消毒流体并将消毒流体输送到注射针。具体地，在所示的说明性实施例中，针引导件60包括通道80a和通道80b，两者会合以形成通向出口端口84的公共通道80。通过公共的消毒剂通道80并流出出口端口84的流体被引导到针引导件60的引导通道66中，使得流体被引导到位于引导通道66中的注射针22的远端23。
在图15中所示的视图中，仅描绘了一个注射针22及其相应的引导通道66。然而，应该理解的是，在针引导件60包括第二引导通道66和第二注射针22的情况下，从公共通道80提供第二出口端口84以允许将流体从公共通道80输送到该第二引导通道66内并且继续输送到位于其中的第二注射针22。
在所示的说明性实施例中，设置入口端口82a和82b，入口端口82a供应通道80a，以及入口端口82b供应通道80b。提供通道80a和80b及其相应的入口端口82a和82b以允许通过其中一个入口端口输送消毒流体以及通过另一个入口端口输送清洗流体(诸如像压缩空气或一种或多种气体、液体等)。
例如，在一个或多个实施例中，消毒流体可以通过入口端口82a输送，其中它进入通道80a然后进入公共通道80以输送到出口84.。在一个或多个实施例中，被输送到通道80a的消毒流体可以在被输送到通道80a中之前被雾化。在通过出口端口84将消毒流体输送到注射针头22上之后，至少清洗任何剩余的消毒流体的出口端口84可能是有益的，并且在一个或多个实施例中，使用清洗流体可能地移除留在注射针22上的任何残留消毒流体的至少一部分。第二入口端口82b可适于该清洗流体，该清洗流体在被输送时将通过通道80b并进入公共通道80以输送至出口端口84。
在一个或多个替代实施例中，为液体形式的消毒流体可以被输送到通道80a或80b中的一个中，同时雾化流体(诸如像压缩空气或一种或多种气体、液体等)被输送到通道80a或80b中的另一个内以雾化被输送到引导端口66中的针22的消毒流体。
在又一个或多个替代实施例中，针引导件60可以仅包括仅由一个入口端口82供给的一个通道80，其中雾化和/或液体形式的消毒流体被输送到通道80中以输送到在针引导件的一个或多个引导通道中的一个或多个针。
除了配置成将消毒流体输送到如本文所述的注射针上的出口端口84之外，还可以设置与公共通道82流体连通的单独出口86，以将消毒流体输送到针引导件60的支撑部分62上，使得通过输送消毒流体和/或清洗流体可以移除支撑部分62上的残存物，如本文所述。
可以使用许多其他流体结构来将消毒流体和清洗流体两者输送至如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的一个或多个注射针，并且本文所示和所述的说明性实施例仅代表根据需要输送消毒流体和清洗流体的一组可能的流体结构。
图16描绘了消毒剂输送装置的一个说明性实施例，该消毒剂输送装置可用于将雾化消毒流体输送至如本文所述的注射系统的一个或多个实施例的注射针。在一个或多个实施例中，图16中描绘的消毒剂输送装置90可以包括储存器92、泵94和雾化室96。泵94配置成将消毒流体从储存器92输送到雾化室96，在该雾化室中雾化消毒流体。然后还设置流体路径并且配置成将雾化的消毒流体从雾化室96输送到如本文所述的注射系统的实施例的针引导件60中的通道80。在一个或多个实施例中，消毒流体例如可以是异丙醇，但是可以替代地使用其他消毒流体。
在将消毒流体输送到通道80之前将消毒流体雾化可以在一个或多个实施例中为本文所述的注射系统的一个或多个实施例提供优点。例如，在一个或多个实施例中，将雾化室96与泵94一起定位在消毒剂输送装置90中并且将雾化的消毒流体输送到通道80消除了对针引导件中的止回阀或其他流体控制装置的需要，在其中它们可能会被弄脏或以其他方式对消毒剂输送过程的操作产生负面影响。
在如本文所述的注射系统的一个或多个替代实施例中，可以在不使用消毒流体的情况下执行消毒。例如，如本文所述的注射系统的一个或多个实施例可以采用一个或多个UV光源，其配置成根据需要传送紫外光以对禽类之间的注射针和其他部件进行消毒。
图17是可用于如本文所述的注射系统的一个或多个实施例中的各种部件的示意性框图。所描绘的系统300的说明性实施例包括控制器302，其可以可操作地连接到注射系统中的各个部件。本文描述的用于注射系统中的控制器可以任何合适的形式提供并且例如可以包括存储器和控制单元。在一个或多个实施例中，控制器的控制单元例如可为一个或多个微处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)状态机等的形式。
在图10所示的其他部件中是两个针致动器320以及支架致动器350。第一和/或第二捕获构件22和24的旋转可以使用任何合适的致动器机构来完成。可用于本文所述的注射系统的一个或多个实施例的针致动器和/或支架致动器的一些可能合适的致动器的实例例如可包括液压活塞、螺线管等。能够提供所需的动作的任何结构可用作致动器，该所需的动作移动如本文所述的注射针、针支架、禽约束装置等。一些可能的合适的实例例如可以包括可逆电动机、往复机构等。
可操作地连接至针致动器320的控制器302可以配置成在同一时间和/或在不同时间致动针致动器320中的一个或两个使其从其缩回位置至其注射位置。在一些情况下，针致动器中的其中一个可由控制器致动，而另一个针致动器可保持空闲，其中例如仅使用一个注射针输送仅一种注射物。
控制器302也可操作地连接到支架致动器，其中控制器配置成致动支架致动器350以使针支架在其备用位置和致动位置之间运动，如本文所述。
消毒剂输送装置390也可操作地连接到控制器302，其中控制器配置成操作消毒剂输送装置以将消毒流体和可选地清洗流体输送到如本文所述的注射系统。
也可以可操作地连接到控制器302的禽约束分度器314可以用于将禽约束装置相对于如本文所述的注射单元移入到一定的位置和从一定的位置移出，使得被约束在禽约束装置中的禽可以运动到位，在其中可以使用注射单元以便将注射物输送到禽，然后在接受注射之后将禽从该位置移出，并且使不同的禽相对于注射单元运动到位。
本文所明确的专利、专利文献和出版物的完整公开以其全文通过引用并入，如同每个都被单独并入。如果本文献与任何此类并入文献中的公开内容之间存在冲突或差异，则以本文献为准。
本文在描述了一些可能的变型的情况下论述注射系统的说明性实施例及其使用方法。本发明中的这些和其它变型和修改对于本领域内的那些技术人员而言将是显而易见的而不脱离本发明范围，并且应该理解的是本发明并不限于在此阐述的说明性实施例。因此，本发明仅由以下提供的权利要求及其等同物来限制。还应该理解的是，本发明也可以在缺少本文没有具体公开的必需的任何元件的情况下适当地实施。

Claims (67)

1.一种注射系统，所述注射系统包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：
第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；
针支架，所述针支架可操作地连接到支架致动器，其中第一针组件安装在针支架上，
其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，
其中第一注射针配置成当针支架运动到致动位置下时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于其致动位置下以及第一注射针处于注射位置下时，第一注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中，
并且其中支架轴线延伸通过第一注射轴线；
所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下，
其中，所述第一针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置，并且其中所述支撑件包括阶梯环形件，所述阶梯环形件包括位于沿着第一注射轴线的不同位置处的多个阶梯。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述支撑件中的一者或两者围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件包括作用在支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第一注射轴线的相对侧上。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于当沿着第一注射轴线测量时，所述第一支腿和所述第二支腿包括不同的长度。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述阶梯环形件中的一个或两个围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述注射单元包括针引导件，其中针引导件包括第一引导通道，所述第一引导通道配置成当第一注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第一注射针。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于所述第一引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第一注射针的远端穿过远侧开口。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于所述针引导件安装在针支架上。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于所述针引导件包括在入口端口和出口端口之间延伸的消毒剂通道，其中从入口端口穿过消毒剂通道到达出口端口的流体被引导到第一注射针的远端。
10.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括消毒剂输送装置，所述消毒剂输送装置包括：
泵，所述泵配置成将消毒流体从储存器输送到雾化室，其中雾化室配置成雾化消毒流体；和
流体路径，所述流体路径配置成通过消毒剂端口将雾化的消毒流体从雾化室输送到第一注射针的远端上。
11.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述系统还包括可操作地连接至第一针致动器的控制器，其中控制器配置成致动第一针致动器以将第一注射针从其缩回位置运动到其注射位置。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于所述控制器可操作地连接到支架致动器，并且其中控制器配置成致动支架致动器以便将针支架在备用位置和致动位置之间运动。
13.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述注射系统包括安装在针支架上的第二针组件，其中第二针组件包括第二注射针和可操作地连接至第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；
其中当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大。
14.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于所述注射系统包括安装在针支架上的第二针组件，其中第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大。
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成大于零度且小于180度的夹角。
17.根据权利要求14所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角为30°或更小。
18.根据权利要求14所述的系统，其特征在于所述支架轴线延伸通过第二注射轴线。
19.根据权利要求13所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为2mm或更大。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为3mm或更大。
21.根据权利要求13所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离的最大值为6mm或更小。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离的最大值为4mm或更小。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离的最大值为2mm或更小。
24.根据权利要求15所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为2mm或更大。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为3mm或更大。
26.根据权利要求15所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离的最大值为6mm或更小。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离的最大值为4mm或更小。
28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时，第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离的最大值为2mm或更小。
29.根据权利要求17所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角为25°或更小。
30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角为20°或更小。
31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角为15°或更小。
32.根据权利要求15所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角的最小值为5°或更大。
33.根据权利要求32所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角的最小值为10°或更大。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的夹角的最小值为15°或更大。
35.一种将禽定位在注射系统中的方法，所述方法包括：
将禽约束在根据权利要求1至34中任一项所述的注射系统的禽约束装置中；
将禽约束装置运动到靠近注射单元的注射位置；使针支架围绕支架轴线从备用位置旋转到致动位置；
其中当针支架处于致动位置下时，第一针组件的第一注射轴线与在禽约束装置中的禽相交；
并且其中当针支架处于备用位置和致动位置下时，支架轴线延伸通过第一注射轴线。
36.一种注射系统，所述注射系统包括：注射单元和禽约束装置，所述注射单元包括：第一针组件，所述第一针组件包括第一注射针和可操作地连接到第一注射针的第一针致动器，其中第一针致动器配置成将第一注射针沿着第一注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动；第二针组件，所述第二针组件包括第二注射针和可操作地连接到第二注射针的第二针致动器，其中第二针致动器配置成将第二注射针沿着第二注射轴线在注射位置和缩回位置之间运动，其中第一注射轴线和第二注射轴线彼此不平行；以及所述禽约束装置可操作地连接到注射单元，其中禽约束装置配置成将禽约束在相对于注射单元的选定位置下，其中，所述第一针致动器包括深度调节轭状件和支撑件，其中深度调节轭状件和支撑件配置成沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置，并且其中所述支撑件包括阶梯环形件，所述阶梯环形件包括位于沿着第一注射轴线的不同位置处的多个阶梯。
37.根据权利要求36所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为1mm或更大。
38.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线相交。
39.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成大于零度且小于180度的夹角。
40.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角为30°或更小。
41.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于所述第一针组件和所述第二针组件安装在针支架上，其中针支架可操作地连接到支架致动器，其中支架致动器配置成将针支架围绕支架轴线在备用位置和致动位置之间旋转，其中第一注射针和第二注射针配置成当针支架运动到致动位置下时与被约束在禽约束装置中的禽接触，并且其中当针支架处于它的致动位置下并且第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针和第二注射针皮下地定位在被约束在禽约束装置中的禽中。
42.根据权利要求41所述的系统，其特征在于所述支架轴线延伸通过第一注射轴线。
43.根据权利要求41所述的系统，其特征在于所述支架轴线延伸通过第一注射轴线和第二注射轴线。
44.根据权利要求36所述的系统，其特征在于深度调节轭状件和支撑件中的一个或两个围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。
45.根据权利要求36或44所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件包括作用于支撑件上的第一支腿和第二支腿，其中第一支腿和第二支腿位于第一注射轴线的相对侧上。
46.根据权利要求45所述的系统，其特征在于当沿着第一注射轴线测量时，所述第一支腿和所述第二支腿包括不同的长度。
47.根据权利要求46所述的系统，其特征在于所述深度调节轭状件和所述阶梯环形件中的一个或两个围绕第一注射轴线的旋转沿着第一注射轴线改变第一注射针远端的位置。
48.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于所述注射单元包括针引导件，其中针引导件包括第一引导通道，所述第一引导通道配置成当第一注射针在注射位置和缩回位置之间运动时引导第一注射针。
49.根据权利要求48所述的系统，其特征在于所述第一引导通道包括远侧开口，并且其中当在注射位置和缩回位置之间运动时，第一注射针的远端穿过远侧开口。
50.根据权利要求48所述的系统，其特征在于所述针引导件安装在针支架上。
51.根据权利要求48所述的系统，其特征在于所述针引导件包括在入口端口和出口端口之间延伸的消毒剂通道，其中从入口端口穿过消毒剂通道到达出口端口的流体被引导到第一注射针的远端。
52.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于所述系统还包括消毒剂输送装置，所述消毒剂输送装置包括：泵，所述泵配置成将消毒流体从储存器输送到雾化室，其中雾化室配置成雾化消毒流体；和流体路径，所述流体路径配置成通过消毒剂端口将雾化的消毒流体从雾化室输送到第一注射针的远端上。
53.根据权利要求41所述的系统，其特征在于所述系统还包括可操作地连接至第一针致动器的控制器，其中控制器配置成致动第一针致动器以便将第一注射针从它的缩回位置运动到它的注射位置。
54.根据权利要求53所述的系统，其特征在于所述控制器可操作地连接到支架致动器，并且其中控制器配置成致动支架致动器以便将针支架在备用位置和致动位置之间运动。
55.根据权利要求37所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为2mm或更大。
56.根据权利要求55所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离为3mm或更大。
57.根据权利要求37所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离最大值为6mm或更小。
58.根据权利要求57所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离最大值为4mm或更小。
59.根据权利要求58所述的系统，其特征在于当第一注射针和第二注射针处于它们的注射位置下时第一注射针的远端与第二注射针的远端间隔开的距离最大值为2mm或更小。
60.根据权利要求40所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角为25°或更小。
61.根据权利要求60所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角为20°或更小。
62.根据权利要求61所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角为15°或更小。
63.根据权利要求40所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角最小值为5°或更大。
64.根据权利要求63所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角最小值为10°或更大。
65.根据权利要求64所述的系统，其特征在于所述第一注射轴线和所述第二注射轴线形成的交角最小值为15°或更大。
66.一种将禽定位在注射系统中的方法，所述方法包括：将禽约束在根据权利要求40至65中任一项所述的注射系统的禽约束装置中；将禽约束装置运动到靠近注射单元的注射位置；将针支架围绕支架轴线从备用位置旋转到致动位置；其中当针支架处于致动位置下时，第一针组件的第一注射轴线和第二针组件的第二注射轴线与禽约束装置中的禽相交；并且其中当所述支架处于所述备用位置和所述致动位置下时，所述支架轴线延伸通过第一注射轴线。
67.根据权利要求66所述的方法，其特征在于，当针支架处于备用位置和致动位置下时，所述支架轴线延伸通过第二注射轴线。
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