KR102415201B1

KR102415201B1 - 회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 사용 방법들

Info

Publication number: KR102415201B1
Application number: KR1020187036443A
Authority: KR
Inventors: 매튜 에릭슨; 스코트 씨. 존슨
Original assignee: 노바-테크 엔지니어링, 엘엘씨
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2022-06-29
Also published as: EP3458129A1; IL263034B; KR20190008341A; WO2017200918A1; EP3458129B1; CN109152882B; US10813735B2; PL3458129T3; ES2781308T3; CA3021591A1; CN109152882A; US20190133734A1; IL263034A

Abstract

회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 이 가금류 주사 장치를 사용하는 방법들이 본원에 설명된다. 각각의 주사 장치는 하나 또는 그 초과의 회전 포획 부재들, 및 하나 또는 그 초과의 회전 포획 부재들에 대해 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 주사 바늘을 이동시키도록 구성되는 주사 유닛을 포함할 수 있다.

Description

회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 사용 방법들

본 출원은 2016년 5월 16일에 출원되어 발명의 명칭이 “POULTRY INJECTION APPARATUS WITH ROTATING CAPTURE MEMBERS AND METHODS OF USE”인 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/337,171호의 35 U.S.C. § 119하의 이익을 주장하며, 이는 본원에 인용에 의해 그 전체가 포함된다.

회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 이 가금류 주사 장치를 사용하는 방법들은 본원에 설명된다.

가금류의 프로세싱은 성을 결정하기 위한 성별감정하는 것, 새들을 접종시키거나 그렇지 않으면 투약시키는 것, 새들을 이송시키는 것, 새들을 칭량하는 것, (예컨대, 이들의 성장을 지연하기 위해) 새들의 부리들 및/또는 발톱들의 처리 등과 같은 활동들을 포함할 수 있다. 관습적으로, 새들은 수동으로 취급되며, 즉 사람들은 주사 공정을 수행하기 위해 새를 물리적으로 잡고 있어야 한다.

예컨대, 약물 또는 몇몇 다른 치료 물질, 비타민들 또는 유리하게는 피하로 운반되어야 하거나 운반될 수 있는 임의의 다른 물질을 운반하기 위해 가금류에 주사할 때, 주사 공정은 새들의 보다 작은 크기 및 새들의 이동에 의해 복잡해질 수 있다.

회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 이 가금류 주사 장치를 사용하는 방법들은 본원에 설명된다. 각각의 분사 장치는, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 회전 포획 부재들 및 하나 또는 그 초과의 포획 부재들에 대해 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에 주사 바늘을 이동시키도록 구성되는 주사 유닛을 포함할 수 있다.

본원에 설명되는 주사 장치 및 방법들의 잠재적인 이점은, 일부 실시예들에서, 하나 또는 그 초과의 포획 부재들의 회전이, 새의 피부가 주사 위치에서 반복가능한 방식으로 접히거나 뭉치는 것을 유발시킬 수 있어, 새의 피부 안으로 삽입될 수 있는 주사 바늘들을 사용하여 운반되는 물질들의 피하(subcutaneous) 운반을 향상시킨다는 점이다.

비록 본원에 설명되는 분사 장치 및 방법들은 임의의 연령의 새들과 함께 사용될 수 있지만, 이 주사 장치 및 방법들은 특히, “갓 부화된 새들(hatchlings)”과 함께 사용될 때 유용할 수 있으며, 여기서 “갓 부화한 새들”은 1주일 또는 그 미만의 연령을 갖는 어린 새들(예컨대, 닭들, 칠면조들, 오리들, 거위들 등)로 규정된다.

일 양태에서, 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들은 제1 포획 부재와 제2 포획 부재 사이에 포획 갭을 규정하도록 포지셔닝되는 제1 포획 부재 및 제2 포획 부재를 포함하는 맞물림 시스템을 포함할 수 있으며, 여기서 제1 포획 부재는 포획 방향으로 제1 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 여기서 포획 갭에 제1 포획 부재에 접촉하는 새의 피부는 포획 방향으로 회전하는 제1 포획 부재에 의해 제2 포획 부재를 향하여 밀린다. 주사 장치는 맞물림 시스템에 작동가능하게 커플링되는 주사 유닛(injection unit)을 더 포함하며, 여기서 주사 유닛은 주사 바늘(injection needle) 및 주사 바늘에 작동가능하게 연결되는 바늘 액추에이터(needle actuator)를 포함하며, 바늘 액추에이터는 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 주사 바늘을 이동시키도록 구성되며, 주사 바늘은, 수축 포지션으로부터 주사 포지션으로 이동할 때, 제1 및 제2 포획 부재들을 향하여 이동한다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘은 팁(tip) 부분을 포함하며, 여기서 팁 부분은, 주사 바늘이 상기 주사 포지션에 있을 때, 제1 및 제2 포획 부재 사이에 위치된다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘은 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 주사 축을 따라 이동하며, 여기서 주사 축은 제1 축과 정렬된다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 포획 부재는 제1 롤러(roller) 및 제1 롤러로부터 반경 방향 바깥쪽으로 연장하는 치형부들(teeth)을 포함하며, 여기서 제1 포획 부재의 치형부들은, 제1 포획 부재가 제1 축을 중심으로 회전할 때 제1 축을 중심으로 회전한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 포획 부재의 치형부들은, 제1 포획 부재가 치형부 및 제2 포획 부재 양자 모두가 포획 갭에서 새의 피부에 접촉하는 위치를 지나 회전될 때, 제1 및 제2 포획 부재들의 치형부들이 탄력 있게 편향되도록 가요성이 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제2 포획 부재는 제2 롤러 및 제2 롤러로부터 반경 방향 바깥쪽으로 연장하는 치형부들을 포함하며, 제1 포획 부재의 치형부들은 상기 제2 포획 부재의 치형부들과 맞물린다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제2 포획 부재는 제2 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 제1 축은 제2 축과 정렬되며, 제1 포획 부재는, 포획 방향으로 제1 축을 중심으로 회전할 때 제1 축을 중심으로 시계 방향으로 회전하며 그리고 제2 포획 부재는 포획 갭으로 새의 피부를 잡아당기기 위해 제2 축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하거나, 제1 포획 부재는 포획 방향으로 제1 축을 중심으로 회전할 때 제1 축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 그리고 제2 포획 부재는 포획 갭으로 새의 피부를 잡아당기기 위해 제2 축을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 축은 제2 축에 평행하다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 장치는 주사 바늘을 살균하도록 구성되는 살균 장치(sanitizing apparatus)를 더 포함한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 살균 장치는, 주사 바늘이 수축된 포지션에 있을 때, 주사 바늘에서 살균 액체를 분무하도록 구성된다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 장치는 제1 포획 부재에 작동가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 제어기는, 새가 포획 갭에 적어도 부분적으로 위치된 후에 선택된 시간 기간동안 제1 축을 중심으로 포획 방향으로 제1 포획 부재를 회전시키도록 구성된다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 장치는 제1 포획 부재에 작동가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 제어기는, 회전력이 포획 갭에 포지셔닝되는 새의 피부에 의해 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두 상에 가해질 때까지 제1 축을 중심으로 포획 방향으로 제1 포획 부재를 회전시키도록 구성된다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 장치는 제1 포획 부재에 작동가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 제어기는, 새가 포획 갭에 적어도 부분적으로 위치된 후에 선택된 각도 범위에 걸쳐 제1 축을 중심으로 포획 방향으로 제1 포획 부재를 회전시키도록 구성된다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘은 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 5밀리미터 또는 그 초과만큼 이동한다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 유닛은 주사 포지션에서 주사 바늘의 위치를 결정하도록 구성되는 바늘 포지션 센서(needle position sensor)를 더 포함한다.

다른 양태에서, 본원에 설명되는 방법들의 하나 또는 그 초과의 실시예들은 다음을 포함한다: 제1 포획 부재와 제2 포획 부재 사이의 포획 갭에 새의 피부를 포지셔닝시키는 단계; 제2 포획 부재를 향하여 상기 포획 갭에 새의 피부를 밀기 위해 제1 축을 중심으로 포획 방향으로 제1 포획 부재를 회전시키는 단계; 포획 방향으로 제1 포획 부재를 회전시킨 후에 주사 포지션으로 주사 바늘을 진행시키는 단계; 주사 포지션으로 주사 바늘을 진행시킨 후에 주사 바늘을 통해 새로 선택된 물질을 운반하는 단계; 및 선택된 물질을 운반한 후에 주사 포지션으로부터 수축된 포지션으로 상기 주사 바늘을 수축시키는 단계.

본원에 설명되는 방법들의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 포획 부재는 수축된 포지션으로 주사 바늘을 수축시킨 후에 해제 방향으로 제1 축을 중심으로 회전하며, 해제 방향 회전은 포획 방향 회전에 반대이다.

본원에 설명되는 방법들의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 본 방법은, 제1 축을 중심으로 제1 포획 부재를 회전시킬 때 제2 축을 중심으로 제2 포획 방향으로 제2 포획 부재를 회전시키는 단계를 더 포함하며, 제2 포획 부재는, 제2 포획 부재는 제2 포획 방향으로 회전할 때 제1 포획 부재를 향하여 새의 피부를 민다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제2 포획 부재는 수축된 포지션으로 주사 바늘을 수축시킨 후에 해제 방향으로 제2 축을 중심으로 회전하며, 해제 방향 회전은 포획 방향 회전에 반대이다.

본원에 설명되는 방법들의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 본 방법은 살아 있는 새의 피부를 해제한 후에 살아 있는 새의 피부로부터 멀리 상기 제1 및 제2 포획 부재를 포지셔닝시키는 단계를 더 포함한다.

본원에 설명되는 방법들의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 본 방법은 수축된 포지션으로 주사 바늘을 수축시킨 후에 주사 바늘을 살균시키는 단계를 더 포함한다.

본원에 그리고 첨부된 청구항들에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태 표현들은 문맥에서 명확하게 달리 표현되지 않는 한 복수의 언급들을 포함한다. 따라서, 예를 들어, “하나” 또는 “그” 컴포넌트에 대한 참조는 당업자에게 공지되어 있는 컴포넌트들 및 이의 동등물들 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다. 추가적으로, 용어 “및/또는”은 나열된 요소들 중 하나 또는 모두, 또는 나열된 요소들 중 임의의 2개 또는 그 초과의 결합을 의미한다.

용어 “포함한다” 및 이의 변형들이 이러한 용어들 첨부된 설명에서 나타내는 제한적인 의미를 가지지 않는 것이 유의된다. 게다가, “하나”, “그”, “적어도 하나” 및 “하나 또는 그 초과”는 본원에 상호변경가능하게 사용된다.

본원에서 사용된다면, 용어들 “최상부” 및 “저부”는 단지 서로에 대해 인용을 위해서만 사용되며 그리고 사용될 때 장치의 배향에 따르는 것은 지면에 대한 언급된 특징들의 상대적인 포지션들을 정확하게 설명할 수 있거나 설명하지 않을 수 있다.

위의 요약은 본원에서 설명되는 바와 같은 회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 가금류 주사 장치를 사용하는 방법들의 각각의 실시예 또는 모든 구현예를 설명하는 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 본 발명의 보다 완벽한 이해는 도면의 첨부 도면들의 관점에서 다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 및 청구항들에 대한 인용에 의해 명백해질 것이고 이해될 것이다.

본 발명의 예시적인 실시예들은 도면의 관점들을 참조로 하여 추가적으로 설명될 것이다.
도 1은 수축된 포지션의 주사 바늘을 갖는 본원에서 설명되는 바와 같은 주사 장치의 예시적인 실시예의 사시 계통도이다.
도 2는 도 1의 주사 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 주사 장치의 측면도이다.
도 4는 도 3의 주사 장치의 도면이며, 여기서 주사 유닛은 수축된 포지션으로부터 주사 포지션으로 진행된다.
도 5는 주사 바늘 및 새의 일부분에 대해 맞물림 시스템의 배열의 일 실시예를 묘사하는 본원에 설명되는 바와 같은 분사 장치의 다른 예시적인 실시예의 계통도이다.
도 6은 새로 물질의 주사를 용이하게 하기 위해 새와의 맞물림 시스템의 배열의 일 실시예를 묘사하는 도 5의 주사 장치의 도면이다.
도 7은 본원에서 설명된 바와 같은 주사 장치의 다른 예시적 실시예를 묘사한다.
도 8은 도 7에서 묘사되는 바와 같은 주사 장치의 왼쪽으로부터 보이는 바와 같이 도 7의 주사 장치를 묘사한다.
도 9는 도 8에서 보이는 바와 같이 도 7 및 도 8의 주사 장치의 일부분의 확대도이다.
도 10은 본원에서 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에 사용될 수 있는 다양한 컴포넌트들의 개략적인 블록도이다.

예시적인 실시예의 다음의 설명에서, 그 일부분을 형성하고 예시를 통해 특정 실시예들이 도시되는 도면의 첨부 그림들에 대한 참조가 이루어진다. 다른 실시예들이 활용될 수 있으며 그리고 구조적 변경들이 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서 이루어질 수 있음이 이해될 것이다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 예시적인 실시예들 및 주사 장치를 사용하는 방법은, 발명의 명칭이 “POULTRY CARRIERS AND METHODS OF RESTRAINING POULTRY”인 국제 공보 번호 WO 2010/085718에서 설명되는 것과 유사한 가금류 운반기들에 운반되는 새들안으로 피하로(subcutaneously) 물질을 주사하는 데 사용될 수 있다. 그러나, 본원에 설명되는 주사 장치 및 방법들이 이들의 운반기들의 부재시에 사용될 수 있으며, 즉, 본원에 설명되는 주사 장치 및 방법들을 사용하여 프로세싱될 새들이 프로세싱하기 위해 적절히 새를 포지셔닝하는 임의의 적합한 지그(jig), 고정체 등에 유지될 수 있는 것이 이해되어야 한다.

추가적으로, 본원에 설명되는 주사 장치 및 방법들은 발명의 명칭이 “AUTOMATED POULTRY PROCESSING METHOD AND SYSTEM”인 미국 특허 번호 제7,066,112호에 설명되는 것과 같은 프로세싱 시스템들 및 방법들에 사용될 수 있다. 본원에 설명되는 주사 장치 및 방법들은 또한, 새들의 전송 및/또는 프로세싱이 수행되는 다른 시스템들 또는 환경들에서 사용될 수 있다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치들의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 맞물림 시스템은 새 상의 접히거나(folded) 뭉친(bunched) 피부를 생성하는 데 사용될 수 있어, 주사 바늘은 피하적으로 새 안으로의 하나 또는 그 초과의 물질들의 주사를 용이하게 하기 위해 접히거나 뭉친 피부 안으로 삽입될 수 있다. 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치를 사용하여 주사되는 물질들은, 예컨대, 백신들, 약들 또는 다른 치료 물질들, 비타민들 등을 포함할 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 예시적인 실시예가 개략적으로 묘사된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 장치(10)는 맞물림 시스템(20) 및 주사 유닛(30)을 포함할 수 있으며, 이 맞물림 시스템 및 주사 유닛 양자 모두는 새의 피부를 접거나 뭉치고 그리고 하나 또는 그 초과의 물질들을 새 안으로 주사시키도록 구성된다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 맞물림 시스템(20)은 제1 포획 부재(22) 및 제2 포획 부재(24)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 포획 부재들(22 및 24)은, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 포획 부재(22)와 제2 포획 부재(24) 사이에서 포획 갭(40)을 규정하도록 포지셔닝될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 포획 부재(22)는 포획 방향으로 제1 축(21)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있으며, 여기서 포획 갭(40)에서의 제1 포획 부재(22)에 접촉하는 새의 피부는 포획 방향으로 회전하는 제1 포획 부재(22)에 의해 제2 포획 부재(24)를 향하여 밀리거나 잡아당겨진다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 방향은, 제1 포획 부재(22)의 외부 표면이 제2 포획 부재(24)를 향하여 이동하고 있는 한 방향으로서 설명될 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제2 포획 부재(24)는 또한 제2 축(23)을 중심으로 포획 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 대안적인 실시예들에서, 제1 축(21)은 제2 축(23)과 정렬된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 축(21)은 제2 축(23)에 평행할 수 있다. 제1 포획 부재(22)가 제1 축(21)을 중심으로 시계 방향의 포획 방향으로 회전하는 실시예들에서, 제2 포획 부재(24)는 포획 갭(40) 안으로 새의 피부를 잡아당기기 위해 제2 축(23)을 중심으로 반시계 방향의 포획 방향으로 회전한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 포획 부재(22)는 제1 축(21)을 중심으로 반시계 방향의 포획 방향으로 회전하는 것으로 설명될 수 있는 반면, 제2 포획 부재(24)는 포획 갭(40) 안으로 새의 피부를 잡아당기기 위해 제2 축(23)을 중심으로 시계 방향의 포획 방향으로 회전한다.

제1 및/또는 제2 포획 부재들(22 및 24)의 회전은 임의의 적합한 액추에이터 기구들을 사용하여 성취될 수 있다. 일부 잠재적으로 적합한 액추에이터 기구들의 예들은 다음의 컴포넌트들, 예컨대, 모터들(예컨대, 스텝퍼(stepper) 모터들, DC 모터들, AC 모터들, 공기 모터들, 유압식 모터들 등), 랙(rack) 및 피니언(pinion), 벨트 구동기들, 기어 조립체들 등 중 하나 또는 그 초과를 포함할 수 있다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 제1 및 제2 포획 부재들의 회전을 특징으로 하는 다른 방식으로, 제1 및 제2 포획 부재들은 반대 회전 운동을 가지는 것으로 설명될 수 있어, 포획 부재들 중 각각의 포획 방향은, 포획 부재들의 외부 표면들이 제1 및 제2 포획 부재들에 의해 형성되는 포획 갭에서 서로를 향하여 이동하는 하나의 방향인 것으로 설명될 수 있다.

비록 주사 장치(10)의 예시적인 실시예가 제1 및 제2 포획 부재들(22 및 24)을 포함하지만(이 제1 및 제2 포획 부재들 양자 모두는 이들의 각각의 축들을 중심으로 회전함), 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(22 또는 24) 중 단지 하나는 하나의 축을 중심으로 회전할 수 있는 반면, 포획 갭(40)을 규정하는 다른 포획 부재는 회전되지 않는다. 또 다른 잠재적인 대안적 실시예들에서, 획득 부재들이 회전하는 속도는 동일하거나 상이할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 비록 제1 및 제2 포획 부재들이 다양한 다른 형상들, 예컨대, 원뿔형 롤러들, 다각형(예컨대, 육각형, 팔각형등) 형상들을 가질 수 있지만, 제1 및 제2 포획 부재들(22 및 24) 중 하나 또는 양자 모두는 전체적으로 원통형인 롤러들의 형태일 수 있다. 더욱이, 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두의 외부 표면들은 포획 갭(40)에 포지셔닝된 새의 피부의 뭉침(bunching)을 용이하게 하도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 포획 부재들의 하나 또는 양자 모두의 외부 표면들은, 새의 피부 및/또는 깃털들에 대한 상대적으로 높은 마찰 계수를 가지는 (예컨대, 실리콘들, 네오프렌(neoprene), 우레탄들 등과 같은) 하나 또는 그 초과의 재료들로 구성될 수 있다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치(10)는 또한 맞물림 시스템(20)에 작동가능하게 커플링되는 주사 유닛(30)을 포함한다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 유닛(30)은 주사 바늘(32), 및 주사 바늘(32)에 작동가능하게 연결되는 바늘 액추에이터(34)를 포함한다. 바늘 액추에이터(34)는, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 주사 바늘(32)을 이동하도록 구성된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘(32)은 수축된 포지션으로부터 주사 포지션으로 이동하는 경우 제1 및 제2 포획 부재들(22 및 24)을 향하여 이동한다.

예컨대, 도 3 및 도 4에서 묘사되는 예시적인 실시예에서, 주사 바늘(32)은 도 3에서는 수축된 포지션에 있고 그리고 도 4에서는 주사 포지션에 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘(32)은 주사 바늘의 말단 단부에 팁(tip) 부분을 포함하는 것으로 설명될 수 있으며, 주사 바늘(32)이 도 4에서 묘사되는 바와 같은 주사 포지션에 있는 경우, 팁 부분은 제1 및 제2 포획 부재들(22 및 24) 사이의 포획 갭(40)에 위치된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘(32)은 주사 바늘(32)의 팁 부분의 하나 또는 그 초과의 개구들에서 종결되는 중공형 통로경로를 포함하여, 새로 주사될 물질들은 주사 바늘(32)의 중공형 통로경로를 통해 통과할 수 있고 그리고 주사 바늘(32)의 개구를 통해 새에 진입할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 유닛(30)은 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 주사 축(31)을 따라 주사 바늘(32)을 이동시키도록 구성될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 축(31)은 제1 축(21) 및/또는 제2 축(23)과 정렬될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 대안적인 실시예들에서, 주사 축(31)은 제1 축(21) 및/또는 제2 축(23)에 평행할 수 있다.

본원에 논의되는 바와 같이, 바늘 유닛(30)은 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 주사 바늘(32)을 이동하도록 구성된다. 주사 포지션에 위치될 때, 주사 바늘(32)의 팁 부분은 본원에 설명되는 바와 같은 제1 및 제2 포획 부재들 사이에서 형성되는 포획 갭에 위치된다. 새가, 새의 피부가 포획 갭에서 뭉치거나 접히도록 포지셔닝될 때, 주사 포지션으로의 주사 바늘(32)의 이동은 통상적으로 주사 바늘(32)에 의해 새의 피부의 관통을 초래할 것이며, 본원에서 설명되는 바와 같이 새로의 하나 또는 그 초과의 물질들의 운반을 허용한다. 주사 바늘(32)이 수축된 포지션에 있을 때, 주사 바늘(32)은 포획 갭(40)에 위치되지 않고 그리고 따라서, 포획 갭에서 새의 임의의 부분의 포지셔닝을 방해하지 않는다. 더욱이, 새로 하나 또는 그 초과의 물질들을 운반한 후에 주사 포지션으로부터 수축된 포지션으로의 주사 바늘(32)의 이동은 새로부터 주사 바늘(32)의 제거를 초래한다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 수축된 포지션으로부터 주사 포지션으로 주사 바늘(32)을 이동시키도록 구성되는 액추에이터(34)는 포획 갭으로 선택된 거리만큼 주사 바늘(32)을 이동시킬 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘(32)은 제1 및 제2 포획 부재들(22 및 24) 사이의 포획 갭(40)에서의 포획 부재들(22 및 24)의 전방 에지로부터 측정되는 주사 깊이(d)(예컨대, 도 4 참조)를 점유하는 것으로 설명될 수 있다. 주사 깊이는, 예컨대, 제1 및 제2 포획 부재들의 크기, 바늘의 크기 주사되는 새의 크기 및/또는 종들(species) 등과 같은 다양한 인자들에 기초하여 선택될 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 깊이는, 저부 단부에서, 예컨대, 5밀리미터 또는 그 초과, 10밀리미터 또는 그 초과 또는 15밀리미터 또는 그 초과일 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 깊이는, 상부 단부에서, 예컨대 10밀리미터 또는 그 미만, 15밀리미터 또는 그 미만, 20밀리미터 또는 그 미만, 또는 25밀리미터 또는 그 미만일 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 깊이는 12밀리미터 내지 15밀리미터의 범위 내에 속하도록 제어될 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 깊이(d)는 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 주사 바늘이, 주사 바늘의 수축된 포지션과 주사 포지션 사이에서 이동할 때, 이동하는 거리를 규정할 수 있다. 예를 들어, 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들의 주사 바늘은, 주사 바늘의 수축된 포지션과 주사 포지션 사이에 이동할 때, 5밀리미터 또는 그 초과, 10밀리미터 또는 그 초과, 또는 15밀리미터 또는 그 초과만큼 이동할 수 있다. 상부 단부에서, 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들의 주사 바늘은, 주사 바늘의 수축된 포지션과 주사 포지션 사이에 이동할 때, 예컨대, 10밀리미터 또는 그 미만, 15밀리미터 또는 그 미만, 20밀리미터 또는 그 미만, 또는 25밀리미터 또는 그 미만만큼 이동할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘은, 주사 바늘의 수축된 포지션과 주사 포지션 사이에서 이동할 때, 12밀리미터 내지 15밀리미터의 범위 내에서 이동할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 유닛(30)은 포획 갭(40)에 위치되는 새 안으로의 주사를 위해 주사 바늘(32)에 유체들을 운반하도록 구성되는 유체 공급부(36)를 포함할 수 있다. 유체 공급부(36)는, 주사 바늘(32)을 통해 새 안으로 주사될 물질 또는 물질들을 운반하는데 필요한, 하나 또는 그 초과의 저장소들, 하나 또는 그 초과의 펌프들, 하나 또는 그 초과의 밸브들 등을 포함할 수 있다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 장치(10)는 하나 또는 그 초과의 선택된 시간들에서 주사 바늘(32)을 살균하도록 구성되는 살균 장치(sanitizing apparatus)(50)(예컨대, 도 3 및 도 4를 참조)를 포함할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 “살균하다”는, 본원에서 설명되는 주사 장치를 사용하여 처리되는 새들 사이의 감염원들(infectious agents) 또는 다른 생물의약품(Biologics)의 전달이 실질적으로 감소될 수 있도록 주사 바늘의 처리를 의미한다. 살균 장치(50)는, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 바늘(32)이 수축된 포지션에 있을 때, 주사 바늘을 살균하도록 구성될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 또 다른 실시예들에서, 살균 장치(50)는, 주사 바늘이 주사 포지션과 수축된 포지션 사이에서 이동함에 따라, 주사 바늘(32)을 살균하도록 구성될 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 살균 장치(50)는 주사 바늘(32)로 분무되거나 달리 운반되는 (예컨대, 이소프로필 알콜(isopropyl alcohol)과 같은) 살균 액체를 운반하도록 구성되는, 하나 또는 그 초과의 저장소, 하나 또는 그 초과의 펌프들, 및 하나 또는 그 초과의 밸브들을 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 대안적인 실시예들에서, 살균 장치(50)는 살균 공정을 수행하고 그리고/또는 살균 공정을 보조하기 위해 예컨대 UV 광의 사용을 수반할 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 주사 장치의 다른 예시적인 실시예는 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치를 사용하는 방법의 일 실시예를 예시하도록 개략적으로 묘사된다. 묘사된 주사 장치는 제1 포획 부재(122) 및 제2 포획 부재(124)를 포함한다. 제1 포획 부재(122)는 묘사된 방향으로 제1 축(121)을 중심으로 회전하도록 구성되는 반면, 제2 포획 부재(124)는 묘사된 방향으로 제2 축(123)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 본원에 논의되는 바와 같이, 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124)은 이들의 각각의 축들 주위에 반대 방향들로 회전해서, 포획 부재들의 외부 표면들은 포획 부재들(122 및 124) 사이에 규정되는 포획 갭(140)에서 서로를 향하여 회전한다. 주사 바늘(132)이 도 5 및 도 6에서 또한 묘사되며, 이 주사 바늘은 도 1 내지 도 4와 관련되어 위에서 논의된 바와 같이 주사 축(131)을 따라 포획 갭(140) 안으로 또는 밖으로 이동한다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치를 사용하는 방법을 예시하기 위해, 비록 주사 바늘이 이동하는 새의 일부분의 형상이 통상적으로 원의 형태가 아닌 것이 이해되어야 하지만, 예시적인 새(100)가 도 5 및 도 6에서 원의 형태로 묘사된다. 예시의 목적들을 위해, 그러나, 원은 본원에 설명되는 바와 같은 포획 부재들을 사용하여 포획 갭(140) 안으로 잡아당겨지는 새의 부분을 나타내는 데 사용될 것이다.

도 5에서 묘사되는 바와 같이, 새(100)는 공정의 시작에서 포획 갭(140)의 외측에 포지셔닝된다. 더욱이, 새(100)가 포획 갭에 위치되지 않을 때, 주사 바늘(132)이 포획 갭에 또한 위치되지 않는 것이 또한 이해될 것이다. 그 결과, 포획 갭(140)으로의 새의 이동은 주사 바늘(132)로부터의 방해 없이 가능하다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 사이의 포획 갭(140)에서의 새(100)의 포지셔닝은 포획 갭(140)으로 새(100)를 이동시키는 것, 새(100)를 향하여 포획 갭(140)을 이동시키는 것(즉, 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124)를 이동시키는 것) 또는 이의 결합(즉, 서로를 향하여 포획 갭(140) 및 새(100) 양자 모두를 이동시키는 것)에 의해 성취될 수 있다.

포획 갭(140)에서 새(100)를 포지셔닝하도록 요구되는 모션 또는 모션들과 관계없이, 새(100)의 일부분은 포획 갭(140)에 포지셔닝되어, 도 6에서의 화살표들에 의해 묘사되는 바와 같은 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124)의 이들의 각각의 축들을 중심으로 한 회전은 바람직하게는, 도 6에서 개략적으로 묘사되는 바와 같이 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124)과 새(100)의 피부 및/또는 깃털들 사이의 마찰 접촉을 통해 포획 갭으로 새(100)의 피부를 잡아당긴다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 새(100)가 포획 갭(140)에 포지셔닝되기 전에 회전되고 있을 수 있다(즉, 새(100)가 포획 갭(140)으로 이동되는 경우, 제1 및/또는 제2 포획 부재들(122 및 124)이 회전되고 있을 수 있음). 하나 또는 그 초과의 대안적인 실시예들에서, 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 새(100)가 포획 갭(140)으로 이동되는 경우, 고정 상태일 수 있으며, 새가 포획 갭(140)에 적어도 부분적으로 위치된 후에만 회전이 시작된다.

본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 새가 포획 갭(140)에 적어도 부분적으로 위치된 후에 선택된 시간 기간 동안 회전할 수 있다. 예를 들어, 본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는 포획 부재들(122 및 124) 및 새(100)가 서로에 대해 선택된 포지션들에 있는 후에 선택된 시간 기간 동안 회전될 수 있어, 새(100)의 적어도 일부분은 포획 부재들(122 및 124) 사이에 규정된 포획 갭(140)에 위치된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 선택된 시간 기간은, 예컨대, 100밀리세컨드(millisecond) 또는 그 초과, 200밀리세컨드 또는 그 초과, 300밀리세컨드 또는 그 초과 등일 수 있다.

본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 선택된 회전력(예컨대, 토크)이 포획 갭(140)에 포지셔닝되는 새의 피부에 의해 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두 상에 가해질 때까지 회전될 수 있다. 예를 들어, 본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 포획 부재들(122 및 124) 및 새(100)가 서로에 대해 선택된 포지션들에 있는 후에, 선택된 회전력(예컨대, 토크)가 포획 갭(140)에 포지셔닝된 새의 피부에 의해 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두 상에 가해질 때까지 회전될 수 있어, 새(100)의 적어도 일부분은 포획 부재들(122 및 124) 사이에 규정된 포획 갭(140)에 위치된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 이러한 선택된 힘은, 예컨대, 0.1뉴턴미터(Newton meter) 또는 그 초과, 0.15뉴턴미터 또는 그 초과, 0.2뉴턴미터 또는 그 초과 등일 수 있다.

본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 새가 포획 갭(140)에 적어도 부분적으로 위치된 후에 선택된 각도 범위에 걸쳐 회전할 수 있다. 예를 들어, 본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는 포획 부재들(122 및 124) 및 새(100)가 서로에 대해 선택된 포지션들에 있는 후에 선택된 각도 범위에 걸쳐 회전될 수 있어, 새(100)의 적어도 일부분은 포획 부재들(122 및 124) 사이에 규정된 포획 갭(140)에 위치된다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 선택된 각도 범위는, 예컨대, 60도 또는 그 초과, 90도 또는 그 초과, 120도 또는 그 초과 등일 수 있다.

도 6에서 묘사되는 바와 같이, 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두의 회전은 새(100)의 피부를 포획 갭(140)으로 잡아당겨, 새의 피부는, 하나 또는 그 초과의 물질들이 주사 바늘(132)을 사용하여 새(100)로 운반될 수 있도록 일관되게 포지셔닝된다. 특히, 주사 바늘(132)은 분사 축(131)을 따라 주사 포지션으로 진행될 수 있으며, 이 주사 포지션에서, 주사 바늘(132)의 팁 부분은 포획 갭(140)에 위치되는 새(100)의 피부를 뚫는다.

주사 공정이 완료된 후에, 주사 바늘(132)은 주사 축(131)을 따라 수축된 포지션(예컨대, 도 3 참조)으로 잡아당겨질 수 있어, 주사 바늘(132)은 새(100)의 피부로부터 제거된다. 주사 바늘이 새(100)의 피부로부터 제거된 후에, 새(100)는 포획 갭(140) 밖으로 이동될 수 있다. 포획 갭(140) 밖으로의 새(100)의 이동은 포획 부재들(122 및 124)을 새(100)로부터 멀리 이동시키는 것, 새(100)를 포획 부재들(122 및 124)로부터 멀리 이동시키는 것, 또는 이의 결합(즉, 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124) 그리고 새(100) 양자 모두를 서로로부터 멀리 이동시키는 것)을 수반할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 갭(140)으로부터의 새(100)의 제거는 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두의 회전을 정지시킴으로써 용이하게 될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 대안적인 실시예들에서, 포획 갭(140)으로부터의 새(100)의 제거는 제1 및 제2 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두의 회전을 반대로 함으로써 용이하게 될 수 있어, 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두는 포획 갭으로 새의 피부를 잡아당기는 데 사용되는 포획 방향 회전에 반대인 해제 방향으로 회전한다. 본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들(122 및 124) 중 하나 또는 양자 모두는, 주사 바늘이 주사 바늘의 수축된 포지션으로 이동된 후에 새의 피부를 해제하기 위해 선택된 각도 범위에 걸쳐 해제 방향으로 회전될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 선택된 각도 범위는, 예컨대, 60도 또는 그 초과, 90도 또는 그 초과, 120도 또는 그 초과 등일 수 있다.

본원에 설명된 바와 같은 주사 장치에서 제1 및/또는 제2 포획 부재들(122 및 124)의 회전은 다양한 상이 방식들로 제어될 수 있다. 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두는, 새가 포획 부재들에 의해 규정된 포획 갭에 포지셔닝되는 공정에 있는 경우에 또는 새가 포획 부재들에 대해 선택된 포지션에 있은 후에 선택된 시간 기간동안 회전될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 대안적인 실시예들에서, 포획 갭에 포지셔닝되는 새의 피부에 가해지는 힘은 측정될 수 있고 그리고 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두의 회전을 제어하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두는, 선택된 힘이 포획 갭에 위치되는 새의 피부 상에 가해질 때까지, 포획 방향으로 회전될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 추가적인 대안적 실시예들에서, 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두는 선택된 각도 범위에 걸쳐 포획 방향으로 회전될 수 있다(이는 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두의 하나 초과의 회전을 포함할 수 있음).

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 다른 예시적 실시예의 부분들은 도 7 내지 도 9에서 묘사된다. 이러한 도면들에서 보이는 예시적 실시예에서, 주사 바늘(232) 및 주사 바늘 액추에이터(234)와 함께 맞물림 시스템(220)은 캐리지(212) 상에 장착되는 것으로 묘사된다. 본원에 설명된 주사 장치의 다른 예시적 실시예들과 관련되어 논의된 바와 같이, 맞물림 시스템(220)은 축(221)을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 포획 부재를 포함하면서, 주사 바늘(232)은 주사 축(231)을 따라 수축된 포지션과 주사 포지션 사이에서 이동가능하다. 또한, 주사 장치는 또한, 주사 바늘의 수축된 포지션과 주사 포지션 사이에서 주사 바늘(232)의 이동을 모니터링하고 그리고/또는 제어하는 데 사용될 수 있는 주사 바늘 포지션 센서들(235)을 포함한다.

본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 이러한 예시적 실시예에서, 맞물림 시스템(220)은 캐리지(212) 및 부착된 맞물림 시스템을 상하로 이동시키기 위해 구동 시스템(213)을 사용하여 화살표(211)에 의해 표시되는 바와 같은 방향들로의 이동을 위해 구성된다. 캐리지(212)의 이동은, 새가 맞물림 시스템(220)에서 규정된 포획 갭에 포지셔닝되도록 맞물림 시스템을 포지셔닝하는 데 사용된다. 이러한 특정한 예시적 실시예에서, 맞물림 시스템(220) 아래에 포지셔닝되는 새는 고정 상태로 유지될 것인 반면, 맞물림 시스템(220)은, 새가 맞물림 시스템(220)에 의해 규정된 포획 갭에 포지셔닝되도록 이동된다. 비록 묘사된 실시예의 캐리지(212)가 병진 운동으로 이동하도록 구성되지만, 본원에 설명된 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 대안적 실시예들은, 새가 맞물림 시스템에 의해 규정된 포획 갭에 포지셔닝되기 위해 회전하도록 구성되는 캐리지를 포함할 수 있다. 그러나, 위에서 논의된 바와 같이, 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 맞물림 시스템의 포획 갭에 새를 포지셔닝하는 것은, 맞물림 시스템이 고정 상태로 유지되는 동안의 새의 이동 및/또는 새 및 맞물림 시스템 양자 모두의 이동을 수반할 수 있다.

새에 대한 맞물림 시스템(220)의 포지셔닝은 다양한 상이 센서들 및/또는 제어 시스템들을 사용함으로써 성취될 수 있다. 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 광전지들(photocells), 압력 센서들, 근접 센서들(proximity sensors), 온도 센서들 등은 맞물림 시스템의 포획 갭에 새를 정밀하게 포지셔닝하는 데 사용될 수 있다. 더욱이, 비록 묘사된 구동 시스템(213)이 모터 및 벨트 구동부를 포함하지만, 임의의 적합한 구동 시스템, 예컨대, 유압식 피스톤들, 솔레노이드들 등은 모터에 의해 구동되는 벨트 대신에 사용될 수 있다.

도 9는 도 7 및 도 8에서 묘사되는 맞물림 시스템의 일부분의 확대도이다. 특히, 도 9는 포획 부재들의 각각의 축들(221 및 223)과 함께 포획 부재들(222 및 224)를 묘사한다. 포획 부재들(222 및 224)에 의해 규정되는 포획 갭(240)과 함께 주사 바늘(232)이 또한 이 도면에 묘사된다.

도 9에서 묘사되는 다른 선택적인 특징은 각각의 포획 부재들(222 및 224) 상의 치형부들(226)이다. 포획 부재들이 예컨대 도 9에 묘사되는 바와 같은 치형부들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 대향하는 포획 부재들(222 및 224) 상의 치형부들(226)은 제1 및 제2 포획 부재들(224) 사이의 접합부(junction)(227)에 보이는 바와 같이 서로 중첩할 수 있다.

하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 포획 부재들 상의 치형부들(226)은, 포획 갭에서 새의 피부와 접촉하는 동안 그리고/또는 대향하는 포획 부재 상의 치형부들(226)이 서로 접촉하는 포획 부재들의 회전 동안 탄성적으로(elastically) 편향될 수 있는 탄력 있게(resiliently) 가요성인 재료들로 구성될 수 있다. 본원에 논의되는 바와 같이, 치형부들(226)의 탄성적인 편향은 치형부들(226)의 변형을 초래할 수 있지만, 이러한 변형은, 치형부들(226)이 서로 및/또는 포획 갭(240)에 포지셔닝되는 새의 피부와의 접촉으로부터 벗어나게 이동하는 경우, 서로 실질적으로 회복된다. 치형부들(226)을 구성하는 데 사용될 수 있는 적합한 재료들의 예시적인 예들은, 예컨대, 실리콘들, 네오프렌, 우레탄들 등을 포함할 수 있다.

도 9와 관련되어 묘사되는 본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서 발견될 수 있는 다른 선택적 특징은 제1 및 제2 포획 부재들(222 및 224) 사이의 간격(spacing)이다. 이러한 도면에 묘사되는 실시예에서, 포획 부재들(222 및 224)은, 갭이 포획 부재들 사이에 존재하지 않도록 중첩한다. 그러나, 하나 또는 그 초과의 대안적 실시예들에서, 갭은 적절한 작동을 위해 필요한 경우 포획 부재들 사이에 제공될 수 있다.

도 10은 본원에서 설명되는 바와 같은 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에 사용될 수 있는 다양한 컴포넌트들의 개략적인 블록도이다. 이러한 도면에서 묘사되는 주사 장치(310)의 실시예는 주사 장치(310)에서 다양한 컴포넌트들에 작동가능하게 연결될 수 있는 제어기(360)를 포함한다. 본원에 설명되는 주사 장치에서 사용되는 제어기들은 임의의 적합한 형태로 제공될 수 있고, 그리고, 예를 들어, 메모리 또는 제어 유닛을 포함할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 제어기의 제어 유닛은, 예를 들어, 하나 또는 그 초과의 마이크로프로세서들(microprocessors), (FPGA)Field-Programmable Gate Arrays, DSP(Digital Signal Processors), 마이크로컨트롤러들(microcontrollers), ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 상태 기계들 등의 형태일 수 있다.

도 10에서 묘사되는 다른 컴포넌트들 중에는 캐리지(312)가 존재하며, 이 캐리지 상에 롤러/포획 부재 및 이 롤로/포획 부재의 대응하는 액추에이터(322), 제2 롤러/포획 부재 및 제2 롤러/포획 부재의 대응하는 액추에이터(324)가 있다. 롤러/포획 부재 중 양자 모두를 위한 액추에이터들은, 묘사된 실시예에서, 본원에 설명되는 바와 같이 이들의 회전을 제어하기 위해 제어기(360)에 작동가능하게 연결된다. 제어기(360)는, 예컨대, 시간, 힘(예컨대, 토크), 각도 회전 등 중 하나 또는 그 초과에 기초하여 본원에 설명되는 바와 같은 주사 장치의 포획 부재들의 하나 또는 양자 모두의 회전을 제어하도록 구성될 수 있다.

주사 바늘(332) 및 주사 바늘의 대응하는 주사 유닛 액추에이터(334)는 캐리지(312) 상에 위치되는 바와 같이 도시된다. 그러나, 모든 이러한 컴포넌트들이 캐리지(312) 상에 위치될 수 있거나 위치되지 않을 수 있는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 주사 바늘(332) 및 주사 바늘의 액추에이터(334)는, 롤러들 및 롤러들의 대응하는 액추에이터들과 동일한 캐리지 상에 위치될 수 있거나 위치되지 않을 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 유닛의 액추에이터(334)는 제어기(360)에 작동가능하게 연결될 수 있다.

주사 장치(310)에서 묘사되는 다른 컴포넌트들은 본원에 설명되는 바와 같이 하나 또는 그 초과의 물질들을 공급하기 위해 주사 바늘(332)에 유체적으로 연결될 수 있는 펌프(336) 및 저장소(338)를 포함한다. 펌프(336)는, 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 주사 유닛을 통해 물질들의 운반을 제어하기 위해 제어기(360)에 작동가능하게 연결될 수 있다. 비록 캐리지(312) 상에서 묘사되지 않지만, 펌프 및/또는 저장소 양자 모두는 본원에 설명된 주사 장치의 하나 또는 그 초과의 실시예들에서 롤러들/포획 부재들과 함께 캐리지 상에 장착될 수 있다.

제어기(360)에 작동가능하게 연결되어 있는 것으로 도 10에 묘사되는 다른 컴포넌트들은 본원에 논의된 바와 같이 주사 바늘(332)을 살균시키는 데 사용될 수 있는 살균 장치(350)이다.

제어기(360)에 작동가능하게 연결되는 것으로 도 10에 묘사되는 또 다른 컴포넌트는 새 인덱서(bird indexer)(370)이다. 새 인덱서(370)는 본원에 설명된 바와 같은 맞물림 시스템의 포획 부재들 사이에 형성되는 포획 갭에 근접하게 새를 포지셔닝하는 데 사용될 수 있다. 하나 또는 그 초과의 실시예들에서, 새 인덱서(370)는 포획 갭을 향할뿐만 아니라, 포획 갭에 근접하게 포지셔닝되게 새를 이동시킬 수 있다. 그러나, 다른 실시예들에서, 새 인덱서(370)는 포획 갭에 근접하게 새를 간단히 이동시킬 수 있는 반면, 맞물림 시스템은 본 발명에 설명되는 바와 같은 맞물림 시스템의 포획 갭에 새를 포지셔닝하기 위해 새에 대해 이동된다.

특허들, 특허 문헌들, 및 본원에 식별된 공보들의 완전한 개시는, 각각 개별적으로 포함된 것과 같이, 이들의 전체가 인용에 의해 포함된다. 이러한 문헌과 임의의 이러한 포함된 문헌에서의 개시 사이에서 충돌 또는 불일치가 존재하는 경우에, 이러한 문헌이 제어할 것이다.

회전 포획 부재들을 갖는 가금류 주사 장치 및 가금류 주사 장치를 사용하는 방법들의 예시적인 실시예들은 설명되는 일부 가능한 변경들과 본원에 논의된다. 본 발명의 범주를 벗어나지 않은 본 발명의 이러한 그리고 다른 변형들 및 수정들은 당업자에게 명백할 것이며, 그리고 본 발명이 본원에 제시된 예시적인 실시예들에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 이에 따라, 본 발명은 아래에 제공되는 청구항들 및 이의 동등물에 의해서만 제한될 수 있다. 본 발명이 또한 본원에서 필요하다면 구체적으로 개시되지 않은 임의의 요소의 부재시에 적절하게 실시될 수 있는 것이 또한 이해되어야 한다.

Claims

주사 장치(injection apparatus)로서,
맞물림 시스템(engagement system) 및 상기 맞물림 시스템에 작동가능하게 커플링되는(coupled) 주사 유닛(injection unit)을 포함하며,
상기 맞물림 시스템은,
제1 포획 부재(capture member), 및
제2 포획 부재를 포함하며, 상기 제2 포획 부재는 상기 제1 포획 부재와 상기 제2 포획 부재 사이에 포획 갭(capture gap)을 규정하도록 포지셔닝되며(positioned),
상기 제1 포획 부재는 포획 방향으로 제1 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 상기 포획 갭에서 상기 제1 포획 부재에 접촉하는 새(bird)의 피부는 상기 포획 방향으로 회전하는 상기 제1 포획 부재에 의해 상기 제2 포획 부재를 향하여 밀리며(pushed); 그리고
상기 주사 유닛은 주사 바늘(injection needle) 및 상기 주사 바늘에 작동가능하게 연결되는 바늘 액추에이터(needle actuator)를 포함하며, 상기 바늘 액추에이터는 주사 포지션과 수축된(retracted) 포지션 사이에서 상기 주사 바늘을 이동시키도록 구성되며, 상기 주사 바늘은, 상기 수축된 포지션으로부터 상기 주사 포지션으로 이동할 때, 상기 제1 및 제2 포획 부재들을 향하여 이동하며, 상기 주사 바늘은 상기 주사 포지션과 상기 수축된 포지션 사이에서 주사 축을 따라 이동하며, 그리고 상기 주사 축은 상기 제1 축과 정렬되는,
주사 장치.
제1 항에 있어서,
상기 주사 바늘은 팁(tip) 부분을 포함하며, 상기 팁 부분은, 상기 주사 바늘이 상기 주사 포지션에 있을 때, 상기 제1 및 제2 포획 부재 사이에 위치되는,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 제1 포획 부재는 제1 롤러(roller) 및 상기 제1 롤러로부터 반경 방향 바깥쪽으로 연장하는 치형부들(teeth)을 포함하며, 상기 제1 포획 부재의 치형부들은, 상기 제1 포획 부재가 상기 제1 축을 중심으로 회전할 때, 상기 제1 축을 중심으로 회전하는,
주사 장치.
제3 항에 있어서,
상기 제1 포획 부재의 치형부들은 가요성이 있어서, 상기 제1 포획 부재가, 상기 치형부 및 상기 제2 포획 부재 양자 모두가 상기 포획 갭에서 상기 새의 피부에 접촉하는 위치를 지나, 회전될 때, 상기 제1 및 제2 포획 부재들의 치형부들이 탄력 있게 편향되는,
주사 장치.
제3 항에 있어서,
상기 제2 포획 부재는 제2 롤러 및 상기 제2 롤러로부터 반경 방향 바깥쪽으로 연장하는 치형부들을 포함하며, 상기 제1 포획 부재의 치형부들은 상기 제2 포획 부재의 치형부들과 맞물리는(mesh with),
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 제2 포획 부재는 제2 축을 중심으로 회전하도록 구성되며, 상기 제1 축은 상기 제2 축과 정렬되며, 상기 제1 포획 부재는, 상기 포획 방향으로 상기 제1 축을 중심으로 회전할 때 상기 제1 축을 중심으로 시계 방향으로 회전하며, 그리고 상기 제2 포획 부재는 상기 포획 갭으로 상기 새의 피부를 잡아당기기 위해 상기 제2 축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하거나, 또는 상기 제1 포획 부재는, 상기 포획 방향으로 상기 제1 축을 중심으로 회전할 때 상기 제1 축을 중심으로 반시계 방향으로 회전하며, 그리고 상기 제2 포획 부재는 상기 포획 갭으로 상기 새의 피부를 잡아당기기 위해 상기 제2 축을 중심으로 시계 방향으로 회전하는,
주사 장치.
제6 항에 있어서,
상기 제1 축은 상기 제2 축에 평행한,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 주사 바늘을 살균시키도록 구성되는 살균 장치(sanitizing apparatus)를 더 포함하는,
주사 장치.
제8 항에 있어서,
상기 살균 장치는, 상기 주사 바늘이 상기 수축된 포지션에 있을 때, 상기 주사 바늘에서 살균 액체를 분무하도록 구성되는,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 주사 장치는 상기 제1 포획 부재에 작동가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 새가 상기 포획 갭에 적어도 부분적으로 위치된 후에 선택된 시간 기간동안 상기 제1 축을 중심으로 상기 포획 방향으로 상기 제1 포획 부재를 회전시키도록 구성되는,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 주사 장치는 상기 제1 포획 부재에 작동가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 포획 갭에 포지셔닝되는 새의 피부에 의해 상기 포획 부재들 중 하나 또는 양자 모두 상에 회전력이 가해질 때까지 상기 제1 축을 중심으로 상기 포획 방향으로 상기 제1 포획 부재를 회전시키도록 구성되는,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 주사 장치는 상기 제1 포획 부재에 작동가능하게 연결되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 새가 상기 포획 갭에 적어도 부분적으로 위치된 후에 선택된 각도 범위에 걸쳐 상기 제1 축을 중심으로 상기 포획 방향으로 상기 제1 포획 부재를 회전시키도록 구성되는,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 주사 바늘은 상기 주사 포지션과 상기 수축된 포지션 사이에서 5밀리미터 또는 그 초과만큼 이동하는,
주사 장치.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 주사 유닛은 상기 주사 포지션에서 상기 주사 바늘의 위치를 결정하도록 구성되는 바늘 포지션 센서(needle position sensor)를 더 포함하는,
주사 장치.
새 안으로 물질을 주사하는 방법으로서,
제1 포획 부재와 제2 포획 부재 사이의 포획 갭에 새(bird)의 피부를 포지셔닝시키는 단계;
상기 포획 갭 내의 상기 새의 피부를 상기 제2 포획 부재를 향하여 밀기 위해 제1 축을 중심으로 포획 방향으로 상기 제1 포획 부재를 회전시키는 단계;
상기 포획 방향으로 상기 제1 포획 부재를 회전시키는 단계 후에 주사 축을 따라 주사 바늘을 주사 포지션으로 진행시키는 단계─상기 주사 축은 상기 제1 축과 정렬됨─;
상기 주사 바늘을 상기 주사 포지션으로 진행시키는 단계 후에 상기 주사 바늘을 통해 선택된 물질을 상기 새 안으로 운반하는 단계; 및
상기 선택된 물질을 운반하는 단계 후에 상기 주사 포지션으로부터 수축된 포지션으로 상기 주사 바늘을 수축시키는 단계를 포함하는,
새 안으로 물질을 주사하는 방법.
제15 항에 있어서,
상기 제1 포획 부재는 상기 수축된 포지션으로 상기 주사 바늘을 수축시키는 단계 후에 해제 방향으로 상기 제1 축을 중심으로 회전하며, 상기 해제 방향 회전은 상기 포획 방향 회전과 반대인,
새 안으로 물질을 주사하는 방법.
제15 항 또는 제16 항에 있어서,
상기 방법은, 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 포획 부재를 회전시킬 때 제2 축을 중심으로 제2 포획 방향으로 상기 제2 포획 부재를 회전시키는 단계를 더 포함하며, 상기 제2 포획 부재는, 상기 제2 포획 부재가 상기 제2 포획 방향으로 회전할 때 상기 새의 피부를 상기 제1 포획 부재를 향하여 미는,
새 안으로 물질을 주사하는 방법.
제17 항에 있어서,
상기 제2 포획 부재는, 상기 수축된 포지션으로 상기 주사 바늘을 수축시키는 단계 후에 해제 방향으로 상기 제2 축을 중심으로 회전하며, 상기 해제 방향 회전은 상기 포획 방향 회전과 반대인,
새 안으로 물질을 주사하는 방법.
제15 항 또는 제16 항에 있어서,
살아 있는 새의 피부를 해제한(releasing) 후에 상기 살아 있는 새의 피부로부터 멀리 상기 제1 및 제2 포획 부재를 포지셔닝시키는 단계를 더 포함하는,
새 안으로 물질을 주사하는 방법.
제15 항 또는 제16 항에 있어서,
상기 수축된 포지션으로 상기 주사 바늘을 수축시키는 단계 후에 상기 주사 바늘을 살균시키는 단계를 더 포함하는,
새 안으로 물질을 주사하는 방법.
삭제