CN108836208A - 一种杯子清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种杯子清洁装置，具有这样的特征，包括：感知单元，具有用于检测杯子的温度信号的温度传感器、用于检测杯子的湿度信号的湿度传感器；清洁单元，用于对杯子进行清洁和干燥；以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据温度信号和湿度信号控制清洁单元进行动作的单片机，其中，清洁单元具有用于对杯子进行清洁的清洁组件以及用于对杯子进行干燥的干燥组件，清洁组件包括用于对杯子进行粗略清洁的尖顶式猪毛刷子清洁器和平面式猪毛刷子清洁器、用于对杯子进行精细清洁的尖顶式海绵清洁器和平面式海绵清洁器以及用于对杯子的吸管进行清洁的尖顶式猪毛刷子清洁器，干燥组件包括用于对杯子进行风干燥的吹风器以及用于杯子高温消毒的加热器。

Description

一种杯子清洁装置
技术领域
本发明属于机电一体化领域，具体涉及一种杯子清洁装置。
背景技术
随着经济社会的快速发展，人们的生活水平的逐步提高，大众的保健意识也越来越强，日常多喝开水，既补充身体所需水分，又有益于身体健康。
但是装水的杯子容易产生污垢，不便于清洁，特别是杯子的死角区域和吸管，更是难以清洁，从而给人们带来严重的身体健康安全隐患，所以需要设计一种可以解决上述问题的杯子清洁装置。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种杯子清洁装置。
本发明提供了一种杯子清洁装置，用于清洁杯子，具有这样的特征，包括：感知单元，具有用于检测杯子的温度信号的温度传感器、用于检测杯子的湿度信号的湿度传感器；清洁单元，用于对杯子进行清洁和干燥；以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据温度信号和湿度信号控制清洁单元进行动作的单片机，其中，清洁单元具有用于对杯子进行清洁的清洁组件以及用于对杯子进行干燥的干燥组件，清洁组件包括用于对杯子的死角进行第一遍粗略清洁的尖顶式猪毛刷子清洁器、用于对杯子的壁面进行第一遍粗略清洁的平面式猪毛刷子清洁器、用于对杯子的死角进行第二遍精细清洁的尖顶式海绵清洁器、用于对杯子的壁面进行第二遍精细清洁的平面式海绵清洁器以及用于对杯子的吸管进行清洁的尖顶式猪毛刷子清洁器，干燥组件包括用于对杯子进行风干燥的吹风器以及用于对杯子进行高温消毒的加热器，温度传感器、湿度传感器、尖顶式猪毛刷子清洁器、平面式猪毛刷子清洁器、尖顶式海绵清洁器、平面式海绵清洁器、吹风器、加热器以及单片机均与蓄电池电性连接，温度传感器、湿度传感器、尖顶式猪毛刷子清洁器、平面式猪毛刷子清洁器、尖顶式海绵清洁器、平面式海绵清洁器、吹风器以及加热器均与单片机通信连接。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，清洁单元还包括用于对杯子的壁面上的水进行收集和过滤的吸水器以及与该吸水器相连通用于向杯子的壁面喷水的喷水器，控制单元还包括杯子壁面干湿程度识别器，用于根据湿度信号对杯子的壁面的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给单片机，单片机根据干湿程度信号控制吸水器以及喷水器进行动作，吸水器、喷水器以及干湿程度识别器均与蓄电池电性连接且均与单片机通信连接。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括LCD显示器以及警报器，LCD显示器用于显示温度、湿度、粘附颗粒程度、转速以及计时时间，警报器用于警报和清洁指示，所示LCD显示器以及警报器均与蓄电池电性连接且均与单片机通信连接。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于检测杯子壁面上的粘附颗粒程度并生成粘附颗粒信号的粘附颗粒监测传感器，控制单元还包括杯子壁面干净程度识别器、第一遍清洁器、第二遍清洁器以及杯子清洁模式选择器，杯子壁面干净程度识别器用于识别粘附颗粒信号并生成干净程度信号，该干净程度信号通过单片机发送至LCD显示器，使得杯子壁面上的粘附颗粒程度在LCD显示器中显示，杯子清洁模式选择器根据粘附颗粒信号进行识别生成生成清洁信号并将该清洁信号发送给单片机，单片机根据清洁信号控制第一遍清洁器以及第二遍清洁器进行动作，粘附颗粒监测传感器、杯子壁面干净程度识别器、第一遍清洁器、第二遍清洁器以及杯子清洁模式选择器均与蓄电池电性连接且均与单片机通信连接，第一遍清洁器与清洁单元中尖顶式猪毛刷子清洁器和平面式猪毛刷子清洁器通信连接，第二遍清洁器与清洁单元中尖顶式海绵清洁器和平面式海绵清洁器通信连接。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于对清洁单元的动作进行计时的计时器，该计时器与蓄电池电性连接且与单片机通信连接。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：还包括：固定单元，用于将杯子固定，其中，固定单元包括真空吸盘、伸缩式转盘、关节式机械手爪、防烫布以及机座，真空吸盘用于将杯子的底部吸附抓牢，伸缩式转盘一端与真空吸盘连接用于杯子进行清洁时的旋转，机座固定设置在伸缩式转盘的另一端，用于安装和支撑感知单元、清洁单元以及控制单元，关节式机械手爪固定设置在机座上用于将杯子的侧部夹紧抓牢，防烫布设置在关节式机械手爪上用于抓取杯子时防烫。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于检测伸缩式转盘转速的转速检测传感器，该转速检测传感器与蓄电池电性连接且与单片机通信连接。
在本发明提供的一种杯子清洁装置中，还可以具有这样的特征：其中，杯子清洁装置为电绝缘结构。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的杯子清洁装置，因为具有感知单元、清洁单元以及控制单元，感知单元具有温度传感器和湿度传感器，清洁单元包括具有尖顶式猪毛刷子清洁器、平面式猪毛刷子清洁器、尖顶式海绵清洁器、平面式海绵清洁器的清洗组件以及具有吹风器和加热器的干燥组件，控制单元具有蓄电池和单片机，所以，本发明的杯子清洁装置能够对杯子进行自动化清洁，并且实现对杯子的高温消毒以及对杯子吸管的清洗，而且结构简单，操作方便，清洁效果较佳，能够有效地清洗杯子的壁面以及死角区域。
附图说明
图1是本发明的实施例中杯子清洁装置的结构框图；
图2是本发明的实施例中固定单元的结构框图；
图3是本发明的实施例中感知单元的结构框图；
图4是本发明的实施例中清洁单元的结构框图；
图5是本发明的实施例中控制单元的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。
图1是本发明的实施例中杯子清洁装置的结构框图。
如图1所示，本实施例中的杯子清洁装置100，用于清洁杯子，包括固定单元10、感知单元20、清洁单元30以及控制单元40。在本实施例中，该杯子清洁装置100为电绝缘结构，具有良好的绝缘安全保护功能。
图2是本发明的实施例中固定单元的结构框图。
如图1和图2所示，固定单元10用于将感知单元20、清洁单元30以及控制单元40固定，包括真空吸盘11、伸缩式转盘12、机座13、关节式机械手爪14以及防烫布15。
真空吸盘11用于将杯子的底部吸附抓牢。
伸缩式转盘12用于杯子清洁时的旋转，其一端与真空吸盘11固定连接。
机座13固定设置在伸缩式转盘12的另一端，用于安装和支撑感知单元20、清洁单元30以及控制单元40。
关节式机械手爪14与机座13固定连接，用于将杯子的侧部夹紧抓牢。
防烫布15设置在关节式机械手爪上用于抓取杯子时防烫。
图3是本发明的实施例中感知单元的结构框图。
如图1和图3所示，感知单元20固定安装在机座13上，包括温度传感器21、湿度传感器22、粘附颗粒监测传感器23、转速监测传感器24以及计时器25。
温度传感器21用于检测杯子的温度信号。
湿度传感器22用于检测杯子的湿度信号。
粘附颗粒监测传感器23用于检测杯子壁面的粘附颗粒程度并生成粘附颗粒信号。
转速传感器24用于检测伸缩式转盘12的转速。
计时器25用于对清洁单元30的动作进行计时。
图4是本发明的实施例中清洁单元的结构框图。
如图1和图4所示，清洁单元30固定安装在机座13上，包括清洗组件31、干燥组件32、吸水器33、喷水器34以及除垢清洁剂35。
清洗组件31用于对杯子进行清洗，包括尖顶式猪毛刷子清洁器、平面式猪毛刷子清洁器、尖顶式海绵清洁器、平面式海绵清洁器。
尖顶式猪毛刷子清洁器包括用于对杯子死角进行第一遍粗略清洁的耐磨型尖顶伸缩旋转式猪毛刷子清洁器以及用于清洁吸管的吸管型尖顶伸缩旋转式猪毛刷子清洁器。
平面式猪毛刷子清洁器为耐磨型平面伸缩旋转式猪毛刷子清洁器，用于对杯子的壁面进行第一遍粗略清洁。
尖顶式海绵清洁器为尖顶伸缩旋转式海绵清洁器，用于对杯子的死角进行第二次精细清洁。
平面式海绵清洁器为面伸缩旋转式海绵清洁器用于对杯子的壁面进行第二次精细清洁。
干燥组件32用于对杯子进行干燥清洁，包括吹风器以及加热器。吹风器为微型吹风机，用于对杯子进行吹冷风和吹热风，实现风干燥功能。加热器为高温加热装置，用于对杯子进行高温消毒。
吸水器33为微型吸水机，用于对杯子的壁面上的水进行收集和过滤。
喷水器34为微型喷水机，与吸水器33相连通，用于向杯子的壁面喷水。
除垢清洁剂35用于对杯子进行清洁。
图5是本发明的实施例中控制单元的结构框图。
如图1和图5所示，控制单元40固定安装在机座13上，包括蓄电池41、单片机42、杯子壁面干湿程度识别器43、杯子壁面干净程度识别器44、第一遍清洁器45、第一遍清洁器开关46、第二遍清洁器47、第二遍清洁器开关48、杯子清洁模式选择器49、LCD显示器50、警报器51、USB充电接口52以及总开关53。
蓄电池41用于为整个装置供电。温度传感器21、湿度传感器22、粘附颗粒监测传感器23、转速监测传感器24、计时器25、清洗组件31、干燥组件32、吸水器33、喷水器34、单片机42、杯子壁面干湿程度识别器43、杯子壁面干净程度识别器44、第一遍清洁器45、第一遍清洁器开关46、第二遍清洁器47、第二遍清洁器开关48、杯子清洁模式选择器49、LCD显示器50、警报器51、USB充电接口52以及总开关53均与蓄电池41电性连接。
单片机42用于控制整个装置的各单元进行动作。温度传感器21、湿度传感器22、粘附颗粒监测传感器23、转速监测传感器24、计时器25、清洗组件31、干燥组件32、吸水器33、喷水器34、杯子壁面干湿程度识别器43、杯子壁面干净程度识别器44、第一遍清洁器45、第二遍清洁器47、杯子清洁模式选择器49、LCD显示器50以及警报器51均与单片机42通信连接。
杯子壁面干湿程度识别器43用于根据湿度传感器22的湿度信号对杯子的壁面的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给单片机42，单片机42根据干湿程度信号控制吸水器33以及喷水器34进行动作。
杯子壁面干净程度识别器44用于识别粘附颗粒监测传感器23的粘附颗粒信号并生成干净程度信号，该干净程度信号通过单片机42发送至LCD显示器50，使得杯子壁面上的粘附颗粒程度在LCD显示器50中显示。
杯子清洁模式选择器49根据粘附颗粒监测传感器23的粘附颗粒信号进行识别生成生成清洁信号并将该清洁信号发送给单片机42，单片机42根据清洁信号控制第一遍清洁器45以及第二遍清洁器47进行动作。
第一遍清洁器45与清洁单元30中尖顶式猪毛刷子清洁器和平面式猪毛刷子清洁器通信连接，用于进行杯子的粗略清洁。
第一遍清洁器开关46用于控制第一遍清洁器45的开启或关闭。
第一遍清洁器47与清洁单元30中尖顶式海绵清洁器和平面式海绵清洁器通信连接，用于进行杯子的精细清洁。
第二遍清洁器开关48用于控制第二遍清洁器47的开启或关闭。
LCD显示器50用于显示温度、湿度、粘附颗粒程度、转速以及计时时间。
警报器51用于警报和清洁指示。
USB充电接口52用于蓄电池41的充电。
总开关53用于控制整个装置的开启或关闭。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的杯子清洁装置，因为具有感知单元、清洁单元以及控制单元，感知单元具有温度传感器和湿度传感器，清洁单元包括具有尖顶式猪毛刷子清洁器、平面式猪毛刷子清洁器、尖顶式海绵清洁器以及平面式海绵清洁器的清洗组件以及具有吹风器和加热器的干燥组件，控制单元具有蓄电池和单片机，所以，本实施例的杯子清洁装置能够对杯子进行自动化清洁，并且实现对杯子的高温消毒以及对杯子吸管的清洁，而且结构简单，操作方便，清洁效果较佳，能够有效地清洗杯子的壁面以及死角区域。
进一步，因为清洁单元还具有对杯子的壁面上的水进行收集和过滤的吸水器和向杯子的壁面喷水的喷水器，控制单元还具有杯子壁面干湿程度识别器，干湿程度识别器能够根据湿度传感器的湿度信号对后视镜的干湿程度进行识别生成干湿程度信号，单片机能够根据干湿程度识别信号控制吸水器和喷水器进行动作，从而能够实现对湿杯子进行除湿处理以及对干杯子进行加湿处理，并且因为吸水器与喷水器相互连通，所以能够实现清洁用水的循环利用。
另外，因为还具有固定单元，该固定单元包括真空吸盘、一端与该真空吸盘固定连接的伸缩式转盘、固定设置在该伸缩式转盘的另一端的机座以及固定设置在机座上的关节式机械手爪，从而能够将杯子固定。
进一步，因为固定单元还具有防烫布，该防烫布设置在关节式机械手爪上，从而实现抓取杯子时的防烫功能。
此外，因为感知单元还具有粘附颗粒监测传感器，控制单元还具有杯子壁面干净程度识别器、第一遍清洁器、第二遍清洁器以及杯子清洁模式选择器，粘附颗粒监测传感器用于检测杯子壁面上的粘附颗粒程度并生成粘附颗粒信号，杯子壁面干净程度识别器用于识别粘附颗粒信号并生成干净程度信号，该干净程度信号通过单片机发送至LCD显示器，使得杯子壁面上的粘附颗粒程度在LCD显示器中显示，杯子清洁模式选择器根据粘附颗粒信号进行识别生成生成清洁信号并将该清洁信号发送给单片机，单片机根据清洁信号控制第一遍清洁器以及第二遍清洁器进行动作，从而实现杯子的干净程度感知、粗略清洁功能以及精细清洁功能。
此外，因为感知单元还具有计时器，能够对清洁单元的动作进行计时。
另外，因为控制单元还具有LCD显示器以及警报器，LCD显示器能够显示温度、湿度、粘附颗粒程度、转速以及计时时间，警报器能够提供警报和清洁指示。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种杯子清洁装置，用于清洁杯子，其特征在于，包括：
感知单元，具有用于检测所述杯子的温度信号的温度传感器以及用于检测所述杯子的湿度信号的湿度传感器；
清洁单元，用于对所述杯子进行清洁和干燥；以及
控制单元，具有蓄电池以及用于根据所述温度信号、所述湿度信号控制所述清洁单元进行动作的单片机，
其中，所述清洁单元具有用于对所述杯子进行清洁的清洁组件以及用于对所述杯子进行干燥的干燥组件，
所述清洁组件包括用于对所述杯子的死角进行第一遍粗略清洁的尖顶式猪毛刷子清洁器、用于对所述杯子的壁面进行第一遍粗略清洁的平面式猪毛刷子清洁器、用于对所述杯子的死角进行第二遍精细清洁的尖顶式海绵清洁器、用于对所述杯子的壁面进行第二遍精细清洁的平面式海绵清洁器以及用于对所述杯子的吸管进行清洁的尖顶式猪毛刷子清洁器，
所述干燥组件包括用于对所述杯子进行风干燥的吹风器以及用于对所述杯子进行高温消毒的加热器，
所述温度传感器、所述湿度传感器、所述尖顶式猪毛刷子清洁器、所述平面式猪毛刷子清洁器、所述尖顶式海绵清洁器、所述平面式海绵清洁器、所述吹风器、所述加热器以及所述单片机均与所述蓄电池电性连接，
所述温度传感器、所述湿度传感器、所述尖顶式猪毛刷子清洁器、所述平面式猪毛刷子清洁器、所述尖顶式海绵清洁器、所述平面式海绵清洁器、所述吹风器以及所述加热器均与所述单片机通信连接。
2.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于：
其中，所述清洁单元还包括用于对所述杯子的壁面上的水进行收集和过滤的吸水器以及与该吸水器相连通用于向所述杯子的壁面喷水的喷水器，
所述控制单元还包括杯子壁面干湿程度识别器，用于根据所述湿度信号对所述杯子的壁面的干湿程度进行识别生成干湿程度信号并将该干湿程度信号发送给所述单片机，
所述单片机根据所述干湿程度信号控制所述吸水器以及所述喷水器进行动作，
所述吸水器、所述喷水器以及所述干湿程度识别器均与所述蓄电池电性连接且均与所述单片机通信连接。
3.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于：
其中，所述控制单元还包括LCD显示器以及警报器，
所述LCD显示器用于显示温度、湿度、粘附颗粒程度、转速以及计时时间，
所述警报器用于警报和清洁指示，
所示LCD显示器以及所述警报器均与所述蓄电池电性连接且均与所述单片机通信连接。
4.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于：
其中，所述感知单元还包括用于检测所述杯子壁面上的粘附颗粒程度并生成粘附颗粒信号的粘附颗粒监测传感器，
所述控制单元还包括杯子壁面干净程度识别器、第一遍清洁器、第二遍清洁器以及杯子清洁模式选择器，
所述杯子壁面干净程度识别器用于识别所述粘附颗粒信号并生成干净程度信号，该干净程度信号通过所述单片机发送至所述LCD显示器，使得所述杯子壁面上的粘附颗粒程度在所述LCD显示器中显示，
所述杯子清洁模式选择器根据所述粘附颗粒信号进行识别生成生成清洁信号并将该清洁信号发送给所述单片机，
所述单片机根据所述清洁信号控制所述第一遍清洁器以及所述第二遍清洁器进行动作，
所述粘附颗粒监测传感器、杯子壁面干净程度识别器、所述第一遍清洁器、所述第二遍清洁器以及所述杯子清洁模式选择器均与所述蓄电池电性连接且均与所述单片机通信连接，
所述第一遍清洁器与所述清洁单元中所述尖顶式猪毛刷子清洁器和所述平面式猪毛刷子清洁器通信连接，
所述第二遍清洁器与所述清洁单元中所述尖顶式海绵清洁器和所述平面式海绵清洁器通信连接。
5.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于：
其中，所述感知单元还包括用于对所述清洁单元的动作进行计时的计时器，该计时器与所述蓄电池电性连接且与所述单片机通信连接。
6.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于，还包括：
固定单元，用于将所述杯子固定，
其中，所述固定单元包括真空吸盘、伸缩式转盘、关节式机械手爪、防烫布以及机座，
所述真空吸盘用于将所述杯子的底部吸附抓牢，
所述伸缩式转盘一端与所述真空吸盘连接用于所述杯子进行清洁时的旋转，
所述机座固定设置在所述伸缩式转盘的另一端，用于安装和支撑所述感知单元、所述清洁单元以及所述控制单元，
所述关节式机械手爪固定设置在所述机座上用于将所述杯子的侧部夹紧抓牢，
所述防烫布设置在所述关节式机械手爪上用于抓取所述杯子时的防烫。
7.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于：
其中，所述感知单元还包括用于检测所述伸缩式转盘转速的转速检测传感器，该转速检测传感器与所述蓄电池电性连接且与所述单片机通信连接。
8.根据权利要求1所述的杯子清洁装置，其特征在于：
其中，所述杯子清洁装置为电绝缘结构。
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