CN108833244A - 一种新能源汽车can总线远程采集方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体公开了一种新能源汽车CAN总线远程采集方法，其中，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法包括：与新能源汽车内CAN总线连接；实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。本发明还公开了一种新能源汽车CAN总线远程采集装置及系统。本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集方法具备4G传输链路和板载数据存储功能，自动DBC协议服务，产品可用性和性价比更高，无需技术人员到场，节省了人力成本。

Description

一种新能源汽车CAN总线远程采集方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车CAN总线远程采集方法、一种新能源汽车CAN总线远程采集装置及包括该新能源汽车CAN总线远程采集装置的新能源汽车CAN总线远程采集系统。
背景技术
现有技术中，市场上较为成熟的汽油燃料汽车运动采集卡由于成本高，需要人工操作，不能实现完全自动化服务，因此，不能满足新能源汽车运行数据的远程采集需求。
因此，如何提供一种适用于新能源汽车且高性价比的远程采集方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集方法、装置及系统，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的一个方面，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集方法，其中，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法包括：
与新能源汽车内CAN总线连接；
实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；
将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。
优选地，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法还包括在所述将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器的步骤前进行的：
上传IMEI序列号至服务器；
接收所述服务器回复的要使用的DBC协议文件名；
得到所述DBC协议文件名后，采集并启动应急数据存储服务机制。
优选地，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法还包括在所述将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器的步骤前进行的：
判断LTE信号状态；
若LTE信号状态良好，则将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器；
若LTE信号中断，则将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据暂时存储，等待LTE信号恢复后，按照先进先出的顺序将暂时存储的所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据依次上传。
优选地，所述CAN总线包括DBC协议文件名和每一帧CAN总线上的数据的采集时间。
作为本发明的第二个方面，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集装置，其中，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置包括：
通信电路，所述通信电路用于与新能源汽车内CAN总线连接；
采集电路，所述采集电路用于实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；
上传电路，所述上传电路用于将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。
优选地，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
电源电路，所述电源电路用于将新能源洗车的电压进行转换。
优选地，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
MCU电路，所述MCU电路用于保证数据存储和通信能力。
优选地，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
存储电路，所述存储电路用于暂时存储CAN总线上的数据以及GPS定位数据。
作为本发明的第三个方面，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集系统，其中，所述新能源汽车CAN总线远程采集系统包括服务器和前文所述的新能源汽车CAN总线远程采集装置，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置与所述服务器通信连接。
本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集方法，通过与新能源汽车内的CAN总线连接，实时采集CAN总线上的数据，并将CAN总线上的数据上传至服务器，本发明提供的这种新能源汽车CAN总线远程采集方法对比市场上较为成熟的汽油燃料汽车运动采集卡，具备4G传输链路和板载数据存储功能，自动DBC协议服务，产品可用性和性价比更高，无需技术人员到场，节省了人力成本。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集方法的流程图。
图2为本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集装置的结构示意图。
图3为本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的一个方面，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集方法，其中，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法包括：
S110、与新能源汽车内CAN总线连接；
S120、实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；
S130、将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。
本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集方法，通过与新能源汽车内的CAN总线连接，实时采集CAN总线上的数据，并将CAN总线上的数据上传至服务器，本发明提供的这种新能源汽车CAN总线远程采集方法对比市场上较为成熟的汽油燃料汽车运动采集卡，具备4G传输链路和板载数据存储功能，自动DBC协议服务，产品可用性和性价比更高，无需技术人员到场，节省了人力成本。
具体地，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法还包括在所述将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器的步骤前进行的：
上传IMEI序列号至服务器；
接收所述服务器回复的要使用的DBC协议文件名；
得到所述DBC协议文件名后，采集并启动应急数据存储服务机制。
具体地，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法还包括在所述将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器的步骤前进行的：
判断LTE信号状态；
若LTE信号状态良好，则将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器；
若LTE信号中断，则将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据暂时存储，等待LTE信号恢复后，按照先进先出的顺序将暂时存储的所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据依次上传。
具体地，所述CAN总线包括DBC协议文件名和每一帧CAN总线上的数据的采集时间。
具体地，采集卡安装在汽车内，链接车内CANBUS总线，采集卡作为监测设备实时抓取所有总线上的数据。采集卡首次上电时，会上传自己的IMEI序列号给云服务器，云服务器回复接下来要使用的DBC协议文件名，采集卡得到DBC协议文件名后，开始正式采集并启动应急数据存储服务机制。当LTE信号无问题后，采集卡实时采集CANBUS数据和GPS定位并按协议打包上传服务器。当LTE信号中断时，采集后的数据存储在板载TF卡内。支持的采集存储时间至少为8小时。当LTE信号恢复时，采集卡需要根据先进先出规则将尚未传送的数据顺序上传，直到卡内数据全部传送完，接着继续实时上传打包好的CANBUS数据。
打包好的CANBUS包括需要服务器解析使用的DBC协议文件名和每一帧CANBUS数据的采集时间，服务器后端服务只需根据上传数据存储，服务器前端服务只需根据存储的数据进行解析界面呈现。整个系统，每一组成部分都分工明确。与汽油车采集卡方案相比，DBC文件的解析和MDF文件打包放在云服务器，采集卡本身只做采集和异常通讯存储工作，减少了采集卡本身硬件故障概率并且硬件成本很低。
作为本发明的第二个方面，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集装置，其中，如图2所示，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置10包括：
通信电路110，所述通信电路110用于与新能源汽车内CAN总线连接；
采集电路120，所述采集电路120用于实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；
上传电路130，所述上传电路130用于将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。
本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集装置，通过与新能源汽车内的CAN总线连接，实时采集CAN总线上的数据，并将CAN总线上的数据上传至服务器，本发明提供的这种新能源汽车CAN总线远程采集装置对比市场上较为成熟的汽油燃料汽车运动采集卡，具备4G传输链路和板载数据存储功能，自动DBC协议服务，产品可用性和性价比更高，无需技术人员到场，节省了人力成本。
优选地，通信电路为板载3KV隔离CANBUS总线一路。预留一路USB接口。使用SIMCOM带定位4G模组SIM7600CE-T。
具体地，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置10还包括：
电源电路，所述电源电路用于将新能源洗车的电压进行转换。
优选地，将来自汽车+24V总线的电压转换成需要的+5V、+4V和+3.3V电压。对于隔离的+5V，使用金升阳电源模块IF0505XT。
具体地，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
MCU电路，所述MCU电路用于保证数据存储和通信能力。
优选地，MCU电路基于高性能168Mhz Cortex-M4控制器，保证数据存储和高速通信能力，具备实时时钟和温湿度检测能力。
具体地，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
存储电路，所述存储电路用于暂时存储CAN总线上的数据以及GPS定位数据。
优选地，板载大容量EEPROM。用来存储用户参数。板载高速16G MicroSD卡，存储LTE故障后的CANBUS数据。
作为本发明的第三个方面，提供一种新能源汽车CAN总线远程采集系统，其中，如图3所示，所述新能源汽车CAN总线远程采集系统1包括服务器20和前文所述的新能源汽车CAN总线远程采集装置10，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置10与所述服务器20通信连接。
本发明提供的新能源汽车CAN总线远程采集系统，通过与新能源汽车内的CAN总线连接，实时采集CAN总线上的数据，并将CAN总线上的数据上传至服务器，本发明提供的这种新能源汽车CAN总线远程采集系统对比市场上较为成熟的汽油燃料汽车运动采集卡，具备4G传输链路和板载数据存储功能，自动DBC协议服务，产品可用性和性价比更高，无需技术人员到场，节省了人力成本。
优选地，所述服务器包括云服务器。
自动云DBC协议服务，产品可用性和性价比更高。无需技术人员到场，节省了人力成本。板载大容量存储卡，支持8小时无蜂窝网络CAN数据帧安全加密存储和自动上传能力，支持实时汽车定位信息和高速加密通信能力。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源汽车CAN总线远程采集方法，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法包括：
与新能源汽车内CAN总线连接；
实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；
将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车CAN总线远程采集方法，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法还包括在所述将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器的步骤前进行的：
上传IMEI序列号至服务器；
接收所述服务器回复的要使用的DBC协议文件名；
得到所述DBC协议文件名后，采集并启动应急数据存储服务机制。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车CAN总线远程采集方法，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集方法还包括在所述将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器的步骤前进行的：
判断LTE信号状态；
若LTE信号状态良好，则将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器；
若LTE信号中断，则将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据暂时存储，等待LTE信号恢复后，按照先进先出的顺序将暂时存储的所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据依次上传。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的新能源汽车CAN总线远程采集方法，其特征在于，所述CAN总线包括DBC协议文件名和每一帧CAN总线上的数据的采集时间。
5.一种新能源汽车CAN总线远程采集装置，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置包括：
通信电路，所述通信电路用于与新能源汽车内CAN总线连接；
采集电路，所述采集电路用于实时采集新能源汽车内所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据；
上传电路，所述上传电路用于将所有CAN总线上的数据以及GPS定位数据上传至服务器。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车CAN总线远程采集装置，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
电源电路，所述电源电路用于将新能源洗车的电压进行转换。
7.根据权利要求5所述的新能源汽车CAN总线远程采集装置，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
MCU电路，所述MCU电路用于保证数据存储和通信能力。
8.根据权利要求5所述的新能源汽车CAN总线远程采集装置，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置还包括：
存储电路，所述存储电路用于暂时存储CAN总线上的数据以及GPS定位数据。
9.一种新能源汽车CAN总线远程采集系统，其特征在于，所述新能源汽车CAN总线远程采集系统包括服务器和权利要求5至8中任意一项所述的新能源汽车CAN总线远程采集装置，所述新能源汽车CAN总线远程采集装置与所述服务器通信连接。
10.根据权利要求9所述的新能源汽车CAN总线远程采集系统，其特征在于，所述服务器包括云服务器。
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