CN113194128B - 一种应用5g传输通信巡检机器人的定位系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统和方法，包括管理终端、5G信号基站、巡检机器人、云端处理层、云端服务器、互通定位系统和主动定位系统，所述管理终端用于操作、控制、接收巡检机器人采集的数据以及位置信息，所述5G信号基站用于提供5G信号传输，所述巡检机器人用于现场巡检、采集数据，所述云端处理层用于中转巡检机器人采集的数据以及位置信息，所述云端服务器用于执行云端处理层工作，所述互通定位系统用于各个巡检机器人之间相互定位；本发明能够提高定位的精准性，能够及时编辑文本以及位置信息发送至维运人员终端，避免因不够及时导致故障现象扩大引发损失，提高使用效果。

Description

一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统和方法
技术领域
本发明涉及巡检机器人定位领域，具体涉及一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统和方法。
背景技术
巡检机器人是一种由机器人本体、摄像头、检测传感器、太阳能供电系统等组成的用于巡检的机器人，通常使用在各种安保、电力系统中，其中为变电所使用最为常见，主要用于实时监测变电所各个设备的运行情况，而巡检机器人需要通过管理终端进行控制以及接受巡检信息，因此管理终端与巡检机器人之间需要定位系统进行互通。
现有的巡检机器人的定位系统存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的巡检机器人的定位系统只具备由管理终端通过5G、4G、3G、WIFI等方式统一定位各个巡检机器人的位置，在使用过程中，容易因场地面积大，巡检机器人数量多，信号混乱等现象导致定位信息不准确的现象，影响实际使用；其次，现有的巡检机器人的定位系统在巡检机器人检测故障后，需要人工操作软件进行查看该巡检机器人的位置，然后在通知维运人员，最终有维运人员前去查看，中间耗时长，而且容易出现因工作人员疏漏导致没有及时察觉的现象，安全性、及时性均不够理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有的巡检机器人的定位系统只具备由管理终端通过5G、4G、3G、WIFI等方式统一定位各个巡检机器人的位置，在使用过程中，容易因场地面积大，巡检机器人数量多，信号混乱等现象导致定位信息不准确的现象，影响实际使用；其次，现有的巡检机器人的定位系统在巡检机器人检测故障后，需要人工操作软件进行查看该巡检机器人的位置，然后在通知维运人员，最终有维运人员前去查看，中间耗时长，而且容易出现因工作人员疏漏导致没有及时察觉的现象，安全性、及时性均不够理想。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统，包括管理终端、5G信号基站、巡检机器人、云端处理层、云端服务器、互通定位系统和主动定位系统；
所述管理终端用于操作、控制、接收巡检机器人采集的数据以及位置信息；
所述5G信号基站用于提供5G信号传输；
所述巡检机器人用于现场巡检、采集数据；
所述云端处理层用于中转巡检机器人采集的数据以及位置信息；
所述云端服务器用于执行云端处理层工作；
所述互通定位系统用于各个巡检机器人之间相互定位；
所述主动定位系统用于主动向维运人员发送位置信息。
优选的，所述互通定位系统包括巡检机器人A、导航包A、巡检机器人B、导航包B、巡检机器人C、导航包C、巡检机器人D、导航包D、数据发射模块和数据采集模块。
优选的，所述互通定位系统具体处理步骤如下：
步骤一：巡检机器人A、巡检机器人B、巡检机器人C和巡检机器人D的导航包A、导航包B、导航包C和导航包D之间均通过Zigbee网络互通获取相互之间的位置信息；
步骤二：人们可通过管理终端进入到导航包A、导航包B、导航包C和导航包D的程序内；
步骤三：数据发送模块将导航包A、导航包B、导航包C和导航包D获取的各个巡检机器人的位置发送至数据采集模块；
步骤四：管理终端通过数据采集模块获取各个导航包获取的位置信息。
优选的，所述数据发送模块与数据采集模块之间通过5G信号传输。
优选的，所述主动定位系统包括文本程序包、编辑单元、通讯单元、SIM卡、发送单元和储存单元。
优选的，所述主动定位系统具体处理步骤如下：
S1：当巡检机器人检测到故障信息的时候，编辑单元通过文本程序包编辑文本信息，同时附带该巡检机器人的位置信息；
S2：通过通讯单元的SIM卡向发送单元传输编辑的文本信息以及位置信息；
S3：发送用户为储存单元中储存的SIM号码，最终发送单元将信息发送至维运人员终端。
一种应用5G传输通信巡检机器人的定位方法，该方法具体包括如下步骤：
A1：巡检机器人持续运行产生各项数据，其中包括定位模块的定位信息、拍摄画面信息、检测信息、预警信息以及巡检机器人本身的运行状态信息；
A2：定位信息、拍摄画面信息、检测信息、预警信息以及巡检机器人本身的运行状态信息均通过5G信号基站的5G信号传输至云端处理层，由云端服务器进行运算，然后云端服务器将运算后的数据进行备份后传输至管理终端；
A3：同时互通定位系统运行，各个巡检机器人之间相互定位位置，维运人员可通过进入其中一个或者多个巡检机器人的导航包进行查看其它巡检机器人位置信息；
A4：当巡检机器人检测到故障信息时，通过主动定位系统向维运人员发送维运信息以及位置信息，维运人员根据信息指示及时前去查看。
本发明相比现有技术具有以下优点：
通过设置互通定位系统，将各个巡检机器人均设置有导航包，而且每个巡检机器人均通过Zigbee网络互通获取相互之间的位置信息，因此每个巡检机器人均可对周围所有的巡检机器人位置进行定位，人们可以通过频繁切换导航包程序进入不同的巡检机器人导航包内进行查看各个巡检机器人的位置信息，同时也保留管理终端统一定位各个巡检机器人的功能，相比传统管理终端管理终端统一查看的单独功能，各个巡检机器人相互定位，间隔距离少，能够提高定位的精准性，避免在使用过程中，因场地面积大，巡检机器人数量多，信号混乱等现象导致定位信息不准确的现象，实用性更高；
通过设置主动定位系统，当巡检机器人发现故障的时候，能够及时编辑文本以及位置信息发送至维运人员终端，使得维运人员能够及时接受故障信息以及位置信息，方便及时前去查看情况，避免因不够及时导致故障现象扩大引发损失，提高使用效果。
附图说明
图1是本发明的系统框图；
图2是本发明的互通定位系统的系统图；
图3是本发明的主动定位系统的系统图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-3所示，本实施例提供一种技术方案：一种应用5G传输通信巡检机器人的定位系统，包括管理终端、5G信号基站、巡检机器人、云端处理层、云端服务器、互通定位系统和主动定位系统；
管理终端用于操作、控制、接收巡检机器人采集的数据以及位置信息；
5G信号基站用于提供5G信号传输；
巡检机器人用于现场巡检、采集数据；
云端处理层用于中转巡检机器人采集的数据以及位置信息；
云端服务器用于执行云端处理层工作；
互通定位系统用于各个巡检机器人之间相互定位；
主动定位系统用于主动向维运人员发送位置信息。
互通定位系统包括巡检机器人A、导航包A、巡检机器人B、导航包B、巡检机器人C、导航包C、巡检机器人D、导航包D、数据发射模块和数据采集模块。
互通定位系统具体处理步骤如下：
步骤一：巡检机器人A、巡检机器人B、巡检机器人C和巡检机器人D的导航包A、导航包B、导航包C和导航包D之间均通过Zigbee网络互通获取相互之间的位置信息；
步骤二：人们可通过管理终端进入到导航包A、导航包B、导航包C和导航包D的程序内；
步骤三：数据发送模块将导航包A、导航包B、导航包C和导航包D获取的各个巡检机器人的位置发送至数据采集模块；
步骤四：管理终端通过数据采集模块获取各个导航包获取的位置信息。
数据发送模块与数据采集模块之间通过5G信号传输。
主动定位系统包括文本程序包、编辑单元、通讯单元、SIM卡、发送单元和储存单元。
主动定位系统具体处理步骤如下：
S1：当巡检机器人检测到故障信息的时候，编辑单元通过文本程序包编辑文本信息，同时附带该巡检机器人的位置信息；
S2：通过通讯单元的SIM卡向发送单元传输编辑的文本信息以及位置信息；
S3：发送用户为储存单元中储存的SIM号码，最终发送单元将信息发送至维运人员终端。
一种应用5G传输通信巡检机器人的定位方法，该方法具体包括如下步骤：
A1：巡检机器人持续运行产生各项数据，其中包括定位模块的定位信息、拍摄画面信息、检测信息、预警信息以及巡检机器人本身的运行状态信息；
A2：定位信息、拍摄画面信息、检测信息、预警信息以及巡检机器人本身的运行状态信息均通过5G信号基站的5G信号传输至云端处理层，由云端服务器进行运算，然后云端服务器将运算后的数据进行备份后传输至管理终端；
A3：同时互通定位系统运行，各个巡检机器人之间相互定位位置，维运人员可通过进入其中一个或者多个巡检机器人的导航包进行查看其它巡检机器人位置信息；
A4：当巡检机器人检测到故障信息时，通过主动定位系统向维运人员发送维运信息以及位置信息，维运人员根据信息指示及时前去查看。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (1)

1.一种应用5G传输通信巡检机器人的定位方法，其特征在于：该方法具体包括如下步骤：
A1：巡检机器人持续运行产生各项数据，其中包括定位模块的定位信息、拍摄画面信息、检测信息、预警信息以及巡检机器人本身的运行状态信息；
A2：定位信息、拍摄画面信息、检测信息、预警信息以及巡检机器人本身的运行状态信息均通过5G信号基站的5G信号传输至云端处理层，由云端服务器进行运算，然后云端服务器将运算后的数据进行备份后传输至管理终端；
A3：同时互通定位系统运行，各个巡检机器人之间相互定位位置，维运人员可通过进入其中一个或者多个巡检机器人的导航包进行查看其它巡检机器人位置信息；
A4：当巡检机器人检测到故障信息时，通过主动定位系统向维运人员发送维运信息以及位置信息，维运人员根据信息指示及时前去查看
基于该应用5G传输通信巡检机器人的定位方法的定位系统，包括管理终端、5G信号基站、巡检机器人、云端处理层、云端服务器、互通定位系统和主动定位系统；
所述管理终端用于操作、控制、接收巡检机器人采集的数据以及位置信息；
所述5G信号基站用于提供5G信号传输；
所述巡检机器人用于现场巡检、采集数据；
所述云端处理层用于中转巡检机器人采集的数据以及位置信息；
所述云端服务器用于执行云端处理层工作；
所述互通定位系统用于各个巡检机器人之间相互定位；
所述主动定位系统用于主动向维运人员发送位置信息；
所述互通定位系统包括巡检机器人A、导航包A、巡检机器人B、导航包B、巡检机器人C、导航包C、巡检机器人D、导航包D、数据发射模块和数据采集模块；
所述互通定位系统具体处理步骤如下：
步骤一：巡检机器人A、巡检机器人B、巡检机器人C和巡检机器人D的导航包A、导航包B、导航包C和导航包D之间均通过Zigbee网络互通获取相互之间的位置信息；
步骤二：人们可通过管理终端进入到导航包A、导航包B、导航包C和导航包D的程序内；
步骤三：数据发送模块将导航包A、导航包B、导航包C和导航包D获取的各个巡检机器人的位置发送至数据采集模块；
步骤四：管理终端通过数据采集模块获取各个导航包获取的位置信息；
所述数据发送模块与数据采集模块之间通过5G信号传输；
所述主动定位系统包括文本程序包、编辑单元、通讯单元、SIM卡、发送单元和储存单元；
所述主动定位系统具体处理步骤如下：
S1：当巡检机器人检测到故障信息的时候，编辑单元通过文本程序包编辑文本信息，同时附带该巡检机器人的位置信息；
S2：通过通讯单元的SIM卡向发送单元传输编辑的文本信息以及位置信息；
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Denomination of invention: A positioning system and method for a 5G transmission communication inspection robot

Effective date of registration: 20231201

Granted publication date: 20220909

Pledgee: Guangdong Development Bank Limited by Share Ltd. Shenzhen branch

Pledgor: SHENZHEN HUARUICOM SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980068764