CN108828251B - 一种针筒送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针筒送料系统，包括底座和设置在底座上的电机、主动带轮、从动带轮、传输带以及针筒定位架；主动带轮和从动带轮分别水平设置于底座上，主动带轮和从动带轮通过传输带转动连接，电机与主动带轮连接，传输带上设置有至少两个针筒定位架，针筒定位架用于夹持装有液体试样的针筒。本发明将带轮卧式安装来实现送料、储料，易于搬运和操作，完成针筒的上料和储料，结构新颖简单，重量轻、体积小，同时对废针筒容器进行回收与整理，经济实惠，通用灵活，可以通过改变电机转速来适应不同的送料速度。

Description

一种针筒送料系统

技术领域

本发明涉及自动化送料设备的技术领域，特别是涉及一种针筒送料系统。

背景技术

机械自动化高速发展，已经在众多领域得到了广泛的应用，深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高，各种新型领域的出现，自动化发展也随之不断完善及细化。特别是在如今面对劳工短缺，节省人工成本，普通的手工送料已经满足不了企业要求，而自动送料装置成为了这时代必然存在的产物，其结构也因工作环境类型的不同，也表现出不同的多样性。顾名思义，送料机构是专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料自动化的机器，而如今对于液体试样检测自动化的要求越来越高，因此专门应对试剂检测的送料装置应运而生。

基于免疫胶体金技术的自动化无人艇跟踪监测系统，对于试样检测而言，样品送料储料装置在精确稳定的前提下，对于废料处理的方便性也要考虑在内，既要方便高效同时也要减少机构。现采用的送料机构大部分送储分离，材料利用率低，而且结构笨重不易于搬运，如果应用在海上危化品检测系统中送料与储料机构必须结构轻巧且易于维护，从而及时获取准确、可靠的监测数据并进行实施传输。

发明内容

本发明的目的是提供一种针筒送料系统，以解决上述现有技术存在的问题，使送料系统结构轻巧且易于搬运和操作，完成针筒的上料和储料，同时对废针筒容器进行回收与整理。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种针筒送料系统，包括底座和设置在所述底座上的电机、主动带轮、从动带轮、传输带以及针筒定位架；所述主动带轮和所述从动带轮分别水平设置于所述底座上，所述主动带轮和所述从动带轮通过所述传输带转动连接，所述电机与所述主动带轮连接，所述传输带上设置有至少两个所述针筒定位架，所述针筒定位架用于夹持装有液体试样的针筒。

优选的，所述主动带轮和所述从动带轮均为齿形同步带轮，所述齿形同步带轮的齿开设有周向凹槽，所述周向凹槽用于容纳固定所述针筒定位架的螺钉，所述传输带为同步齿形带，所述传输带与所述主动带轮和所述从动带轮相匹配。

优选的，所述电机为伺服电机，所述伺服电机固定设置在安装板上，所述安装板固定设置在所述底座上，所述伺服电机的转轴穿过所述安装板通过键与所述主动带轮的轴孔连接，所述轴孔的下端通过支撑轴与所述底座连接。

优选的，所述主动带轮与所述支撑轴之间设有推力轴承。

优选的，所述从动带轮的安装轴与所述从动带轮的上端和下端分别设置一深沟球轴承，所述安装轴的上端穿过所述安装板和微调板与一螺母锁紧，所述微调板与所述安装板连接，上端的深沟球轴承与所述安装板之间还设置有一轴套，所述安装轴的下端与所述底座连接。

优选的，所述安装轴的下端设置有滑移台面，所述底座上设置有长条滑孔，所述安装轴的下端能够在所述长条滑孔中滑动；所述微调板上对称设置有两个滑孔，所述微调板通过调节螺栓固定于所述安装板上。

优选的，所述螺母与微调板之间还设置有平垫片、弹簧垫圈。

优选的，所述安装板上还固定设置有一张紧座，所述张紧座位于所述主动带轮和所述从动带轮之间，且所述张紧座与所述微调板相邻，所述张紧座上设置有一螺栓，所述螺栓的螺栓头与所述微调板的侧面触接，所述螺栓能够使所述微调板水平移动。

优选的，所述安装板和所述底座之间通过一支撑板固定，所述支撑板为型材。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明将主动带轮和从动带轮卧式安装来实现送料、储料，易于搬运和操作，完成针筒的上料和储料，结构新颖简单，重量轻、体积小，同时对废针筒容器进行回收与整理，经济实惠，通用灵活，可以通过改变电机转速来适应不同的送料速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明针筒送料系统的结构示意图；

图2为本发明针筒送料系统主动带轮的装配结构示意图；

图3为本发明针筒送料系统从动带轮的装配结构示意图；

图4为本发明针筒送料系统张紧机构的结构示意图；

其中：1-主动带轮，2-从动带轮，3-针筒定位架，4-针筒，5-传输带，6-推力轴承，7-底座，8-支撑轴，9-支撑板，10-安装板，11-电机，12-深沟球轴承，13-安装轴，14-微调板，15-轴套，16-弹簧垫圈，17-螺母，18-张紧座，19-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种针筒送料系统，以解决现有技术存在的问题，使送料系统结构轻巧且易于搬运和操作，完成针筒的上料和储料，同时对废针筒容器进行回收与整理。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图4所示：本实施例提供了一种针筒送料系统，包括底座7和设置在底座7上的电机11、主动带轮1、从动带轮2、传输带5以及针筒定位架3。

主动带轮1和从动带轮2分别水平设置于底座7上，主动带轮1和从动带轮2通过传输带5转动连接，电机11与主动带轮1连接，本实施例中的电机11优选为伺服电机，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，减速动作响应的时间短，稳定性好。主动带轮1和从动带轮2卧式设置，带动传输带5来实现针筒4的上料、送料和储料，易于搬运和操作。

伺服电机固定设置在安装板10上，安装板10固定设置在底座7上，本实施例中安装板10和底座7之间通过一支撑板9固定，支撑板9为型材。安装板10和底座7保通过支撑板9固定后，可以充分保证主动带轮1和从动带轮2位置的固定，使送料过程更加平稳。

伺服电机的转轴穿过安装板10通过键与主动带轮1的轴孔连接，轴孔的下端通过支撑轴8与底座7连接。主动带轮1转动时，支撑轴8和底座7保持相对静止。主动带轮1与支撑轴8之间设有推力轴承6，推力轴承6能同时承受主动带轮1带来的径向和轴向载荷，可以简化结构，摩擦阻力及启动摩擦力矩小，发热量少，功率消耗少，润滑维护方便。

从动带轮2的安装轴13与从动带轮2的上端和下端分别设置一深沟球轴承12，安装轴13的上端穿过安装板10和微调板14与一螺母17锁紧，本实施例中螺母17与微调板14之间优选还设置有平垫片、弹簧垫圈16。安装轴13的下端与底座7连接，安装轴13的下端设置有滑移台面，底座7上设置有长条滑孔，安装轴13的下端能够在长条滑孔中滑动，带动整个从动带轮2在安装板10和底座7之间滑移，实现主动带轮1与从动带轮2的张紧。

微调板14与安装板10连接，上端的深沟球轴承12与安装板10之间还设置有一轴套15。微调板14上对称设置有两个滑孔，微调板14通过调节螺栓固定于安装板10上。微调板14连接有一张紧机构，安装板10上固定设置有一张紧座18，张紧座18位于主动带轮1和从动带轮2之间，且张紧座18与微调板14相邻，张紧座18上设置有一螺栓19，螺栓19的螺栓头与微调板14的侧面触接，螺栓19能够使微调板14水平移动。本实施例通过设置张紧机构，保证了带轮始终保持张紧状态，在从动带轮2处的安装板10上设置一个张紧座18，采用一个六角螺栓将张紧座18与安装板10锁紧，使六角螺栓的螺栓头顶面与安装板10的侧面顶紧，达到将主动带轮1与从动带轮2张紧的功能。

主动带轮1和从动带轮2均为齿形同步带轮，齿形同步带轮的齿开设有周向凹槽，周向凹槽用于容纳固定针筒定位架3的螺钉，传输带5为同步齿形带，传输带5与主动带轮1和从动带轮2相匹配。针筒定位架3与传输带5采用螺钉连接，需要将主动带轮1和从动带轮2为间断齿用于避让螺钉，同时保证针筒定位架3与同步齿形带轮相对位置固定，与传送带同步移动。传输带5上设置有至少两个针筒定位架3，针筒定位架3用于夹持装有液体试样的针筒4。本实施例中的针筒定位架3均布于传输带5上，且设置有若干个，针筒定位架3为一U形板，U形板的两端上分别开有针筒4外圆大小的定位孔，用于固定针筒4上下两端。使用针筒4作为储料部件，是由于针筒4可以定量采样，而且便于对液体样品的采样，不会溢洒，操作简单，易于控制。

本实施例的具体工作过程如下：

本实施例是基于免疫胶体金技术的自动化无人艇跟踪监测系统而设计的送料系统，配合采集装置、检测系统和若干个机械手使用，也可以用于其他样品的检测。如图1所示，本实施例针筒送料系统的右上方为上料区，上料区设置有一机械手，用于夹持空的针筒并放入传输带5上的针筒定位架3中。开启电机11，传输带5带动针筒4运转至注样品区，注样品区也设置有机械手，通过该机械手将空的针筒4放置用于采集装置中，完成样品采集后被机械手放回的针筒4运转至检测区，检测区通过机械手取下盛有样品的针筒4，放置于检测系统中对样品进行取样检测，取样完成后，装有废料(剩余的样品)的针筒4由机械手放回至传输带5上。然后传输带5带动装有废料的针筒4运转至卸料区，卸料区通过机械手卸料后，会对装有废料的针筒4集中处理。

整个系统运转的过程中，各个系统的控制动作均由一台电脑控制，以实现自动化无人操作的目的。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种针筒送料系统，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上的电机、主动带轮、从动带轮、传输带以及针筒定位架；所述主动带轮和所述从动带轮分别水平设置于所述底座上，所述主动带轮和所述从动带轮通过所述传输带转动连接，所述电机与所述主动带轮连接，所述传输带上设置有至少两个所述针筒定位架，所述针筒定位架用于夹持装有液体试样的针筒；

所述主动带轮和所述从动带轮均为齿形同步带轮，所述齿形同步带轮的齿开设有周向凹槽，所述周向凹槽用于容纳固定所述针筒定位架的螺钉，所述传输带为同步齿形带，所述传输带与所述主动带轮和所述从动带轮相匹配；

所述电机固定设置在安装板上，所述安装板固定设置在所述底座上，所述电机的转轴穿过所述安装板；所述从动带轮的安装轴的上端穿过所述安装板和微调板与一螺母锁紧，所述微调板与所述安装板连接，所述安装轴的下端设置有滑移台面，所述底座上设置有长条滑孔，所述安装轴的下端能够在所述长条滑孔中滑动。

2.根据权利要求1所述的针筒送料系统，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述伺服电机固定设置在安装板上，所述伺服电机的转轴穿过所述安装板通过键与所述主动带轮的轴孔连接，所述轴孔的下端通过支撑轴与所述底座连接。

3.根据权利要求2所述的针筒送料系统，其特征在于：所述主动带轮与所述支撑轴之间设有推力轴承。

4.根据权利要求2所述的针筒送料系统，其特征在于：所述从动带轮的安装轴与所述从动带轮的上端和下端分别设置一深沟球轴承，上端的深沟球轴承与所述安装板之间还设置有一轴套，所述安装轴的下端与所述底座连接。

5.根据权利要求4所述的针筒送料系统，其特征在于：所述微调板上对称设置有两个滑孔，所述微调板通过调节螺栓固定于所述安装板上。

6.根据权利要求4所述的针筒送料系统，其特征在于：所述螺母与微调板之间还设置有平垫片、弹簧垫圈。

7.根据权利要求4所述的针筒送料系统，其特征在于：所述安装板上还固定设置有一张紧座，所述张紧座位于所述主动带轮和所述从动带轮之间，且所述张紧座与所述微调板相邻，所述张紧座上设置有一螺栓，所述螺栓的螺栓头与所述微调板的侧面触接，所述螺栓能够使所述微调板水平移动。

8.根据权利要求2所述的针筒送料系统，其特征在于：所述安装板和所述底座之间通过一支撑板固定，所述支撑板为型材。

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