CN108827509A - 一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置，涉及电动汽车技术领域，所述计算方法包括：获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；获取整车的道路阻力差异值；根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。本发明通过电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系，计算电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系，能够找到最优损失力矩轴承去提高整车性能的工作效率，缩短整车开发周期。

Description

一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置。

背景技术

纯电动汽车性能开发过程中，经济性续驶里程试验一般是通过底盘测功机进行，原理是通过测量试验车辆在实际道路上的行驶阻力，并在底盘测功机上对测得的道路滑行阻力进行模拟，从而在实验室内再现车辆在实际道路上运行时的工作情况，进行经济性续驶里程试验。

一般电动汽车道路滑行阻力曲线对经济性续驶里程试验起到重要的影响，影响道路滑行阻力的因素主要有滚阻、风阻和加速阻力，轮毂轴承不同损失力矩直接关系到滚阻系数，进而影响道路滑行阻力曲线，而更换不同损失力矩的轴承进行道路滑行阻力曲线，得到的变化往往不如滑行试验环境因素变化带来的误差大，不能精确分析和找到最优损失力矩轴承。

因此，亟需一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置，能够解决不能找到最优损失力矩轴承和无法提高工作效率缩短整车开发周期的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置，用以解决不能找到最优损失力矩轴承和无法提高工作效率缩短整车开发周期的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，包括：

获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；

获取所述电动汽车分别采用预设损失力矩T₀的轴承时和采用待检测损失力矩T₁的轴承时，整车的道路阻力差异值；

根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

优选的，所述获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系的步骤包括：

获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值；

根据不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值，拟合形成电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系。

优选的，所述计算方法还包括：

根据所述第一对应关系，获得用于表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第一道路阻力公式：

F＝F₀+F₁V+F₂V²

其中，V为车速点；F为所述车速点对应的道路滑行阻力，F₀、F₁和F₂均为常数。

优选的，所述根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系的步骤包括：

根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式：

F’＝F’₀+F’₁V+F’₂V²

其中V为车速点，F’为所述车速点对应的道路滑行阻力，所述F’₀、F’₁和F’₂均为常数；

根据所述第二道路阻力公式，拟合形成电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

优选的，所述根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式的步骤包括：

根据所述第一道路阻力公式，计算所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F；

将所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且目标车速点为V时的道路滑行阻力F与所述整车的道路阻力差异值△F进行相加，获得所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在车速点V的道路滑行阻力F’；

计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’；

根据多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’，计算F’₀、F’₁和F’₂，获得第二道路阻力公式。

优选的，所述整车的道路阻力差异值具体包括：

△F＝4(T₁-T₀)/R

其中R为车轮滚动半径，△F为整车的道路阻力差异值，T₀为电动汽车采用预设损失力矩的值，T₁为电动汽车采用待检测损失力矩的值。

本发明实施例还提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，包括：

第一获取模块，用于获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；

第二获取模块，用于获取所述电动汽车分别采用预设损失力矩T₀的轴承时和采用待检测损失力矩T₁的轴承时，整车的道路阻力差异值；

处理模块，用于根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

优选的，所述第一获取模块具体包括：

获取单元，用于获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值；

处理单元，用于根据不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值，拟合形成电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系。

优选的，所述计算装置还包括：

计算模块，用于根据所述第一对应关系，获得用于表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第一道路阻力公式：

F＝F₀+F₁V+F₂V²

其中，V为车速点；F为所述车速点对应的道路滑行阻力，F₀、F₁和F₂均为常数。

优选的，所述处理模块包括：

第一计算单元，用于根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式：

F’＝F’₀+F’₁V+F’₂V²

其中V为车速点，F’为所述车速点对应的道路滑行阻力，所述F’₀、F’₁和F’₂均为常数；

第二计算单元，用于根据所述第二道路阻力公式，拟合形成电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

优选的，所述第一计算单元具体包括：

根据所述第一道路阻力公式，计算所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F；

将所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且目标车速点为V时的道路滑行阻力F与所述整车的道路阻力差异值△F进行相加，获得所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在车速点V的道路滑行阻力F’；

计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’；

根据多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’，计算F’₀、F’₁和F’₂，获得第二道路阻力公式。

优选的，所述整车的道路阻力差异值具体包括：

△F＝4(T₁-T₀)/R

其中R为车轮滚动半径，△F为整车的道路阻力差异值，T₀为电动汽车采用预设损失力矩的值，T₁为电动汽车采用待检测损失力矩的值。

本发明实施例还提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法和装置，至少具有以下有益效果：

通过电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系，计算电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系，能够找到最优损失力矩轴承去提高整车性能的工作效率，缩短整车开发周期。

附图说明

图1为本发明实施例提供的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法流程图；

图2为本发明实施例提供的电动汽车的道路滑行阻力的计算装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，请参照图1，包括：

步骤1，获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；

步骤2，获取所述电动汽车分别采用预设损失力矩T₀的轴承时和采用待检测损失力矩T₁的轴承时，整车的道路阻力差异值；

步骤3，根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

本发明的上述实施例，通过电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系，计算电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系，能够找到最优损失力矩轴承去提高整车性能的工作效率，缩短整车开发周期；其中，试验车辆至少磨合1000km以上，可以测量试验车辆的整备质量(即空车质量)，并将试验车辆加载到半载质量，可以利用手持式气象站NK4000测试滑行试验时的风速、风向、温度、湿度和大气压力等环境因素。

本发明的一具体实施例中，所述获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系的步骤包括：获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值；根据不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值，拟合形成电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系,所述第一对应关系可以采用一曲线的形式进行描述，更加直观的表述对应关系；其中，整车道路滑行阻力包括滚动阻力、空气阻力和传动系阻力；将试验车辆加速到至少120km/h，将档位置于空挡，利用整车性能测试系统测量并计算每降低5km/h的各个车速点与对应的道路行驶阻力值。

本发明的一具体实施例中，所述计算方法还包括：根据所述第一对应关系，获得用于表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第一道路阻力公式：F＝F₀+F₁V+F₂V²，其中，V为车速点；F为所述车速点对应的道路滑行阻力，F₀、F₁和F₂均为常数。

本发明的一具体实施例中，所述根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系的步骤包括：

根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式：F’＝F’₀+F’₁V+F’₂V²，其中V为车速点，F’为所述车速点对应的道路滑行阻力，所述F’₀、F’₁和F’₂均为常数；根据所述第二道路阻力公式，拟合形成电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

本发明的一具体实施例中，所述根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式的步骤包括：根据所述第一道路阻力公式，计算所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F；将所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且目标车速点为V时的道路滑行阻力F与所述整车的道路阻力差异值△F进行相加，获得所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在车速点V的道路滑行阻力F’；计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’；根据多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’，计算F’₀、F’₁和F’₂，获得第二道路阻力公式。

本发明的一具体实施例中，所述整车的道路阻力差异值具体包括：

△F＝4(T₁-T₀)/R，其中R为车轮滚动半径，△F为整车的道路阻力差异值，T₀为电动汽车采用预设损失力矩的值，T₁为电动汽车采用待检测损失力矩的值。

本发明的一具体实施例中，根据所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F以及所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F’，利用底盘测功机测试不同损失力矩轴承的道路滑行阻力对NEDC(新欧洲行驶工况，New European Driving Cycle)续驶里程及能耗的影响；其中，在进行测试前，调试环境舱温度温度，并对底盘测功机设置进行NEDC续驶里程试验，试验车辆可以为上述至少磨合1000km并加载到半载质量的车辆，损失力矩的轴承可以通过举重机进行更换，从而测试不同损失力矩的轴承对NEDC续驶里程及能耗的影响，从而避免同系列车型的道路滑行阻力曲线试验重复及由于环境因素变化较大而带来误差的问题，进而提高试验进度，缩短整车动力性和开发周期。

本发明实施例还提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，请参照图2，包括：第一获取模块1，用于获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；第二获取模块2，用于获取所述电动汽车分别采用预设损失力矩T₀的轴承时和采用待检测损失力矩T₁的轴承时，整车的道路阻力差异值；处理模块3，用于根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

本发明的上述实施例，通过电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系，计算电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系，能够找到最优损失力矩轴承去提高整车性能的工作效率，缩短整车开发周期。

本发明的一具体实施例中，所述第一获取模块1具体包括：获取单元11，用于获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值；处理单元12，用于根据不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值，拟合形成电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系。

本发明的一具体实施例中，所述计算装置还包括：计算模块4，用于根据所述第一对应关系，获得用于表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第一道路阻力公式：F＝F₀+F₁V+F₂V²，其中，V为车速点；F为所述车速点对应的道路滑行阻力，F₀、F₁和F₂均为常数。

本发明的一具体实施例中，所述处理模块包括：第一计算单元31，用于根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式：F’＝F’₀+F’₁V+F’₂V²，其中V为车速点，F’为所述车速点对应的道路滑行阻力，所述F’₀、F’₁和F’₂均为常数；第二计算单元32，用于根据所述第二道路阻力公式，拟合形成电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

本发明的一具体实施例中，所述第一计算单元31具体包括：根据所述第一道路阻力公式，计算所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F；将所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且目标车速点为V时的道路滑行阻力F与所述整车的道路阻力差异值△F进行相加，获得所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在车速点V的道路滑行阻力F’；计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’；根据多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’，计算F’₀、F’₁和F’₂，获得第二道路阻力公式。

本发明的一具体实施例中，所述整车的道路阻力差异值具体包括：△F＝4(T₁-T₀)/R，其中R为车轮滚动半径，△F为整车的道路阻力差异值，T₀为电动汽车采用预设损失力矩的值，T₁为电动汽车采用待检测损失力矩的值。

本发明实施例还提供了一种电动汽车的道路滑行阻力的计算设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法。

综上所述，本发明实施例可以测试不同损失力矩的轴承对NEDC续驶里程及能耗的影响，从而避免同系列车型的道路滑行阻力曲线试验重复及由于环境因素变化较大而带来误差的问题，进而提高试验进度，缩短整车动力性和开发周期。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；

获取所述电动汽车分别采用预设损失力矩T₀的轴承时和采用待检测损失力矩T₁的轴承时，整车的道路阻力差异值；

根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

2.如权利要求1所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，其特征在于，所述获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系的步骤包括：

获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值；

根据不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值，拟合形成电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系。

3.如权利要求1所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，其特征在于，所述计算方法还包括：

根据所述第一对应关系，获得用于表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第一道路阻力公式：

F＝F₀+F₁V+F₂V²

其中，V为车速点；F为所述车速点对应的道路滑行阻力，F₀、F₁和F₂均为常数。

4.如权利要求3所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，其特征在于，所述根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系的步骤包括：

根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式：

F’＝F’₀+F’₁V+F’₂V²

其中V为车速点，F’为所述车速点对应的道路滑行阻力，所述F’₀、F’₁和F’₂均为常数；

根据所述第二道路阻力公式，拟合形成电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

5.如权利要求4所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，其特征在于，所述根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式的步骤包括：

根据所述第一道路阻力公式，计算所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F；

将所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且目标车速点为V时的道路滑行阻力F与所述整车的道路阻力差异值△F进行相加，获得所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在车速点V的道路滑行阻力F’；

计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’；

根据多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’，计算F’₀、F’₁和F’₂，获得第二道路阻力公式。

6.如权利要求1所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法，其特征在于，所述整车的道路阻力差异值具体包括：

△F＝4(T₁-T₀)/R

其中R为车轮滚动半径，△F为整车的道路阻力差异值，T₀为电动汽车采用预设损失力矩的值，T₁为电动汽车采用待检测损失力矩的值。

7.一种电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系；

第二获取模块，用于获取所述电动汽车分别采用预设损失力矩T₀的轴承时和采用待检测损失力矩T₁的轴承时，整车的道路阻力差异值；

处理模块，用于根据整车的道路阻力差异值和所述第一对应关系，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

8.如权利要求7所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，其特征在于，所述第一获取模块具体包括：

获取单元，用于获取电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承时，不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值；

处理单元，用于根据不同车速点与不同车速点对应的行驶阻力值，拟合形成电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，不同车速点与道路滑行阻力之间的第一对应关系。

9.如权利要求7所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，其特征在于，所述计算装置还包括：

计算模块，用于根据所述第一对应关系，获得用于表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第一道路阻力公式：

F＝F₀+F₁V+F₂V²

其中，V为车速点；F为所述车速点对应的道路滑行阻力，F₀、F₁和F₂均为常数。

10.如权利要求9所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，其特征在于，所述处理模块包括：

第一计算单元，用于根据所述第一道路阻力公式和所述整车的道路阻力差异值，计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，表示车速点与相应的道路滑行阻力之间函数关系的第二道路阻力公式：

F’＝F’₀+F’₁V+F’₂V²

其中V为车速点，F’为所述车速点对应的道路滑行阻力，所述F’₀、F’₁和F’₂均为常数；

第二计算单元，用于根据所述第二道路阻力公式，拟合形成电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承时，不同车速点与道路滑行阻力之间的第二对应关系。

11.如权利要求10所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，其特征在于，所述第一计算单元具体包括：

根据所述第一道路阻力公式，计算所述电动汽车采用预设损失力矩T₀的轴承，且车速点为V时的道路滑行阻力F；

将所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁的轴承，且目标车速点为V时的道路滑行阻力F与所述整车的道路阻力差异值△F进行相加，获得所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在车速点V的道路滑行阻力F’；

计算所述电动汽车采用待检测损失力矩T₁时，在多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’；

根据多个车速点V时分别对应的道路滑行阻力F’，计算F’₀、F’₁和F’₂，获得第二道路阻力公式。

12.如权利要求7所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算装置，其特征在于，所述整车的道路阻力差异值具体包括：

△F＝4(T₁-T₀)/R

其中R为车轮滚动半径，△F为整车的道路阻力差异值，T₀为电动汽车采用预设损失力矩的值，T₁为电动汽车采用待检测损失力矩的值。

13.一种电动汽车的道路滑行阻力的计算设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一项所述的电动汽车的道路滑行阻力的计算方法。