CN108825377B - 基于图像处理的发动机自动除碳系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像处理的发动机自动除碳系统，包括发动机除碳装置主体，所述发动机除碳装置主体包括控制单元、内窥镜，所述内窥镜与控制单元连接并能够伸入至发动机内，所述控制单元包括一图像处理模块及时间控制单元，所述图像处理模块能够接收内窥镜拍摄的图像并通过图像判断发动机的积碳状况，所述时间控制单元能够通过图像处理模块所得到的发动机积碳状况控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间，即通过图像处理技术分析积碳情况并按实际积碳情况控制发动机除碳装置工作，从而实现自动控制，保证了发动机除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

Description

基于图像处理的发动机自动除碳系统

技术领域

本发明涉及一种发动机清洁装置，特别是一种基于图像处理的发动机自动除碳系统。

背景技术

积碳是发动机运转过程中不可避免的一种现象，一般情况下，发动机燃油系统的进气阀、喷油嘴、燃烧室三大重要部位都会形成积碳和胶质，特别的对于新型缸内直喷发动机(GDI)而言，发动机对喷油嘴、进气阀和燃烧室的积碳非常敏感，需要定期清洗这些部位的积碳，否则会出现发动机动力下降，故障频出，油耗升高，发动机磨损加大，排放超标等问题。

燃油喷射系统结构的变化导致了新型缸内直喷发动机(GDI)与普通的岐管喷射发动机(PFI)两种发动机在积碳形成部位方面有所不同。事实上，汽油也是很好的积碳清洗剂(有机溶剂)，歧管喷射发动机(PFI)在运转的情况下，喷油嘴喷出的汽油通过进气道、进气门进入气缸，在这个过程中，汽油可顺带对这些部位起到清洗作用，而缸内直喷发动机(GDI)由于喷油嘴直接探入气缸，也就没有这项“自清洁”功能。因此直喷发动机的进气阀、喷油嘴和燃烧室的积碳相比岐管喷射发动机更严重。

同时，积碳形成的成份也不同，岐管喷射(PFI)的发动机的积碳主要以汽油胶质为主，而直喷发动机(GDI)形成的积碳主要为机油蒸汽导致，多为机油杂质，因此使用常规的岐管喷射(PFI)发动机的清洗剂和清洗设备很难将直喷发动机(GDI)的积碳清洗干净。

目前解决岐管喷射发动机(PFI)积碳的方法主要为在发动机怠速下，通过带有热值的有机溶剂除碳剂进行清洗，有机溶剂除碳剂只能清洗表层积碳或者是低温积碳，对于进气阀和燃烧室及直喷车喷油嘴外部积碳无清洗能力，因为有机溶剂到了发动机燃油系统后，在高温下就已经燃烧掉了，而达不到清洗效果。同时对于直喷发动机(GDI)而言，常规的清洗方法和有机溶剂除碳剂，能够破坏掉直喷发动机缸壁的润滑油膜，严重影响发动机的使用寿命。

有机溶剂除碳剂是易燃易爆化学品，在产品生产、运输、储存、使用中均带来风险。

目前还没有专门针对直喷发动机全燃油系统，包括进气阀、喷油嘴、燃烧室等的除碳设备及一次操作全部位的清洗方法，现有CN103644031专利只发明了对进气阀的清洗方法，对于喷油嘴和燃烧室无清洗设备，需要额外的配置喷油嘴和燃烧室的清洗设备，增加操作的流程，且降低发动机清洁的效率。如果需要洗到全部部位，需要使用不同设备，不仅要用电，还需要用气源，需占用车间工位和时间。操作时间长，且不能根据发动机内的积碳严重程度，判断清洗剂用量。现有清洗剂方法基本都是通过将清洗剂做成小包装，在使用的时候倒入设备，不能根据发动机积碳严重程度做相应调整，对于不是很严重的积碳，定量包装造成清洗剂浪费。同时大容量的清洗剂包装成小瓶的清洗剂，需耗费大量包材和人工，造成包材浪费，包装成本及运输成本增加。

并且，目前的除碳设备一般是根据技术人员的经验进行判断积碳的状况，但是在实际工作过程中，有经验的技术人员不多，且也会出现判断错误的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于图像处理分析积碳情况并自动配置除碳工作的发动机自动除碳系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于图像处理的发动机自动除碳系统，包括发动机除碳装置主体，所述发动机除碳装置主体包括控制单元、内窥镜，所述内窥镜与控制单元连接并能够伸入至发动机内，所述控制单元包括一图像处理模块及时间控制单元，所述图像处理模块能够接收内窥镜拍摄的图像并通过图像判断发动机的积碳状况，所述时间控制单元能够通过图像处理模块所得到的发动机积碳状况控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间。

所述图像处理模块配置有原始图像存储单元，所述原始图像存储单元存储有未积碳时发动机的内部图像，所述图像处理模块能够将内窥镜拍摄的图像与原始图像存储单元存储的图像进行对比，以判断发动机内部变化，从而判断发动机的积碳状况。

所述图像处理模块配置包括RGB颜色分析模块，所述RGB颜色分析模块能够判断内窥镜拍摄的图像的颜色，通过颜色判断发动机的积碳状况。

所述图像处理模块配置有积碳状态图像存储单元，所述积碳状态图像存储单元存储有发动机在各个积碳状态下的内部图像，所述图像处理模块能够将内窥镜拍摄的图像与积碳状态图像存储单元存储的图像进行对比，从而判断发动机的积碳状况。

所述图像处理模块配置有三维建模模块，所述三维建模模块内存储有未积碳时发动机内部的三维数据，所述三维建模模块能够根据内窥镜拍摄的图像的为发动机内部建立三维模型并与其存储的未积碳时发动机内部的三维数据进行对比，从而判断发动机的积碳状况。

所述发动机除碳装置主体还配置有显示器，所述显示器能够显示内窥镜摄取的发动机的内部积碳情况。

所述控制单元还包括输入键盘装置，所述输入键盘装置能够输入并设定时间控制单元控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间。

所述发动机除碳装置主体还包括

第一清洗系统，所述第一清洗系统包括喷雾剂储液罐、喷雾剂泵、电磁流量控制器及喷液嘴，其中，所述喷雾剂泵与喷雾剂储液罐的出口连接且通过一喷雾液输出管连接至电磁流量控制器，所述电磁流量控制器的输出口连接至喷液嘴，所述喷液嘴连接至发动机的进气真空管，所述控制单元分别与喷雾剂泵、电磁流量控制器连接并控制喷雾剂泵与电磁流量控制器，以控制喷液嘴的喷液量；

第二清洗系统，所述第二清洗系统包括除碳剂储液罐、除碳剂输出组件，所述除碳剂储液罐的出口与除碳剂输出组件连接，所述除碳剂输出组件通过一除碳剂输出管连接至汽车的燃油系统，所述控制单元与除碳剂输出组件连接并控制所述除碳剂输出组件，以控制除碳剂输出管的输出量。

所述时间控制单元包括第一时间控制单元和第二时间控制单元，所述第一时间控制单元用于控制喷雾剂泵与电磁流量控制器的开启时间，所述第二时间控制单元用于控制除碳剂输出组件的开启时间。

所述除碳剂输出组件包括一除碳剂泵，所述除碳剂泵的输入端连接至除碳剂储液罐，所述除碳剂泵的输出端连接至除碳剂输出管，所述除碳剂输出管通过一止回阀连接至汽车的油箱，所述控制单元与除碳剂泵连接，以控制除碳剂输出管的输出流量。

所述除碳剂输出组件包括除碳剂电磁流量控制器及除碳剂喷油嘴，其中除碳剂电磁流量控制器的输入端连接至除碳剂储液罐，所述除碳剂电磁流量控制器的输出端通过除碳剂输出管连接至除碳剂喷油嘴，所述除碳剂喷油嘴连接至一混合瓶，所述混合瓶的输入端与油箱的油泵的输出端连接，所述混合瓶的输出端通过一进油管连接至发动机，所述除碳剂储液罐上设置有用于输入压缩气体的充气接口，气源能够通过充气接口向除碳剂储液罐内注入压缩气体，所述控制单元与除碳剂电磁流量控制器连接，以控制除碳剂输出管的输出流量。

所述除碳剂储液罐上设置有压力调节阀，通过该压力调节阀能够调节除碳剂储液罐内的压力。

所述喷雾剂储液罐配置有喷雾剂液位传感器，所述控制单元与喷雾剂液位传感器连接，以监控喷雾剂储液罐的液位高度。

所述除碳剂储液罐配置有除碳剂液位传感器，所述控制单元与除碳剂液位传感器连接，以监控除碳剂储液罐的液位高度。

还包括移动架，所述发动机除碳装置主体设置在一移动架上，所述发动机除碳装置主体配置有能够为其供电的电瓶。

所述电瓶分别连接至控制单元、喷雾剂泵、电磁流量控制器、除碳剂泵，并分别为控制单元、喷雾剂泵、电磁流量控制器、除碳剂输出组件供电。

所述移动架上设置有若干滚轮。

本发明的有益效果是：基于图像处理的发动机自动除碳系统，包括发动机除碳装置主体，所述发动机除碳装置主体包括控制单元、内窥镜，所述内窥镜与控制单元连接能够伸入至发动机内，所述控制单元包括一图像处理模块及时间控制单元，所述图像处理模块能够接收内窥镜拍摄的图像并通过图像判断发动机的积碳状况，所述时间控制单元能够通过图像处理模块所得到的发动机积碳状况控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间，即通过图像处理技术分析积碳情况并按实际积碳情况控制发动机除碳装置工作，从而实现自动控制，保证了发动机除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是本发明的第二清洗系统与燃油系统的连接的第一种实施方式的结构原理示意图；

图3是本发明的第二清洗系统与燃油系统的连接的第二种实施方式的结构原理示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，图1、图2是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，基于图像处理的发动机自动除碳系统，包括发动机除碳装置主体，所述发动机除碳装置主体包括控制单元1、内窥镜52，所述内窥镜52与控制单元1连接并能够伸入至发动机内，所述控制单元1包括一图像处理模块及时间控制单元，所述图像处理模块能够接收内窥镜52拍摄的图像并通过图像判断发动机的积碳状况，所述时间控制单元能够通过图像处理模块所得到的发动机积碳状况控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间，即通过图像处理技术分析积碳情况并按实际积碳情况控制发动机除碳装置工作，从而实现自动控制，保证了发动机除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

在本发明中，主要利用图像分析技术对内窥镜52拍摄的图片进行分析，确定积碳的状况，划分积碳等级，再控制除碳系统工作。

图像处理模块在具体实施过程中，可与具有多种的实施方式：

图像处理模块实施例一

所述图像处理模块配置有原始图像存储单元，所述原始图像存储单元存储有未积碳时发动机的内部图像，所述图像处理模块能够将内窥镜52拍摄的图像与原始图像存储单元存储的图像进行对比，以判断发动机内部变化，从而判断发动机的积碳状况，在具体实施过程中，通过将图像进行灰度处理，然后通过判断图像的吻合度判断积碳的状况，如吻合度为95％以上为无积碳、吻合度为70％-95％为轻度积碳、吻合度为30％-70％为中度积碳、吻合度为5％-30％为重度积碳、吻合度低于5％为严重积碳，时间控制单元根据无积碳、轻度积碳、中度积碳、重度积碳、严重积碳，可分别控制除碳系统工作时间为2min、10min、20min、30min、40min，以根据不同的积碳情况控制除碳系统工作，避免清洁不干净或清洁剂残留，保证除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

图像处理模块实施例二

所述图像处理模块配置包括RGB颜色分析模块，所述RGB颜色分析模块能够判断内窥镜52拍摄的图像的颜色，通过颜色判断发动机的积碳状况，在实际使用过程中，随着积碳的程度的加深，积碳颜色会由黄色逐渐变至黑色，本实施例中，通过颜色判断对发动机的积碳情况进行判断，如银白色为无积碳、黄色为轻度积碳、褐色为中度积碳、黑色为重度积碳，可分别控制除碳系统工作时间为2min、10min、20min、30min，以根据不同的积碳情况控制除碳系统工作，避免清洁不干净或清洁剂残留，保证除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

图像处理模块实施例三

所述图像处理模块配置有积碳状态图像存储单元，所述积碳状态图像存储单元存储有发动机在各个积碳状态下的内部图像，该内部图像由有经验的技术人员进行判断并设定积碳状况，一般设置无积碳对比图、轻度积碳对比图、中度积碳对比图、重度积碳对比图、严重积碳对比图，所述图像处理模块能够将内窥镜52拍摄的图像与积碳状态图像存储单元存储的图像进行对比，从而判断发动机的积碳状况为无积碳、轻度积碳、中度积碳、重度积碳、严重积碳，可分别控制除碳系统工作时间为2min、10min、20min、30min、40min，以根据不同的积碳情况控制除碳系统工作，避免清洁不干净或清洁剂残留，保证除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

图像处理模块实施例四

所述图像处理模块配置有三维建模模块，所述三维建模模块内存储有未积碳时发动机内部的三维数据，在具体实施过程中，可在内窥镜52内加入超声波模块，以进一步提高三维建模的准确度，所述三维建模模块能够根据内窥镜52拍摄的图像的为发动机内部建立三维模型并与其存储的未积碳时发动机内部的三维数据进行对比，该对比一般为体积对比或内径对比，此时一般是用于存在较厚积碳时的判断，若发动机缸体内，三维模型的缸径减去实际缸径除以二即为积碳厚度，当积碳厚度为0时为无积碳，当积碳厚度为0.1mm时为中度积碳，当积碳厚度为0.2mm时为重度积碳、当积碳厚度大于0.2mm时为严重积碳，可分别控制除碳系统工作时间为2min、20min、30min、40min，以根据不同的积碳情况控制除碳系统工作，避免清洁不干净或清洁剂残留，保证除碳工作的高效、精准，并可减少浪费。

在具体实施过程中，上述的四个实施例可以组合使用，以进一步提高判断的准确率，如实施例四与实施例二组合，实施例一和实施例三的组合、或实施例一、二、四的组合、实施例二、三、四的组合，在此不作详述。

如图所示，所述发动机除碳装置主体还包括第一清洗系统和第二清洗系统。

所述第一清洗系统包括喷雾剂储液罐21、喷雾剂泵22、电磁流量控制器23及喷液嘴24，其中，所述喷雾剂泵22与喷雾剂储液罐21的出口连接且通过一喷雾液输出管25连接至电磁流量控制器23，所述电磁流量控制器23的输出口连接至喷液嘴24，所述喷液嘴24连接至发动机的进气真空管91，即可将喷雾剂喷射至进气真空管91内，对进气阀及燃烧室进行清洗。

在本发明中，所述控制单元1分别与喷雾剂泵22、电磁流量控制器23连接并控制喷雾剂泵22与电磁流量控制器23，以控制喷液嘴24的喷液量，以根据不同的需要控制喷雾剂的喷射量，满足不同的清洁要求。

如图所示，第二清洗系统，所述第二清洗系统包括除碳剂储液罐31、除碳剂输出组件，所述除碳剂储液罐31的出口与除碳剂输出组件连接，所述除碳剂输出组件通过一除碳剂输出管34连接至汽车的燃油系统，即可将除碳剂输入至燃油系统从而进入发动机的喷油嘴，对喷油嘴及燃烧室进行清洗。

在本发明中，所述控制单元1与除碳剂输出组件连接并控制所述除碳剂输出组件，以控制除碳剂输出管34的输出量，以根据不同的需要控制除碳剂的输出量，满足不同的清洁要求。

如图2所示，图2是本发明的第二清洗系统与燃油系统的连接的第一种实施方式的结构原理示意图，所述除碳剂输出组件包括一除碳剂泵32，所述除碳剂泵32的输入端连接至除碳剂储液罐31，所述除碳剂泵32的输出端连接至除碳剂输出管34，所述控制单元1与除碳剂泵32连接并控制除碳剂泵32的开关，从而实现流量控制，所述除碳剂输出管34通过一止回阀35连接至汽车的油箱92，通过止回阀35防止油箱的燃油倒灌，本实施例直接将除碳剂加入至油箱，利用油箱92的油泵将除碳剂输送至发动机的喷油嘴，无需对拆出发动机及其管道，简化清洁的操作，提高工作的效率。

优选的，在本实施例中，所述喷雾剂储液罐21配置有喷雾剂液位传感器，所述控制单元1与喷雾剂液位传感器连接，以监控喷雾剂储液罐21的液位高度，所述除碳剂储液罐31配置有除碳剂液位传感器，所述控制单元1与除碳剂液位传感器连接，以监控除碳剂储液罐31的液位高度，以便于操作人员及时的添加清洁剂，且喷雾剂储液罐21和除碳剂储液罐31上部设有加液口，以方便清洁剂的添加，优选的，在加液口处设置电磁阀，电磁阀与控制单元1连接并由其控制开关，需要加液时打开电磁阀，不需要加液时关闭电磁阀，避免清洁液挥发或受外部物质污染。

在本实施例中，所述时间控制单元包括第一时间控制单元61和第二时间控制单元62，所述第一时间控制单元61用于控制喷雾剂泵22与电磁流量控制器23的开启时间，所述第二时间控制单元62用于控制除碳剂泵32的开启时间，以根据进气阀、喷油嘴、燃烧室的不同积碳情况调节喷雾剂和除碳剂的输出量，避免过多或过少。

此外，除碳剂输出组件还可具有其他实施方式，如图3所示，图3是本发明的第二清洗系统与燃油系统的连接的第二种实施方式的结构原理示意图，在本实施例中，所述除碳剂输出组件包括除碳剂电磁流量控制器37及除碳剂喷油嘴38，其中除碳剂电磁流量控制器37的输入端连接至除碳剂储液罐31，所述除碳剂电磁流量控制器37的输出端通过除碳剂输出管34连接至除碳剂喷油嘴38，所述除碳剂喷油嘴38连接至一混合瓶36，所述混合瓶36的输入端与油箱92的油泵93的输出端连接，所述混合瓶36的输出端通过一进油管94连接至发动机90，所述除碳剂储液罐31上设置有充气接口311，外部气源或内部气源能够通过充气接口311向除碳剂储液罐31内注入压缩气体，利用除碳剂储液罐31内的压力配合除碳剂电磁流量控制器37，可从除碳剂喷油嘴38处将除碳剂输入至混合瓶，通过配置混合瓶36使得除碳剂与燃油混合，可直接的向发动机输出带除碳剂的燃油，无需根据油箱的油量输入除碳剂，可减少除碳剂的用量。

在本发明中，所述气源可为外部的压缩机或储气罐提高的高压气源，或设置在本发明中的内置高压气瓶。

所述控制单元1与除碳剂电磁流量控制器37连接，即可控制除碳剂输出管34的输出流量。

优选的，所述除碳剂储液罐31上设置有压力调节阀312，通过该压力调节阀312能够调节除碳剂储液罐31内的压力，以保持除碳剂的正常输送速度，进一步，所述压力调节阀312上配置有压力表，以便于查看除碳剂储液罐31内压力。

在本实施例中，所述时间控制单元包括第一时间控制单元61和第二时间控制单元62，所述第一时间控制单元61用于控制喷雾剂泵22与电磁流量控制器23的开启时间，所述第二时间控制单元62用于控制除碳剂电磁流量控制器37的开启时间，以根据进气阀、喷油嘴、燃烧室的不同积碳情况调节喷雾剂和除碳剂的输出量，避免过多或过少。

优选的，在本发明中，还包括一移动架及电瓶4，所述控制单元1、第一清洗系统、第二清洗系统、电瓶4能够分别固定至移动架上，所述电瓶4能够分别为控制单元1、第一清洗系统、第二清洗系统供电，以便于移动的使用本发明，方便维修车间的移动使用，无需在每一维修工位配置清洗系统，降低成本，并方便使用。

优选的，所述移动架上设置有若干滚轮，以方便本发明的移动。

在本实施例中，所述电瓶4为12V电瓶。

在本实施例中，还配置有显示器51及输入键盘装置，所述显示器51能够显示内窥镜52摄取的发动机的内部积碳情况，所述输入键盘装置能够输入并设定时间控制单元控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间，实际操作过程中，可将本发明切换至人工操作，操作人员可根据显示器显示的积碳情况，分别对第一时间控制单元61和第二时间控制单元62输入设定第一清洗系统和第二清洗系统的工作时间，以满足不同的使用要求。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.基于图像处理的发动机自动除碳系统，包括发动机除碳装置主体，其特征在于，所述发动机除碳装置主体包括控制单元(1)、内窥镜(52)，所述内窥镜(52)与控制单元(1)连接并能够伸入至发动机内，所述控制单元(1)包括一图像处理模块及时间控制单元，所述图像处理模块能够接收内窥镜(52)拍摄的图像并通过图像判断发动机的积碳状况，所述时间控制单元能够通过图像处理模块所得到的发动机积碳状况控制发动机除碳装置主体的除碳工作时间。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于，所述图像处理模块配置有原始图像存储单元，所述原始图像存储单元存储有未积碳时发动机的内部图像，所述图像处理模块能够将内窥镜(52)拍摄的图像与原始图像存储单元存储的图像进行对比，以判断发动机内部变化，从而判断发动机的积碳状况。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于，所述图像处理模块配置包括RGB颜色分析模块，所述RGB颜色分析模块能够判断内窥镜(52)拍摄的图像的颜色，通过颜色判断发动机的积碳状况。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于，所述图像处理模块配置有积碳状态图像存储单元，所述积碳状态图像存储单元存储有发动机在各个积碳状态下的内部图像，所述图像处理模块能够将内窥镜(52)拍摄的图像与积碳状态图像存储单元存储的图像进行对比，从而判断发动机的积碳状况。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于，所述图像处理模块配置有三维建模模块，所述三维建模模块内存储有未积碳时发动机内部的三维数据，所述三维建模模块能够根据内窥镜(52)拍摄的图像的为发动机内部建立三维模型并与其存储的未积碳时发动机内部的三维数据进行对比，从而判断发动机的积碳状况。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于：所述发动机除碳装置主体还包括

第一清洗系统，所述第一清洗系统包括喷雾剂储液罐(21)、喷雾剂泵(22)、电磁流量控制器(23)及喷液嘴(24)，其中，所述喷雾剂泵(22)与喷雾剂储液罐(21)的出口连接且通过一喷雾液输出管(25)连接至电磁流量控制器(23)，所述电磁流量控制器(23)的输出口连接至喷液嘴(24)，所述喷液嘴(24)连接至发动机的进气真空管(91)，所述控制单元(1)分别与喷雾剂泵(22)、电磁流量控制器(23)连接并控制喷雾剂泵(22)与电磁流量控制器(23)，以控制喷液嘴(24)的喷液量；

第二清洗系统，所述第二清洗系统包括除碳剂储液罐(31)、除碳剂输出组件，所述除碳剂储液罐(31)的出口与除碳剂输出组件连接，所述除碳剂输出组件通过一除碳剂输出管(34)连接至汽车的燃油系统，所述控制单元(1)与除碳剂输出组件连接并控制所述除碳剂输出组件，以控制除碳剂输出管(34)的输出量。

7.根据权利要求6所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于：所述时间控制单元包括第一时间控制单元(61)和第二时间控制单元(62)，所述第一时间控制单元(61)用于控制喷雾剂泵(22)与电磁流量控制器(23)的开启时间，所述第二时间控制单元(62)用于控制除碳剂输出组件的开启时间。

8.根据权利要求6所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于：所述除碳剂输出组件包括除碳剂电磁流量控制器(37)及除碳剂喷油嘴(38)，其中除碳剂电磁流量控制器(37)的输入端连接至除碳剂储液罐(31)，所述除碳剂电磁流量控制器(37)的输出端通过除碳剂输出管(34)连接至除碳剂喷油嘴(38)，所述除碳剂喷油嘴(38)连接至一混合瓶(36)，所述混合瓶(36)的输入端与油箱(92)的油泵(93)的输出端连接，所述混合瓶(36)的输出端通过一进油管(94)连接至发动机(90)，所述除碳剂储液罐(31)上设置有用于输入压缩气体的充气接口(311)，气源能够通过充气接口(311)向除碳剂储液罐(31)内注入压缩气体，所述控制单元(1)与除碳剂电磁流量控制器(37)连接，以控制除碳剂输出管(34)的输出流量。

9.根据权利要求8所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于：所述除碳剂储液罐(31)上设置有压力调节阀(312)，通过该压力调节阀(312)能够调节除碳剂储液罐(31)内的压力。

10.根据权利要求6所述的基于图像处理的发动机自动除碳系统，其特征在于：所述除碳剂输出组件包括一除碳剂泵(32)，所述除碳剂泵(32)的输入端连接至除碳剂储液罐(31)，所述除碳剂泵(32)的输出端连接至除碳剂输出管(34)，所述除碳剂输出管(34)通过一止回阀(35)连接至汽车的油箱(92)，所述控制单元(1)与除碳剂泵(32)连接，以控制除碳剂输出管(34)的输出流量。

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