CN108820653A - 一种自卸式垃圾压缩车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环卫车辆技术领域内的一种自卸式垃圾压缩车，包括上料单元、运料辅助单元，上料单元包括后翻上料架、后翻上料油缸、锁桶机构，后翻上料架一端可纵向旋转地连接在车体尾部，锁桶机构安装在后翻上料架自由端，后翻上料油缸的缸筒铰接在车体上，后翻上料油缸的活塞杆与后翻上料架相铰接；运料辅助单元包括在上料时可将垃圾刮铲入垃圾仓内腔中的活动刮料板，还包括刮料驱动机构，活动刮料板一端可纵向旋转地安装在垃圾仓顶部，刮料驱动机构的动力输出端与活动刮料板相连；垃圾仓顶部配套安装有降尘喷淋部件。不仅能够自动锁住垃圾桶来完成投料动作，而且还能很好地控制投料过程中产生的灰尘。

Description

一种自卸式垃圾压缩车

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，特别涉及自卸式垃圾压缩车。

背景技术

自卸式垃圾压缩车，主要用于装卸大批量的垃圾，单次垃圾处理量很大，其结构车体，还包括车载控制器，还包括受车载控制器控制的车载液压系统，还包括垃圾仓、倒料翻转油缸，还包括给垃圾仓进行上料的上料单元，还包括可辅助上料过程的运料辅助单元，垃圾仓放置在车体上，垃圾仓一端可纵向旋转地连接在车体尾部，垃圾仓上临车体尾部的一端上侧设有后进料开口，倒料翻转油缸受车载液压系统控制，倒料翻转油缸的活塞杆与垃圾仓相铰接，倒料翻转油缸的缸筒与车体相铰接。

但是，在需要收集垃圾桶中的垃圾时，往往需要利用倒料翻转油缸驱使垃圾仓翻转，使得后进料开口处于较低的位置上以便操作者手工搬着垃圾桶向后进料开口投料，不仅操作很麻烦，而且在向后进料开口投料过程中会产生大量的灰尘，容易对环境造成二次污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种自卸式垃圾压缩车，不仅能够自动锁住垃圾桶来完成投料动作，而且还能很好地控制投料过程中产生的灰尘。

本发明的目的是这样实现的：一种自卸式垃圾压缩车，包括车体，还包括车载控制器，还包括受车载控制器控制的车载液压系统，还包括垃圾仓、倒料翻转油缸，还包括给垃圾仓进行上料的上料单元，还包括可辅助上料过程的运料辅助单元，所述垃圾仓放置在车体上，所述垃圾仓一端可纵向旋转地连接在车体尾部，所述垃圾仓上临车体尾部的一端上侧设有后进料开口，所述倒料翻转油缸受车载液压系统控制，所述倒料翻转油缸的活塞杆与垃圾仓相铰接，所述倒料翻转油缸的缸筒与车体相铰接，所述上料单元包括后翻上料架，还包括受车载液压系统控制的、驱使后翻上料架带着垃圾桶向后进料开口投料的后翻上料油缸，还包括用于锁住垃圾桶的锁桶机构，所述后翻上料架一端可纵向旋转地连接在车体尾部，所述锁桶机构安装在后翻上料架自由端，所述后翻上料油缸的缸筒铰接在车体上，所述后翻上料油缸的活塞杆与后翻上料架相铰接；

所述运料辅助单元包括在上料时可将垃圾刮铲入垃圾仓内腔中的、正对且接近后进料开口的活动刮料板，还包括刮料驱动机构，所述活动刮料板一端可纵向旋转地安装在垃圾仓顶部，所述刮料驱动机构的动力输出端与活动刮料板相连；

所述垃圾仓顶部配套安装有降尘喷淋部件，所述降尘喷淋部件包括喷嘴、降尘喷管、引流管、输水泵、中继水箱、中继引管，所述中继水箱、输水泵、引流管、降尘喷管、喷嘴按照输水流程依次连通，所述中继水箱、输水泵、引流管、降尘喷管均安装在垃圾仓顶部，所述输水泵受车载控制器控制，所述降尘喷管为横向延伸的直管结构，所述喷嘴设有多个且沿着降尘喷管轴向直线排列在降尘喷管上，所述喷嘴的出水端朝向后进料开口；

所述降尘喷淋部件还包括可向中继水箱供水的供水机构，所述中继引管一端与中继水箱相连通，所述中继引管另一端与供水机构的输出侧相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，能够自动锁住垃圾桶来完成投料动作，无需翻转垃圾仓，可利用锁桶机构先锁住垃圾桶，然后利用后翻上料油缸驱使后翻上料架向上翻转，使得垃圾桶倾斜将垃圾倒入后进料开口，然后再利用后翻上料油缸驱使后翻上料架向下翻转以复位，以便更换垃圾桶；其二，还能很好地控制投料过程中产生的灰尘，可通过喷淋的方式给后进料开口处降尘，以免后进料开口灰尘飞扬造成二次污染，需要降尘时，输水泵将中继水箱中的清水抽引到引流管、降尘喷管中，由喷嘴将清水喷到后进料开口中，以达到湿法控尘的目的。

作为本发明的进一步改进，上述可向中继水箱供水的供水机构包括接引水管、引水泵、接引软管、接通驱动油缸、储水箱、接引平台、锁箱件、对接管件、启闭阀，所述引水泵受车载控制器控制，所述车体上设有用于放置储水箱的置箱槽，所述储水箱通过锁箱件可拆卸地安装在置箱槽中，所述储水箱靠近垃圾仓的自由端，所述接引平台与车体相连且与储水箱上端相靠，所述接引平台上侧设有接引导向槽，所述接引导向槽的长度方向与中继引管的轴向相一致，所述引水泵滑动安装在接引导向槽中，所述接通驱动油缸的缸筒安装在接引平台上侧，所述接通驱动油缸的活塞杆与引水泵相连，所述引水泵的进水端与接引软管一端相连通，所述接引软管另一端可拆卸地套装在对接管件出水端上且与对接管件出水端相互接通，所述对接管件安装在储水箱上，所述对接管件进水端与储水箱相连通，所述启闭阀设置在对接管件上且用于控制对接管件的通断状态，所述引水泵的出水端与接引水管进水端相连通，所述接引水管的轴线与中继引管的轴线重合，且接引水管的出水端正对中继引管的进水端，且接引水管的出水端在输水时恰好与中继引管的进水端形成连通关系并插入中继引管中。不仅可及时更换储水箱，而且还能自动接通输水通路以补充中继水箱中的清水。在更换储水箱时，先确认中继水箱处于空载状态，并且中继引管中没有水流出，可将锁箱件拆下，将接引软管从对接管件上拆下，然后换上满载的储水箱，将接引软管套在对接管件上，然后开启启闭阀，接着在接通驱动油缸的驱使下，引水泵沿着接引导向槽向中继引管方向移动，使得接引水管套入中继引管中，然后启动引水泵将储水箱中的水抽到中继水箱中。

作为本发明的进一步改进，所述刮料驱动机构包括刮料油缸、驱动连杆、从动连杆，所述驱动连杆一端铰接在垃圾仓顶部，所述驱动连杆另一端与从动连杆一端相铰接，所述从动连杆另一端与活动刮料板相铰接，所述刮料油缸的缸筒铰接在垃圾仓顶部，所述刮料油缸的活塞杆与驱动连杆相铰接。在一次投料操作完成之后，在刮料油缸的驱使下，驱动连杆、从动连杆依次传动以驱使活动刮料板将垃圾铲入垃圾仓内腔中，防止垃圾积累在后进料开口处。

作为本发明的进一步改进，所述接引水管外壁上套装有多圈在输水时用于液密封中继引管和接引水管之间间隙的密封圈。以免输水时清水从中继引管和接引水管之间间隙中流出。

作为本发明的进一步改进，所述锁桶机构包括主锁架、勾边弯板、勾销板、抱桶弹簧，所述主锁架与后翻上料架自由端固定相连，所述勾边弯板固定在主锁架上，所述勾边弯板在锁住垃圾桶时勾住垃圾桶的桶边，所述勾销板设有一对且左右对称布置，且两个勾销板可相对转动地安装在主锁架上，两个勾销板在锁住垃圾桶时分别与垃圾桶两侧相靠，所述勾销板自由端设有用于勾托住垃圾桶的靠销的勾销槽，所述抱桶弹簧设有一对且分别与两个勾销板相对应，所述抱桶弹簧一端与勾销板相连，所述抱桶弹簧另一端与主锁架相连。便于锁住垃圾桶，在需要锁住垃圾桶时，将两个勾销板打开，将垃圾桶放置在两个勾销板之间并使其侧部靠住两个勾销板，使得勾销槽勾托住垃圾桶的靠销，同时勾边弯板勾住垃圾桶的桶边，以完成锁桶操作。

附图说明

图1为本发明的后部布局图。

图2为本发明的总布局图。

图3为本发明的前部布局图。

图4为图1中的俯视示意图。

图5为图2中的俯视示意图。

图6为图3中的俯视示意图。

图7为图6中的A部放大图。

图8为图7中中继引管和接引水管的配合状态示意图。

图9为图4中的B部放大图。

图10为本发明的控制关系示意图。

其中，1垃圾仓，1a后进料开口，2倒料翻转油缸，3车体，3a置箱槽，4后翻上料油缸，5后翻上料架，6锁桶机构，601主锁架，602勾边弯板，603勾销板，603a勾销槽，604抱桶弹簧，7活动刮料板，8刮料驱动机构，801刮料油缸，802驱动连杆，803从动连杆，9降尘喷淋部件，901喷嘴，902降尘喷管，903引流管，904输水泵，905中继水箱，906中继引管，907接引水管，907a密封圈，908引水泵，909接引水管，910接通驱动油缸，911储水箱，912接引平台，912a接引导向槽，913锁箱件，914对接管件，915启闭阀，10垃圾桶，10a靠销，11车载控制器，12车载液压系统。

具体实施方式

如图1-10所示，一种自卸式垃圾压缩车，包括车体3，还包括车载控制器11，还包括受车载控制器11控制的车载液压系统12，还包括垃圾仓1、倒料翻转油缸2，还包括给垃圾仓1进行上料的上料单元，还包括可辅助上料过程的运料辅助单元，垃圾仓1放置在车体3上，垃圾仓1一端可纵向旋转地连接在车体3尾部，垃圾仓1上临车体3尾部的一端上侧设有后进料开口1a，倒料翻转油缸2受车载液压系统12控制，倒料翻转油缸2的活塞杆与垃圾仓1相铰接，倒料翻转油缸2的缸筒与车体3相铰接，上料单元包括后翻上料架5，还包括受车载液压系统12控制的、驱使后翻上料架5带着垃圾桶10向后进料开口1a投料的后翻上料油缸4，还包括用于锁住垃圾桶10的锁桶机构6，后翻上料架5一端可纵向旋转地连接在车体3尾部，锁桶机构6安装在后翻上料架5自由端，后翻上料油缸4的缸筒铰接在车体3上，后翻上料油缸4的活塞杆与后翻上料架5相铰接。

上述运料辅助单元包括在上料时可将垃圾刮铲入垃圾仓1内腔中的、正对且接近后进料开口1a的活动刮料板7，还包括刮料驱动机构8，活动刮料板7一端可纵向旋转地安装在垃圾仓1顶部，刮料驱动机构8的动力输出端与活动刮料板7相连。

上述垃圾仓1顶部配套安装有降尘喷淋部件9，降尘喷淋部件9包括喷嘴901、降尘喷管902、引流管903、输水泵904、中继水箱905、中继引管906，中继水箱905、输水泵904、引流管903、降尘喷管902、喷嘴901按照输水流程依次连通，中继水箱905、输水泵904、引流管903、降尘喷管902均安装在垃圾仓1顶部，输水泵904受车载控制器11控制，降尘喷管902为横向延伸的直管结构，喷嘴901设有多个且沿着降尘喷管902轴向直线排列在降尘喷管902上，喷嘴901的出水端朝向后进料开口1a。

上述降尘喷淋部件9还包括可向中继水箱905供水的供水机构，中继引管906一端与中继水箱905相连通，中继引管906另一端与供水机构的输出侧相连通。

上述可向中继水箱905供水的供水机构包括接引水管907、引水泵908、接引软管909、接通驱动油缸910、储水箱911、接引平台912、锁箱件913、对接管件914、启闭阀915，引水泵908受车载控制器11控制，车体3上设有用于放置储水箱911的置箱槽3a，储水箱911通过锁箱件913可拆卸地安装在置箱槽3a中，储水箱911靠近垃圾仓1的自由端，接引平台912与车体3相连且与储水箱911上端相靠，接引平台912上侧设有接引导向槽912a，接引导向槽912a的长度方向与中继引管906的轴向相一致，引水泵908滑动安装在接引导向槽912a中，接通驱动油缸910的缸筒安装在接引平台912上侧，接通驱动油缸910的活塞杆与引水泵908相连，引水泵908的进水端与接引软管909一端相连通，接引软管909另一端可拆卸地套装在对接管件914出水端上且与对接管件914出水端相互接通，对接管件914安装在储水箱911上，对接管件914进水端与储水箱911相连通，启闭阀915设置在对接管件914上且用于控制对接管件914的通断状态，引水泵908的出水端与接引水管907进水端相连通，接引水管907的轴线与中继引管906的轴线重合，且接引水管907的出水端正对中继引管906的进水端，且接引水管907的出水端在输水时恰好与中继引管906的进水端形成连通关系并插入中继引管906中。

上述刮料驱动机构8包括刮料油缸801、驱动连杆802、从动连杆803，驱动连杆802一端铰接在垃圾仓1顶部，驱动连杆802另一端与从动连杆803一端相铰接，从动连杆803另一端与活动刮料板7相铰接，刮料油缸801的缸筒铰接在垃圾仓1顶部，刮料油缸801的活塞杆与驱动连杆802相铰接。

上述接引水管907外壁上套装有多圈在输水时用于液密封中继引管906和接引水管907之间间隙的密封圈907a。

上述锁桶机构6包括主锁架601、勾边弯板602、勾销板603、抱桶弹簧604，主锁架601与后翻上料架5自由端固定相连，勾边弯板602固定在主锁架601上，勾边弯板602在锁住垃圾桶10时勾住垃圾桶10的桶边，勾销板603设有一对且左右对称布置，且两个勾销板603可相对转动地安装在主锁架601上，两个勾销板603在锁住垃圾桶10时分别与垃圾桶10两侧相靠，勾销板603自由端设有用于勾托住垃圾桶10的靠销10a的勾销槽603a，抱桶弹簧604设有一对且分别与两个勾销板603相对应，抱桶弹簧604一端与勾销板603相连，抱桶弹簧604另一端与主锁架601相连。

结合图1、4所示，在需要利用锁桶机构6锁住垃圾桶10时，将两个勾销板603打开，将垃圾桶10放置在两个勾销板603之间并使其侧部靠住两个勾销板603，使得勾销槽603a勾托住垃圾桶10的靠销10a，同时勾边弯板602勾住垃圾桶10的桶边，以完成锁桶操作。

如图1所示，投料时，利用锁桶机构6先锁住垃圾桶10，然后利用后翻上料油缸4驱使后翻上料架5向上翻转，使得垃圾桶10倾斜并将垃圾倒入后进料开口1a，然后再利用后翻上料油缸4驱使后翻上料架5向下翻转以复位，并装载新的垃圾桶10。

如图2、5所示，投料过程中，后进料开口1a会扬起灰尘，需要利用喷淋的方式进行降尘，启动输水泵904，将中继水箱905中的清水抽引到引流管903、降尘喷管902中，由喷嘴901将清水喷到后进料开口1a中，以达到降尘的目的。

如果中继水箱905中的水不够时，可启动引水泵908，将储水箱911中的清水抽引到中继水箱905中。

如图3所示，如果发现储水箱911中的水用完时，可拆下锁箱件913，将接引软管909从对接管件914上拆下，然后利用接通驱动油缸910驱使引水泵908滑移，将接引水管907从中继引管906中拔出，然后将满载的储水箱911放在置箱槽3a中，并用锁箱件913锁住储水箱911，此时启闭阀915刚好关闭对接管件914以免储水箱911中的水流出，然后将接引软管909套在对接管件914出水端上，再次利用接通驱动油缸910驱使引水泵908沿着接引导向槽912a滑动，使得接引水管907套入中继引管906中，最后开启启闭阀915，以便向中继水箱905供水。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自卸式垃圾压缩车，包括车体（3），还包括车载控制器（11），还包括受车载控制器（11）控制的车载液压系统（12），还包括垃圾仓（1）、倒料翻转油缸（2），还包括给垃圾仓（1）进行上料的上料单元，还包括可辅助上料过程的运料辅助单元，所述垃圾仓（1）放置在车体（3）上，所述垃圾仓（1）一端可纵向旋转地连接在车体（3）尾部，所述垃圾仓（1）上临车体（3）尾部的一端上侧设有后进料开口（1a），所述倒料翻转油缸（2）受车载液压系统（12）控制，所述倒料翻转油缸（2）的活塞杆与垃圾仓（1）相铰接，所述倒料翻转油缸（2）的缸筒与车体（3）相铰接，其特征在于：所述上料单元包括后翻上料架（5），还包括受车载液压系统（12）控制的、驱使后翻上料架（5）带着垃圾桶（10）向后进料开口（1a）投料的后翻上料油缸（4），还包括用于锁住垃圾桶（10）的锁桶机构（6），所述后翻上料架（5）一端可纵向旋转地连接在车体（3）尾部，所述锁桶机构（6）安装在后翻上料架（5）自由端，所述后翻上料油缸（4）的缸筒铰接在车体（3）上，所述后翻上料油缸（4）的活塞杆与后翻上料架（5）相铰接；

所述运料辅助单元包括在上料时可将垃圾刮铲入垃圾仓（1）内腔中的、正对且接近后进料开口（1a）的活动刮料板（7），还包括刮料驱动机构（8），所述活动刮料板（7）一端可纵向旋转地安装在垃圾仓（1）顶部，所述刮料驱动机构（8）的动力输出端与活动刮料板（7）相连；

所述垃圾仓（1）顶部配套安装有降尘喷淋部件(9)，所述降尘喷淋部件(9)包括喷嘴（901）、降尘喷管（902）、引流管（903）、输水泵（904）、中继水箱（905）、中继引管（906），所述中继水箱（905）、输水泵（904）、引流管（903）、降尘喷管（902）、喷嘴（901）按照输水流程依次连通，所述中继水箱（905）、输水泵（904）、引流管（903）、降尘喷管（902）均安装在垃圾仓（1）顶部，所述输水泵（904）受车载控制器（11）控制，所述降尘喷管（902）为横向延伸的直管结构，所述喷嘴（901）设有多个且沿着降尘喷管（902）轴向直线排列在降尘喷管（902）上，所述喷嘴（901）的出水端朝向后进料开口（1a）；

所述降尘喷淋部件(9)还包括可向中继水箱（905）供水的供水机构，所述中继引管（906）一端与中继水箱（905）相连通，所述中继引管（906）另一端与供水机构的输出侧相连通。

2.根据权利要求1所述的一种自卸式垃圾压缩车，其特征在于：上述可向中继水箱（905）供水的供水机构包括接引水管（907）、引水泵（908）、接引软管(909)、接通驱动油缸（910）、储水箱（911）、接引平台（912）、锁箱件（913）、对接管件（914）、启闭阀（915），所述引水泵（908）受车载控制器（11）控制，所述车体（3）上设有用于放置储水箱（911）的置箱槽（3a），所述储水箱（911）通过锁箱件（913）可拆卸地安装在置箱槽（3a）中，所述储水箱（911）靠近垃圾仓（1）的自由端，所述接引平台（912）与车体（3）相连且与储水箱（911）上端相靠，所述接引平台（912）上侧设有接引导向槽（912a），所述接引导向槽（912a）的长度方向与中继引管（906）的轴向相一致，所述引水泵（908）滑动安装在接引导向槽（912a）中，所述接通驱动油缸（910）的缸筒安装在接引平台（912）上侧，所述接通驱动油缸（910）的活塞杆与引水泵（908）相连，所述引水泵（908）的进水端与接引软管(909)一端相连通，所述接引软管(909)另一端可拆卸地套装在对接管件（914）出水端上且与对接管件（914）出水端相互接通，所述对接管件（914）安装在储水箱（911）上，所述对接管件（914）进水端与储水箱（911）相连通，所述启闭阀（915）设置在对接管件（914）上且用于控制对接管件（914）的通断状态，所述引水泵（908）的出水端与接引水管（907）进水端相连通，所述接引水管（907）的轴线与中继引管（906）的轴线重合，且接引水管（907）的出水端正对中继引管（906）的进水端，且接引水管（907）的出水端在输水时恰好与中继引管（906）的进水端形成连通关系并插入中继引管（906）中。

3.根据权利要求1所述的一种自卸式垃圾压缩车，其特征在于：所述刮料驱动机构（8）包括刮料油缸（801）、驱动连杆（802）、从动连杆（803），所述驱动连杆（802）一端铰接在垃圾仓（1）顶部，所述驱动连杆（802）另一端与从动连杆（803）一端相铰接，所述从动连杆（803）另一端与活动刮料板（7）相铰接，所述刮料油缸（801）的缸筒铰接在垃圾仓（1）顶部，所述刮料油缸（801）的活塞杆与驱动连杆（802）相铰接。

4.根据权利要求2所述的一种自卸式垃圾压缩车，其特征在于：所述接引水管（907）外壁上套装有多圈在输水时用于液密封中继引管（906）和接引水管（907）之间间隙的密封圈（907a）。

5.根据权利要求1所述的一种自卸式垃圾压缩车，其特征在于：所述锁桶机构（6）包括主锁架（601）、勾边弯板（602）、勾销板（603）、抱桶弹簧（604），所述主锁架（601）与后翻上料架（5）自由端固定相连，所述勾边弯板（602）固定在主锁架（601）上，所述勾边弯板（602）在锁住垃圾桶（10）时勾住垃圾桶（10）的桶边，所述勾销板（603）设有一对且左右对称布置，且两个勾销板（603）可相对转动地安装在主锁架（601）上，两个勾销板（603）在锁住垃圾桶（10）时分别与垃圾桶（10）两侧相靠，所述勾销板（603）自由端设有用于勾托住垃圾桶（10）的靠销(10a)的勾销槽（603a），所述抱桶弹簧（604）设有一对且分别与两个勾销板（603）相对应，所述抱桶弹簧（604）一端与勾销板（603）相连，所述抱桶弹簧（604）另一端与主锁架（601）相连。