CN110056077A - 清污系统及清污方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清污系统及清污方法。清污系统包括：污泥获取装置(100)，设置在施工现场，用于从所述施工现场获取污泥；和污泥转运装置(200)，与所述污泥获取装置(100)可操作地连接，被配置为在所述施工现场与所述污泥获取装置(100)连接，接收并存储所述污泥获取装置(100)获取的污泥，以及脱离所述污泥获取装置(100)，并向污泥处理区域转运已存储的污泥。本公开实施例能够提高清污作业效率。

Description

清污系统及清污方法

技术领域

本公开涉及清污作业领域，尤其涉及一种清污系统及清污方法。

背景技术

随着经济和城市化进程的不断发展，中国的城市建设投入越来越大，城市的用水量和排水量不断增多。中国下水道管网普遍偏小且非常复杂，近年来常因下水道淤积造成严重内涝，从而导致人身伤亡的事故。因此，下水管道的清淤疏通是极为重要的。

目前，吸污车和下水道疏通清洗车等专用作业车辆在进行地下管线疏通清洗、泵站清淤及河道清淤作业时，由于污泥量比较大，而专用作业车辆的罐体多在10m3左右，罐体很快就会吸满，这时就需要停止作业，并转运污泥。待专业作业车辆返回后，再进行作业和转运，车辆需要多次往返于作业现场和污水处理厂。在整个作业流程中污泥转运占用时间比较多，而真正的吸污作业时间反而很少，严重地制约了作业效率，特别是发生城市内涝和管线塌方等危害时，更加不利于市政管理单位的抢险救灾。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种清污系统及清污方法，能够提高清污作业效率。

在本公开的一个方面，提供一种清污系统，包括：

污泥获取装置，设置在施工现场，用于从所述施工现场获取污泥；和

污泥转运装置，与所述污泥获取装置可操作地连接，被配置为在所述施工现场与所述污泥获取装置连接，接收并存储所述污泥获取装置获取的污泥，以及脱离所述污泥获取装置，并向污泥处理区域转运已存储的污泥。

在一些实施例中，所述污泥获取装置包括：真空泵、离心风机或罗茨风机。

在一些实施例中，所述污泥获取装置包括：吸污车或下水道疏通清洗车。

在一些实施例中，所述污泥转运装置包括：

污泥存储结构，具有与所述污泥获取装置进行连接的接口，用于存储所述污泥获取装置从所述施工现场获取的污泥；和

转运车，能够承载存储有污泥的所述污泥存储结构或者空的所述污泥存储结构在所述施工现场和所述污泥处理区域之间移动。

在一些实施例中，所述污泥存储结构相对于所述转运车可整体卸除。

在一些实施例中，所述转运车包括：

车体；

装卸机构，设置在所述车体上，与所述转运车可操作地连接，用于将所述污泥存储结构装载在所述车体上或从所述车体上卸除。

在一些实施例中，所述装卸机构包括：

吊臂，用于对所述污泥存储结构进行举升，以将所述污泥存储结构的至少部分提升到所述车体上，或者在所述污泥处理区域卸除所述污泥存储结构内的污泥；和

导向结构，设置在所述车体上，用于引导所述污泥存储结构在所述车体上移动。

在一些实施例中，所述污泥存储结构包括：

罐体，具有用于容纳污泥的中空腔室；

罐门，可开启地设置在所述罐体上，用于提供所述中空腔室内的污泥的卸除通道；

污泥进口，设置在所述罐体上，并与所述中空腔室连通，用于连接所述施工现场的吸污管路；和

出气口，设置在所述罐体上，并与所述中空腔室连通，用于连接所述污泥获取装置，以便在所述污泥获取装置的作用下形成所述中空腔室的负压，从而使所述施工现场的污泥经由所述吸污管路和所述污泥进口进入所述中空腔室。

在一些实施例中，所述污泥存储结构还包括：

清洗装置，与所述中空腔室连接，用于向所述中空腔室提供清洗所述中空腔室内壁的清洗液体。

在一些实施例中，所述清洗装置包括：

液体箱，设置在所述罐体的外部，用于存储所述清洗液体；

喷液组件，设置在所述中空腔室内部，用于向所述中空腔室内壁喷射所述清洗液体；和

加压液路组件，设置在所述液体箱与所述喷液组件之间，用于将所述液体箱内的清洗液体加压供应给所述喷液组件。

在一些实施例中，所述喷液组件位于所述中空腔室内远离所述罐门的一侧。

在一些实施例中，所述污泥存储结构还包括：

开启油缸，设置在所述罐体与罐门之间，用于开启或关闭所述罐门；和

锁紧油缸，设置在所述罐体与罐门之间，用于在所述罐门关闭时锁紧所述罐门。

在一些实施例中，所述污泥存储结构还包括：与所述中空腔室连接，用于向所述中空腔室提供清洗所述中空腔室内壁的清洗液体的清洗装置，且所述清洗装置、所述开启油缸和所述锁紧油缸中至少之一的驱动力由所述转运车提供。

在一些实施例中，所述转运车包括车体和设置在所述车体上的装卸机构，所述装卸机构包括吊臂和设置在所述车体上的导轨，所述污泥存储结构还包括：

挂钩，设置在所述罐体外部远离所述罐门的一侧，用于与所述吊臂连接；和

支重导向轮，设置在所述罐体的底部，用于与所述导轨配合，以实现所述罐体在所述车体上的导向。

在一些实施例中，所述污泥存储结构还包括以下至少一种：

排水口，设置在所述罐体或所述罐门上，并与所述中空腔室连通，用于排出所述中空腔室内的水，以实现泥水分离；

观察口，设置在所述罐体或所述罐门上，用于观察所述中空腔室内的液位高度。

在本公开的一个方面，提供一种基于前述的清污系统的清污方法，包括：

将污泥获取装置布置在施工现场；

将污泥转运装置与所述污泥获取装置连接；

启动所述污泥获取装置，从所述施工现场获取污泥并存储到所述污泥转运装置；

当所述污泥转运装置所存储的污泥量达到预设存量阈值时，使所述污泥转运装置脱离所述污泥获取装置；

通过所述污泥转运装置将已存储的污泥向污泥处理区域转运。

在一些实施例中，所述清污系统包括多个污泥转运装置，在通过所述污泥转运装置将已存储的污泥向污泥处理区域转运时，将未存储污泥的其他污泥转运装置与所述污泥获取装置连接，继续进行清污作业。

在本公开的另一个方面，提供一种基于前述的清污系统的清污方法，所述污泥转运装置包括多个污泥存储结构，所述清污方法包括：

将污泥获取装置布置在施工现场；

将所述多个污泥存储结构中的至少一个污泥存储结构与所述污泥获取装置连接；

启动所述污泥获取装置，从所述施工现场获取污泥并存储到所述至少一个污泥存储结构；

当所述至少一个污泥存储结构所存储的污泥量达到预设存量阈值时，使所述至少一个污泥存储结构脱离所述污泥获取装置；

通过转运车将已存储污泥的所述至少一个污泥存储结构向所述污泥处理区域转运，并且将所述多个污泥存储结构中未存储污泥的其他污泥存储结构与所述污泥获取装置连接，继续进行清污作业。

因此，根据本公开实施例，将污泥获取装置设置在施工现场，并在施工现场将污泥转运装置连接污泥获取装置，以便通过污泥获取装置获取污泥并存储到污泥转运装置，当污泥转运装置存储的污泥量达到一定量时，可使污泥转运装置脱离污泥获取装置的连接，并通过污泥转运装置向污泥处理区域转运已存储的污泥。相比于现有的专业清污作业车辆的作业方式，本公开实施例将污泥转运和污泥获取过程分离，使得污泥获取装置可以在污泥转运装置进行污泥转运时进行污泥获取，从而提高污泥作业的实际时间，提高清污作业的作业效率。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开清污系统的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开清污系统的一些实施例中从转运车上卸下污泥存储结构的示意图；

图3是根据本公开清污系统的一些实施例中污泥获取装置连接污泥存储结构，并进行污泥获取作业的示意图；

图4是根据本公开清污系统的一些实施例中污泥存储结构的立体结构示意图；

图5是根据本公开清污系统的一些实施例中污泥存储结构的侧视角的结构示意图；

图6是根据本公开清污系统的一些实施例中污泥存储结构的内部局部结构的示意图；

图7是根据本公开清污方法的一些实施例的流程示意图；

图8是根据本公开清污方法的另一些实施例的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，是根据本公开清污系统的一些实施例的结构示意图。参考图1及图2-图6，在一些实施例中，清污系统包括：污泥获取装置100和污泥转运装置200。污泥获取装置100设置在施工现场，用于从所述施工现场获取污泥。施工现场可以包括地下管线、泵站、河道等，例如图1所示的下水管道300。污泥获取装置100可以包括具有形成负压抽吸能力的真空泵、离心风机或罗茨风机，以便将污泥从施工现场中抽吸出来。真空泵、离心风机或罗茨风机可以常设在施工现场，也可以根据需要被配置到需要清污的地点。

参考图1，在一些实施例中，污泥获取装置100也可以包括专业清污作业车辆，例如吸污车或下水道疏通清洗车。也就是说，利用吸污车或下水道疏通清洗车的抽吸能力来抽取施工现场的污泥。这样一方面这些专业清污作业车辆的移动性好，可根据配置需要运动到相应的作业地点，另一方面清污能力也比较强，且还具备承装污泥的存储空间，也可以完成污泥的转运工作，提高了清污过程的灵活性。需要说明的是，这里污泥获取装置100不限于获取污泥，也可以获取污水或液态的物料等。

在图1中，污泥转运装置200可以与污泥获取装置100可操作地连接。当污泥转运装置200被运送到施工现场时，操作人员可根据需要将污泥转运装置200在所述施工现场连接污泥获取装置100，通过污泥转运装置200接收并存储所述污泥获取装置100获取的污泥。污泥转运装置200也可以断开/脱离与污泥获取装置100的连接，并向污泥处理区域转运已存储的污泥。这里的污泥处理区域可以包括污泥处理厂或者容纳污泥的场地等。

污泥转运装置200与污泥获取装置100之间可以根据结构形式的不同建立不同的连接关系，例如在图3中，可通过污泥获取装置100的抽吸管110与污泥转运装置200连接，通过污泥获取装置100的抽吸作用使得污泥转运装置200内部形成负压，从而使污泥转运装置200能够从施工现场通过抽吸的方式获得污泥并进行存储。在另一些实施例中，也可以通过污泥获取装置100直接从施工现场进行污泥抽取，再通过与污泥转运装置200的连接管路排入污泥转运装置200内部进行存储。

相比于现有的专业清污作业车辆的作业方式，本公开实施例将污泥转运和污泥获取过程分离，使得污泥获取装置可以在污泥转运装置进行污泥转运时仍在施工现场进行污泥获取，从而提高施工现场污泥作业的实际时间，进而提高清污作业的作业效率。

参考图1-图3，在一些实施例中，污泥转运装置200可包括：污泥存储结构220和转运车210。污泥存储结构220具有与所述污泥获取装置100进行连接的接口，用于存储所述污泥获取装置100从所述施工现场获取的污泥。转运车210能够承载存储有污泥的所述污泥存储结构220或者空的所述污泥存储结构220在所述施工现场和所述污泥处理区域之间移动。

参考图2和图3，在一些实施例中，污泥存储结构220相对于所述转运车210可整体卸除。也就是说，污泥存储结构220与转运车210之间不需要一一对应，两者在作业过程或转运过程可以分离。这样可为一个转运车210配置多个污泥存储结构220，来节省转运车210的数量，降低成本。而且，在进行清污作业时，转运车210可将污泥存储结构220卸到地面，以便使用该污泥存储结构220接收和存储污泥获取装置100所获取的污泥。而同时，转运车210无需在原地等待，可以装载其他的污泥存储结构220并进行转运。这样可以有效地提高转运车210的使用率，提高转运效率。

转运车210与污泥存储结构220可不设置特定的对应关系，从可以配置多台转运车210来负责数量多于转运车210数量的污泥存储结构220的转运工作，提升转运效率和工况适应性。污泥存储结构220还可以根据需要在不同的转运车210之间调整。

在另一些实施例中，污泥存储结构220可以与转运车210一体使用，即污泥存储结构220与转运车210一起参与清污作业和转运，两者在作业和转运过程中均不分离。这样污泥存储结构220存储到一定量的污泥后，可以通过转运车210直接转运到另一地点。这种方式可以省去污泥存储结构220相对于转运车210的装载和卸除，一定程度上能够提高污泥转运的效率。

参考图2，在一些实施例中，转运车210可包括：车体213和装卸机构。车体210可包括承载污泥存储结构220的结构，例如底盘或车斗，车体210还可以包括驾驶室、车轮组及车轮组驱动机构等。车体210可采用通用车辆底盘或者专用工程车辆底盘。装卸机构设置在所述车体213上，与所述转运车210可操作地连接，用于将所述污泥存储结构220装载在所述车体213上或从所述车体213上卸除。为了方便说明，这里通过沿转运车的正常行进方向定义转运车210和污泥存储结构220的前侧和后侧。

在图2中，装卸机构包括：吊臂211和导向结构212。吊臂211用于对所述污泥存储结构220进行举升，以将所述污泥存储结构220的至少部分提升到所述车体213上，或者在所述污泥处理区域卸除所述污泥存储结构220内的污泥。吊臂211可以是安装在车体213上的吊装臂，并且吊臂211可以在驱动机构的作用下调整其在车体213上的支撑位置，并执行起吊动作，以便实现污泥存储结构的举升和移动。

导向结构212设置在所述车体213上，用于引导所述污泥存储结构220在所述车体213上移动。导向结构212可以包括导轨或者导槽，能够与污泥存储结构220上的滚轮、滑槽或滑块等进行配合，实现运动顺畅的导向功能。结合吊臂211的吊拽作用，污泥存储结构220能够在车体213上顺畅的运动。参考图1和图2，当车体213携带污泥存储结构220运动到施工现场后，可通过吊臂211与污泥存储结构220前端的吊装结构连接，并通过吊臂211推动污泥存储结构220在导向结构212的导向下向后移动，直至污泥存储结构220从车体213尾部伸出，并向地面下落。随着吊臂211继续向后推动污泥存储结构220，污泥存储结构220的后端落到地面，当污泥存储结构220的前端也到达车体213尾部的后侧时，吊臂211逐渐下放污泥存储结构220的前端，直至污泥存储结构220的前端也落地，从而实现了污泥存储结构220相对于车体的卸除。

对于污泥存储结构220在所述车体213的装载，可通过吊臂211连接污泥存储结构220前端的吊装结构，然后将前端吊起，并拖到车体213上。吊臂211拖动污泥存储结构220，使得污泥存储结构220在导向结构212的导向下向前移动，此时污泥存储结构220的后端逐渐抬起，并随着污泥存储结构220的向前移动而升起到车体213的上方。当吊臂211拖动污泥存储结构220到达前向的预设位置后，对污泥存储结构220进行固定，从而实现了污泥存储结构220的装载。

吊臂211除了实现污泥存储结构220的装载和卸除，还可以用于污泥存储结构220在所述污泥处理区域进行污泥的卸除。即利用吊臂211对污泥存储结构220前端的吊起，以使得污泥存储结构220前端和后端形成高度差，从而污泥在重力的作用下经污泥存储结构220后端的出口卸出。

如图4所示，是根据本公开清污系统的一些实施例中污泥存储结构的立体结构示意图。参考图4及图5和图6分别示出的污泥存储结构的外部和内部结构，在一些实施例中，污泥存储结构220包括：罐体221、罐门225、污泥进口223和出气口222。罐体221具有用于容纳污泥的中空腔室。罐门225可开启地设置在所述罐体221上，用于提供所述中空腔室内的污泥的卸除通道。污泥进口223设置在所述罐体221上，并与所述中空腔室连通，用于连接所述施工现场的吸污管路310。出气口222设置在所述罐体221上，并与所述中空腔室连通，用于连接所述污泥获取装置100，以便在所述污泥获取装置100的作用下形成所述中空腔室的负压，从而使所述施工现场的污泥经由所述吸污管路310和所述污泥进口223进入所述中空腔室。

为了方便在车体213上安装和运输，罐体221的整体可采用类似圆柱体形的外轮廓，其内部的中空腔室也可以配置成圆柱体形。为了使罐体221在地面能够稳定支撑，可在罐体221的底部设置沿罐体221的轴线方向延伸的支撑结构2211，例如成对的箱型支撑条。罐门225可设置在罐体221的后端开口外侧，其能够相对于该开口向外打开。罐门225的上端可通过一个或多个铰链结构2253与罐体221的后端开口上端铰接。

参考图4和图5，在一些实施例中，污泥存储结构220还包括：开启油缸2251，设置在所述罐体221与罐门225之间，用于开启或关闭所述罐门225。为了提高罐门225关闭后的封闭性，污泥存储结构220还可以进一步包括设置在所述罐体221与罐门225之间锁紧油缸2252，用于在所述罐门225关闭时锁紧所述罐门225。

在图4和图5中，开启油缸2251可以在罐体221的左右两侧各设置至少一个，以便在罐体221的两侧都能够对罐门225施加作用力，从而确保罐门225开启或关闭的稳定性和受力均匀性。在罐门225上可设置沿径向延伸到罐门外周的加强筋2253，并将开启油缸2251的一端与加强筋2253连接。锁紧油缸2252优选设置在罐门225的下端，与位于上端的铰链结构2253相对应，其数量上可以为至少一个。如果锁紧油缸2252是成对设置，则设置位置优选相对于罐体的竖直中心面(即通过圆柱形罐体的轴线的竖直剖切面)镜像对称，以使锁紧力更加均匀。开启油缸2251和所述锁紧油缸2252中至少之一的驱动力可由所述转运车210提供，也可由污泥存储结构自身的动力机构或者污泥转运装置之外的动力机构提供。

为了方便污泥存储结构220的清洗，减少其内部表面粘结污泥的情况，在一些实施例中，污泥存储结构220还包括：清洗装置。清洗装置与所述中空腔室连接，用于向所述中空腔室提供清洗所述中空腔室内壁的清洗液体。通过清洗装置向罐体221的中空腔室提供清洗液体，使得中空腔室在卸除污泥之后，能够及时方便地进行清洗，避免或减少其内部表面粘接污泥。清洗装置的驱动力可由所述转运车210提供，也可由污泥存储结构自身的动力机构或者污泥转运装置之外的动力机构提供。

参考图4-图6，在一些实施例中，清洗装置包括：液体箱224、喷液组件2244和加压液路组件。液体箱224设置在所述罐体221的外部，用于存储所述清洗液体。清洗液体可以包括清水，也可以包括水与清洗用添加剂的混合液，或者其它可以实现清洗作用的液态介质。喷液组件2244设置在所述中空腔室内部，用于向所述中空腔室内壁喷射所述清洗液体。为了使喷液能够覆盖整个罐体内部，优选将喷液组件2244设置在所述中空腔室内远离所述罐门225的一侧。喷液组件2244可包括分布在喷液管的至少一个位置的至少一个喷液口。喷液管可以设置在罐体内部的下侧或者上侧。

加压液路组件设置在所述液体箱224与所述喷液组件2244之间，用于将所述液体箱224内的清洗液体加压供应给所述喷液组件2244。在图5中，加压液路组件可以包括输液管2243和阀泵部件2242，泵阀部件2242可包括与液体箱224连通的泵及控制阀门，输液管2243连接在阀泵部件2242和喷液组件2244之间，用于将阀泵部件2242从液体箱224泵出的清洗液体输送到喷液组件2244。

参考图2、图4和图5，在一些实施例中，转运车210包括车体213和设置在所述车体213上的装卸机构。所述装卸机构包括吊臂211和设置在所述车体213上的导轨。污泥存储结构220还可包括：挂钩226和支重导向轮227。挂钩226设置在所述罐体221外部远离所述罐门225的一侧，用于与所述吊臂211连接。挂钩226可呈半开口环形或封闭环形。支重导向轮227设置在所述罐体221的底部，用于与所述导轨配合，导轨可作为导向结构212实现所述罐体221在所述车体213上的导向。支重导向轮227优选设置在罐体221的后端下方，在另一些实施例中，也可以设置在前端下方，或者在罐体221的前后端均设置支重导向轮227。

为了提高污泥存储结构220所能够储存的污泥量，在一些实施例中，污泥存储结构220还可以包括排水口228(参见图4和图5)。排水口228可设置在所述罐门225上，并与所述中空腔室连通，用于排出所述中空腔室内的水，以实现泥水分离。在另一些实施例中，排水口228也可以设置在所述罐体221上，或者在罐体221和罐门225上均设置排水口228。

另外，为了方便观察罐体221内部的污泥存储情况，在一些实施例中，污泥存储结构220还可以包括观察口229。观察口229可设置在罐门225上(参见图4)，可方便操作人员观察所述中空腔室内的液位高度。观察口229可在不同液位设置多个，例如在图4中的罐门225上设有位于不同高度的三个观察口229。通过观察污泥在不同观察口229的覆盖情况，可以了解污泥在罐体内的存储量。在另一些实施例中，观察口229也可以设置在所述罐体221上，或者在罐体221和罐门225上均设置观察口229。

基于前述的清污系统各实施例，本公开还提供了对应的清污方法。如图7所示，为根据本公开清污方法的一些实施例的流程示意图。在图7中，清污方法包括：

步骤S110、将污泥获取装置100布置在施工现场；

步骤S120、将污泥转运装置200与所述污泥获取装置100连接；

步骤S130、启动所述污泥获取装置100，从所述施工现场获取污泥并存储到所述污泥转运装置200；

步骤S140、当所述污泥转运装置200所存储的污泥量达到预设存量阈值时，使所述污泥转运装置200脱离所述污泥获取装置100；

步骤S150、通过所述污泥转运装置200将已存储的污泥向污泥处理区域转运。

在步骤S110中，污泥获取装置可在施工现场长期布置，也可以根据清污需求而设置。在步骤S130中，污泥获取装置100获取污泥并存储的操作可以包括直接获取污泥后存入污泥转运装置200，也可以通过负压的方式使污泥直接进入污泥转运装置200。在步骤S140中，污泥量是否达到预设存量阈值可由操作人员观察确定，或者通过设置在污泥转运装置200中的传感器(例如液位传感器等)进行识别确定。污泥转运装置200与污泥获取装置100之间的连接和脱离可由操作人员完成，也可由污泥转运装置200或污泥获取装置100自动完成。

在一些实施例中，清污系统包括多个污泥转运装置200。在步骤S150中通过所述污泥转运装置200将已存储的污泥向污泥处理区域转运时，还可以进一步包括步骤S160，即将未存储污泥的其他污泥转运装置200与所述污泥获取装置100连接，继续执行步骤S130-S150来进行清污作业，从而使清污作业能够持续进行，提高清污作业的效率。

基于前述的清污系统各实施例，本公开还提供了另一种对应的清污方法。如图8所示，为根据本公开清污方法的另一些实施例的流程示意图。参考图8，在一些实施例中，污泥转运装置200包括多个污泥存储结构220，相应的清污方法包括：

步骤S210、将污泥获取装置100布置在施工现场；

步骤S220、将所述多个污泥存储结构220中的至少一个污泥存储结构220与所述污泥获取装置100连接；

步骤S230、启动所述污泥获取装置100，从所述施工现场获取污泥并存储到所述至少一个污泥存储结构220；

步骤S240、当所述至少一个污泥存储结构220所存储的污泥量达到预设存量阈值时，使所述至少一个污泥存储结构220脱离所述污泥获取装置100；

步骤S250、通过转运车210将已存储污泥的所述至少一个污泥存储结构220向所述污泥处理区域转运；

步骤S260、将所述多个污泥存储结构220中未存储污泥的其他污泥存储结构220与所述污泥获取装置100连接，继续进行清污作业。

在步骤S210中，污泥获取装置可在施工现场长期布置，也可以根据清污需求而设置。在步骤S230中，污泥获取装置100获取污泥并存储的操作可以包括直接获取污泥后存入污泥存储结构220，也可以通过负压的方式使污泥直接进入污泥存储结构220。在步骤S240中，污泥量是否达到预设存量阈值可由操作人员观察确定，或者通过设置在污泥存储结构220中的传感器(例如液位传感器等)进行识别确定。污泥存储结构220与污泥获取装置100之间的连接和脱离可由操作人员完成，也可由污泥存储结构220或污泥获取装置100自动完成。

在步骤S260连接其他污泥存储结构220与所述污泥获取装置100时，可继续执行步骤S230-S250来进行清污作业。步骤S250和步骤S260可同时进行，即在转运车210进行污泥存储结构220的转运过程中，同时通过其它污泥存储结构进行污泥的接收和存储。而当转运车210将已卸除污泥后的污泥存储结构220运回到施工现场后，转运车可继续对当前存储量达到要求后的污泥存储结构220进行转运，而已卸除污泥后的污泥存储结构220可以连接污泥获取装置100继续工作，从而使清污作业能够持续进行，提高清污作业的效率。

除此之外，上述清污方法实施例还可以包括污泥存储结构220相对于转运车210的装载和卸除方法，以及污泥存储结构220卸除污泥以及进行内部清洗的方法，均可参考前述清污系统实施例，这里就不再赘述了。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种清污系统，其特征在于，包括：

污泥获取装置(100)，设置在施工现场，用于从所述施工现场获取污泥；和

污泥转运装置(200)，与所述污泥获取装置(100)可操作地连接，被配置为在所述施工现场与所述污泥获取装置(100)连接，接收并存储所述污泥获取装置(100)获取的污泥，以及脱离所述污泥获取装置(100)，并向污泥处理区域转运已存储的污泥。

2.根据权利要求1所述的清污系统，其特征在于，所述污泥获取装置(100)包括：真空泵、离心风机或罗茨风机。

3.根据权利要求1所述的清污系统，其特征在于，所述污泥获取装置(100)包括：吸污车或下水道疏通清洗车。

4.根据权利要求1～3任一所述的清污系统，其特征在于，所述污泥转运装置(200)包括：

污泥存储结构(220)，具有与所述污泥获取装置(100)进行连接的接口，用于存储所述污泥获取装置(100)从所述施工现场获取的污泥；和

转运车(210)，能够承载存储有污泥的所述污泥存储结构(220)或者空的所述污泥存储结构(220)在所述施工现场和所述污泥处理区域之间移动。

5.根据权利要求4所述的清污系统，其特征在于，所述污泥存储结构(220)相对于所述转运车(210)可整体卸除。

6.根据权利要求5所述的清污系统，其特征在于，所述转运车(210)包括：

车体(213)；

装卸机构，设置在所述车体(213)上，与所述转运车(210)可操作地连接，用于将所述污泥存储结构(220)装载在所述车体(213)上或从所述车体(213)上卸除。

7.根据权利要求6所述的清污系统，其特征在于，所述装卸机构包括：

吊臂(211)，用于对所述污泥存储结构(220)进行举升，以将所述污泥存储结构(220)的至少部分提升到所述车体(213)上，或者在所述污泥处理区域卸除所述污泥存储结构(220)内的污泥；和

导向结构(212)，设置在所述车体(213)上，用于引导所述污泥存储结构(220)在所述车体(213)上移动。

8.根据权利要求4所述的清污系统，其特征在于，所述污泥存储结构(220)包括：

罐体(221)，具有用于容纳污泥的中空腔室；

罐门(225)，可开启地设置在所述罐体(221)上，用于提供所述中空腔室内的污泥的卸除通道；

污泥进口(223)，设置在所述罐体(221)上，并与所述中空腔室连通，用于连接所述施工现场的吸污管路(310)；和

出气口(222)，设置在所述罐体(221)上，并与所述中空腔室连通，用于连接所述污泥获取装置(100)，以便在所述污泥获取装置(100)的作用下形成所述中空腔室的负压，从而使所述施工现场的污泥经由所述吸污管路(310)和所述污泥进口(223)进入所述中空腔室。

9.根据权利要求8所述的清污系统，其特征在于，所述污泥存储结构(220)还包括：

清洗装置，与所述中空腔室连接，用于向所述中空腔室提供清洗所述中空腔室内壁的清洗液体。

10.根据权利要求9所述的清污系统，其特征在于，所述清洗装置包括：

液体箱(224)，设置在所述罐体(221)的外部，用于存储所述清洗液体；

喷液组件(2244)，设置在所述中空腔室内部，用于向所述中空腔室内壁喷射所述清洗液体；和

加压液路组件，设置在所述液体箱(224)与所述喷液组件(2244)之间，用于将所述液体箱(224)内的清洗液体加压供应给所述喷液组件(2244)。

11.根据权利要求10所述的清污系统，其特征在于，所述喷液组件(2244)位于所述中空腔室内远离所述罐门(225)的一侧。

12.根据权利要求8所述的清污系统，其特征在于，所述污泥存储结构(220)还包括：

开启油缸(2251)，设置在所述罐体(221)与罐门(225)之间，用于开启或关闭所述罐门(225)；和

锁紧油缸(2252)，设置在所述罐体(221)与罐门(225)之间，用于在所述罐门(225)关闭时锁紧所述罐门(225)。

13.根据权利要求12所述的清污系统，其特征在于，所述污泥存储结构(220)还包括：与所述中空腔室连接，用于向所述中空腔室提供清洗所述中空腔室内壁的清洗液体的清洗装置，且所述清洗装置、所述开启油缸(2251)和所述锁紧油缸(2252)中至少之一的驱动力由所述转运车(210)提供。

14.根据权利要求8所述的清污系统，其特征在于，所述转运车(210)包括车体(213)和设置在所述车体(213)上的装卸机构，所述装卸机构包括吊臂(211)和设置在所述车体(213)上的导轨，所述污泥存储结构(220)还包括：

挂钩(226)，设置在所述罐体(221)外部远离所述罐门(225)的一侧，用于与所述吊臂(211)连接；和

支重导向轮(227)，设置在所述罐体(221)的底部，用于与所述导轨配合，以实现所述罐体(221)在所述车体(213)上的导向。

15.根据权利要求8所述的清污系统，其特征在于，所述污泥存储结构(220)还包括以下至少一种：

排水口(228)，设置在所述罐体(221)或所述罐门(225)上，并与所述中空腔室连通，用于排出所述中空腔室内的水，以实现泥水分离；

观察口(229)，设置在所述罐体(221)或所述罐门(225)上，用于观察所述中空腔室内的液位高度。

16.一种基于权利要求1～3任一所述的清污系统的清污方法，其特征在于，包括：

将污泥获取装置(100)布置在施工现场；

将污泥转运装置(200)与所述污泥获取装置(100)连接；

启动所述污泥获取装置(100)，从所述施工现场获取污泥并存储到所述污泥转运装置(200)；

当所述污泥转运装置(200)所存储的污泥量达到预设存量阈值时，使所述污泥转运装置(200)脱离所述污泥获取装置(100)；

通过所述污泥转运装置(200)将已存储的污泥向污泥处理区域转运。

17.根据权利要求16所述的清污方法，其特征在于，所述清污系统包括多个污泥转运装置(200)，在通过所述污泥转运装置(200)将已存储的污泥向污泥处理区域转运时，将未存储污泥的其他污泥转运装置(200)与所述污泥获取装置(100)连接，继续进行清污作业。

18.一种基于权利要求4～15任一所述的清污系统的清污方法，其特征在于，所述污泥转运装置(200)包括多个污泥存储结构(220)，所述清污方法包括：

将污泥获取装置(100)布置在施工现场；

将所述多个污泥存储结构(220)中的至少一个污泥存储结构(220)与所述污泥获取装置(100)连接；

启动所述污泥获取装置(100)，从所述施工现场获取污泥并存储到所述至少一个污泥存储结构(220)；

当所述至少一个污泥存储结构(220)所存储的污泥量达到预设存量阈值时，使所述至少一个污泥存储结构(220)脱离所述污泥获取装置(100)；

通过转运车(210)将已存储污泥的所述至少一个污泥存储结构(220)向所述污泥处理区域转运，并且将所述多个污泥存储结构(220)中未存储污泥的其他污泥存储结构(220)与所述污泥获取装置(100)连接，继续进行清污作业。