CN113233057B - 一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车，在箱体上安装有垂直倾倒垃圾装置和垃圾桶清洗装置，并在垃圾桶的桶体上安装有盖吸铁和桶吸铁，在垃圾的桶盖上安装盖磁铁，在垂直倾倒垃圾装置的提桶架上安装有桶磁铁；当垃圾桶卡持在提桶架上时，该桶磁铁能够与桶吸铁相互吸引，并使垃圾桶保持在提桶架上；当桶盖翻转时，盖吸铁能够与盖磁铁相互吸引，使桶盖被吸附在桶体上，在完成垃圾倾倒后，垃圾桶清洗装置对垃圾桶进行清洗。利用本申请，能够完成对垃圾桶的自清洁，并减少倾倒垃圾时餐厨垃圾向空中散发气味。

Description

一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车

技术领域

本发明涉及一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车。

背景技术

目前的餐厨垃圾运输车为普通餐厨垃圾运输车，如图1所示，餐厨垃圾运输车有箱体A901、箱盖A902、倾斜倾倒垃圾系统A903；倾斜倾倒垃圾系统A由倾斜倾倒垃圾装置A和液压系统A组成。

倾斜倾倒垃圾装置A为对称结构，如图2所示，包括曲柄A905、中间导轨A906、连杆A907、滚子A908、翻转架A911、提桶架A912和外导轨A914；中间导轨A906在外导轨A的中间，外导轨A上有供滚子运动的导槽，导轨的两端分别为下挡块A909和上挡块A915，下挡块A和上挡块A固定在外导轨A上；液压缸A的两端分别与外导轨A、曲柄A通过铰链连接，铰链连接简称铰接；曲柄A与外导轨A、连杆A铰接，连杆A与提桶架A铰接；翻转架A与提桶架A通过移动副连接，翻转架A通过滚子A与外导轨A连接，滚子A在下挡块A和上挡块A之间、外导轨A的导轨中，翻转架A的下端支承在中间导轨A上，限位板A910和挡杆A913固定在翻转架A上，限位板A在挡杆A的上方。

液压系统A如图3所示，包括液压缸A904、液压管A916和液压总成A917；液压总成A通过液压管A与双向运动的液压缸A连接。

箱盖A盖在箱体的倾倒垃圾口上，中间导轨A和外导轨A固定在箱体A上，箱盖A固定在曲柄A上，液压总成A固定在箱体A上。

餐厨垃圾装在垃圾桶A918中，餐厨垃圾桶简称垃圾桶A，倾斜倾倒垃圾系统A从地面提升垃圾桶A，如图4所示，曲柄A转动，打开箱盖A，并将垃圾桶A中的餐厨垃圾倾倒入箱体A，倾倒垃圾时，垃圾桶A倾斜，如图5所示；倒完餐厨垃圾后，倾斜倾倒垃圾系统A通过液压系统A控制曲柄A反转，垃圾桶A沿原路返回地面，完成餐厨垃圾的倾倒；之后，由餐厨垃圾运输车运输餐厨垃圾；这种餐厨垃圾运输车，只有餐厨垃圾的倾倒和运输功能，为普通餐厨垃圾运输车。

普通餐厨垃圾运输车存在以下不足之处：无垃圾桶的清洗功能，污水类的液体垃圾及少量的果蔬类的非液体垃圾会附着在垃圾桶A的内表面，形成残留垃圾，垃圾桶A内的残留垃圾有气味，并会生霉；倾倒垃圾时，箱盖A在打开位置，垃圾桶A倾斜，箱体A处于开口倾倒垃圾的状态，如图5所示，箱体A内的垃圾及正在倾倒的餐厨垃圾向空中散发气味，夏天，垃圾的气味较大，影响环境和环卫工人的卫生。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车，其包括箱体，该箱体的顶部开设有一垃圾进口，在该箱体上安装有垂直倾倒垃圾装置和垃圾桶清洗装置；

该垂直倾倒垃圾装置包括垃圾提升架、垃圾桶和液压系统，该垃圾提升架包括固定安装在箱体上的呈L形的两根外导轨，每根外导轨包括沿竖直方向延伸的直立段和连接在该直立段的顶部的水平段，将箱体的宽度方向的两侧分别称为第一侧和第二侧，该直立段位于箱体的第一侧，水平段位于箱体的顶部；该两根外导轨沿箱体的长度方向间隔设置；

在两根外导轨之间设置有一根中间导轨，该中间导轨固定安装在箱体上；

对应于每根外导轨均设置有一根曲柄，两根曲柄均设置在箱体的顶部，在每根曲柄上设置有呈三角形布置的安装部、驱动部和连接部，每一曲柄的安装部铰接在所对应的外导轨上，一箱盖固定安装在两根曲柄上，箱盖用于盖合在垃圾进口上；当箱盖盖合在垃圾进口上时，两根曲柄均位于箱盖的上侧，驱动部位于安装部和连接部两者的上方；

在每一曲柄的连接部上均铰接有一根连杆；一提桶架经转轴转动地安装在两根连杆远离连接部的一端上，且该提桶架位于两根连杆之间，该提桶架能够相对于该两根连杆转动；

在提桶架上滑动地卡持有一翻转架，该翻转架的一端向外伸出提桶架后固定安装有一限位板，在每根外导轨上均开设有一滑槽，该限位板经滚子活动地安装在两根外导轨的滑槽内；翻转架能够滑动地支撑在该中间导轨上，且翻转架能够与该中间导轨相分离；在限位板朝向提桶架的一侧设置有挡杆；

在提桶架朝向限位板的一端设置有钩挂部，当连杆沿竖直方向延伸时，限位板位于翻转架的上方，该垃圾桶顶部的U型环槽能够卡持在该钩挂部上；当该垃圾桶经U型环槽卡持在该钩挂部上，且连杆向上提升该提桶架时，该提桶架能够抵靠在挡杆上，并使垃圾桶的顶部与限位板之间具有1-3mm的间隙；

该液压系统包括液压缸，该液压缸的缸筒铰接在外导轨上，液压缸的活塞杆铰接在驱动部上；在滑槽的下端固定设置有一下挡块，在滑槽的上端固定设置有一上挡块；在液压缸的驱动下，曲柄带动连杆移动，在连杆的带动下，提桶架向上移动，并带动限位板沿滑槽向上移动，当滚子抵靠在上挡块上时，能够使限位板和翻转架同时转动，从而带动垃圾桶向上提升、并翻转，使垃圾桶的底部朝向上方，使垃圾桶内的垃圾经垃圾进口进入到箱体内；

该垃圾桶清洗装置包括设置在箱体上的水箱和水泵，在水箱内安装有加热管，该加热管连接到餐厨垃圾运输车的发动机的散热器上，该水泵的进口连通该水箱，在该水泵的出口连接有喷水管，该喷水管用于对垃圾桶进行清洗；

在垃圾桶的桶体的相对的两侧分别安装有具有磁性的盖吸铁和桶吸铁，在垃圾的桶盖上安装盖磁铁，在提桶架上安装有桶磁铁；当垃圾桶的经U型环槽卡持在该钩挂部上时，该桶磁铁能够与桶吸铁相互吸引，并使垃圾桶保持在提桶架上；当桶盖翻转时，盖吸铁能够与盖磁铁相互吸引，使桶盖被吸附在桶体上。本申请中的垃圾是指餐厨垃圾。

利用本申请，喷水管能够向垃圾桶内喷热水，一定流速的热水冲洗垃圾桶的内表面，去除残留在垃圾桶内表面的污水类的液体垃圾及少量的果蔬类的非液体垃圾，自清洁了垃圾桶，清洁后的热水流入箱体，在自清洁餐厨垃圾桶时，环保、卫生。采用热水清洗垃圾桶，去除污水类的液体垃圾及少量的果蔬类的非液体垃圾效果好，能去除食用油类的污水垃圾，清洗垃圾桶的效果好。水箱上的热水管与汽车上发动机的散热器相连，这便于实施水箱的水加热，便于用热水清洁垃圾桶。

进一步，在箱体上转动地安装有一摆杆，该摆杆的一端向上伸出箱体后形成为驱动端，该摆杆的另一端位于箱体内并形成为摆动端，该喷水管固定在该摆动端上，当曲柄绕安装部转动时，该曲柄能够抵靠在该驱动端上，并带动该喷水管移动，使喷水管的喷射口由箱体内移动到垃圾桶的内腔中。

利用摆杆，在曲柄转动时，能够同步带动摆杆转动，使喷射口进入到垃圾桶的内腔中，缩短喷射口与垃圾桶内表面之间的距离，以利用对垃圾桶的内表面进行清洗。

进一步，为减少用水量，并提高清洗效果，在喷水管上安装有喷头。

进一步，一挡板转动地安装在两根连杆上，在连杆上还安装有限位块，在连杆与挡板之间连接有弹簧，在弹簧的拉动下，挡板能够抵靠在限位块上；在垃圾桶的底部安装有滚轮，当垃圾桶向上提升、并翻转，使垃圾桶的底部朝向上方时，该滚轮能够抵靠在该挡板上，并使弹簧伸长。利用限位板可以避免垃圾桶在翻转过程中，由于惯性而脱离提升架，同时可以弹簧的回弹力，在垃圾桶返回地面时，能够为垃圾桶提高推力。

进一步，为使垃圾桶顺利返回地面，且保证垃圾的倾倒完全，当垃圾桶的底部位于最高点时，垃圾桶的底部朝向箱体的第一侧方向倾斜，且垃圾桶的桶体的中心线与竖直方向之间的夹角为8-15°。由于垃圾桶的底部位于最高点时，几乎处于竖直装置，能够有效地减少箱体内垃圾向散发的废气。

进一步，当滚子抵靠到下挡块上时，该限位板的下表面高于垃圾桶的顶部。

该设计能够使垃圾桶在靠近提桶架时，垃圾桶顶部的U型环槽能够顺利地插入到限位板与提桶架之间，无需对限位板的高度进行调整，减少工作量。

进一步，为保证垃圾顺利地进入到箱体内，在将垃圾由垃圾桶转移到箱体内时，包括如下步骤：

(1)将垃圾桶放置到提桶架背离箱体的一侧，将垃圾桶的桶盖翻转，使桶盖经盖吸铁和盖磁铁吸附在桶体上；启动液压缸，液压缸的活塞杆伸长，将连杆向上提升，带动提桶架向上移动，使提桶架抵靠在挡杆上，桶磁铁吸附在桶吸铁上；

(2)液压缸的活塞杆继续伸长，向上提升垃圾桶，当滚子抵靠在上挡块上时，继续使液压缸的活塞杆伸长，以滚子为转轴，使翻转架转动，并带动提桶架相对于连杆转动，垃圾桶翻转，使垃圾桶的桶底向上转动，垃圾桶的桶口向下转动；

在活塞杆伸长过程中，曲柄带动箱盖转动，使垃圾进口敞开，垃圾桶内的垃圾经垃圾进口进入到箱体内；

(3)当垃圾桶内的垃圾倒空后，启动水泵，对垃圾桶的内壁进行清洗，清洗水流入到箱体内；

(4)完成对垃圾桶的清洗后，使活塞杆缩短，将箱盖盖合在垃圾进口上，并将垃圾桶放置到地面，使垃圾桶脱离提桶架。

进一步，为保证对垃圾的清洗效果，对垃圾桶的内壁进行清洗时，清洗水的温度为45-55℃，清洗水的压力为5-6MPa。

进一步，为控制清洗水量，对垃圾桶的内壁进行清洗时，每个垃圾桶的清洗水量为5-8升。

附图说明

图1为普通餐厨垃圾运输车的结构示意图。

图2为倾斜倾倒垃圾装置A的结构示意图。

图3为液压系统A的结构示意图。

图4为普通餐厨垃圾运输车开始提升垃圾桶A时的示意图。

图5为普通餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的示意图。

图6为本申请一实施例的自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车。

图7为图6所示附图的另一状态图。

图8为垂直倾倒垃圾装置的结构示意图。

图9为液压系统的结构示意图。

图10为垃圾桶清洗装置的结构示意图。

图11为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车开始提升垃圾桶时的立体状态图。

图12为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的一个立体状态图。

图13为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的另一个立体状态图。

图14为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第一状态图。

图15为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第二状态图。

图16为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第三状态图。

图17为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第四状态图。

图18为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第五状态图。

图19为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第六状态图。

图20为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第七状态图。

图21为自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车倾倒垃圾时的第八状态图。

具体实施方式

参阅图6-图21，在图6中，箭头M表示箱体的宽度方向，箭头N表示箱体的长度方向。

一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车，其包括箱体1，该箱体的顶部开设有一垃圾进口101，在该箱体上安装有垂直倾倒垃圾装置20和垃圾桶清洗装置。

该垂直倾倒垃圾装置20包括垃圾提升架、垃圾桶18和液压系统，该垃圾提升架包括固定安装在箱体上的呈L形的两根外导轨14，每根外导轨14包括沿竖直方向延伸的直立段142和连接在该直立段142的顶部的水平段141，将箱体1的宽度方向的两侧分别称为第一侧和第二侧，该直立段142位于箱体1的第一侧，水平段141位于箱体的顶部；该两根外导轨沿箱体的长度方向间隔设置。本实施例中，每根外导轨均为整体式结构，水平段朝向第一侧的一端连接在直立段的顶端。

在两根外导轨14之间设置有一根中间导轨6，该中间导轨6固定安装在箱体1上。

对应于每根外导轨14均设置有一根曲柄5，两根曲柄均设置在箱体1的顶部，在每根曲柄5上设置有呈三角形布置的安装部51、驱动部52和连接部53，每一曲柄的安装部51铰接在所对应的外导轨上，一箱盖2固定安装在两根曲柄上，箱盖用于盖合在垃圾进口上；当箱盖盖合在垃圾进口上时，两根曲柄均位于箱盖的上侧，驱动部位于安装部和连接部两者的上方。

在每一曲柄5的连接部53上均铰接有一根连杆7；一提桶架12经转轴122转动地安装在两根连杆远离连接部的一端上，且该提桶架位于两根连杆之间，该提桶架能够相对于该两根连杆转动。

在提桶架12上滑动地卡持有一翻转架11，该翻转架的一端向外伸出提桶架后固定安装有一限位板10，在每根外导轨14上均开设有一滑槽143，每根外导轨上的滑槽143均开设在朝向另一根外导轨的一侧。

该限位板10经滚子8活动地安装在两根外导轨的滑槽内；翻转架能够滑动地支撑在该中间导轨上，且翻转架能够与该中间导轨相分离；在限位板10朝向提桶架12的一侧设置有挡杆13。

在提桶架朝向限位板的一端设置有钩挂部121，本实施例中的钩挂部121是由设置在提桶架朝向限位板10的一侧的凸块所形成，且钩挂部121是一体式形成在提桶架上。当连杆7沿竖直方向延伸时，限位板10位于翻转架12的上方，该垃圾桶顶部的U型环槽能够卡持在该钩挂部121上。当该垃圾桶经U型环槽卡持在该钩挂部121上，且连杆7向上提升该提桶架12时，该提桶架12能够抵靠在挡杆13上，并使垃圾桶的顶部与限位板10之间具有2mm的间隙。

该液压系统包括液压缸4和液压总成17，液压总成经液压管16连接到液压缸上，驱动液压缸的活塞杆伸长或缩短。

该液压缸4的缸筒铰接在外导轨上，液压缸的活塞杆铰接在驱动部52上。在滑槽143的下端固定设置有一下挡块9，在滑槽的上端固定设置有一上挡块15。本实施例中，下挡块9设置在直立段142的中间部，上挡块15位于水平段141与直立段142的连接处。

在液压缸的驱动下，曲柄带动连杆移动，在连杆的带动下，提桶架向上移动，并带动限位板沿滑槽向上移动，当滚子抵靠在上挡块上时，能够使限位板和翻转架同时转动，从而带动垃圾桶向上提升、并翻转，使垃圾桶的底部朝向上方，使垃圾桶内的垃圾经垃圾进口进入到箱体内。当滚子抵靠到下挡块上时，该限位板的下表面高于垃圾桶的顶部。

该垃圾桶清洗装置包括设置在箱体1上的水箱19和水泵29，在水箱内安装有加热管26，该加热管26连接到餐厨垃圾运输车的发动机的散热器上，在加热管内灌注有加热水。该水泵的进口连通该水箱，在该水泵的出口连接有喷水管28，该喷水管用于对垃圾桶进行清洗，在喷水管上安装有喷头21。在水箱19上安装有用于进水的冷水管27。

本申请中的垃圾桶，是在现有技术中的垃圾桶上增加盖吸铁32、桶吸铁34和盖磁铁后形成，具体是在垃圾桶的桶体的相对的两侧分别安装有具有磁性的盖吸铁32和桶吸铁34，其中盖吸铁32设置在桶体的安装有桶盖的一侧。

在垃圾的桶盖31上安装盖磁铁，在提桶架上安装有桶磁铁25，桶磁铁25为电磁铁；当垃圾桶的经U型环槽卡持在该钩挂部上时，该桶磁铁能够与桶吸铁相互吸引，并使垃圾桶保持在提桶架上；当桶盖翻转时，盖吸铁能够与盖磁铁相互吸引，使桶盖被吸附在桶体上。

在箱体上转动地安装有一摆杆30，该摆杆的一端向上伸出箱体后形成为驱动端303，该摆杆的另一端位于箱体内并形成为摆动端304，该喷水管固定在该摆动端上，当曲柄绕安装部转动时，该曲柄能够抵靠在该驱动端上，并带动该喷水管移动，使喷水管的喷射口由箱体内移动到垃圾桶的内腔中。本实施例中，在箱体的顶部开设有一支架302，摆杆30经轴承301转动地安装在该支架302上，在箱体的顶部开设有一贯穿孔，摆杆的摆动端经该贯穿孔自由地伸入到箱体内，摆杆的摆动端304固定在喷水管28上，且喷水管包括软管段和硬管段，其中硬管段固定在摆杆的摆动端304上，硬管段经软管段连接到水泵的出口。

一挡板24转动地安装在两根连杆上，在连杆上还安装有限位块23，在连杆与挡板之间连接有弹簧22，在弹簧的拉动下，挡板能够抵靠在限位块上。具体在本实施例中，挡板经一转动轴241安装在两根连杆上，且转动轴位于挡板的中间部，弹簧的一端连接在挡板的朝向曲柄的一端上，弹簧的另一端连接在连杆上，在翻转板以滚子为转轴进行转动时，垃圾桶的滚轮能够抵靠在挡板的未连接有弹簧的一端上，使挡板发生转动，并使弹簧拉长，在垃圾桶的滚轮离开挡板后，弹簧回缩，并带动挡板反转，直到挡板抵靠在限位块上，停止转动。

在垃圾桶的底部安装有滚轮33，当垃圾桶向上提升、并翻转，使垃圾桶的底部朝向上方时，该滚轮能够抵靠在该挡板上，并使弹簧伸长。

当垃圾桶的底部位于最高点时，垃圾桶的底部朝向箱体的第一侧方向倾斜，且垃圾桶的桶体的中心线180与竖直方向之间的夹角α为10°。

在将垃圾由垃圾桶转移到箱体内时，包括如下步骤：

(1)请参阅图14，将垃圾桶放置到提桶架背离箱体的一侧，将垃圾桶的桶盖翻转，使桶盖经盖吸铁和盖磁铁吸附在桶体上；此时，箱盖2关闭，摆杆30与曲柄5不接触，喷头21在箱体1内。

请参阅图15，液压缸的活塞杆继续伸长，驱动曲柄5转动，曲柄5开始打开箱盖2，同时，曲柄5通过连杆7带动提桶架12沿翻转架11上向上移动，到提桶架12与垃圾桶18接触并与垃圾桶18的桶口向下的U型环槽构成连接，再到提桶架12与挡杆13接触，翻转架11不动，翻转架11的上方通过滚子8支承在下挡块9上，翻转架11的下方支承在中间导轨6上，垃圾桶18的上方受到固定在翻转架11上的限位板10限位，避免垃圾桶脱离提桶架，桶磁铁25与桶吸铁34相吸，垃圾桶18的桶体的下方通过电磁铁25和磁性的桶吸铁34固定在翻转架11上，摆杆30与曲柄5不接触，喷头21在箱体1内不动。

(2)请参阅图16，液压缸的活塞杆继续伸长，向上提升垃圾桶，当滚子抵靠在上挡块上时，继续使液压缸的活塞杆伸长，以滚子为转轴，使限位板和翻转架同时转动，并带动提桶架相对于连杆转动，垃圾桶翻转，使垃圾桶的桶底向上转动，垃圾桶的桶口向下转动；

在活塞杆伸长过程中，曲柄带动箱盖转动，使垃圾进口敞开，垃圾桶内的垃圾经垃圾进口进入到箱体内；

液压缸的活塞杆继续伸长，使曲柄5继续转动，曲柄5通过连杆7带动提桶架12，提桶架12带动垃圾桶18并通过挡杆13带动翻转架11一起上移，到滚子8与上挡块15接触，滚子8停止沿滑槽143移动，这时，翻转架11带动垃圾桶18绕滚子8的中心转过一个角度，曲柄5与摆杆30接触并带动摆杆30转动；摆杆30带动喷水管28、喷头21转动，喷头21位于垃圾进口的下方。

请参阅图17，液压缸继续驱动曲柄5转动，曲柄5通过连杆7带动提桶架12、翻转架11及垃圾桶18继续绕滚子8的中心一起转动，垃圾桶18倾斜，开始倾倒垃圾，垃圾桶内垃圾在重力作用下流入箱体1内，此时，垃圾桶的中心仍位于滚子8朝向箱体的第一侧的一边，限位板10限制垃圾桶18下滑，曲柄5带动摆杆30继续转动，摆杆30带动喷水管28、喷头21继续转动，喷头21开始伸出箱体1的垃圾进口。附图中，第一箭头35表示垃圾的流动方向。

请参阅图18，液压缸继续驱动曲柄5转动，曲柄5通过连杆7带动提桶架12、翻转架11及垃圾桶18继续绕滚子8的中心一起转动，垃圾桶18进一步倾斜，继续倾倒垃圾，曲柄5带动摆杆30继续转动，摆杆30带动喷水管28、喷头21继续转动，喷头21进一步伸出箱体1的垃圾进口。

请参阅图19，液压缸继续驱动曲柄5转动，曲柄5通过连杆7带动提桶架12、翻转架11及垃圾桶18继续绕滚子8的中心一起转动，继续倾倒垃圾，垃圾桶的中心从滚子8的一侧移到另一侧，此时，由于桶磁铁25与桶吸铁34之间的磁性吸力，防止了垃圾桶18与翻转架11在桶吸铁34处分离，曲柄5带动摆杆30继续转动，摆杆30带动喷水管28、喷头21继续转动，喷头21进一步伸出箱体1的垃圾进口。

请参阅图20，液压缸继续驱动曲柄5转动，曲柄5通过连杆7带动提桶架12、翻转架11及垃圾桶18继续绕滚子8的中心一起转动，到垃圾桶18上的滚轮33与挡板24接触，使挡板24转动，并拉长弹簧22，停止液压缸的活塞的伸长，由于弹簧的回弹力，使挡板对垃圾桶产生推力，避免垃圾桶因为惯性与翻转架发生分离，

这时，垃圾桶的重心仍位于滚子8朝向箱体的第一侧的一边，垃圾桶18盖在箱体1的垃圾仅口上，减少倾倒垃圾时垃圾向空中散发气味，曲柄5停止转动后，摆杆30、喷水管28、喷头21停止转动，喷头21在垃圾桶18中。

附图中，标记36表示垃圾桶的重心。

(3)请参阅图21，当垃圾桶内的垃圾倒空后，启动水泵29，通过喷水管28，由喷头21向垃圾桶18内喷热水，一定流速的热水冲洗垃圾桶18内表面，热水和水的冲击力共同去除残留在垃圾桶18内表面的污水类的液体垃圾及少量的果蔬类的非液体垃圾，对垃圾桶18进行清洁，清洁垃圾桶18后的热水流入箱体1，完成垃圾桶18的自清洁后，完成清洗后，停止喷水。附图中，第二箭头37表示清洗水流入箱体内时的流动方向。

(4)使液压缸的活塞杆缩短，曲柄5反转，曲柄5通过连杆7带动提桶架12、翻转架11及垃圾桶18一起运动，垃圾桶18沿原路返回地面，完成垃圾倾倒，在垃圾桶18开始返回地面时，弹簧22和挡板24通过垃圾桶18上的滚轮33，助力垃圾桶18沿原路返回及助力垃圾桶18与翻转架11在桶吸铁34处保持不分离的联接。

在本实施例中，对垃圾桶的内壁进行清洗时，清洗水的温度为50-55℃，清洗水的压力为5.5-5.8MPa。对垃圾桶的内壁进行清洗时，每个垃圾桶的清洗水量为6升。

Claims (8)

1.一种自清洁垃圾桶的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

包括箱体，该箱体的顶部开设有一垃圾进口，在该箱体上安装有垂直倾倒垃圾装置和垃圾桶清洗装置；

该垂直倾倒垃圾装置包括垃圾提升架、垃圾桶和液压系统，该垃圾提升架包括固定安装在箱体上的呈L形的两根外导轨，每根外导轨包括沿竖直方向延伸的直立段和连接在该直立段的顶部的水平段，将箱体的宽度方向的两侧分别称为第一侧和第二侧，该直立段位于箱体的第一侧，水平段位于箱体的顶部；该两根外导轨沿箱体的长度方向间隔设置；

在两根外导轨之间设置有一根中间导轨，该中间导轨固定安装在箱体上；

对应于每根外导轨均设置有一根曲柄，两根曲柄均设置在箱体的顶部，在每根曲柄上设置有呈三角形布置的安装部、驱动部和连接部，每一曲柄的安装部铰接在所对应的外导轨上，一箱盖固定安装在两根曲柄上，箱盖用于盖合在垃圾进口上；当箱盖盖合在垃圾进口上时，两根曲柄均位于箱盖的上侧，驱动部位于安装部和连接部两者的上方；

在每一曲柄的连接部上均铰接有一根连杆；一提桶架经转轴转动地安装在两根连杆远离连接部的一端上，且该提桶架位于两根连杆之间，该提桶架能够相对于该两根连杆转动；

一挡板转动地安装在两根连杆上，在连杆上还安装有限位块，在连杆与挡板之间连接有弹簧，在弹簧的拉动下，挡板能够抵靠在限位块上；在垃圾桶的底部安装有滚轮，当垃圾桶向上提升、并翻转，使垃圾桶的底部朝向上方时，该滚轮能够抵靠在该挡板上，并使弹簧伸长；

在提桶架上滑动地卡持有一翻转架，该翻转架的一端向外伸出提桶架后固定安装有一限位板，在每根外导轨上均开设有一滑槽，该限位板经滚子活动地安装在两根外导轨的滑槽内；翻转架能够滑动地支撑在该中间导轨上，且翻转架能够与该中间导轨相分离；在限位板朝向提桶架的一侧设置有挡杆；

在提桶架朝向限位板的一端设置有钩挂部，当连杆沿竖直方向延伸时，限位板位于翻转架的上方，该垃圾桶顶部的U型环槽能够卡持在该钩挂部上；当该垃圾桶经U型环槽卡持在该钩挂部上，且连杆向上提升该提桶架时，该提桶架能够抵靠在挡杆上，并使垃圾桶的顶部与限位板之间具有1-3mm的间隙；

该液压系统包括液压缸，该液压缸的缸筒铰接在外导轨上，液压缸的活塞杆铰接在驱动部上；在滑槽的下端固定设置有一下挡块，在滑槽的上端固定设置有一上挡块；在液压缸的驱动下，曲柄带动连杆移动，在连杆的带动下，提桶架向上移动，并带动限位板沿滑槽向上移动，当滚子抵靠在上挡块上时，能够使限位板和翻转架同时转动，从而带动垃圾桶向上提升、并翻转，使垃圾桶的底部朝向上方，使垃圾桶内的垃圾经垃圾进口进入到箱体内；

该垃圾桶清洗装置包括设置在箱体上的水箱和水泵，在水箱内安装有加热管，该加热管连接到餐厨垃圾运输车的发动机的散热器上，该水泵的进口连通该水箱，在该水泵的出口连接有喷水管，该喷水管用于对垃圾桶进行清洗；

在垃圾桶的桶体的相对的两侧分别安装有具有磁性的盖吸铁和桶吸铁，在垃圾的桶盖上安装盖磁铁，在提桶架上安装有桶磁铁；当垃圾桶的经U型环槽卡持在该钩挂部上时，该桶磁铁能够与桶吸铁相互吸引，并使垃圾桶保持在提桶架上；当桶盖翻转时，盖吸铁能够与盖磁铁相互吸引，使桶盖被吸附在桶体上。

2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

在箱体上转动地安装有一摆杆，该摆杆的一端向上伸出箱体后形成为驱动端，该摆杆的另一端位于箱体内并形成为摆动端，该喷水管固定在该摆动端上，当曲柄绕安装部转动时，该曲柄能够抵靠在该驱动端上，并带动该喷水管移动，使喷水管的喷射口由箱体内移动到垃圾桶的内腔中。

3.根据权利要求1所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

在喷水管上安装有喷头。

4.根据权利要求1所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

当垃圾桶的底部位于最高点时，垃圾桶的底部朝向箱体的第一侧方向倾斜，且垃圾桶的桶体的中心线与竖直方向之间的夹角为8-15°。

5.根据权利要求1所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

当滚子抵靠到下挡块上时，该限位板的下表面高于垃圾桶的顶部。

6.根据权利要求1所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

在将垃圾由垃圾桶转移到箱体内时，包括如下步骤：

(1)将垃圾桶放置到提桶架背离箱体的一侧，将垃圾桶的桶盖翻转，使桶盖经盖吸铁和盖磁铁吸附在桶体上；启动液压缸，液压缸的活塞杆伸长，将连杆向上提升，带动提桶架向上移动，使提桶架抵靠在挡杆上，桶磁铁吸附在桶吸铁上；

(2)液压缸的活塞杆继续伸长，向上提升垃圾桶，当滚子抵靠在上挡块上时，继续使液压缸的活塞杆伸长，以滚子为转轴，使翻转架转动，并带动提桶架相对于连杆转动，垃圾桶翻转，使垃圾桶的桶底向上转动，垃圾桶的桶口向下转动；

在活塞杆伸长过程中，曲柄带动箱盖转动，使垃圾进口敞开，垃圾桶内的垃圾经垃圾进口进入到箱体内；

(3)当垃圾桶内的垃圾倒空后，启动水泵，对垃圾桶的内壁进行清洗，清洗水流入到箱体内；

(4)完成对垃圾桶的清洗后，使活塞杆缩短，将箱盖盖合在垃圾进口上，并将垃圾桶放置到地面，使垃圾桶脱离提桶架。

7.根据权利要求6所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

对垃圾桶的内壁进行清洗时，清洗水的温度为45-55℃，清洗水的压力为5-6MPa。

8.根据权利要求6所述的餐厨垃圾运输车，其特征在于，

对垃圾桶的内壁进行清洗时，每个垃圾桶的清洗水量为5-8升。

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