CN108818755A - 一种数控定尺精切锯及使用方法 - Google Patents

一种数控定尺精切锯及使用方法 Download PDF

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saw
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mechanical hand
feeding
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秦建华
陈国泉
朱新龙
陆金荣
葛宝发
杨均祥
施箭杭
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Jiangsu Guoquan Automation Technology Co Ltd
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Jiangsu Guoquan Automation Technology Co Ltd
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    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/16Saw benches
    • B27B5/18Saw benches with feedable circular saw blade, e.g. arranged on a carriage
    • B27B5/181Saw benches with feedable circular saw blade, e.g. arranged on a carriage the saw blade being arranged underneath a work-table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B27B5/29Details; Component parts; Accessories

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种数控定尺精切锯及使用方法,包括床身,床身一侧设置切割平台,床身上表面设置纵向滑轨,纵向滑轨上滑动连接滑块,滑块上安装有送料机械手,床身一侧通过伸缩气缸连接取料机械手,切割平台上安装有压辊机构,压辊机构一侧安装有夹料压紧机构,切割平台下方安装锯片升降机构,锯片升降机构上端安装有切割锯片,床身上还安装有控制系统,本发明结构原理简单,操作简单,通过程序控制,可按顺序精准地完成预先设定尺寸的断料工作,无需人工调整尺寸,工作效率高,尺寸精准;锯片升降作直线运动,可获得高品质的锯口;裁切过程无需人工干涉,操作方便;锯片处设置防护罩保证人员安全。

Description

一种数控定尺精切锯及使用方法
技术领域
本发明涉及木材加工技术领域,具体为一种数控定尺精切锯及使用方法。
背景技术
木工直线形方料、线条的断料加工,目前使用的设备一般为气动截断锯、优选锯或推台锯。木工行业向订制化方向发展,木门、橱柜门框的下料方式按套数进行,每套的框料有多个长度尺寸。气动截断锯裁切速度较快,但变换工件长度尺寸时需进行人工调整,按套下料时调整次数多,下料速度慢,尺寸误差大,并且气动截断锯的锯片升降方式为旋转摆臂,不是直线运动,对包覆线条裁切时,会造成工件出锯边发生崩边、爆口现象;优选锯下料时,可避免人工调整尺寸,但送料方式为辊式传动,因木材的材质较软、辊式传动存在滑动等原因,工件的长度尺寸不易保证,且同样存在工件的崩边爆口现象,不适合包覆线条材料的裁切;推台锯裁切进给运动为直线运动,可避免崩边爆口现象,但送料、尺寸调整和进给完全为人工形式,效率低下,尺寸同样难以保证,操作不安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控定尺精切锯及使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种数控定尺精切锯,包括床身,所述床身一侧设置切割平台,所述床身上表面设置纵向滑轨,所述纵向滑轨上滑动连接滑块,所述滑块上安装有送料机械手,所述床身一侧通过伸缩气缸连接取料机械手,所述切割平台上安装有压辊机构,所述压辊机构一侧安装有夹料压紧机构,所述切割平台下方安装锯片升降机构,所述锯片升降机构上端安装有切割锯片,所述床身上还安装有控制系统;
所述夹料压紧机构包括伸缩组件和压板,所述压板固定安装在伸缩组件下方;
所述锯片升降机构采用伸缩气缸,所述伸缩气缸连接气泵;
所述切割平台一侧还设有出料机械手,所述出料机械手通过滚珠丝杆连接伺服电机。
优选的,所述压辊机构采用两组对称设置的压辊,所述压辊包括辊体和支撑该辊体的支撑轴,其所述辊体为圆筒型,所述支撑轴与辊体同轴布置,所述支撑轴的中部设置有用于固定在辊体内壁面中部位置的柱形的结合部,在所述结合部两侧均设置有延伸至辊体外侧的两个支撑部。
优选的,所述伸缩组件包括缸筒,所述缸筒内设有内缸,所述内缸内设有柱塞杆,所述缸筒和内缸侧壁均设有进油孔,所述缸筒和内缸的侧壁及底部均设有油槽,所述柱塞杆与内缸之间及缸筒与内缸之间均设有密封圈。
优选的,其使用方法包括以下步骤:
A、取料机械手抓取木料后传递到送料机械手,并以料端定位,送料机械手沿着纵向滑轨作直线送料运动,将料送到程序预设位置后停止;
B、夹料压紧机构将木料固定,送料机械手后退一定距离准备下一次送料,出料机械手夹取送出部分的木料;
C、同时锯片升降机构上升将锯片沿垂直导轨上升完成裁切动作后下降,出料机械手将完成裁切的工件送出,至此完成一次裁切动作;
D、每次送料机械手按设定尺寸送料,完成预先设置的每套工件尺寸裁切,木料裁切到后部剩余部分不足以送料机械手的夹取前,由出料机械手接替送料机械手完成送料工作。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明结构原理简单,操作简单,通过程序控制,可按顺序精准地完成预先设定尺寸的断料工作,无需人工调整尺寸,工作效率高,尺寸精准;锯片升降作直线运动,可获得高品质的锯口;裁切过程无需人工干涉,操作方便;锯片处设置防护罩保证人员安全。
(2)本发明采用的压辊能直接将挤压力传递到辊体的中部位置,从而能够避免辊体的挠性变形。
(3)本发明采用的伸缩组件伸缩距离长,速度快,能够进一步提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明俯视图;
图3为本发明压辊结构示意图;
图4为本发明伸缩组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种数控定尺精切锯,包括床身1,所述床身1一侧设置切割平台2,所述床身1上表面设置纵向滑轨3,所述纵向滑轨3上滑动连接滑块4,所述滑块4上安装有送料机械手5,所述床身1一侧通过伸缩气缸6连接取料机械手7,所述切割平台2上安装有压辊机构,所述压辊机构一侧安装有夹料压紧机构,所述切割平台2下方安装锯片升降机构8,所述锯片升降机构8上端安装有切割锯片,所述床身1上还安装有控制系统9;
所述夹料压紧机构包括伸缩组件10和压板11,所述压板11固定安装在伸缩组件10下方;
所述锯片升降机构8采用伸缩气缸,所述伸缩气缸连接气泵;
所述切割平台2一侧还设有出料机械手,所述出料机械手通过滚珠丝杆连接伺服电机。
本发明中,压辊机构采用两组对称设置的压辊12,所述压辊12包括辊体13和支撑该辊体13的支撑轴14,其所述辊体13为圆筒型,所述支撑轴14与辊体13同轴布置,所述支撑轴14的中部设置有用于固定在辊体13内壁面中部位置的柱形的结合部15,在所述结合部15两侧均设置有延伸至辊体13外侧的两个支撑部16。本发明采用的压辊能直接将挤压力传递到辊体的中部位置,从而能够避免辊体的挠性变形。
此外,本发明中,伸缩组件10包括缸筒17,所述缸筒17内设有内缸18,所述内缸18内设有柱塞杆19,所述缸筒17和内缸18侧壁均设有进油孔20,所述缸筒17和内缸18的侧壁及底部均设有油槽21,所述柱塞杆19与内缸18之间及缸筒17与内缸18之间均设有密封圈22。本发明采用的伸缩组件伸缩距离长,速度快,能够进一步提高工作效率。
工作原理:本发明的使用方法包括以下步骤:
A、取料机械手抓取木料后传递到送料机械手,并以料端定位,送料机械手沿着纵向滑轨作直线送料运动,将料送到程序预设位置后停止;
B、夹料压紧机构将木料固定,送料机械手后退一定距离准备下一次送料,出料机械手夹取送出部分的木料;
C、同时锯片升降机构上升将锯片沿垂直导轨上升完成裁切动作后下降,出料机械手将完成裁切的工件送出,至此完成一次裁切动作;
D、每次送料机械手按设定尺寸送料,完成预先设置的每套工件尺寸裁切,木料裁切到后部剩余部分不足以送料机械手的夹取前,由出料机械手接替送料机械手完成送料工作。
综上所述,本发明结构原理简单,操作简单,通过程序控制,可按顺序精准地完成预先设定尺寸的断料工作,无需人工调整尺寸,工作效率高,尺寸精准;锯片升降作直线运动,可获得高品质的锯口;裁切过程无需人工干涉,操作方便;锯片处设置防护罩保证人员安全。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种数控定尺精切锯,包括床身(1),其特征在于:所述床身(1)一侧设置切割平台(2),所述床身(1)上表面设置纵向滑轨(3),所述纵向滑轨(3)上滑动连接滑块(4),所述滑块(4)上安装有送料机械手(5),所述床身(1)一侧通过伸缩气缸(6)连接取料机械手(7),所述切割平台(2)上安装有压辊机构,所述压辊机构一侧安装有夹料压紧机构,所述切割平台(2)下方安装锯片升降机构(8),所述锯片升降机构(8)上端安装有切割锯片,所述床身(1)上还安装有控制系统(9);
所述夹料压紧机构包括伸缩组件(10)和压板(11),所述压板(11)固定安装在伸缩组件(10)下方;
所述锯片升降机构(8)采用伸缩气缸,所述伸缩气缸连接气泵;
所述切割平台(2)一侧还设有出料机械手,所述出料机械手通过滚珠丝杆连接伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种数控定尺精切锯,其特征在于:所述压辊机构采用两组对称设置的压辊(12),所述压辊(12)包括辊体(13)和支撑该辊体(13)的支撑轴(14),其所述辊体(13)为圆筒型,所述支撑轴(14)与辊体(13)同轴布置,所述支撑轴(14)的中部设置有用于固定在辊体(13)内壁面中部位置的柱形的结合部(15),在所述结合部(15)两侧均设置有延伸至辊体(13)外侧的两个支撑部(16)。
3.根据权利要求1所述的一种数控定尺精切锯,其特征在于:所述伸缩组件(10)包括缸筒(17),所述缸筒(17)内设有内缸(18),所述内缸(18)内设有柱塞杆(19),所述缸筒(17)和内缸(18)侧壁均设有进油孔(20),所述缸筒(17)和内缸(18)的侧壁及底部均设有油槽(21),所述柱塞杆(19)与内缸(18)之间及缸筒(17)与内缸(18)之间均设有密封圈(22)。
4.实现权利要求1所述的一种数控定尺精切锯的使用方法,其特征在于:其使用方法包括以下步骤:
A、取料机械手抓取木料后传递到送料机械手,并以料端定位,送料机械手沿着纵向滑轨作直线送料运动,将料送到程序预设位置后停止;
B、夹料压紧机构将木料固定,送料机械手后退一定距离准备下一次送料,出料机械手夹取送出部分的木料;
C、同时锯片升降机构上升将锯片沿垂直导轨上升完成裁切动作后下降,出料机械手将完成裁切的工件送出,至此完成一次裁切动作;
D、每次送料机械手按设定尺寸送料,完成预先设置的每套工件尺寸裁切,木料裁切到后部剩余部分不足以送料机械手的夹取前,由出料机械手接替送料机械手完成送料工作。
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