CN108818325A - 一种大型筒体内壁自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型筒体内壁自动喷砂机，包括两个行走滚轮架，两个所述行走滚轮架的顶端设有往复小车，所述往复小车的顶端设置有大型筒体，所述往复小车的一侧设有悬梁双立柱升降机，所述往复小车的另一侧设有双立柱升降机，所述往复小车的顶端均匀设置有多个喷嘴摆动装置；所述喷嘴摆动装置包括固定座，所述固定座的顶端设有喷枪夹持器，所述喷枪夹持器的中部设有喷枪，所述喷枪的输入端设有喷嘴驱动单元。本发明通过喷嘴摆动装置、行走滚轮架与悬梁内往复小车相配合，实现了大型筒体内壁的自动喷砂问题，大型筒体内壁自动喷砂机替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全优点。

Description

一种大型筒体内壁自动喷砂机

技术领域

本发明涉及工件喷砂技术领域，尤其涉及一种大型筒体内壁自动喷砂机。

背景技术

在风电塔筒、压力容器、核电、化工管道等机械设备中，大型筒体内壁的喷砂也是相当重要的，但目前对于筒体内壁的喷砂仍然采用人工喷砂，手动喷砂劳动强度大，工作环境恶劣，随着制造业的自动化发展，工人成本的快速上涨，人工操作的环境安全的问题，国内开始使用管内壁除锈抛丸机进行内壁表面抛丸处理，抛丸器被固定于一个伸长臂上，随其沿筒体移动，管体作自动旋转，抛头沿着伸长臂移动并抛射磨料到筒体内表面，经过大功率电机带动抛丸器的叶片高速转动，使钢砂、钢丸、钢丝切丸等磨料在离心力作用下对钢管内壁进行抛射处理，但管内壁除锈抛丸机仍然存在如下问题：一、伸长臂长达十米以上，且悬臂端容易下坠，影响抛丸机移动密封室局部密封和真空负压，影响砂料气力回收效率；二、对于不同直径钢管，采用光电检测系统测量相互位置，抛丸器随检测距离通过液压调整最佳抛丸距离，光电检测系统在恶劣环境下经常出问题且抛丸器调节困难费时；三、砂料送入和回收各用一套皮带运输机，运动件多，故障频繁，维修也不方便。

因此，现亟待设计一种大型筒体内壁自动喷砂机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型筒体内壁自动喷砂机，通过喷嘴摆动装置、行走滚轮架与悬梁内往复小车相配合，实现了大型筒体内壁的自动喷砂问题，大型筒体内壁自动喷砂机替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全的优点，解决了现有喷砂机的伸长臂长达十米以上，且悬臂端容易下坠，影响抛丸机移动密封室局部密封和真空负压，影响砂料气力回收效率的问题。

根据本发明实施例的一种大型筒体内壁自动喷砂机，包括两个行走滚轮架，两个所述行走滚轮架的顶端设有往复小车，所述往复小车的顶端设置有大型筒体，所述往复小车设在悬梁内并且有往复驱动齿轮齿条驱动单元，所述往复小车的一侧设有悬梁双立柱升降机，所述往复小车的另一侧设有双立柱升降机，所述往复小车的顶端均匀设置有多个喷嘴摆动装置；所述喷嘴摆动装置包括固定座，所述固定座的顶端设有喷枪夹持器，所述喷枪夹持器的中部设有喷枪，所述喷枪的输入端设有喷嘴驱动单元，所述往复小车的两侧外壁上均设有皮带运输机；所述皮带运输机包括机架，所述机架顶端均匀排布有多个皮带辊筒，所述皮带辊筒上设有输送皮带，所述输送皮带的两端分别传动连接有传动装置、打滑检测器，所述传动装置包括托辊，所述托辊的两侧均倾斜设有上下调心托辊，所述托辊的一端与动力装置相连接且另一端用过固定轴承与机架相连接，所述机架的内侧设有张紧装置，所述张紧装置套设在输送皮带上。

进一步的，所述动力装置包括第一电机与第一减速机，所述第一电机、第一减速机、托辊依次传动连接。

进一步的，所述往复小车四周安装有毛刷，所述喷枪的进口端连接有送砂喷砂软管，所述送砂喷砂软管的一端与外接储砂罐相连通。

进一步的，所述行走滚轮架包括主动架、从动架、驱动装置，所述主动架、从动架均与往复小车相匹配，所述驱动装置包括第二电机与第二减速机，所述第二电机、第二减速机传动连接，所述第二减速机与主动架传动连接。

进一步的，所述悬梁双立柱提升机包括升降支架、悬梁，所述升降支架呈套筒状，所述悬梁为两个且分别固定在喷砂工件的两端。

进一步的，所述双立柱提升机包括立柱、升级支架，所述立柱固定在地面上，所述升级支架与升降支架相连接。

进一步的，所述悬梁双立柱提升机、双立柱提升机的输入端均与卷扬机传动连接，所述卷扬机设置在往复小车内的底壁上。

进一步的，所述行走滚轮架、往复小车、悬梁双立柱升降机、双立柱升降机、喷嘴摆动装置、皮带输送机、卷扬机均与喷砂机内部的控制器电连接。

进一步的，所述控制器所采用的控制系统为全自动PLC集中控制和手动控制两种。

进一步的，所述控制器包括控制柜、控制元器件、线控盒，所述控制柜分别与控制元器件、线控盒电连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过喷嘴摆动装置与行走滚轮架相配合，实现了大型筒体内壁的自动喷砂问题，大型筒体内壁自动喷砂机替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全优点；

2、通过设置的悬梁双立柱提升机，既保证往复小车运动灵活，升降支架也不防碍工件进出，解决了大型筒体内壁自动喷砂机的悬梁长达十米以上且悬端容易下坠的技术难题；

3、往复小车的移动与停止位置均是由伺服电机编码器测量和记录，从而增加了往复小车灵敏度，运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及，喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度，可以直接涂漆或进行其他处理；

4、送砂喷砂软管一端连外接储砂罐，另一端固定在往复小车并连着喷嘴，通过往复小车拖动在在悬梁侧方滚轮上运动，这种送砂形式解决了皮带运输机送砂时体积大、重量重、故障多的问题，往复小车四周双层毛刷收拢砂料，落入固定在悬梁上的皮带运输机内，通过皮带运输机运出筒体外，避免抛丸器移动密封室砂料气力回收效率不高的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机的侧视图；

图3为图2中喷嘴摆动装置的结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机中主动架与往复小车连接结构图；

图5为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机中从动架与往复小车连接结构图；

图6为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机中皮带输送机的结构示意图；

图7为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机中皮带输送机的传动装置侧视图；

图8为本发明提出的一种大型筒体内壁自动喷砂机中皮带输送机的皮带辊筒侧视图。

图中：1-行走滚轮架、2-往复小车、3-悬梁双立柱升降机、4- 双立柱升降机、5-喷嘴摆动装置、6-皮带输送机、7-卷扬机、8-主动架、9-从动架、10-驱动装置、11-毛刷、12-固定座、13-喷嘴驱动单元、14-喷枪夹持器、15-喷枪、16-机架、17-输送皮带、18-皮带辊筒、19-托辊、20-上下调心托辊、21-张紧装置、22-传动装置、23- 打滑检测器、24-控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，一种大型筒体内壁自动喷砂机，包括两个行走滚轮架1，两个行走滚轮架1的顶端设有往复小车2，往复小车2顶端用于运输大型筒体并且使其旋转，往复小车2设在悬梁内并且有往复驱动齿轮齿条驱动单元，往复小车2的一侧设有悬梁双立柱升降机3，往复小车2的另一侧设有双立柱升降机4，往复小车2的顶端均匀设置有多个喷嘴摆动装置5；喷嘴摆动装置5包括固定座12，固定座 12的顶端设有喷枪夹持器14，喷枪夹持器14的中部设有喷枪15，喷枪15的输入端设有喷嘴驱动单元13，往复小车2的两侧外壁上均设有皮带运输机6；皮带运输机6包括机架16，机架16顶端均匀排布有多个皮带辊筒18，皮带辊筒18上设有输送皮带17，输送皮带 17的两端分别传动连接有传动装置22、打滑检测器23，打滑检测器 23用于检测输送皮带17是否打滑而产生错位，传动装置22包括托辊19，托辊19的两侧均倾斜设有上下调心托辊20，上下调心托辊 20便于调节托辊19位置，使托辊19处于同心旋转状态；托辊19的一端与动力装置相连接且另一端用过固定轴承与机架16相连接，机架16的内侧设有张紧装置21，张紧装置21套设在输送皮带17上，张紧装置21便于调节输送皮带17的松紧度。

动力装置包括第一电机与第一减速机，第一电机、第一减速机、托辊19依次传动连接，往复小车2四周安装有毛刷11，喷枪15的进口端连接有送砂喷砂软管，送砂喷砂软管的一端与外接储砂罐相连通；行走滚轮架1包括主动架8、从动架9、驱动装置10，主动架8、从动架8均与往复小车2相匹配，驱动装置10包括第二电机与第二减速机，第二电机、第二减速机传动连接，第二减速机与主动架8传动连接，驱动装置10提供动力带动主动架8转动，从而实现了往复小车2的移动；悬梁双立柱提升机3包括升降支架、悬梁，升降支架呈套筒状，悬梁为两个且分别固定在喷砂工件的两端；双立柱提升机 4包括立柱、升级支架，立柱固定在地面上，升级支架与升降支架相连接；悬梁双立柱提升机3、双立柱提升机4的输入端均与卷扬机7 传动连接，卷扬机7设置在往复小车2内的底壁上；行走滚轮架1、往复小车2、悬梁双立柱升降机3、双立柱升降机4、喷嘴摆动装置5、皮带输送机6、卷扬机7均与喷砂机内部的控制器24电连接；控制器24所采用的控制系统为全自动PLC集中控制和手动控制两种；控制器24包括控制柜、控制元器件、线控盒，控制柜分别与控制元器件、线控盒电连接。

喷砂机在使用时，控制器24控制喷砂机整体运行，通过喷嘴摆动装置5进行喷砂处理，行走滚轮架1对喷砂工件进行旋转翻身，从而实现了大型筒体内壁的自动喷砂问题，大型筒体内壁自动喷砂机替代人工喷砂作业，悬梁双立柱提升机3既保证往复小车2运动灵活，升降支架也不防碍工件进出，解决了大型筒体内壁自动喷砂机的悬梁长达十米以上且悬端容易下坠的技术难题；往复小车2的移动与停止位置均是由伺服电机编码器测量和记录，从而增加了往复小车2灵敏度，运行稳定、重复路径精准度达0.1mm，远非人工所能及，喷砂后工件的表面质量十分理想，具有很好的清洁度和粗糙度；送砂喷砂软管一端连外接储砂罐，另一端固定在往复小车2并连着喷嘴，通过往复小车2拖动在在悬梁侧方滚轮上运动，实现喷砂操作，往复小车2 四周双层毛刷11收拢砂料，落入固定在悬梁上的皮带运输机6内，通过皮带运输机6运出筒体外，避免抛丸器移动密封室砂料气力回收效率不高的问题。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：包括两个行走滚轮架(1)，两个所述行走滚轮架(1)的顶端设有往复小车(2)，所述往复小车(2)的顶端设置有大型筒体，所述往复小车(2)的一侧设有悬梁双立柱升降机(3)，所述往复小车(2)的另一侧设有双立柱升降机(4)，所述往复小车(2)的顶端均匀设置有多个喷嘴摆动装置(5)；

所述喷嘴摆动装置(5)包括固定座(12)，所述固定座(12)的顶端设有喷枪夹持器(14)，所述喷枪夹持器(14)的中部设有喷枪(15)，所述喷枪(15)的输入端设有喷嘴驱动单元(13)，所述往复小车(2)的两侧外壁上均设有皮带运输机(6)；

所述皮带运输机(6)包括机架(16)，所述机架(16)顶端均匀排布有多个皮带辊筒(18)，所述皮带辊筒(18)上设有输送皮带(17)，所述输送皮带(17)的两端分别传动连接有传动装置(22)、打滑检测器(23)，所述传动装置(22)包括托辊(19)，所述托辊(19)的两侧均倾斜设有上下调心托辊(20)，所述托辊(19)的一端与动力装置相连接且另一端用过固定轴承与机架(16)相连接，所述机架(16)的内侧设有张紧装置(21)，所述张紧装置(21)套设在输送皮带(17)上。

2.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述动力装置包括第一电机与第一减速机，所述第一电机、第一减速机、托辊(19)依次传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述往复小车(2)四周安装有毛刷(11)，所述喷枪(15)的进口端连接有送砂喷砂软管，所述送砂喷砂软管的一端与外接储砂罐相连通。

4.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述行走滚轮架(1)包括主动架(8)、从动架(9)、驱动装置(10)，所述主动架(8)、从动架(9)均与往复小车(2)相匹配，所述驱动装置(10)包括第二电机与第二减速机，所述第二电机、第二减速机传动连接，所述第二减速机与主动架(8)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述悬梁双立柱提升机(3)包括升降支架、悬梁，所述升降支架呈套筒状，所述悬梁为两个且分别固定在喷砂工件的两端。

6.根据权利要求5所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述双立柱提升机(4)包括立柱、升级支架，所述立柱固定在地面上，所述升级支架与升降支架相连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述悬梁双立柱提升机(3)、双立柱提升机(4)的输入端均与卷扬机(7)传动连接，所述卷扬机(7)设置在往复小车(2)内的底壁上。

8.根据权利要求1所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述行走滚轮架(1)、往复小车(2)、悬梁双立柱升降机(3)、双立柱升降机(4)、喷嘴摆动装置(5)、皮带输送机(6)、卷扬机(7)均与喷砂机内部的控制器(24)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述控制器(24)所采用的控制系统为全自动PLC集中控制和手动控制两种。

10.根据权利要求9所述的一种大型筒体内壁自动喷砂机，其特征在于：所述控制器(24)包括控制柜、控制元器件、线控盒，所述控制柜分别与控制元器件、线控盒电连接。