CN108817783A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。本发明的焊接设备解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

Description

焊接设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接设备。

背景技术

现有技术中的焊接设备在对大型管材进行加工时，需要将管材吊装到指定位置后进行固定，然后焊接机器人对管材进行焊接，然而不同型号的管材尺寸长短不一，因此在对管材进行固定时一个焊接设备无法满足不同型号长度的管材进行焊接，因此现有的做法一般准备多种类型的焊接设备以对应不同长度的管材焊接，这种方式对于企业生产成本较高，而还有一种方式是采用定位机构只对管材的中间部分进行定位，不对管材两端进行定位，但这种方式的定位并不牢固，容易发生晃动和转动，导致焊接机器人无法对焊缝进行精准的焊接，难以保证管材的焊接质量。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。

进一步地，第一定位部和第二定位部均包括转盘，管材分别与第一定位部和第二定位部上的转盘连接，以在转盘的带动下转动，以使焊接机器人对管材的周向进行焊接。

进一步地，第一定位部和第二定位部均包括：第一定位组件，第一定位组件设置在转盘上，以沿第一预设方向对管材的一端进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在转盘上，以沿第二预设方向对管材的一端进行定位。

进一步地，第一定位组件包括：第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均沿第一预设方向可移动地设置在转盘上，第一夹爪和第二夹爪相对设置以形成用于定位管材的定位空间，第一夹爪和第二夹爪相对移动以将管材定位在定位空间内。

进一步地，第二定位组件包括：第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪均沿第二预设方向可移动地设置在转盘上，以与第一定位组件一起将管材固定在转盘上。

进一步地，焊接设备还包括：上料机构，上料机构设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于将管材移送至定位空间内，以使第一定位部和第二定位部配合对管材进行固定。

进一步地，上料机构包括：多个升降机，多个升降机间隔地设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于将管材移送至定位空间内。

进一步地，升降机包括：支撑架；第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均可移动地设置在支撑架上，第一支撑部和第二支撑部相对设置以用于支撑管材。

进一步地，第一支撑部为第一滚轮，第二支撑部为第二滚轮，管材定位在第一滚轮和第二滚轮之间。

进一步地，升降机还包括：驱动装置，驱动装置与支撑架驱动连接，以驱动支撑架上升或下降。

进一步地，驱动装置包括：第一螺旋升降机和第二螺旋升降机，第一螺旋升降机和第二螺旋升降机分别与支撑架连接，以通过移动支撑架使管材上升或下降。

进一步地，驱动装置包括：驱动电机；传动丝杠，驱动电机与传动丝杠连接，传动丝杠与第一支撑部和第二支撑部分别连接，以驱动第一支撑部和第二支撑部移动。

进一步地，传动丝杠包括：第一传动部和第二传动部，第一支撑部设置在第一传动部上，第二支撑部设置在第二传动部上；其中，第一传动部与第二传动部上的丝杠螺纹旋向相反，传动丝杠转动带动第一支撑部和第二支撑部相向或相背移动。

进一步地，焊接机器人包括：安装座和焊接头，焊接头设置在安装座上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座上，焊接头与升降装置连接；其中，升降装置根据管材上焊缝的位置带动焊接头移动以对管材上的焊缝进行焊接。

进一步地，升降装置包括：升降台，焊接头设置在升降台上；多个升降部，多个升降部间隔地设置在安装座上，多个升降部均与升降台连接，以同时驱动升降台上升或下降。

进一步地，升降装置还包括：伺服电机；转向器，伺服电机与转向器驱动连接，转向器与多个升降部均连接，以同时驱动多个升降部移动。

进一步地，焊接设备包括第一移动组件，第一移动组件包括：第一滑轨，第二定位部可移动地设置在第一滑轨上，以沿第一滑轨的导向靠近或远离第一定位部。

进一步地，焊接设备包括第二移动组件，第二移动组件包括：第二滑轨，焊接机器人可移动地设置在第二滑轨上，以沿第二滑轨移动至相应位置以对管材进行焊接。

应用本发明的技术方案的焊接设备可用于对不同型号和长度的管材进行焊接处理，该焊接设备包括焊接机器人、第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部相对设置，第二定位部可相对第一定位部移动，以根据管材的长度进行调节第一定位部和第二定位部之间的距离，使之夹紧并将管材固定在定位空间内，以使焊接机器人对管材进行焊接。本发明通过上述设置解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的焊接设备的实施例的第一个视角示意图；

图2示出了根据本发明的焊接设备的实施例的第二个视角示意图；

图3示出了根据本发明的焊接设备的实施例的第三个视角示意图；

图4示出了根据本发明的第一定位部实施例的示意图；

图5示出了根据本发明的升降机实施例的示意图；

图6示出了根据本发明的焊接机器人实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、管材；20、焊接机器人；21、安装座；22、焊接头；23、升降台；24、升降部；25、伺服电机；26、转向器；30、第一定位部；31、第一定位组件；311、第一夹爪；312、第二夹爪；32、第二定位组件；321、第三夹爪；322、第四夹爪；40、第二定位部；50、升降机；51、支撑架；52、第一支撑部；53、第二支撑部；55、驱动电机；56、传动丝杠；561、第一传动部；562、第二传动部；60、第一移动组件；61、第一滑轨；70、第二移动组件；71、第二滑轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种焊接设备，用于对管材10进行自动焊接，请参考图1至图3，焊接设备包括：焊接机器人20；第一定位部30，第一定位部30用于对管材10的一端进行定位；第二定位部40，第二定位部40用于对管材10的另一端进行定位，第二定位部40相对第一定位部30可移动地设置；其中，第一定位部30和第二定位部40之间形成用于定位管材10的定位空间，第一定位部30和第二定位部40相对靠近以将管材10定位在定位空间内，焊接机器人20用于对定位好的管材10进行焊接。

本发明中的焊接设备可用于对不同型号和长度的管材进行焊接处理，该焊接设备包括焊接机器人20、第一定位部30和第二定位部40，第一定位部30和第二定位部40相对设置，第二定位部40可相对第一定位部30移动，以根据管材10的长度进行调节第一定位部30和第二定位部40之间的距离，使之夹紧并将管材10固定在定位空间内，以使焊接机器人20对管材10进行焊接。本发明通过上述设置解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

第一定位部30和第二定位部40均包括转盘，管材10分别与第一定位部30和第二定位部40上的转盘连接，以在转盘的带动下转动，以使焊接机器人20对管材10的周向进行焊接。

如图1所示，本实施例中在实际使用时可以讲第一定位部30上的转盘作为驱动盘，第二定位部40上的转盘作为从动盘，电机控制驱动盘转动从而带动管材10转动，从动盘在管材10的带动下也进行转动。

第一定位部30和第二定位部40均包括：第一定位组件31，第一定位组件31设置在转盘上，以沿第一预设方向对管材10的一端进行定位；第二定位组件32，第二定位组件32设置在转盘上，以沿第二预设方向对管材10的一端进行定位。第一定位组件31包括：第一夹爪311和第二夹爪312，第一夹爪311和第二夹爪312均沿第一预设方向可移动地设置在转盘上，第一夹爪311和第二夹爪312相对设置以形成用于定位管材10的定位空间，第一夹爪311和第二夹爪312相对移动以将管材10定位在定位空间内。第二定位组件32包括：第三夹爪321和第四夹爪322，第三夹爪321和第四夹爪322均沿第二预设方向可移动地设置在转盘上，以与第一定位组件31一起将管材10固定在转盘上。

如图4所示，本实施例中的第一预设方向为水平方向，第二预设方向为竖直方向，第一预设方向与第二预设方向垂直，此外，本实施例中的管材10两端都设有连接板，第一定位组件31和第二定位组件32分别通过管材10两端的连接板以实现对管材10的定位和转动。

具体的，本发明中的第一定位部30和第二定位部40的定位原理一致，本实施例中以第一定位部30为例说明：第一定位组件31还包括：第一传动丝杠和第二传动丝杠，第一夹爪311可移动地设置在第一传动丝杠上以沿第一传动丝杠移动，第二夹爪312可移动地设置在第二传动丝杠上以沿第二传动丝杠移动。第一定位部30还包括：第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一传动丝杠驱动连接以驱动第一传动丝杠转动，第二驱动电机与第二传动丝杠驱动连接以驱动第二传动丝杠转动。

第二定位组件32包括：第三夹爪321和第四夹爪322，第三夹爪321和第四夹爪322均沿第二预设方向可移动地设置在转盘上，以与第一定位组件31一起将连接板固定在转盘上。第二定位组件32还包括：第三驱动电机；第三传动丝杠，第三驱动电机与第三传动丝杠连接，第三传动丝杠与第三夹爪321和第四夹爪322分别连接，以驱动第三夹爪321和第四夹爪322沿第二预设方向移动。

第三传动丝杠包括第一传动部和第二传动部，第一传动部与第二传动部上的丝杠螺纹旋向相反；其中，第三夹爪321设置在第一传动部上，第四夹爪322设置在第二传动部上；第三传动丝杠转动以带动第三夹爪321和第四夹爪322相向或相背移动。

第一定位部30还包括：第四驱动电机，第四驱动电机与转盘驱动连接，以驱动转盘转动。

焊接设备还包括：上料机构，上料机构设置在第一定位部30和第二定位部40之间，以用于将管材10移送至定位空间内，以使第一定位部30和第二定位部40配合对管材10进行固定。上料机构包括：多个升降机50，多个升降机50间隔地设置在第一定位部30和第二定位部40之间，以用于将管材10移送至定位空间内。

如图5所示，本实施例中的焊接设备还设有上料机构，上料机构可移动地设置在第一定位部30和第二定位部40之间，上料机构包括两个升降机50，两个升降机50根据管材10的长度间隔地设置在第一定位部30和第二定位部40之间，上料机构先将管材10放置到升降机50上，两个升降机50同时顶升以将管材10上升到与转盘上的第一定位组件31和第二定位组件32对应的位置，以使第一定位部30夹紧并对管材10的一端进行定位。

升降机50包括：支撑架51；第一支撑部52和第二支撑部53，第一支撑部52和第二支撑部53均可移动地设置在支撑架51上，第一支撑部52和第二支撑部53相对设置以用于支撑管材10。第一支撑部52为第一滚轮，第二支撑部53为第二滚轮，管材10定位在第一滚轮和第二滚轮之间。

如图5所示，本实施例中的升降机包括支撑架51、第一支撑部52和第二支撑部53，第一支撑部52和第二支撑部53优选地采用滚轮，以便于管材10转动，第一滚轮和第二滚轮相对平行设置并能够根据管材10的直径尺寸调节第一滚轮和第二滚轮之间的距离，管材10设置在第一滚轮和第二滚轮之间进行定位。

升降机50还包括：驱动装置，驱动装置与支撑架51驱动连接，以驱动支撑架51上升或下降。驱动装置包括：第一螺旋升降机和第二螺旋升降机，第一螺旋升降机和第二螺旋升降机分别与支撑架51连接，以通过移动支撑架51使管材10上升或下降。

如图5所示，升降机50为了进行升降还设有驱动装置，驱动装置采用电机，电机驱动第一螺旋升降机和第二螺旋升降机以对第一滚轮和第二滚轮同时顶起或下降，以带动管材10进行升降。

驱动装置包括：驱动电机55；传动丝杠56，驱动电机55与传动丝杠56连接，传动丝杠56与第一支撑部52和第二支撑部53分别连接，以驱动第一支撑部52和第二支撑部53移动。传动丝杠56包括：第一传动部561和第二传动部562，第一支撑部52设置在第一传动部561上，第二支撑部53设置在第二传动部562上；其中，第一传动部561与第二传动部562上的丝杠螺纹旋向相反，传动丝杠56转动带动第一支撑部52和第二支撑部53相向或相背移动。

如图5所示，本实施例中为了实现两个滚轮之间的距离调节，驱动装置中驱动电机55驱动传动丝杠56转动，传动丝杠56为正反丝杠，第一滚轮设置在第一传动部561上，第二滚轮设置在第二传动部562上，从而在传动丝杠56的带动下，第一滚轮和第二滚轮实现了相对运动。

焊接机器人20包括：安装座21和焊接头22，焊接头22设置在安装座21上，以对管材10进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座21上，焊接头22与升降装置连接；其中，升降装置根据管材10上焊缝的位置带动焊接头22移动以对管材10上的焊缝进行焊接。

本发明中的焊接机器人20包括焊接头22以及用于驱动焊接头22升降的升降装置，在实际生产中，焊接机器人有时需要对高度差较大的焊缝处理，而现有的焊接机器人其高度时固定的，只能通过伸缩臂的伸缩来调节位置，由于稳定性等原因伸缩臂不宜过长，因此就造成了现有的焊接机器人在焊接过程中的局限性，而本申请中通过设置升降装置，能够实现这种竖直方向高度差很长的焊缝的焊接，同时在焊接过程中升降装置与焊接头22配合，可以边焊接边升降，实现一次焊接完成，解决了现有技术中的焊接机器人对大型管材或大型设备的焊接存在的困难。

升降装置包括：升降台23，焊接头22设置在升降台23上；多个升降部24，多个升降部24间隔地设置在安装座21上，多个升降部24均与升降台23连接，以同时驱动升降台23上升或下降。升降装置还包括：伺服电机25；转向器26，伺服电机25与转向器26驱动连接，转向器26与多个升降部24均连接，以同时驱动多个升降部24移动。

如图6所示，本实施例中的升降装置包括升降台23和两个升降部24，两个升降部24设置在升降台23底部两侧并相互对称，以实现对升降台23的水平顶升。本实施例中的升降装置还包括伺服电机25和转向器26，升降部24优选地采用螺旋升降机，伺服电机25与转向器26连接，转向器26与两个螺旋升降机连接，伺服电机25通过转向器26同时驱动两个螺旋升降机运动，螺旋升降机通过升降杆来带动升降台23上升或下降。

焊接设备包括第一移动组件60，第一移动组件60包括：第一滑轨61，第二定位部40可移动地设置在第一滑轨61上，以沿第一滑轨61的导向靠近或远离第一定位部30。焊接设备包括第二移动组件70，第二移动组件70包括：第二滑轨71，焊接机器人20可移动地设置在第二滑轨71上，以沿第二滑轨71移动至相应位置以对管材10进行焊接。

本发明中的焊接设备还包括第一移动组件60和第二移动组件70，第一定位部30和升降机50可移动地设置在第一移动组件60上，以根据管材10的长度和直径沿第一滑轨61移动以进行调节，焊接机器人20可移动地设置在第二移动组件70上，以沿第二滑轨71移动以对管材10的相应位置进行焊接处理。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的焊接设备可用于对不同型号和长度的管材进行焊接处理，该焊接设备包括焊接机器人20、第一定位部30和第二定位部40，第一定位部30和第二定位部40相对设置，第二定位部40可相对第一定位部30移动，以根据管材10的长度进行调节第一定位部30和第二定位部40之间的距离，使之夹紧并将管材10固定在定位空间内，以使焊接机器人20对管材10进行焊接。本发明通过上述设置解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种焊接设备，用于对管材(10)进行自动焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：

焊接机器人(20)；

第一定位部(30)，所述第一定位部(30)用于对所述管材(10)的一端进行定位；

第二定位部(40)，所述第二定位部(40)用于对所述管材(10)的另一端进行定位，所述第二定位部(40)相对所述第一定位部(30)可移动地设置；

其中，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)相对靠近以将所述管材(10)定位在所述定位空间内，所述焊接机器人(20)用于对定位好的所述管材(10)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括转盘，所述管材(10)分别与所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)上的转盘连接，以在所述转盘的带动下转动，以使所述焊接机器人(20)对所述管材(10)的周向进行焊接。

3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)均包括：

第一定位组件(31)，所述第一定位组件(31)设置在所述转盘上，以沿第一预设方向对所述管材(10)的一端进行定位；

第二定位组件(32)，所述第二定位组件(32)设置在所述转盘上，以沿第二预设方向对所述管材(10)的一端进行定位。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一定位组件(31)包括：

第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)均沿所述第一预设方向可移动地设置在所述转盘上，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相对设置以形成用于定位所述管材(10)的定位空间，所述第一夹爪(311)和所述第二夹爪(312)相对移动以将所述管材(10)定位在所述定位空间内。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第二定位组件(32)包括：

第三夹爪(321)和第四夹爪(322)，所述第三夹爪(321)和所述第四夹爪(322)均沿所述第二预设方向可移动地设置在所述转盘上，以与所述第一定位组件(31)一起将所述管材(10)固定在所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

上料机构，所述上料机构设置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间，以用于将所述管材(10)移送至所述定位空间内，以使所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)配合对所述管材(10)进行固定。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括：

多个升降机(50)，多个所述升降机(50)间隔地设置在所述第一定位部(30)和所述第二定位部(40)之间，以用于将所述管材(10)移送至所述定位空间内。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述升降机(50)包括：

支撑架(51)；

第一支撑部(52)和第二支撑部(53)，所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)均可移动地设置在所述支撑架(51)上，所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)相对设置以用于支撑所述管材(10)。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第一支撑部(52)为第一滚轮，所述第二支撑部(53)为第二滚轮，所述管材(10)定位在所述第一滚轮和所述第二滚轮之间。

10.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述升降机(50)还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述支撑架(51)驱动连接，以驱动所述支撑架(51)上升或下降。

11.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一螺旋升降机(541)和第二螺旋升降机，所述第一螺旋升降机(541)和所述第二螺旋升降机分别与所述支撑架(51)连接，以通过移动所述支撑架(51)使所述管材(10)上升或下降。

12.根据权利要求10所述的焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机(55)；

传动丝杠(56)，所述驱动电机(55)与所述传动丝杠(56)连接，所述传动丝杠(56)与所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)分别连接，以驱动所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)移动。

13.根据权利要求12所述的焊接设备，其特征在于，所述传动丝杠(56)包括：

第一传动部(561)和第二传动部(562)，所述第一支撑部(52)设置在所述第一传动部(561)上，所述第二支撑部(53)设置在所述第二传动部(562)上；

其中，所述第一传动部(561)与所述第二传动部(562)上的丝杠螺纹旋向相反，所述传动丝杠(56)转动带动所述第一支撑部(52)和所述第二支撑部(53)相向或相背移动。

14.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人(20)包括：

安装座(21)和焊接头(22)，所述焊接头(22)设置在所述安装座(21)上，以对管材(10)进行焊接；

升降装置，所述升降装置设置在所述安装座(21)上，所述焊接头(22)与所述升降装置连接；

其中，所述升降装置根据所述管材(10)上焊缝的位置带动所述焊接头(22)移动以对所述管材(10)上的焊缝进行焊接。

15.根据权利要求14所述的焊接设备，其特征在于，所述升降装置包括：

升降台(23)，所述焊接头(22)设置在所述升降台(23)上；

多个升降部(24)，多个所述升降部(24)间隔地设置在所述安装座(21)上，多个所述升降部(24)均与所述升降台(23)连接，以同时驱动所述升降台(23)上升或下降。

16.根据权利要求15所述的焊接设备，其特征在于，所述升降装置还包括：

伺服电机(25)；

转向器(26)，所述伺服电机(25)与所述转向器(26)驱动连接，所述转向器(26)与多个所述升降部(24)均连接，以同时驱动多个所述升降部(24)移动。

17.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括第一移动组件(60)，所述第一移动组件(60)包括：

第一滑轨(61)，所述第二定位部(40)可移动地设置在所述第一滑轨(61)上，以沿所述第一滑轨(61)的导向靠近或远离所述第一定位部(30)。

18.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括第二移动组件(70)，所述第二移动组件(70)包括：

第二滑轨(71)，所述焊接机器人(20)可移动地设置在所述第二滑轨(71)上，以沿所述第二滑轨(71)移动至相应位置以对所述管材(10)进行焊接。