CN108816853B - 一种保护膜清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及面板制造技术领域，公开了一种保护膜清洁装置，该保护膜清洁装置中，包括机架；设置于机架用于获取保护膜表面的颗粒的尺寸和位置信息的扫描组件；设置于机架可绕自身轴心线转动的柔性滚轮，柔性滚轮包括多个直径单独可调的清扫部；与清扫部一一对应的调节组件，每个调节组件动作时调节其对应的清扫部的直径；控制装置，控制装置与扫描组件以及各调节组件信号连接。上述保护膜清洁装置中，通过扫描组件对颗粒的尺寸及位置信息进行采集后，控制装置根据采集的信息产生动作指令，调节组件根据动作指令动作使得柔性滚轮产生与颗粒对应的凹陷，实现了保护膜的清洁，同时对保护膜起到良好的保护作用，提高了保护膜的贴合效果以及产品的良率。
Description
技术领域
本发明涉及面板制造技术领域，特别涉及一种保护膜清洁装置。
背景技术
在面板制造行业由于对保护膜洁净度要求较严格，常常需要专用清洁设备进行清洁，目前最常见的清洁方式是采用滚轮擦拭清洁，但由于滚轮在擦拭过程中接触保护膜，当保护膜上存在较大的颗粒时，滚轮对颗粒的挤压作用易对保护膜造成刺伤等损坏，影响产品良率和品质。
发明内容
本发明提供了一种保护膜清洁装置，该保护膜清洁装置中，通过扫描组件对颗粒的尺寸及位置信息进行采集后，调节组件控制柔性滚轮产生与颗粒对应的凹陷，实现了保护膜的清洁，同时对保护膜起到良好的保护作用，提高了保护膜的贴合效果以及产品的良率。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种保护膜清洁装置，包括：
机架；
设置于所述机架用于获取保护膜上颗粒的尺寸和位置信息的扫描组件；
设置于所述机架可绕自身轴心线转动、且可从所述保护膜的一端滚动至另一端的柔性滚轮，所述柔性滚轮包括多个直径单独可调的清扫部；
与所述清扫部一一对应的调节组件，每个所述调节组件动作时调节其对应的清扫部的直径；
控制装置，所述控制装置与所述扫描组件以及各所述调节组件信号连接，用于根据所述扫描组件扫描信息生成与所述调节组件的动作指令，以使所述调节组件根据对应的所述动作指令动作。
上述保护膜清洁装置中，扫描组件通过机架与滚轮连接，且扫描组件的运动轨迹与滚轮的运动轨迹平行，且扫描组件实时对保护膜进行扫描，当扫描组件发现保护膜上有颗粒时，对颗粒进行扫描，获取颗粒的尺寸及位置信息，并将获取的尺寸及位置信息传输至控制装置中，在控制装置中对接收到的信息进行处理生成动作指令，并将动作指令传输至相应的调节组件中，通过调节组件改变与其对应的清扫部的直径，实现当柔性滚轮对保护膜上的颗粒进行清扫时，柔性滚轮与颗粒相对应的位置处预先改变柔性滚轮局部的直径，使柔性滚轮的局部产生凹陷，使得柔性滚轮滚动至颗粒上方时，避免了柔性滚轮对颗粒的挤压，防止颗粒对保护膜产生划伤等损坏，同时完成保护膜的清洁；
因此，通过扫描组件对颗粒的尺寸及位置信息进行采集后，控制装置根据采集的信息产生动作指令，调节组件根据动作指令动作使得柔性滚轮产生与颗粒对应的凹陷，实现了保护膜的清洁，同时对保护膜起到良好的保护作用，提高了保护膜的贴合效果以及产品的良率。
优选地，所述柔性滚轮包括与所述清扫部一一对应的子滚轮以及套设于所述子滚轮外侧的清洁罩。
优选地，所述清洁罩与所述子滚轮可拆卸连接。
优选地，所述调节组件设置于所述柔性滚轮内、且与所述柔性滚轮的转轴连接。
优选地，所述调节组件包括多个气缸，每个所述气缸的缸筒与所述转轴连接，以使多个所述气缸成发散状设置于所述柔性滚轮内。
优选地，每个所述气缸连接有用于控制所述气缸充放气的气压阀。
优选地，所述扫描组件为激光扫描器。
优选地，所述扫描组件为红外扫描器。
优选地，还包括用于驱动所述柔性滚轮转动的驱动部件。
附图说明
图1为本发明提供的保护膜清洁装置的结构示意图；
图2为本发明提供的保护膜清洁装置的俯视图。
图标：1-机架；2-扫描组件；3-柔性滚轮；31-子滚轮；4-保护膜；5-颗粒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图2，其中，图1中箭头指示方向为柔性滚轮3的运动方向，本发明实施例提供的保护膜4清洁装置，包括：
机架1；
设置于机架1用于获取保护膜4表面的颗粒5的尺寸和位置信息的扫描组件2；
设置于机架1可绕自身轴心线转动、且可从保护膜4的一端滚动至另一端的柔性滚轮3，柔性滚轮3包括多个直径单独可调的清扫部；
与清扫部一一对应的调节组件，每个调节组件动作时调节其对应的清扫部的直径；
控制装置，控制装置与扫描组件2以及各调节组件信号连接，用于根据扫描组件2扫描信息生成与调节组件的动作指令，以使调节组件根据对应的动作指令动作。
上述保护膜4清洁装置中，扫描组件2通过机架1与滚轮连接，且扫描组件2的运动轨迹与滚轮的运动轨迹平行，且扫描组件2实时对保护膜4进行扫描，当扫描组件2发现保护膜4上有颗粒5时，对颗粒5进行扫描，获取颗粒5的尺寸及位置信息，并将获取的尺寸及位置信息传输至控制装置中，在控制装置中对接收到的信息进行处理生成动作指令，并将动作指令传输至相应的调节组件中，通过调节组件改变与其对应的清扫部的直径，实现当柔性滚轮3对保护膜4上的颗粒5进行清扫时，柔性滚轮3与颗粒5相对应的位置处预先改变柔性滚轮3局部的直径，使柔性滚轮3的局部产生凹陷，使得柔性滚轮3滚动至颗粒5上方时，避免了柔性滚轮3对颗粒5的挤压，防止颗粒5对保护膜4产生划伤等损坏，同时完成保护膜4的清洁；
因此，通过扫描组件2对颗粒5的尺寸及位置信息进行采集后，控制装置根据采集的信息产生动作指令，调节组件根据动作指令动作使得柔性滚轮3产生与颗粒5对应的凹陷，实现了保护膜4的清洁，同时对保护膜4起到良好的保护作用，提高了保护膜4的贴合效果以及产品的良率。
具体地，柔性滚轮3包括与清扫部一一对应的子滚轮31以及套设于子滚轮外侧的清洁罩，且每相邻两个子滚轮拼接。
上述子滚轮外侧设置清洁罩用于对保护膜起到擦拭清洁作用，柔性滚轮3包括多个子滚轮31，且每相邻两个子滚轮31拼接，以便于对柔性滚轮3进行拆卸，且拆卸后占用空间较小，便于运输，并且便于对柔性滚轮3进行后期维护，当多个子滚轮31中某个子滚轮31出现损坏，仅需对已损坏的子滚轮31进行更换，降低了柔性滚轮3的维修成本。
具体地，清洁罩与子滚轮可拆卸连接。
当清洁罩发生损坏或需清洗时，可将清洁罩直接从子滚轮的外侧拆卸下来同时更换新的清洁罩，故，清洁罩与子滚轮可拆卸连接方便了清洁罩的更换，降低了本保护膜清洁装置的使用成本。
具体地，调节组件设置于柔性滚轮3内、且与柔性滚轮3的转轴连接。
上述柔性滚轮3中设有转轴，柔性滚轮3绕转轴转动，调节组件设置于柔性滚轮3内，当调节组件接收到控制装置的动作指令时，调节组件根据动作指令调节柔性滚轮3对应颗粒5处的直径，使柔性滚轮3对应颗粒5的位置产生局部凹陷。
具体地，调节组件包括多个气缸，每个气缸的缸筒与转轴连接，以使多个气缸成发散状设置于柔性滚轮3内。
上述调节组件中包括多个气缸，每个气缸的缸筒与转轴连接，且每个气缸的伸缩杆与柔性滚轮3的内表面连接，当柔性滚轮3在保护膜4上滚动时，气缸的伸缩杆处于伸出状态，当调节组件接收到动作指令时，与颗粒5对应的柔性滚轮3对应的气缸动作，且该气缸按照动作指令中设定的收缩距离向缸筒的方向收缩，使得柔性滚轮3形成凹陷。
具体地，每个气缸连接有用于控制气缸充放气的气压阀。
上述每个气缸均连接有气压阀，通过控制气压阀的打开和关闭，实现对气缸充放气的控制，以实现对柔性滚轮3的直径进行控制。
具体地，扫描组件2为激光扫描器或红外扫描器。
上述扫描组件2通过对颗粒5进行扫描，获取颗粒5的长、宽、高等数据，同时获得颗粒5的形状，以及颗粒5具体位于保护膜4上的坐标位置，实现对颗粒5进行定位。
具体地，还包括用于驱动柔性滚轮3转动的驱动部件。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种保护膜清洁装置，其特征在于，包括：
机架；
设置于所述机架用于获取保护膜表面的颗粒的尺寸和位置信息的扫描组件；
设置于所述机架可绕自身轴心线转动、且可从所述保护膜的一端滚动至另一端的柔性滚轮，所述柔性滚轮包括多个直径单独可调的清扫部；
与所述清扫部一一对应的调节组件，每个所述调节组件动作时调节其对应的清扫部的直径，所述调节组件设置于所述柔性滚轮内、且与所述柔性滚轮的转轴连接，且所述调节组件包括多个气缸，每个所述气缸的缸筒与所述转轴连接，以使多个所述气缸成发散状设置于所述柔性滚轮内；
控制装置，所述控制装置与所述扫描组件以及各所述调节组件信号连接，用于根据所述扫描组件扫描信息生成动作指令，并将所述动作指令传输至相应的调节组件中，以使所述调节组件根据对应的所述动作指令动作，当所述调节组件接收到动作指令时，与颗粒对应的所述柔性滚轮对应的气缸按照动作指令中设定的收缩距离向缸筒的方向收缩，使得所述柔性滚轮形成凹陷。
2.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述柔性滚轮包括与所述清扫部一一对应的子滚轮以及套设于所述子滚轮外侧的清洁罩。
3.根据权利要求2所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述清洁罩与所述子滚轮可拆卸连接。
4.根据权利要求1或2所述的保护膜清洁装置，其特征在于，每个所述气缸连接有用于控制所述气缸充放气的气压阀。
5.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述扫描组件为激光扫描器。
6.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，所述扫描组件为红外扫描器。
7.根据权利要求1所述的保护膜清洁装置，其特征在于，还包括用于驱动所述柔性滚轮转动的驱动部件。
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