CN108814910A - 一种能转向的行走助力器 - Google Patents

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郑红艳
李丹
陶隆棋
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Abstract

本发明公开了一种能转向的行走助力器，属于行走助力器技术领域。一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，还包括具有滚轮的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子的脚部。本发明的行走助力器，通过设置转向装置以及配合的的操控装置和传动装置，能够便捷的实现行走助力器的任意角度的灵活转向，方便使用。本发明中使用齿轮构成的传动装置进行动力传递，能够保证动力传递的平稳性，同时保证动力传递的效率。本发明结构简单、操作方便，转向灵活，安全性好，能够为使用者提供舒适的使用体验。

Description

一种能转向的行走助力器
技术领域
本发明涉及一种能转向的行走助力器，属于行走助力器技术领域。
背景技术
行走助力器是辅助行动不便的人的行走的一种装置，在行走助力器的帮助下，行动不便的人可以自己行走。而随着老龄化社会的到来，老人的数量越来越多，老人的生活起居也越来越得到重视。由于老人行走的不便，行走助力器作为辅助行走的装置，其需求量也越来越大。通常使用的助力器是在具有靠背的椅子的椅脚上安装行走轮，在椅子的靠背上设置把手。目前市场上的助力器，基本上都采用的是万向轮，由于万向轮方向调整具有随意性，无法满足行动不便的老人对方向调整的控制，并且在整体设计上无法满足现代人们所要求的人性化设计，由此可能引起安全事故的发生。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便使用、安全性好的一种能转向的行走助力器，同时满足老人舒适性的要求。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子，还包括具有滚轮的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子的脚部。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述转向装置包括两个滚轮以及两端与滚轮连接的轮轴；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮以及转轴；所述转轴一端与第二伞齿轮固定连接另一端与轮轴固定连接；所述操控装置包括与第一伞齿轮连接的转动手柄。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述转向装置包括两个滚轮以及轮轴；所述轮轴包括中部设置斜齿齿条的拉杆以及铰接设置在拉杆两端的转臂，滚轮与转臂铰接；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮以及转轴；所述转轴一端与第二伞齿轮固定连接另一端设置斜齿轮并与拉杆中部的斜齿齿条啮合；所述操控装置包括与第一伞齿轮连接的转动手柄。
本发明技术方案的进一步改进在于：椅子具有背板；操控装置还包括固定在背板外侧面的支撑盒，相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮设置在支撑架盒内；转动手柄穿过支撑盒的侧壁与第一伞齿轮连接，转轴穿过支撑盒的底面与第二伞齿轮连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：第二伞齿轮与支撑盒底端面之间设置推力球球轴承；支撑盒的侧壁设置向心球轴承，转动手柄穿过向心球轴承与第一伞齿轮连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：第一伞齿轮与第二伞齿轮的齿数之比为1:1.5～1:2.5。
本发明技术方案的进一步改进在于：椅子的背部的顶端铰接设置一对可在水平面转动的把手，两个把手的端部设置用于配合卡接的凹槽。
本发明技术方案的进一步改进在于：还包括刹车装置。
本发明技术方案的进一步改进在于：滚轮端面设置表面开设插槽的钢管；所述刹车装置包括对应钢管下端设置的刹车导向管以及设置在刹车导向管内的刹车杆，刹车导向管上端的外壁设置控制刹车杆上下移动的刹车手柄。
本发明技术方案的进一步改进在于：刹车导向管的外壁设置折线形的通槽，刹车手柄穿过通槽并与刹车杆垂直固定连接。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：
本发明的行走助力器，通过设置转向装置以及配合的的操控装置和传动装置，能够便捷的实现行走助力器的任意角度的灵活转向，方便使用。
本发明中使用齿轮构成的传动装置进行动力传递，能够保证动力传递的平稳性，同时保证动力传递的效率。
本发明中推力球轴承为第二伞齿轮和转轴提供轴向支撑旋转力，向心球轴承为转动手柄和第一伞齿轮提供径向旋转支撑力，两者配合能够使操控装置和传动装置稳定高效运行。
本发明中设置了刹车装置，该刹车装置使用方便，能够通过简单操作使行走助力器处于刹车制动状态，保证使用者驻足时的安全。
本发明结构简单、操作方便，转向灵活，安全性好，能够为使用者提供舒适的使用体验。
附图说明
图1是本发明立体示意图；
图2是本发明实施例1的转向装置及传动装置示意图；
图3是本发明实施例2的转向装置及传动装置示意图；
图4是本发明把手变换成横梁时的示意图；
图5是本发明刹车装置示意图；
图6是本发明刹车装置操作部分的示意图；
图7是实施例3中的转动手柄与固定套筒组合示意图；
图8是实施例3中的转动手柄示意图；
其中，1、椅子，2、滚轮，3、轮轴，3-1、拉杆，3-2、转臂，3-3、斜齿齿条，4、第一伞齿轮，5、第二伞齿轮，6、转动手柄，6-1、手持段，6-2、竖直段，6-3、功能段，6-4、凸块，7、斜齿轮，8、支撑盒，9、转轴，10、把手，10-1、凹槽，11、钢管，12、刹车导向管，12-1、通槽，13、刹车杆，14、刹车手柄，16、固定套筒，16-1、限制块，17、悬吊臂。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明：
本发明公开了一种能转向的行走助力器，该是对现有的行走助力器进行了整体优化改进，使其能够灵活转向，方便使用。下面是具体的实施例：
行走助力器通常包括椅子1以及设置在椅子脚部的滚轮。本发明的行走助力器还包括设置在椅子1的脚部的转向装置、操控装置以及传动装置。转向装置具有滚轮2，能够使行走助力器进行转向。传动装置是用来传递操控装置输入的转向动力的。传动装置的动力输入端与操控装置连接，而传动装置的输出端与转向装置连接。通过操控装置输入动力，经传动装置传递后至转向装置，驱动转向装置进行转向。
本发明在具体的实施中转向装置、操控装置和动力装置的设置主要有两种方式。
实施例1
在该实施例中，如图1、图2所示，转向装置包括两个滚轮2以及轮轴3。两个滚轮2设置在轮轴3的两端。两个滚轮2能够绕轮轴3的轴线转动实现助力器的移动。
该实施例是靠齿轮进行传动的。具体如图2所示，操控装置包括转动手柄6；传动装置包括相互啮合配合的第一伞齿轮4和第二伞齿轮5，以及转轴9。其中，第一伞齿轮4为主动齿轮，第一伞齿轮4与转动手柄6连接，用来进行动力的的输入。第一伞齿轮4设置时保证其轴线水平。第二伞齿轮5为从动齿轮，第二伞齿轮5设置时保证其轴线竖直，第二伞齿轮5的下端面固定设置转轴9。转轴9的下端连接转向装置，即转轴9的下端连接转向装置的轮轴。在进行转向操作时，操作转动手柄6转动经过第一伞齿轮4和第二伞齿轮5的传动，转轴9带动转向装置转动实现转向。
实施例2
该实施例也是靠齿轮进行传动的。该实施例中的转向装置包括两个滚轮2以及轮轴3，其中轮轴3包括拉杆3-1以及铰接设置在拉杆3-1两端的转臂3-2；在转臂3-2的端部铰接设置有滚轮2。整个转向装置的拉杆3-1以及转臂3-2和滚轮2能够形成转向梯形的结构，转向装置工作原理与汽车转向的原理相近。在拉杆3-1的中部设置有斜齿齿条3-3，用来同传动装置的输出端的斜齿轮7进行啮合传动的。传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮4、与第一伞齿轮4啮合的第二伞齿轮5以及转轴9。所述转轴9一端与第二伞齿轮5固定连接另一端设置斜齿轮7，所述斜齿轮7与拉杆3-1中部的斜齿齿条3-3啮合。位于传动装置输入端的第一伞齿轮4接收操控装置的动作后，经过第二伞齿轮5以及斜齿轮7将动力传递给斜齿齿条3-3，进而能够驱动斜齿齿条3-3做直线运动，然后通过转向梯形的作用使滚轮2实现转向。转向操控装置还包括与第一伞齿轮4连接的转动手柄6。具体结构如图3所示。椅子1的下端的支架固定设置两根悬吊臂17，拉杆3-1穿过悬吊臂17设置并可自由移动，悬吊臂17的作用是为拉杆3-1提供悬吊拉力。
上述两个实施例中，均使用齿轮构成的传动装置进行动力传递，能够保证动力传递的平稳性，同时保证动力传递的效率，能够保证转向装置根据需要精准灵活的转向。
本发明在上述两个实施例的基础上对操控装置进行进一步的改进。具体的是，将椅子1设置背板，操控装置还包括固定在背板外侧面的支撑盒8。相互啮合的第一伞齿轮4和第二伞齿轮5设置在支撑架盒8内。支撑盒8能够为操控装置提供支持力，使操控装置能够平稳工作。操控装置的转动手柄7穿过支撑盒8的侧壁与第一伞齿轮4连接；传动装置的转轴9穿过支撑盒8的底面与第二伞齿轮5连接。更进一步的，在第二伞齿轮5与支撑盒8底端面之间设置推力球球轴承，在支撑盒8的侧壁设置向心球轴承，转动手柄7穿过向心球轴承与第一伞齿轮4连接。推力球轴承为转轴9提供轴向的支撑力并保证转动的平稳。向心球轴承承受径向载荷，使转动手柄能够平稳转动。支撑盒8的顶端设置可拆卸的盖板，平时使用盖板将支撑盒8封闭，保证支撑盒8内的第一伞齿轮和第二伞齿轮具有一个干净的工作环境。支撑盒8内还可以存储润滑油，或者为相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮加注润滑脂。
实施例3
本实施例主要是对操控装置进行了改动，具体如下：将转动手柄6设置为弯折的结构，转动手柄6包括手持段6-1、竖直段6-2以及功能段6-3，在功能段6-3的内端设置凸块6-4，功能段6-3的末端与第一伞齿轮4的端面连接。在支撑盒8的外端面设置固定套筒16，所述固定套筒16的里侧的侧面均匀设置若干限制块16-1，例如可以设置4个限制块16-1，此时相邻的限制块16-1之间的角度为90°，也可以设置6个限制块16-1，此时相邻的限制块16-1之间的角度为60°。使用时将转动手柄6的功能段6-3位于固定套筒16内，如果使功能段6-3上的凸块6-4位于固定套筒16内设置限制块16-1的区域内，即凸块6-4在两个限制块16-1之间，此时转动手柄6只能旋转固定的角度；如果时凸块6-4处于未设置限制块16-1的区域内，则转动手柄6可以旋转任意角度。具体如图7、图8所示。该设置增加了该助力器的使用性能。
本发明在具体的实施中还可以为操控装置设置自动回复的功能，具体的是在支撑盒8的外侧面设置固定套筒16，在固定套筒16内设置卷簧，组装时将转动手柄6插入到固定套筒16内并与卷簧组装结合。通过设置卷簧能够为转动手柄提供转动回复力，当转动手柄旋转一定角度完成转向后，在卷簧的作用下转动手柄带动第一伞齿轮反向动作至回复正常，进而转向装置回复直行状态。该设置使行走助力器在转向后，不需外力而能够自动回复直行状态，特别方便老人及行动不便的人的使用。
本发明中的传动装置的第一伞齿轮4与第二伞齿轮5的齿数之比优先设置为1:1.5～2.5，此设置是传动装置具有省力以及减速的效果，并且在该齿数之比范围内，能够同时满足转向需求、省力需求以及操控需求，特别适用于老人或者其他行动不便者的使用。
本发明中在椅子1的背部的顶端铰接设置一对可在水平面转动的把手10，两个把手10的端部设置用于配合卡接的凹槽10-1。通过转动把手10能够使两个把手端部的凹槽10-1卡接，两个把手组合成一个横梁，供使用者支撑。该设置是方便使用者在短时间休息时的使用。具体如图4所示。
本发明还设置了刹车装置，如图5、图6所示，具体的是刹车装置包括刹车导向管12以及设置在刹车导向管12内的刹车杆13，刹车杆13能够在刹车导向管12内上下移动。相对应的在滚轮2端面设置表面开设插槽的钢管11，刹车导向管12的下端对应钢管11设置，在钢管11的表面设置有若干插槽，当刹车杆13向下移动插入插槽内时能够实现刹车制动。在刹车导向管12上端的外壁设置控制刹车杆13上下移动的刹车手柄14。优先的是在刹车导向管12的外壁设置折线形的通槽12-1，即具有横槽和竖槽的倒L形通槽。刹车手柄14穿过通槽并与刹车杆13垂直固定连接。刹车手柄14位于倒L形通槽的横槽时处于正常行驶状态，将刹车手柄14拨动使其从倒L形通槽的竖槽下移，至刹车杆13的下端插入钢管11上的插槽内，能够实现刹车制动。刹车装置能够保证在使用者休息时对该行走助力器进行刹车制动，保证安全。
本发明的行走助力器，通过设置转向装置以及配合的的操控装置和传动装置，操控装置输入动力后通过传动装置驱动转向装置进行转向动作，能够便捷的实现行走助力器的任意角度的灵活转向，方便使用。
本发明的刹车装置进一步的提高了该行走助力器使用时的安全性。本发明的操控装置及传动装置设计合理，工作稳定性好。
本发明结构简单、操作方便，转向灵活，安全性好，能够为使用者提供舒适的使用体验。

Claims (10)

1.一种能转向的行走助力器，所述行走助力器包括椅子（1），其特征在于：还包括具有滚轮（2）的转向装置、操控装置以及传动装置；所述传动装置的动力输入端与操控装置连接，传动装置的输出端与转向装置连接；转向装置设置在椅子（1）的脚部。
2.根据权利要求1所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：所述转向装置包括两个滚轮（2）以及两端与滚轮（2）连接的轮轴（3）；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮（4）、与第一伞齿轮（5）啮合的第二伞齿轮（5）以及转轴（9）；所述转轴（9）一端与第二伞齿轮（5）固定连接另一端与轮轴（3）固定连接；所述操控装置包括与第一伞齿轮（4）连接的转动手柄（6）。
3.根据权利要求2所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：所述转向装置包括两个滚轮（2）以及轮轴（3）；所述轮轴（3）包括中部设置斜齿齿条的拉杆（3-1）以及铰接设置在拉杆（3-1）两端的转臂（3-2），滚轮（2）与转臂（3-2）铰接；所述传动装置包括轴线水平设置的第一伞齿轮（4）、与第一伞齿轮（4）啮合的第二伞齿轮（5）以及转轴（9）；所述转轴（9）一端与第二伞齿轮（5）固定连接另一端设置斜齿轮（7）并与拉杆（3-1）中部的斜齿齿条（3-3）啮合；所述操控装置包括与第一伞齿轮（4）连接的转动手柄（6）。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：椅子（1）具有背板；操控装置还包括固定在背板外侧面的支撑盒（8），相互啮合的第一伞齿轮（4）和第二伞齿轮（5）设置在支撑架盒（8）内；转动手柄（7）穿过支撑盒（8）的侧壁与第一伞齿轮（4）连接，转轴（9）穿过支撑盒（8）的底面与第二伞齿轮（5）连接。
5.根据权利要求4所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：第二伞齿轮（5）与支撑盒（8）底端面之间设置推力球球轴承；支撑盒（8）的侧壁设置向心球轴承，转动手柄（7）穿过向心球轴承与第一伞齿轮（4）连接。
6.根据权利要求2或3任一项所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：第一伞齿轮（4）与第二伞齿轮（5）的齿数之比为1:1.5～2.5。
7.根据权利要求1所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：椅子（1）的背部的顶端铰接设置一对可在水平面转动的把手（10），两个把手（10）的端部设置用于配合卡接的凹槽（10-1）。
8.根据权利要求1所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：还包括刹车装置。
9.根据权利要求8所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：滚轮（2）端面设置表面开设插槽的钢管（11）；所述刹车装置包括对应钢管（11）下端设置的刹车导向管（12）以及设置在刹车导向管（12）内的刹车杆（13），刹车导向管（12）上端的外壁设置控制刹车杆（13）上下移动的刹车手柄（14）。
10.根据权利要求9所述的一种能转向的行走助力器，其特征在于：刹车导向管（12）的外壁设置折线形的通槽（12-1），刹车手柄（14）穿过通槽并与刹车杆（13）垂直固定连接。
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