CN108813308A - 一种莜面鱼鱼自动化生产设备 - Google Patents

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Abstract

一种莜面鱼鱼自动化生产设备，涉及食品加工机械，解决现有莜面鱼鱼制作机器生产效率低，产品外形差的技术问题。本发明由双辊料斗螺杆挤压机、三维滑块模组搓鱼机、蒸面装置和冷却装置组成；双辊料斗螺杆挤压机包括料斗、轧辊、螺杆、模具、电动机、链条、齿轮组，三维滑块模组搓鱼机包括三维模组工作台、搓杆、搓鱼传输带、电动机、搓鱼传动带，蒸面装置包括蒸面传输带、蒸汽隧道、外置蒸汽发生器，冷却装置包括：冷却装置机架、冷却上传输带、Ⅰ号电机减速器组、Ⅰ号皮带、冷却下传输带、Ⅱ号电机减速器组、Ⅱ号皮带、Ⅲ号皮带、制冷风扇，本发明用于莜面鱼鱼食品加工，具有结构设计合理，操作自动化，生产效率高，食品柔软光滑有韧劲的优点。

Description

一种莜面鱼鱼自动化生产设备
技术领域
本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种莜面鱼鱼自动化生产设备。
背景技术
莜面鱼鱼是人们喜欢吃的粗粮食品。市场上有一种模仿手工制作莜面鱼鱼的机器，是将和好的莜面放入料斗内，由电机带动丝杠把莜面面团从模具中挤岀，一次加工成型。料斗口很小，莜面需先制成圆柱形状才能往料斗里加，生产效率低；现有技术虽然实现了莜面鱼鱼半机械化生产，但仍存在：生产过程耗时、费力，莜面鱼鱼冷却摆放占地面积大，产品不光滑，鱼鱼两边圆锥度差的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种莜面鱼鱼自动化生产设备，解决现有莜面鱼鱼制作机器生产效率低，产品外形质量差的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种莜面鱼鱼自动化生产设备，由双辊料斗螺杆挤压机、三维滑块模组搓鱼机、蒸面装置和冷却装置组成；
所述双辊料斗螺杆挤压机包括：料斗、轧辊、螺杆、模具、螺杆的电动机、链条、齿轮组，所述料斗内安装有一对轧辊，两个轧辊轴上安装一对啮合齿轮，一个齿轮由轧辊的电动机通过轧辊传动带驱动，料斗下方开口处水平安装螺杆，所述螺杆并列设置8根，每根螺杆右端安装相互啮合的齿轮组，最外侧的齿轮由螺杆的电动机通过链条驱动，每根螺杆左端安装模具；
所述三维滑块模组搓鱼机包括：三维模组工作台、搓杆、搓鱼传输带、搓鱼带的电动机、搓鱼传动带，所述三维模组工作台包括：安装在X轴直线丝杆滑台上的X轴滑块、安装在Z轴直线丝杆滑台上的Z轴滑块、装在Y轴直线丝杆滑台上的Y轴滑块，所述X轴滑块通过连接板与Z轴直线丝杆滑台连接，所述Z轴滑块通过连接板与Y轴直线丝杆滑台连接，所述Y轴滑块通过连接板与搓杆连接，所述X轴滑块的电机用导线与X轴驱动器连接，所述Y轴滑块的电机用导线与Y轴驱动器连接，所述Z轴滑块的电机用导线与Z轴驱动器连接，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与储存PLC软件的控制器连接，X轴滑块设有X轴原点开关，并与X轴驱动器和控制器连接，Y轴滑块设有Y轴原点开关，并与Y轴驱动器和控制器连接，Z轴滑块设有Z轴原点开关，并与Z轴驱动器和控制器连接，所述搓鱼传输带安装在螺杆下面的机架上，并由搓鱼带的电动机经搓鱼传动带驱动；
所述蒸面装置包括：蒸面传输带、蒸汽隧道、外置蒸汽发生器、蒸汽调节阀、温度计，所述蒸面传输带的右端通过导向轮固定在搓鱼传输带下面的机架上，所述蒸面传输带的左端水平地穿过蒸汽隧道，在隧道的外边通过导向轮固定在冷却装置机架上，所述蒸面传输带由Ⅱ号电机减速器组用Ⅲ号皮带驱动导向轮，使蒸面传输带绕两个导向轮转动，所述蒸汽隧道上安装有温度计，所述蒸汽隧道的进岀口处分别设置活动开口端盖；
所述蒸汽隧道通过不锈钢管与外置蒸汽发生器连接，不锈钢管上设有蒸汽调节阀；
所述冷却装置包括：冷却装置机架、冷却上传输带、Ⅰ号电机减速器组、Ⅰ号皮带、冷却下传输带、Ⅱ号电机减速器组、Ⅱ号皮带、Ⅲ号皮带、制冷风扇，所述冷却上传输带的右端通过导向轮固定在蒸面传输带下面的冷却装置机架上，所述冷却上传输带的左端超岀蒸面传输带通过导向轮水平地固定在冷却装置机架上，所述冷却上传输带由Ⅰ号电机减速器组用Ⅰ号皮带驱动导向轮，使冷却上传输带绕两个导向轮转动；所述冷却下传输带的右端超岀冷却上传输带通过导向轮水平地固定在冷却装置机架上，所述冷却下传输带的左端通过导向轮水平地固定在冷却装置机架上，所述冷却下传输带由Ⅱ号电机减速器组用Ⅱ号皮带驱动导向轮，使冷却下传输带绕两个导向轮转动；所述冷却装置机架上、对着所述冷却上传输带和冷却下传输带分别设置若干制冷风扇；所述冷却下传输带的左端下方设置不锈钢推车。
进一步，所述搓杆的长度要使其前端超出搓鱼传输带的宽度，搓杆的断面呈倒三角形，尖角朝下，两边夹角120度，每边长2厘米。
进一步，所述模具设有16个直径为9毫米的圆孔。
进一步，所述温度计的传感器部分在隧道内部悬空，温度计的外部固定在隧道壁上。
进一步，所述开口端盖用软质环保塑料制作，开口端盖的大小可容莜面鱼鱼进出。
进一步，所述搓鱼传输带、蒸面传输带、冷却上传输带、冷却下传输带为一种特氟龙输送带。
进一步，所述蒸汽隧道为不锈钢蒸汽隧道，其外长15米，外宽0.9米，内高20厘米，保温材料厚20厘米。
本发明与现有技术相比，由于采用由双辊料斗螺杆挤压机、三维滑块模组搓鱼机、蒸面装置和冷却装置组成的自动化生产线，莜面鱼鱼从加面、成型、蒸熟、冷却实现了自动化生产。
本发明用于莜面鱼鱼食品加工，具有结构设计合理，操作自动化，生产效率高，食品柔软光滑有韧劲的优点。
附图说明
图1为一种莜面鱼鱼自动化生产设备的结构示意图(主视图)；
图2为轧辊传动机构示意图；
图3为三维模组工作台、搓杆、螺杆、搓鱼传输带的工作状态示意图(俯视图)；
图4为三维模组工作台动作程序控制原理图。
图中：
1-双辊料斗螺杆挤压机、2-三维滑块模组搓鱼机、3-蒸面装置、4-冷却装置、5-莜面鱼鱼，
1.1-料斗、1.2-轧辊、1.3-螺杆、1.4-模具、1.5-螺杆的电动机、1.6-链条、1.7-齿轮组、1.2.1-啮合齿轮、1.2.2-轧辊的电动机、1.2.3-轧辊传动带，
2.1-三维模组工作台、2.2-搓杆、2.3-搓鱼传输带、2.4-搓鱼传动带、2.5-搓鱼带的电动机，2.1.1-X轴滑块、2.1.2-Z轴滑块、2.1.3-Y轴滑块、2.1.4-X轴原点开关、2.1.5-Z轴原点开关、2.1.6-Y轴原点开关，
3.1-蒸面传输带、3.2-蒸汽隧道、3.3-外置蒸汽发生器、3.4-蒸汽调节阀、3.5-温度计、3.6-活动开口端盖，
4.1-冷却装置机架、4.2-冷却上传输带、4.3-Ⅰ号电机减速器组、4.4-Ⅰ号皮带、4.5-冷却下传输带、4.6-Ⅱ号电机减速器组、4.7-Ⅱ号皮带、4.8-Ⅲ号皮带、4.9-制冷风扇、4.10-不锈钢推车。
具体实施方式
下面将结合附图通过实施例对本发明的技术方案进行清楚完整的描述。
如图1、2、3、4所示，一种莜面鱼鱼自动化生产设备，由双辊料斗螺杆挤压机1、三维滑块模组搓鱼机2、蒸面装置3和冷却装置4组成；
所述双辊料斗螺杆挤压机1包括：料斗1.1、轧辊1.2、螺杆1.3、模具1.4、螺杆的电动机1.5、链条1.6、齿轮组1.7，所述料斗1.1内安装有一对轧辊1.2，两个轧辊轴上安装一对啮合齿轮1.2.1，一个齿轮由轧辊的电动机1.2.2通过轧辊传动带1.2.3驱动，料斗1.1下方开口处水平安装螺杆1.3，所述螺杆1.3并列设置8根，每根螺杆右端安装相互啮合的齿轮组1.7，最外侧的齿轮由螺杆的电动机1.5通过链条1.6驱动，每根螺杆左端安装模具1.4；
所述三维滑块模组搓鱼机2包括：三维模组工作台2.1、搓杆2.2、搓鱼传输带2.3、搓鱼带的电动机2.5、搓鱼传动带2.4，所述三维模组工作台2.1包括：安装在X轴直线丝杆滑台上的X轴滑块2.1.1、安装在Z轴直线丝杆滑台上的Z轴滑块2.1.2、装在Y轴直线丝杆滑台上的Y轴滑块2.1.3，所述X轴滑块2.1.1通过连接板与Z轴直线丝杆滑台连接，所述Z轴滑块2.1.2通过连接板与Y轴直线丝杆滑台连接，所述Y轴滑块2.1.3通过连接板与搓杆2.2连接，所述X轴滑块2.1.1的电机用导线与X轴驱动器连接，所述Y轴滑块2.1.3的电机用导线与Y轴驱动器连接，所述Z轴滑块2.1.2的电机用导线与Z轴驱动器连接，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与储存PLC软件的控制器连接，X轴滑块2.1.1设有X轴原点开关2.1.4，并与X轴驱动器和控制器连接，Y轴滑块2.1.3设有Y轴原点开关2.1.6，并与Y轴驱动器和控制器连接，Z轴滑块2.1.2设有Z轴原点开关2.1.5，并与Z轴驱动器和控制器连接，所述搓鱼传输带2.3安装在螺杆1.3下面的机架上，并由搓鱼带的电动机2.5经搓鱼传动带2.4驱动；
所述蒸面装置3包括：蒸面传输带3.1、蒸汽隧道3.2、外置蒸汽发生器3.3、蒸汽调节阀3.4、温度计3.5，所述蒸面传输带3.1的右端通过导向轮固定在搓鱼传输带2.3下面的机架上，所述蒸面传输带3.1的左端水平地穿过蒸汽隧道3.2，在隧道的外边通过导向轮固定在冷却装置机架4.1上，所述蒸面传输带3.1由Ⅱ号电机减速器组4.6用Ⅲ号皮带4.8驱动导向轮，使蒸面传输带3.1绕两个导向轮转动，所述蒸汽隧道3.2上安装有温度计3.5，所述蒸汽隧道3.2的进岀口处分别设置活动开口端盖3.6；
所述蒸汽隧道3.2通过不锈钢管与外置蒸汽发生器3.3连接，不锈钢管上设有蒸汽调节阀3.4(蒸汽发生器3.3可以根据用户的实际情况选择，比如家用锅炉等)；
所述冷却装置4包括：冷却装置机架4.1、冷却上传输带4.2、Ⅰ号电机减速器组4.3、Ⅰ号皮带4.4、冷却下传输带4.5、Ⅱ号电机减速器组4.6、Ⅱ号皮带4.7、Ⅲ号皮带4.8、制冷风扇4.9，所述冷却上传输带4.2的右端通过导向轮固定在蒸面传输带3.1下面的冷却装置机架4.1上，所述冷却上传输带4.2的左端超岀蒸面传输带3.1通过导向轮水平地固定在冷却装置机架4.1上，所述冷却上传输带4.2由Ⅰ号电机减速器组4.3用Ⅰ号皮带4.4驱动导向轮，使冷却上传输带4.2绕两个导向轮转动；所述冷却下传输带4.5的右端超岀冷却上传输带4.2通过导向轮水平地固定在冷却装置机架4.1上，所述冷却下传输带4.5的左端通过导向轮水平地固定在冷却装置机架4.1上，所述冷却下传输带4.5由Ⅱ号电机减速器组4.6用Ⅱ号皮带4.7驱动导向轮，使冷却下传输带4.5绕两个导向轮转动；所述冷却装置机架4.1上、对着所述冷却上传输带4.2和冷却下传输带4.5分别设置若干制冷风扇4.9；所述冷却下传输带4.5的左端下方设置不锈钢推车4.10。
所述搓杆2.2的长度要使其前端超出搓鱼传输带2.3的宽度，搓杆2.2的断面呈倒三角形，尖角朝下，两边夹角120度，每边长2厘米。
所述模具1.4设有16个直径为9毫米的圆孔。
所述温度计3.5的传感器部分在隧道内部悬空，温度计的外部固定在隧道壁上，操作者可根据温度计显示来控制蒸汽控制阀。
所述开口端盖3.6用软质环保塑料制作，开口端盖的大小可容莜面鱼鱼5进出。
所述搓鱼传输带2.3、蒸面传输带3.1、冷却上传输带4.2、冷却下传输带4.5为一种特氟龙输送带。
所述蒸汽隧道3.2为不锈钢蒸汽隧道，其外长15米，外宽0.9米，内高20厘米，保温材料厚20厘米。
所述轧辊1.2、螺杆1.3、模具1.4、搓杆2.2用不锈钢制作。
所述蒸面传输带3.1和冷却下传输带4.5的传输方向相同，因此他们可以共用一台Ⅱ号电机减速器组4.6，减速器的传动轴与传输带机头的滚筒轴分别通过Ⅲ号皮带4.8和Ⅱ号皮带4.7连接，进行带式传动。
所述冷却上传输带4.2的传输方向与另外两条相反，因此他通过Ⅰ号电机减速器组4.3的减速器传动轴与机头的滚筒轴通过Ⅰ号皮带4.4连接，进行带式传动。
所述Ⅰ号电机减速器组4.3、Ⅱ号电机减速器组4.6、螺杆的电动机1.5、搓鱼带的电动机2.5、轧辊的电动机1.2.2通过螺栓固定在机架的底部钢梁上，所述Ⅰ号电机减速器组4.3和Ⅱ号电机减速器组4.6、螺杆的电动机1.5、搓鱼带的电动机2.5、轧辊的电动机1.2.2共用一个电源开关，达到同步工作。
本发明的工作过程(工作原理)：
如图1、2、3所示，首先将和好的莜面放入料斗1.1内，启动轧辊的电动机1.2.2、螺杆的电动机1.5、搓鱼带的电动机2.5，经轧辊滚压、螺杆反复挤压，提高了莜面的韧性，莜面从模具1.4挤出，形成直径9毫米圆柱，再由三维滑块模组搓鱼机2把莜面圆柱搓成两边圆锥状莜面鱼鱼并分离；
如图4所示，把设计好的PLC软件储存到控制器，由控制器控制X、Y、Z轴驱动器，每个驱动器分别控制X、Y、Z轴模块组滑台运动，当模组开始工作时，各轴模组先回到原点，再进行下一动作，完毕后再回原点；
三维滑块模组搓鱼机2搓制过程为下：
搓鱼带的电动机2.5控制搓鱼传输带2.3的速度，搓鱼传输带2.3把挤出的圆柱面条向前传输，Z轴滑块2.1.2向下运动1厘米,带动Y轴滑块2.1.3和搓杆2.2也向下运动1厘米，刚接触面时，X轴滑块2.1.1与Z轴、Y轴三轴同时运动，Z轴滑块2.1.2继续向下运动9毫米，Y轴滑块2.1.3做向前3厘米向后3厘米的一个往复运动，回到原点，同时X轴滑块2.1.1与搓鱼传输带2.3一样速度运动3厘米，接着，Z轴滑块2.1.2向上运动9毫米时，X轴滑块2.1.1开始运动，全部回到原点，完成一个搓莜面鱼鱼动作行程；
按照生产速率，在启动轧辊的电动机1.2.2、螺杆的电动机1.5、搓鱼带的电动机2.5的同时，启动Ⅰ号电机减速器组4.3、Ⅱ号电机减速器组4.6，使蒸面传输带3.1、冷却上传输带4.2、冷却下传输带4.5同时运转；
经搓鱼机搓成的莜面鱼鱼5落到蒸面传输带3.1上，经过活动开口端盖3.6进入蒸汽隧道3.2内进行蒸制，根据温度计3.5显示，控制蒸汽调节阀3.4，使蒸汽隧道内部达到所需气量与温度；
蒸熟后的莜面鱼鱼5经蒸面传输带3.1转运到冷却上传输带4.2上，再由上传输带4.2转运到冷却下传输带4.5上，多台制冷风扇4.9同时工作，使莜面鱼鱼5降温冷却，最后落入不锈钢推车4.10内，即可包装。。
本发明是模仿手工制作，自动高效率生产莜面鱼鱼，产品柔软、光滑、韧劲，蒸、炒时不会粘锅，是人们喜欢吃的粗粮佳品。
本发明能够以多种形式具体实施而不脱离本发明的实质，所以应当理解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种莜面鱼鱼自动化生产设备，由双辊料斗螺杆挤压机(1)、三维滑块模组搓鱼机(2)、蒸面装置(3)和冷却装置(4)组成；
所述双辊料斗螺杆挤压机(1)包括：料斗(1.1)、轧辊(1.2)、螺杆(1.3)、模具(1.4)、螺杆的电动机(1.5)、链条(1.6)、齿轮组(1.7)，所述料斗(1.1)内安装有一对轧辊(1.2)，两个轧辊轴上安装一对啮合齿轮(1.2.1)，一个齿轮由轧辊的电动机(1.2.2)通过轧辊传动带(1.2.3)驱动，料斗(1.1)下方开口处水平安装螺杆(1.3)，所述螺杆(1.3)并列设置8根，每根螺杆右端安装相互啮合的齿轮组(1.7)，最外侧的齿轮由螺杆的电动机(1.5)通过链条(1.6)驱动，每根螺杆左端安装模具(1.4)；
所述三维滑块模组搓鱼机(2)包括：三维模组工作台(2.1)、搓杆(2.2)、搓鱼传输带(2.3)、搓鱼带的电动机(2.5)、搓鱼传动带(2.4)，所述三维模组工作台(2.1)包括：安装在X轴直线丝杆滑台上的X轴滑块(2.1.1)、安装在Z轴直线丝杆滑台上的Z轴滑块(2.1.2)、装在Y轴直线丝杆滑台上的Y轴滑块(2.1.3)，所述X轴滑块(2.1.1)通过连接板与Z轴直线丝杆滑台连接，所述Z轴滑块(2.1.2)通过连接板与Y轴直线丝杆滑台连接，所述Y轴滑块(2.1.3)通过连接板与搓杆(2.2)连接，所述X轴滑块(2.1.1)的电机用导线与X轴驱动器连接，所述Y轴滑块(2.1.3)的电机用导线与Y轴驱动器连接，所述Z轴滑块(2.1.2)的电机用导线与Z轴驱动器连接，X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与储存PLC软件的控制器连接，X轴滑块(2.1.1)设有X轴原点开关(2.1.4)，并与X轴驱动器和控制器连接，Y轴滑块(2.1.3)设有Y轴原点开关(2.1.6)，并与Y轴驱动器和控制器连接，Z轴滑块(2.1.2)设有Z轴原点开关(2.1.5)，并与Z轴驱动器和控制器连接，所述搓鱼传输带(2.3)安装在螺杆(1.3)下面的机架上，并由搓鱼带的电动机(2.5)经搓鱼传动带(2.4)驱动；
所述蒸面装置(3)包括：蒸面传输带(3.1)、蒸汽隧道(3.2)、外置蒸汽发生器(3.3)、蒸汽调节阀(3.4)、温度计(3.5)，所述蒸面传输带(3.1)的右端通过导向轮固定在搓鱼传输带(2.3)下面的机架上，所述蒸面传输带(3.1)的左端水平地穿过蒸汽隧道(3.2)，在隧道的外边通过导向轮固定在冷却装置机架(4.1)上，所述蒸面传输带(3.1)由Ⅱ号电机减速器组(4.6)用Ⅲ号皮带(4.8)驱动导向轮，使蒸面传输带(3.1)绕两个导向轮转动，所述蒸汽隧道(3.2)上安装有温度计(3.5)，所述蒸汽隧道(3.2)的进岀口处分别设置活动开口端盖(3.6)，所述蒸汽隧道(3.2)通过不锈钢管与外置蒸汽发生器(3.3)连接，不锈钢管上设有蒸汽调节阀(3.4)；
所述冷却装置(4)包括：冷却装置机架(4.1)、冷却上传输带(4.2)、Ⅰ号电机减速器组(4.3)、Ⅰ号皮带(4.4)、冷却下传输带(4.5)、Ⅱ号电机减速器组(4.6)、Ⅱ号皮带(4.7)、Ⅲ号皮带(4.8)、制冷风扇(4.9)，所述冷却上传输带(4.2)的右端通过导向轮固定在蒸面传输带(3.1)下面的冷却装置机架(4.1)上，所述冷却上传输带(4.2)的左端超岀蒸面传输带(3.1)通过导向轮水平地固定在冷却装置机架(4.1)上，所述冷却上传输带(4.2)由Ⅰ号电机减速器组(4.3)用Ⅰ号皮带(4.4)驱动导向轮，使冷却上传输带(4.2)绕两个导向轮转动；所述冷却下传输带(4.5)的右端超岀冷却上传输带(4.2)通过导向轮水平地固定在冷却装置机架(4.1)上，所述冷却下传输带(4.5)的左端通过导向轮水平地固定在冷却装置机架(4.1)上，所述冷却下传输带(4.5)由Ⅱ号电机减速器组(4.6)用Ⅱ号皮带(4.7)驱动导向轮，使冷却下传输带(4.5)绕两个导向轮转动；所述冷却装置机架(4.1)上、对着所述冷却上传输带(4.2)和冷却下传输带(4.5)分别设置若干制冷风扇(4.9)；所述冷却下传输带(4.5)的左端下方设置不锈钢推车(4.10)。
2.根据权利要求1所述的莜面鱼鱼自动化生产设备，其特征在于：所述搓杆(2.2)的长度要使其前端超出搓鱼传输带(2.3)的宽度，搓杆(2.2)的断面呈倒三角形，尖角朝下，两边夹角120度，每边长2厘米。
3.根据权利要求1所述的莜面鱼鱼自动化生产设备，其特征在于：所述模具(1.4)设有16个直径为9毫米的圆孔。
4.根据权利要求1所述的莜面鱼鱼自动化生产设备，其特征在于：所述温度计(3.5)的传感器悬空在隧道内部，温度计的外部固定在隧道壁上。
5.根据权利要求1所述的莜面鱼鱼自动化生产设备，其特征在于：所述开口端盖(3.6)用软质环保塑料制作，开口端盖的大小可容莜面鱼鱼(5)进出。
6.根据权利要求1所述的莜面鱼鱼自动化生产设备，其特征在于：所述搓鱼传输带(2.3)、蒸面传输带(3.1)、冷却上传输带(4.2)、冷却下传输带(4.5)为一种特氟龙输送带。
7.根据权利要求1所述的莜面鱼鱼自动化生产设备，其特征在于：，所述蒸汽隧道(3.2)为不锈钢蒸汽隧道，其外长15米，外宽0.9米，内高20厘米，保温材料厚20厘米。
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