CN108806267B - 一种基于lifi通信的智能汽车状态检测方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法及其系统，包括：服务器接收到启动指令则控制检测路灯以及路灯LIFI装置启动，服务器控制摄像装置摄取所在检测路灯周围的环境影像并根据摄取的环境影像分析是否有携带有汽车LIFI装置的汽车经过，有则服务器控制路灯LIFI装置与汽车LIFI装置建立连接关系，服务器根据摄取的汽车影像分析该汽车是否有进行刹车，未有则服务器根据摄取的汽车影像分析该汽车是否有进行左转弯，未有则服务器根据摄取的汽车影像分析该汽车是否有进行右转弯，有则服务器根据摄取的汽车影像分析该汽车的右转灯是否有处于点亮且闪烁状态，未有则服务器控制路灯LIFI装置将右转灯问题信息及汽车右转影像生成路灯LIFI信号发送给该汽车的汽车LIFI装置。

Description

一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法及其系统
技术领域
本发明涉及LIFI通信领域，特别涉及一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法及其系统。
背景技术
LIFI（LightFidelity，又称为“光保真技术”），是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，能够用可见光实现无线通信，即利用电信号控制发光二极管(LED)发出的肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息，其通信速度可以达到每秒上百兆，甚至达到每秒几千兆，未来的传输速度很可能会超过光纤通信。
LIFI能够运用已铺设好的设备(无处不在的LED灯)，通过在灯泡上植入一个微小的芯片形成类似于AP(WIFI热点)的设备，使终端随时能接入网络。该技术通过改变照明光线的闪烁频率进行数据传输，只要在室内开启电灯，无需WIFI也便可接入互联网。
然，如何将LIFI通信与路灯以及汽车进行结合，在汽车经过路灯时，汽车的摄像装置若检测到汽车进行右转弯、左转弯、左方变道、右方变道以及刹车时，检测汽车的对应灯具的状态，若有汽车灯具出现异常则路灯内部的路灯LIFI装置向该汽车的汽车LIFI装置发送路灯LIFI信号，以提醒汽车用户汽车的异常状态，避免汽车用户未发现造成伤亡是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，所述方法包括以下步骤：
S1、设置于服务器内部位置的路灯无线装置接收到保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给保持连接关系的服务器，所述与接收到启动指令的路灯无线装置保持连接关系的服务器接收到则控制与设置于自身内部位置的路灯无线装置保持连接关系的检测路灯启动并控制设置于启动的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置启动；
S2、接收到启动指令的服务器控制设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取该摄像装置所在的检测路灯周围的环境影像并根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取的环境影像实时分析是否有携带有汽车LIFI装置的汽车经过；
S3、若有则所述接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车经过的环境影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置与设置于该携带有汽车LIFI装置的汽车的后备箱上表面位置的汽车LIFI装置建立连接关系；
S4、接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行刹车；
S5、若未有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行左转弯；
S6、若未有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行右转弯；
S7、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行右转弯的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行右转弯的汽车的右转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S8、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将右转灯问题信息及汽车右转时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车有进行刹车则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行刹车的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行刹车的汽车的刹车灯是否有处于点亮状态；
S41、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将刹车灯问题信息及汽车刹车时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车有进行左转弯则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行左转弯的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行左转弯的汽车的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S51、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将左转灯问题信息及汽车左转时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S60、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车未有进行右转弯则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行左方变道；
S61、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行左方变道的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行左方变道的汽车的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S62、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将左转灯问题信息及汽车左方变道时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S63、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车未有进行右转弯则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行右方变道；
S64、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行右方变道的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行右方变道的汽车的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S65、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行右方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将左转灯问题信息及汽车右方变道时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：
S9、设置于汽车内部位置的汽车处理装置实时获取设置于汽车内部位置的车速传感器实时检测的连接的汽车的行驶速度信息并根据设置于汽车内部位置的车速传感器检测到的行驶速度信息分析汽车是否有进入行驶状态；
S10、若有则设置于汽车内部位置的汽车处理装置控制设置于汽车后备箱上表面位置的照明装置启动并控制设置于启动的照明装置内部位置的汽车LIFI装置启动。
作为本发明的一种优选方式，在S10后，所述方法还包括以下步骤：
S100、若设置于汽车后备箱上表面的照明装置内部位置的汽车LIFI装置启动则实时接收路灯LIFI信号并将接收到的路灯LIFI信号返回给设置于自身所在的汽车内部位置的汽车处理装置；
S101、设置于接收到路灯LIFI信号的汽车LIFI装置所在的汽车内部位置的汽车处理装置接收到路灯LIFI信号则提取路灯LIFI信号包含的问题信息以及汽车影像并将提取的问题信息发送给设置于自身所在的汽车内部位置的扬声器以及将提取的汽车影像发送给设置于自身所在的汽车内部位置的导航显示屏；
S102、设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置所在的汽车内部位置的扬声器接收到问题信息则将接收到的问题信息进行语音播放，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置所在的汽车内部位置的导航显示屏接收到汽车影像则将接收到的汽车影像进行影像播放。
作为本发明的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取的环境影像分析是否有汽车违反交通规则；
S21、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的违反交通规则的汽车影像提取摄取到的汽车影像中该违反交通规则的汽车车牌信息并将提取的车牌信息与该违反交通规则的汽车的违反交通规则影像绑定利用路灯无线装置发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备。
作为本发明的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S22、接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取的环境影像分析是否有事故发生；
S23、若有则接收到启动指令的服务器控制摄取到事故发生的设置于启动的检测路灯上方表面的摄像装置所在的检测路灯内部位置的定位装置进行定位获取对应位置的事故定位数据并将事故发生信息、事故定位数据以及事故发生影像绑定发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备、急救中心的外部设备以及报警中心的外部设备。
一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测系统，包括汽车、检测路灯以及服务器，所述汽车包括汽车本体、车速传感器、照明装置、汽车LIFI装置、扬声器、导航显示屏以及汽车处理装置，所述车速传感器设置于汽车本体内部位置，用于获取所在汽车速度信息；所述照明装置设置于汽车本体的后备箱上表面位置并与汽车本体的后备箱上表面保持同一水平面，用于发出柔和的照明光；所述汽车LIFI装置设置于照明装置内部位置，用于接收或发送LIFI信号；所述扬声器设置于汽车本体内部位置，用于播放语音信息；所述导航显示屏设置于汽车本体内部位置，用于显示信息；所述汽车处理装置设置于汽车本体内部位置，用于分别与车速传感器、照明装置、汽车LIFI装置、扬声器以及导航显示屏连接并执行指定操作；所述检测路灯包括路灯本体、摄像装置、路灯LIFI装置以及定位装置，所述路灯本体设置有若干个并设置于公共道路两侧位置，用于进行照明；所述摄像装置数量与路灯本体数量一致并设置于路灯本体上方位置，用于摄取所在的路灯本体周围的环境影像并抓拍指定物品影像；所述路灯LIFI装置数量与路灯本体数量一致并设置于路灯本体内部位置，用于将指定信息生成路灯LIFI信号并将生成的路灯LIFI信号发送给指定汽车LIFI装置；所述定位装置数量与路灯本体数量一致并设置于路灯本体内部位置，用于定位所在路灯本体位置并获取对应位置的定位数据；所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置服务器位置，所述服务器包括：
路灯无线装置，用于分别与路灯本体、摄像装置、路灯LIFI装置、定位装置、服务器、道路交通管理部门的外部设备、报警中心的外部设备、急救中心的外部设备以及网络连接；
第一接收模块，用于接收信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
路灯控制模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的路灯本体开关；
路灯LIFI模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的路灯LIFI装置执行指定操作；
摄像控制模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的摄像装置摄取指定区域和/或物品和/或人物的影像；
第一分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；
第一发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象；
第一提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求包含的指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
定位控制模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的定位装置定位所在路灯本体位置并获取对应位置的定位数据；
信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象和/或数据和/或影像与其他至少一个信息和/或对象进行绑定和/或数据和/或影像；
所述路灯LIFI装置包括：
LIFI生成模块，用于将指定信息生成路灯LIFI信号；
第二发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定汽车LIFI装置；
所述汽车处理装置包括:
车速获取模块，用于获取连接的车速传感器实时检测的汽车的行驶速度信息；
第二分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；
照明控制模块，用于控制连接的照明装置开关；
汽车LIFI模块，用于控制连接的汽车LIFI装置执行指定操作；
第二接收模块，用于接收信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
第二提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求包含的指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
第三发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象；
所述汽车LIFI装置包括：
LIFI接收模块，用于接收保持连接关系的路段LIFI装置发送的路段LIFI信号；
第四发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象。
本发明实现以下有益效果：
1.在智能汽车状态检测系统启动后，服务器实时分析摄像装置摄取的汽车影像中的汽车左转弯、右转弯、刹车、左方变道以及右方变道时对应的左转灯、右转灯以及刹车灯的状态信息，若分析出有汽车的灯具出现问题则将问题信息以及汽车影像通过路灯LIFI装置发送给该汽车的汽车LIFI装置，以供该汽车的驾驶员能够及时发现问题，避免伤亡发生。
2.在智能汽车状态检测系统启动后，汽车处理装置通过汽车LIFI装置实时接收路灯LIFI信号并在接收到后提取路灯LIFI信号中包含的问题信息以及影像，提取完成后将提取的问题信息发送给汽车的扬声器以及将提取的影像发送给汽车的导航显示屏，以供驾驶员及时发现汽车问题。
3.在智能汽车状态检测系统启动后，服务器实时分析摄像装置摄取的汽车影像中的汽车行驶状态信息，若分析出有汽车违反交通规则则提取该汽车的车牌并将汽车车牌以及汽车违反交通规则的影像发送给道路交通管理部门。
4.在智能汽车状态检测系统启动后，服务器实时分析摄像装置摄取的环境影像中的事故信息，若分析出有事故发生则定位事故位置并将事故信息、位置以及影像发送给道路交通管理部门、报警中心以及急救中心，避免事故发生时间过长造成人员伤亡。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的汽车右转弯时右转灯检测方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的汽车刹车时刹车灯检测方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的汽车左转弯时左转灯检测方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的汽车左方变道时左转灯检测方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的汽车右方变道时右转灯检测方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的汽车的照明装置以及汽车LIFI装置启动方法的流程图；
图7为本发明其中一个示例提供的汽车LIFI装置接收汽车问题信息以及影像处理方法的流程图；
图8为本发明其中一个示例提供的汽车违反交通规则处理方法的流程图；
图9为本发明其中一个示例提供的事故发生处理方法的流程图；
图10为本发明其中一个示例提供的汽车的连接关系图；
图11为本发明其中一个示例提供的检测路灯以及服务器的连接关系图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-5，图10-11所示，图1为本发明其中一个示例提供的汽车右转弯时右转灯检测方法的流程图；图2为本发明其中一个示例提供的汽车刹车时刹车灯检测方法的流程图；图3为本发明其中一个示例提供的汽车左转弯时左转灯检测方法的流程图；图4为本发明其中一个示例提供的汽车左方变道时左转灯检测方法的流程图；图5为本发明其中一个示例提供的汽车右方变道时右转灯检测方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的汽车的连接关系图；图11为本发明其中一个示例提供的检测路灯以及服务器的连接关系图。
具体的，本实施例提供一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、设置于服务器3内部位置的路灯无线装置30接收到保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给保持连接关系的服务器3，所述与接收到启动指令的路灯无线装置30保持连接关系的服务器3接收到则控制与设置于自身内部位置的路灯无线装置30保持连接关系的检测路灯2启动并控制设置于启动的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22启动；
S2、接收到启动指令的服务器3控制设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取该摄像装置21所在的检测路灯2周围的环境影像并根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取的环境影像实时分析是否有携带有汽车LIFI装置13的汽车1经过；
S3、若有则所述接收到启动指令的服务器3控制设置于摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1经过的环境影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22与设置于该携带有汽车LIFI装置13的汽车1的后备箱上表面位置的汽车LIFI装置13建立连接关系；
S4、接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行刹车；
S5、若未有则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行左转弯；
S6、若未有则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行右转弯；
S7、若有则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行右转弯的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行右转弯的汽车1的右转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S8、若未有则接收到启动指令的服务器3控制设置于摄取到该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22将右转灯问题信息及汽车1右转时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13。
具体的，在S1中，具体在设置于服务器3内部位置的路灯无线装置30接收到保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备发送的启动指令后（所述启动指令能够由道路交通管理部门定时发送或光照强度检测装置检测到当前光照低于指定光照强度由道路交通管理部门自动发送），所述接收到启动指令的路灯无线装置30将接收到的启动指令发送给与自身保持连接关系的服务器3，所述与接收到启动指令的路灯无线装置30保持连接关系的服务器3内部的第一接收模块31接收到启动指令后，所述接收到启动指令的服务器3内部的路灯控制模块32控制与设置于自身内部位置的路灯无线装置30保持连接关系的检测路灯2启动，在检测路灯2开启后，所述接收到启动指令的服务器3内部的路灯LIFI模块33控制设置于启动的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22启动。
在S2中，具体在接收到启动指令的服务器3内部的摄像控制模块34控制设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取该摄像装置21所在的检测路灯2周围的环境影像，同时接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取的环境影像实时分析是否有携带有汽车LIFI装置13的汽车1经过。
在S3中，具体在所述第一分析模块35分析出周围有携带有汽车LIFI装置13的汽车1经过时，所述接收到启动指令的服务器3内部的路段LIFI模块控制设置于摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1经过的环境影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22与设置于该携带有汽车LIFI装置13的汽车1的后备箱上表面位置的汽车LIFI装置13建立连接关系，即实时与经过的携带有汽车LIFI装置13的汽车1后备箱表面的汽车LIFI装置13建立连接关系。
在S4中，具体在所述第一分析模块35分析出周围有携带有汽车LIFI装置13的汽车1经过且路灯LIFI模块33控制路灯LIFI装置22与该携带有汽车LIFI装置13的汽车1连接建立完成时，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行刹车，即分析是否有携带有汽车LIFI装置13的汽车1快速停止。
在S5中，具体在所述第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1未有进行刹车后，所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行左转弯，即分析是否有携带有汽车LIFI装置13的汽车1进入左转车道且处于左转弯待转区域。
在S6中，具体在所述第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1未有进行左转弯后，所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行左转弯，即分析是否有携带有汽车LIFI装置13的汽车1进入右转车道且进行右转弯。
在S7中，具体在所述第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行右转弯后，所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行右转弯的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行右转弯的汽车1的右转灯是否有处于点亮且闪烁状态，即分析该进行右转弯的携带有汽车LIFI装置13的汽车1的右转灯是否处于正常状态。
在S8中，具体在所述第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13且进行右转弯的汽车1的右转灯未处于点亮且闪烁状态，接收到启动指令的服务器3内部的路灯LIFI模块33控制设置于摄取到该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的LIFI生成模块220将右转灯问题信息及汽车1右转时的影像生成路灯LIFI信号，在LIFI生成模块220生成路灯LIFI信号后，设置于摄取到该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的第二发送模块221将生成的路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13，以通知该汽车1的驾驶员，左转灯出现异常，在安全区域停车后进行查看，避免右转灯出现问题造成事故发生。
作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、若接收到启动指令的服务器3分析出携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行刹车则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行刹车的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行刹车的汽车1的刹车灯是否有处于点亮状态；
S41、若未有则接收到启动指令的服务器3控制设置于摄取到该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22将刹车灯问题信息及汽车1刹车时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13。
具体的，在所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行刹车后，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行刹车的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行刹车的汽车1的刹车灯是否有处于点亮状态，即分析该携带有汽车LIFI装置13且进行刹车的汽车1的刹车灯是否处于正常状态且未有灯具损坏，若接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13且进行刹车的汽车1的刹车灯未处于点亮状态后，接收到启动指令的服务器3内部的路灯LIFI模块33控制设置于摄取到该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的LIFI生成模块220将刹车灯问题信息及汽车1刹车时的影像生成路灯LIFI信号，在LIFI生成模块220生成路灯LIFI信号后，设置于摄取到该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的第二发送模块221将生成的路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13，以通知该汽车1的驾驶员，刹车灯出现异常，在安全区域停车后进行查看，避免刹车灯出现问题造成事故发生。
作为本发明的一种优选方式，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、若接收到启动指令的服务器3分析出携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行左转弯则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S51、若未有则接收到启动指令的服务器3控制设置于摄取到该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22将左转灯问题信息及汽车1左转时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13。
具体的，在所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行左转弯后，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态，即分析该携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1的左转灯是否处于正常状态且处于闪烁状态，若接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1的左转灯未处于点亮状态后，接收到启动指令的服务器3内部的路灯LIFI模块33控制设置于摄取到该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的LIFI生成模块220将左转灯问题信息及汽车1左转弯时的影像生成路灯LIFI信号，在LIFI生成模块220生成路灯LIFI信号后，设置于摄取到该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的第二发送模块221将生成的路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13，以通知该汽车1的驾驶员，左转灯出现异常，在安全区域停车后进行查看，避免左转灯出现问题造成事故发生。
作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S60、若接收到启动指令的服务器3分析出携带有汽车LIFI装置13的汽车1未有进行右转弯则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行左方变道；
S61、若有则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行左方变道的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行左方变道的汽车1的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S62、若未有则接收到启动指令的服务器3控制设置于摄取到该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22将左转灯问题信息及汽车1左方变道时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13。
具体的，在所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1未有进行右转弯后，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行左方变道，即分析该带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有从当前车道变道至左方车道，若所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行左方变道后，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行左方变道的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行左方变道的汽车1的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态，即分析该携带有汽车LIFI装置13且进行左方变道的汽车1的左转灯是否处于正常状态且处于闪烁状态，若接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13且进行左转弯的汽车1的左转灯未处于点亮状态后，接收到启动指令的服务器3内部的路灯LIFI模块33控制设置于摄取到该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的LIFI生成模块220将左转灯问题信息及汽车1左方变道时的影像生成路灯LIFI信号，在LIFI生成模块220生成路灯LIFI信号后，设置于摄取到该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的第二发送模块221将生成的路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13，以通知该汽车1的驾驶员，左转灯出现异常，在安全区域停车后进行查看，避免左转灯出现问题造成事故发生。
作为本发明的一种优选方式，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S63、若接收到启动指令的服务器3分析出携带有汽车LIFI装置13的汽车1未有进行右转弯则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行右方变道；
S64、若有则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行右方变道的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行右方变道的汽车1的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S65、若未有则接收到启动指令的服务器3控制设置于摄取到该进行右方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22将左转灯问题信息及汽车1右方变道时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13。
具体的，在所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1未有进行右转弯后，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有进行右方变道，即分析该带有汽车LIFI装置13的汽车1是否有从当前车道变道至右方车道，若所述接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13的汽车1有进行右方变道后，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的携带有汽车LIFI装置13且进行右方变道的汽车1影像实时分析该携带有汽车LIFI装置13且进行右方变道的汽车1的右转灯是否有处于点亮且闪烁状态，即分析该携带有汽车LIFI装置13且进行右方变道的汽车1的右转灯是否处于正常状态且处于闪烁状态，若接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出该携带有汽车LIFI装置13且进行右转弯的汽车1的右转灯未处于点亮状态后，接收到启动指令的服务器3内部的路灯LIFI模块33控制设置于摄取到该进行右方变道时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的LIFI生成模块220将右转灯问题信息及汽车1右方变道时的影像生成路灯LIFI信号，在LIFI生成模块220生成路灯LIFI信号后，设置于摄取到该进行右方变道时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1影像的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的路灯LIFI装置22内部的第二发送模块221将生成的路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右方变道时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车1后备箱表面位置的汽车LIFI装置13，以通知该汽车1的驾驶员，右转灯出现异常，在安全区域停车后进行查看，避免右转灯出现问题造成事故发生。
实施例二
参考图6-7，图10-11所示，图6为本发明其中一个示例提供的汽车的照明装置以及汽车LIFI装置启动方法的流程图；图7为本发明其中一个示例提供的汽车LIFI装置接收汽车问题信息以及影像处理方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：
S9、设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16实时获取设置于汽车1内部位置的车速传感器11实时检测的连接的汽车1的行驶速度信息并根据设置于汽车1内部位置的车速传感器11检测到的行驶速度信息分析汽车1是否有进入行驶状态；
S10、若有则设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16控制设置于汽车1后备箱上表面位置的照明装置12启动并控制设置于启动的照明装置12内部位置的汽车LIFI装置13启动。
具体的，设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16内部的车速获取模块160实时获取设置于自身所在汽车1内部位置的车速传感器11实时检测的连接的汽车1的行驶速度信息，在车速获取模块160获取完成后，设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16内部的第二分析模块161根据设置于汽车1内部位置的车速传感器11检测到的行驶速度信息分析汽车1是否有进入行驶状态，即分析汽车1当前车速是否有大于0公里/小时，若所述第二分析模块161分析出当前汽车1有处于行驶状态后，设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16内部的照明控制模块162控制设置于汽车1后备箱上表面位置的照明装置12启动，在照明控制模块162控制照明装置12启动后，设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16内部的汽车LIFI模块163控制设置于启动的照明装置12内部位置的汽车LIFI装置13启动。
作为本发明的一种优选方式，在S10后，所述方法还包括以下步骤：
S100、若设置于汽车1后备箱上表面的照明装置12内部位置的汽车LIFI装置13启动则实时接收路灯LIFI信号并将接收到的路灯LIFI信号返回给设置于自身所在的汽车1内部位置的汽车处理装置16；
S101、设置于接收到路灯LIFI信号的汽车LIFI装置13所在的汽车1内部位置的汽车处理装置16接收到路灯LIFI信号则提取路灯LIFI信号包含的问题信息以及汽车1影像并将提取的问题信息发送给设置于自身所在的汽车1内部位置的扬声器14以及将提取的汽车1影像发送给设置于自身所在的汽车1内部位置的导航显示屏15；
S102、设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16所在的汽车1内部位置的扬声器14接收到问题信息则将接收到的问题信息进行语音播放，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16所在的汽车1内部位置的导航显示屏15接收到汽车1影像则将接收到的汽车1影像进行影像播放。
具体的，在设置于汽车1内部位置的汽车处理装置16内部的汽车LIFI模块163控制设置于启动的照明装置12内部位置的汽车LIFI装置13启动完成后，设置于启动的照明装置12内部位置的汽车LIFI装置13内部的LIFI接收模块130实时接收路灯LIFI信号，在LIFI接收模块130接收到路灯LIFI信号后，设置于启动的照明装置12内部位置的汽车LIFI装置13内部的第四发送模块131将接收到的路灯LIFI信号返回给设置于自身所在的汽车1内部位置的汽车处理装置16，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车LIFI装置13所在的汽车1内部位置的汽车处理装置16内部的第二接收模块164接收到路灯LIFI信号后，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16内部的第二提取模块165提取路灯LIFI信号包含的问题信息以及汽车1影像，在第二提取模块165提取完成后，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16内部的第三发送模块166将提取的问题信息发送给设置于自身所在的汽车1内部位置的扬声器14，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16内部的第三发送模块166将提取的汽车1影像发送给设置于自身所在的汽车1内部位置的导航显示屏15，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16所在的汽车1内部位置的扬声器14接收到问题信息则将接收到的问题信息进行语音播放，以提醒该汽车1内部的驾驶员汽车1灯具出现问题，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置16所在的汽车1内部位置的导航显示屏15接收到汽车1影像则将接收到的汽车1影像进行影像播放，以提供该汽车1内部的驾驶员能够直观的查看出现问题的灯具。
实施例三
参考图8，图10-11所示，图8为本发明其中一个示例提供的汽车违反交通规则处理方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取的环境影像分析是否有汽车1违反交通规则；
S21、若有则接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的违反交通规则的汽车1影像提取摄取到的汽车1影像中该违反交通规则的汽车1车牌信息并将提取的车牌信息与该违反交通规则的汽车1的违反交通规则影像绑定利用路灯无线装置30发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备。
具体的，在接收到启动指令的服务器3内部的摄像控制模块34控制设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取该摄像装置21所在的检测路灯2周围的环境影像时，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取的环境影像分析是否有汽车1违反交通规则（所述交通规则为道路交通管理部门录入至服务器3的正常汽车1行驶规则），若接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析出有汽车1违反交通规则后，接收到启动指令的服务器3内部的第一提取模块37根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21摄取到的违反交通规则的汽车1影像提取摄取到的汽车1影像中该违反交通规则的汽车1车牌信息，在第一提取模块37提取完成后，接收到启动指令的服务器3内部的第一发送模块36将提取的车牌信息与该违反交通规则的汽车1的违反交通规则影像绑定利用路灯无线装置30发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备，以供道路交通管理部门查看并确认对该违反交通规则的汽车1进行处罚。
实施例四
参考图9-11所示，图9为本发明其中一个示例提供的事故发生处理方法的流程图。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S22、接收到启动指令的服务器3根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取的环境影像分析是否有事故发生；
S23、若有则接收到启动指令的服务器3控制摄取到事故发生的设置于启动的检测路灯2上方表面的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的定位装置23进行定位获取对应位置的事故定位数据并将事故发生信息、事故定位数据以及事故发生影像绑定发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备、急救中心的外部设备以及报警中心的外部设备。
具体的，在接收到启动指令的服务器3内部的摄像控制模块34控制设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取该摄像装置21所在的检测路灯2周围的环境影像时，接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35根据设置于启动的检测路灯2上方表面位置的摄像装置21实时摄取的环境影像分析是否有事故发生（所述事故包括但不仅限于车祸、行人昏迷等），若接收到启动指令的服务器3内部的第一分析模块35分析发出有事故发生后，接收到启动指令的服务器3内部的定位控制模块38控制摄取到事故发生的设置于启动的检测路灯2上方表面的摄像装置21所在的检测路灯2内部位置的定位装置23进行定位获取对应位置的事故定位数据，在定位控制模块38获取到事故定位数据后，接收到启动指令的服务器3内部的信息绑定模块39将事故发生信息、事故定位数据以及该事故定位数据所在位置的事故发生影像进行绑定，在信息绑定模块39绑定完成后，接收到启动指令的服务器3内部的第一发送模块36将绑定的事故发生信息、事故定位数据以及事故发生影像发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备、急救中心的外部设备以及报警中心的外部设备，避免事故发生时间过长事故伤员无法及时救治。
实施例五
参考图10-11所示。
具体的，本实施例提供一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测系统，包括汽车1、检测路灯2以及服务器3，其特征在于，所述汽车1包括汽车本体10、车速传感器11、照明装置12、汽车LIFI装置13、扬声器14、导航显示屏15以及汽车处理装置16，所述车速传感器11设置于汽车本体10内部位置，用于获取所在汽车1速度信息；所述照明装置12设置于汽车本体10的后备箱上表面位置并与汽车本体10的后备箱上表面保持同一水平面，用于发出柔和的照明光；所述汽车LIFI装置13设置于照明装置12内部位置，用于接收或发送LIFI信号；所述扬声器14设置于汽车本体10内部位置，用于播放语音信息；所述导航显示屏15设置于汽车本体10内部位置，用于显示信息；所述汽车处理装置16设置于汽车本体10内部位置，用于分别与车速传感器11、照明装置12、汽车LIFI装置13、扬声器14以及导航显示屏15连接并执行指定操作；所述检测路灯2包括路灯本体20、摄像装置21、路灯LIFI装置22以及定位装置23，所述路灯本体20设置有若干个并设置于公共道路两侧位置，用于进行照明；所述摄像装置21数量与路灯本体20数量一致并设置于路灯本体20上方位置，用于摄取所在的路灯本体20周围的环境影像并抓拍指定物品影像；所述路灯LIFI装置22数量与路灯本体20数量一致并设置于路灯本体20内部位置，用于将指定信息生成路灯LIFI信号并将生成的路灯LIFI信号发送给指定汽车LIFI装置13；所述定位装置23数量与路灯本体20数量一致并设置于路灯本体20内部位置，用于定位所在路灯本体20位置并获取对应位置的定位数据；所述服务器3设置于道路交通管理部门规划的放置服务器3位置，所述服务器3包括：
路灯无线装置30，用于分别与路灯本体20、摄像装置21、路灯LIFI装置22、定位装置23、服务器3、道路交通管理部门的外部设备、报警中心的外部设备、急救中心的外部设备以及网络连接；
第一接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
路灯控制模块32，用于控制与路灯无线装置30保持连接关系的路灯本体20开关；
路灯LIFI模块33，用于控制与路灯无线装置30保持连接关系的路灯LIFI装置22执行指定操作；
摄像控制模块34，用于控制与路灯无线装置30保持连接关系的摄像装置21摄取指定区域和/或物品和/或人物的影像；
第一分析模块35，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；
第一发送模块36，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象；
第一提取模块37，用于提取指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求包含的指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
定位控制模块38，用于控制与路灯无线装置30保持连接关系的定位装置23定位所在路灯本体20位置并获取对应位置的定位数据；
信息绑定模块39，用于将指定信息和/或对象和/或数据和/或影像与其他至少一个信息和/或对象进行绑定和/或数据和/或影像；
所述路灯LIFI装置22包括：
LIFI生成模块220，用于将指定信息生成路灯LIFI信号；
第二发送模块221，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定汽车LIFI装置13；
所述汽车处理装置16包括:
车速获取模块160，用于获取连接的车速传感器11实时检测的汽车1的行驶速度信息；
第二分析模块161，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；
照明控制模块162，用于控制连接的照明装置12开关；
汽车LIFI模块163，用于控制连接的汽车LIFI装置13执行指定操作；
第二接收模块164，用于接收信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
第二提取模块165，用于提取指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求包含的指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
第三发送模块166，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象；
所述汽车LIFI装置13包括：
LIFI接收模块130，用于接收保持连接关系的路段LIFI装置发送的路段LIFI信号；
第四发送模块131，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象。
应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、设置于服务器内部位置的路灯无线装置接收到保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备发送的启动指令则将该启动指令返回给保持连接关系的服务器，所述与接收到启动指令的路灯无线装置保持连接关系的服务器接收到则控制与设置于自身内部位置的路灯无线装置保持连接关系的检测路灯启动并控制设置于启动的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置启动；
S2、接收到启动指令的服务器控制设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取该摄像装置所在的检测路灯周围的环境影像并根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取的环境影像实时分析是否有携带有汽车LIFI装置的汽车经过；
S3、若有则所述接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车经过的环境影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置与设置于该携带有汽车LIFI装置的汽车的后备箱上表面位置的汽车LIFI装置建立连接关系；
S4、接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行刹车；
S5、若未有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行左转弯；
S6、若未有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行右转弯；
S7、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行右转弯的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行右转弯的汽车的右转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S8、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将右转灯问题信息及汽车右转时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右转弯时右转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车有进行刹车则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行刹车的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行刹车的汽车的刹车灯是否有处于点亮状态；
S41、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将刹车灯问题信息及汽车刹车时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行刹车时刹车灯未处于点亮状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
3.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S5后，所述方法还包括以下步骤：
S50、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车有进行左转弯则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行左转弯的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行左转弯的汽车的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S51、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将左转灯问题信息及汽车左转时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左转弯时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S60、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车未有进行右转弯则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行左方变道；
S61、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行左方变道的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行左方变道的汽车的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S62、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将左转灯问题信息及汽车左方变道时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行左方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S6后，所述方法还包括以下步骤：
S63、若接收到启动指令的服务器分析出携带有汽车LIFI装置的汽车未有进行右转弯则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置的汽车是否有进行右方变道；
S64、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的携带有汽车LIFI装置且进行右方变道的汽车影像实时分析该携带有汽车LIFI装置且进行右方变道的汽车的左转灯是否有处于点亮且闪烁状态；
S65、若未有则接收到启动指令的服务器控制设置于摄取到该进行右方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车影像的摄像装置所在的检测路灯内部位置的路灯LIFI装置将左转灯问题信息及汽车右方变道时的影像生成路灯LIFI信号发送给建立连接关系的设置于该进行右方变道时左转灯未处于点亮且闪烁状态的汽车后备箱表面位置的汽车LIFI装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S9、设置于汽车内部位置的汽车处理装置实时获取设置于汽车内部位置的车速传感器实时检测的连接的汽车的行驶速度信息并根据设置于汽车内部位置的车速传感器检测到的行驶速度信息分析汽车是否有进入行驶状态；
S10、若有则设置于汽车内部位置的汽车处理装置控制设置于汽车后备箱上表面位置的照明装置启动并控制设置于启动的照明装置内部位置的汽车LIFI装置启动。
7.根据权利要求6所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S10后，所述方法还包括以下步骤：
S100、若设置于汽车后备箱上表面的照明装置内部位置的汽车LIFI装置启动则实时接收路灯LIFI信号并将接收到的路灯LIFI信号返回给设置于自身所在的汽车内部位置的汽车处理装置；
S101、设置于接收到路灯LIFI信号的汽车LIFI装置所在的汽车内部位置的汽车处理装置接收到路灯LIFI信号则提取路灯LIFI信号包含的问题信息以及汽车影像并将提取的问题信息发送给设置于自身所在的汽车内部位置的扬声器以及将提取的汽车影像发送给设置于自身所在的汽车内部位置的导航显示屏；
S102、设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置所在的汽车内部位置的扬声器接收到问题信息则将接收到的问题信息进行语音播放，设置于接收到路灯LIFI信号的汽车处理装置所在的汽车内部位置的导航显示屏接收到汽车影像则将接收到的汽车影像进行影像播放。
8.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取的环境影像分析是否有汽车违反交通规则；
S21、若有则接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置摄取到的违反交通规则的汽车影像提取摄取到的汽车影像中该违反交通规则的汽车车牌信息并将提取的车牌信息与该违反交通规则的汽车的违反交通规则影像绑定利用路灯无线装置发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备。
9.根据权利要求1所述的一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S22、接收到启动指令的服务器根据设置于启动的检测路灯上方表面位置的摄像装置实时摄取的环境影像分析是否有事故发生；
S23、若有则接收到启动指令的服务器控制摄取到事故发生的设置于启动的检测路灯上方表面的摄像装置所在的检测路灯内部位置的定位装置进行定位获取对应位置的事故定位数据并将事故发生信息、事故定位数据以及事故发生影像绑定发送给保持连接关系的道路交通管理部门的外部设备、急救中心的外部设备以及报警中心的外部设备。
10.一种基于LIFI通信的智能汽车状态检测系统，包括汽车、检测路灯以及服务器，其特征在于，所述汽车包括汽车本体、车速传感器、照明装置、汽车LIFI装置、扬声器、导航显示屏以及汽车处理装置，所述车速传感器设置于汽车本体内部位置，用于获取所在汽车速度信息；所述照明装置设置于汽车本体的后备箱上表面位置并与汽车本体的后备箱上表面保持同一水平面，用于发出柔和的照明光；所述汽车LIFI装置设置于照明装置内部位置，用于接收或发送LIFI信号；所述扬声器设置于汽车本体内部位置，用于播放语音信息；所述导航显示屏设置于汽车本体内部位置，用于显示信息；所述汽车处理装置设置于汽车本体内部位置，用于分别与车速传感器、照明装置、汽车LIFI装置、扬声器以及导航显示屏连接并执行指定操作；所述检测路灯包括路灯本体、摄像装置、路灯LIFI装置以及定位装置，所述路灯本体设置有若干个并设置于公共道路两侧位置，用于进行照明；所述摄像装置数量与路灯本体数量一致并设置于路灯本体上方位置，用于摄取所在的路灯本体周围的环境影像并抓拍指定物品影像；所述路灯LIFI装置数量与路灯本体数量一致并设置于路灯本体内部位置，用于将指定信息生成路灯LIFI信号并将生成的路灯LIFI信号发送给指定汽车LIFI装置；所述定位装置数量与路灯本体数量一致并设置于路灯本体内部位置，用于定位所在路灯本体位置并获取对应位置的定位数据；所述服务器设置于道路交通管理部门规划的放置服务器位置，所述服务器包括：
路灯无线装置，用于分别与路灯本体、摄像装置、路灯LIFI装置、定位装置、服务器、道路交通管理部门的外部设备、报警中心的外部设备、急救中心的外部设备以及网络连接；
第一接收模块，用于接收信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
路灯控制模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的路灯本体开关；
路灯LIFI模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的路灯LIFI装置执行指定操作；
摄像控制模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的摄像装置摄取指定区域和/或物品和/或人物的影像；
第一分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；
第一发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象；
第一提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求包含的指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
定位控制模块，用于控制与路灯无线装置保持连接关系的定位装置定位所在路灯本体位置并获取对应位置的定位数据；
信息绑定模块，用于将指定信息和/或对象和/或数据和/或影像与其他至少一个信息和/或对象进行绑定和/或数据和/或影像；
所述路灯LIFI装置包括：
LIFI生成模块，用于将指定信息生成路灯LIFI信号；
第二发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定汽车LIFI装置；
所述汽车处理装置包括:
车速获取模块，用于获取连接的车速传感器实时检测的汽车的行驶速度信息；
第二分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求并获取分析结果；
照明控制模块，用于控制连接的照明装置开关；
汽车LIFI模块，用于控制连接的汽车LIFI装置执行指定操作；
第二接收模块，用于接收信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
第二提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求包含的指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求；
第三发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象；
所述汽车LIFI装置包括：
LIFI接收模块，用于接收保持连接关系的路段LIFI装置发送的路段LIFI信号；
第四发送模块，用于将指定信息和/或指令和/或数据和/或影像和/或请求发送给指定对象。
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