CN108798754A - 一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法，门架的上表面设置顶架，支撑架内一侧设置温控水箱，温控水箱一侧设置高压水泵，支撑架内另一侧设置液压泵站，液压泵站一侧设置PLC控制台，PLC控制台上设置手持终端，PLC控制台设置无线终端，支撑架的两端均设置升降行走机构，支撑架的顶架上方设置顶模，门架两侧对称设置一对边模，顶模的两端通过连接件分别与一对边模铰接，边模与门架之间设置边模液压缸，顶模与边模上分布拱壁雾化喷头，边模下表面均匀分布水沟槽雾化喷头，门架下部分布水沟槽雾化喷头，门架内的两侧分布路面雾化喷头；操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制养护台车的各部位进行精准的运行。

Description

一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法
技术领域
本发明涉及隧道养护领域，尤其涉及一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法。
背景技术
在当前隧道施工中，常因相应的配套养护设备不够完善，致使养护不到位，目前传统的养护方式都是人工用喷水管进行喷射，养护时间不固定，喷淋量不好控制，劳动强度高，自动化程度低，喷水口容易堵塞维修不便，养护效果不佳，影响后续施工，延缓了施工进度。
鉴于上述原因，现研发出一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法，利用PLC控制台控制养护台车在养护段内自动往复运行，依靠温湿度感应器自动将隧道内混凝土表面的温湿度传输回PLC控制台，PLC控制台按照程序设定控制喷淋时间和间隔，在无人控制的条件下实现对隧道全方位喷淋养护；操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制养护台车的各部位进行精准的运行。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法，所述的一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车，是由：门架、顶架、顶模液压缸、顶模、边模、丝杆、边模液压缸、拱壁雾化喷头、水沟槽雾化喷头、路面雾化喷头、高压水管、升降行走机构、平台、PLC控制台、温控水箱、高压水泵、液压泵站、温湿度感应器、手持终端、无线终端构成；门架的上表面设置顶架，顶架上部设置顶模液压缸，至少三个相互平行的门架两侧之间均设置通梁，所述的三个门架、顶架和通梁构成支撑架，所述的支撑架内一侧设置温控水箱，温控水箱一侧设置高压水泵，温控水箱与高压水泵之间设置管道，支撑架内另一侧设置液压泵站，液压泵站一侧设置PLC控制台，PLC控制台上设置手持终端，PLC控制台设置无线终端，PLC控制台与无线终端之间无线连接，支撑架两侧的上部、中部对称设置两对平台，所述的平台上设置扶梯，支撑架的两端均设置升降行走机构，支撑架的顶架上方设置顶模，顶模液压缸与顶模下表面铰接，门架两侧对称设置一对边模，顶模的两端通过连接件分别与一对边模铰接，边模与门架之间对称设置一对丝杆，边模的中部与门架之间设置边模液压缸，边模液压缸与边模铰接，顶模与一对边模的上表面均匀分布拱壁雾化喷头，一对边模下表面均匀分布喷口朝向地面的水沟槽雾化喷头，门架两侧的下部均匀分布喷口朝外的水沟槽雾化喷头，门架内的两侧均匀分布路面雾化喷头，所述的拱壁雾化喷头、水沟槽雾化喷头和路面雾化喷头上均设置电磁阀，顶模、边模、门架上均匀分布温湿度感应器，液压泵站分别与顶模液压缸、边模液压缸、升降行走机构之间设置液压管道，高压水泵与所述的拱壁雾化喷头、水沟槽雾化喷头、路面雾化喷头之间串联设置高压水管，PLC控制台分别与所述的电磁阀、顶模液压缸、边模液压缸、升降行走机构、高压水泵、液压泵站、温湿度感应器、手持终端之间设置导线；
在进行隧道拱壁养护时，向温控水箱内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构，升降行走机构带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车上的顶模和边模上的温湿度感应器对隧道拱壁的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器将反馈信号传达到PLC控制台，PLC控制台接受到反馈信号后，启动高压水泵，水从温控水箱出水口通过高压水泵进入高压水管，同时，PLC控制台打开拱壁雾化喷头上的电磁阀，对隧道拱壁进行雾化养护；
在进行隧道水沟槽养护时，向温控水箱内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构，升降行走机构带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车的边模下表面和门架两侧的下部的温湿度感应器对隧道水沟槽的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器将反馈信号传达到PLC控制台，PLC控制台接受到反馈信号后，启动高压水泵，水从温控水箱出水口通过高压水泵进入高压水管，同时，PLC控制台打开水沟槽雾化喷头上的电磁阀，对隧道水沟槽进行雾化养护；
在进行隧道路面养护时，向温控水箱内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构，升降行走机构带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车的门架内两侧的温湿度感应器对隧道路面的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器将反馈信号传达到PLC控制台，PLC控制台接受到反馈信号后，启动高压水泵，水从温控水箱出水口通过高压水泵进入高压水管，同时，PLC控制台打开路面雾化喷头上的电磁阀，对隧道路面进行雾化养护。
所述的顶模液压缸、边模液压缸、升降行走机构的升级机构均采用伺服液压缸。
所述的无线终端为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。
本发明的有益效果是：利用PLC控制台控制养护台车在养护段内自动往复运行，依靠温湿度感应器自动将隧道内混凝土表面的温湿度传输回PLC控制台，PLC控制台按照程序设定控制喷淋时间和间隔，在无人控制的条件下实现对隧道全方位喷淋养护；操作人员在手持终端或无线终端上输入操作指令通过PLC控制台控制养护台车的各部位进行精准的运行，本发明采用多个雾化喷头，喷淋效果好，在对隧道进行养护，同时不影响其他作业车辆通过，能够匹配各种隧道的养护，有效缩短隧道建设周期，降低了工作强度，提高了施工效率，提高了施工质量，养护效果好。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是侧视结构示意图；
图3是总装控制系统结构示意图；
图1、2、3中：门架1、顶架1.1、顶模液压缸1.2、顶模2、边模2.1、丝杆3、边模液压缸4、拱壁雾化喷头5、水沟槽雾化喷头5.1、路面雾化喷头5.2、高压水管6、升降行走机构7、平台8、PLC控制台9、温控水箱10、高压水泵11、液压泵站12、温湿度感应器13、手持终端14、无线终端15。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
门架1的上表面设置顶架1.1，顶架1.1上部设置顶模液压缸1.2，至少三个相互平行的门架1两侧之间均设置通梁，所述的三个门架1、顶架1.1和通梁构成支撑架，所述的支撑架内一侧设置温控水箱10，温控水箱10一侧设置高压水泵11，温控水箱10与高压水泵11之间设置管道，支撑架内另一侧设置液压泵站12，液压泵站12一侧设置PLC控制台9，PLC控制台9上设置手持终端14，PLC控制台9设置无线终端15，PLC控制台9与无线终端15之间无线连接，支撑架两侧的上部、中部对称设置两对平台8，所述的平台8上设置扶梯，支撑架的两端均设置升降行走机构7，支撑架的顶架1.1上方设置顶模2，顶模液压缸1.2与顶模2下表面铰接，门架1两侧对称设置一对边模2.1，顶模2的两端通过连接件分别与一对边模2.1铰接，边模2.1与门架1之间对称设置一对丝杆3，边模2.1的中部与门架1之间设置边模液压缸4，边模液压缸4与边模2.1铰接，顶模2与一对边模2.1的上表面均匀分布拱壁雾化喷头5，一对边模2.1下表面均匀分布喷口朝向地面的水沟槽雾化喷头5.1，门架1两侧的下部均匀分布喷口朝外的水沟槽雾化喷头5.1，门架1内的两侧均匀分布路面雾化喷头5.2，所述的拱壁雾化喷头5、水沟槽雾化喷头5.1和路面雾化喷头5.2上均设置电磁阀，顶模2、边模2.1、门架1上均匀分布温湿度感应器13，液压泵站12分别与顶模液压缸1.2、边模液压缸4、升降行走机构7之间设置液压管道，高压水泵11与所述的拱壁雾化喷头5、水沟槽雾化喷头5.1、路面雾化喷头5.2之间串联设置高压水管6，PLC控制台9分别与所述的电磁阀、顶模液压缸1.2、边模液压缸4、升降行走机构7、高压水泵11、液压泵站12、温湿度感应器13、手持终端14之间设置导线；
在进行隧道拱壁养护时，向温控水箱10内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构7，升降行走机构7带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车上的顶模2和边模2.1上的温湿度感应器13对隧道拱壁的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器13将反馈信号传达到PLC控制台9，PLC控制台9接受到反馈信号后，启动高压水泵11，水从温控水箱10出水口通过高压水泵11进入高压水管6，同时，PLC控制台9打开拱壁雾化喷头5上的电磁阀，对隧道拱壁进行雾化养护；
在进行隧道水沟槽养护时，向温控水箱10内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构7，升降行走机构7带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车的边模2.1下表面和门架1两侧的下部的温湿度感应器13对隧道水沟槽的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器13将反馈信号传达到PLC控制台9，PLC控制台9接受到反馈信号后，启动高压水泵11，水从温控水箱10出水口通过高压水泵11进入高压水管6，同时，PLC控制台9打开水沟槽雾化喷头5.1上的电磁阀，对隧道水沟槽进行雾化养护；
在进行隧道路面养护时，向温控水箱10内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构7，升降行走机构7带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车的门架1内两侧的温湿度感应器13对隧道路面的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器13将反馈信号传达到PLC控制台9，PLC控制台9接受到反馈信号后，启动高压水泵11，水从温控水箱10出水口通过高压水泵11进入高压水管6，同时，PLC控制台9打开路面雾化喷头5.2上的电磁阀，对隧道路面进行雾化养护。
实施例2
所述的顶模液压缸1.2、边模液压缸4、升降行走机构7的升级机构均采用伺服液压缸。
实施例3
所述的无线终端15为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。

Claims (3)

1.一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法，所述的一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车，是由：门架(1)、顶架(1.1)、顶模液压缸(1.2)、顶模(2)、边模(2.1)、丝杆(3)、边模液压缸(4)、拱壁雾化喷头(5)、水沟槽雾化喷头(5.1)、路面雾化喷头(5.2)、高压水管(6)、升降行走机构(7)、平台(8)、PLC控制台(9)、温控水箱(10)、高压水泵(11)、液压泵站(12)、温湿度感应器(13)、手持终端(14)、无线终端(15)构成；其特征在于：门架(1)的上表面设置顶架(1.1)，顶架(1.1)上部设置顶模液压缸(1.2)，至少三个相互平行的门架(1)两侧之间均设置通梁，所述的三个门架(1)、顶架(1.1)和通梁构成支撑架，所述的支撑架内一侧设置温控水箱(10)，温控水箱(10)一侧设置高压水泵(11)，温控水箱(10)与高压水泵(11)之间设置管道，支撑架内另一侧设置液压泵站(12)，液压泵站(12)一侧设置PLC控制台(9)，PLC控制台(9)上设置手持终端(14)，PLC控制台(9)设置无线终端(15)，PLC控制台(9)与无线终端(15)之间无线连接，支撑架两侧的上部、中部对称设置两对平台(8)，所述的平台(8)上设置扶梯，支撑架的两端均设置升降行走机构(7)，支撑架的顶架(1.1)上方设置顶模(2)，顶模液压缸(1.2)与顶模(2)下表面铰接，门架(1)两侧对称设置一对边模(2.1)，顶模(2)的两端通过连接件分别与一对边模(2.1)铰接，边模(2.1)与门架(1)之间对称设置一对丝杆(3)，边模(2.1)的中部与门架(1)之间设置边模液压缸(4)，边模液压缸(4)与边模(2.1)铰接，顶模(2)与一对边模(2.1)的上表面均匀分布拱壁雾化喷头(5)，一对边模(2.1)下表面均匀分布喷口朝向地面的水沟槽雾化喷头(5.1)，门架(1)两侧的下部均匀分布喷口朝外的水沟槽雾化喷头(5.1)，门架(1)内的两侧均匀分布路面雾化喷头(5.2)，所述的拱壁雾化喷头(5)、水沟槽雾化喷头(5.1)和路面雾化喷头(5.2)上均设置电磁阀，顶模(2)、边模(2.1)、门架(1)上均匀分布温湿度感应器(13)，液压泵站(12)分别与顶模液压缸(1.2)、边模液压缸(4)、升降行走机构(7)之间设置液压管道，高压水泵(11)与所述的拱壁雾化喷头(5)、水沟槽雾化喷头(5.1)、路面雾化喷头(5.2)之间串联设置高压水管(6)，PLC控制台(9)分别与所述的电磁阀、顶模液压缸(1.2)、边模液压缸(4)、升降行走机构(7)、高压水泵(11)、液压泵站(12)、温湿度感应器(13)、手持终端(14)之间设置导线；
在进行隧道拱壁养护时，向温控水箱(10)内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构(7)，升降行走机构(7)带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车上的顶模(2)和边模(2.1)上的温湿度感应器(13)对隧道拱壁的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器(13)将反馈信号传达到PLC控制台(9)，PLC控制台(9)接受到反馈信号后，启动高压水泵(11)，水从温控水箱(10)出水口通过高压水泵(11)进入高压水管(6)，同时，PLC控制台(9)打开拱壁雾化喷头(5)上的电磁阀，对隧道拱壁进行雾化养护；
在进行隧道水沟槽养护时，向温控水箱(10)内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构(7)，升降行走机构(7)带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车的边模(2.1)下表面和门架(1)两侧的下部的温湿度感应器(13)对隧道水沟槽的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器(13)将反馈信号传达到PLC控制台(9)，PLC控制台(9)接受到反馈信号后，启动高压水泵(11)，水从温控水箱(10)出水口通过高压水泵(11)进入高压水管(6)，同时，PLC控制台(9)打开水沟槽雾化喷头(5.1)上的电磁阀，对隧道水沟槽进行雾化养护；
在进行隧道路面养护时，向温控水箱(10)内注入水，操作人员通过手持终端跟随在台车的后方对养护台车进行控制，或在隧道外通过笔记本电脑或手机对养护台车进行控制，启动养护台车的升降行走机构(7)，升降行走机构(7)带动养护台车移动，养护台车在隧道内移动时，养护台车的门架(1)内两侧的温湿度感应器(13)对隧道路面的混凝土进行探测，当温度、湿度达不到隧道混凝土养护要求时，温湿度感应器(13)将反馈信号传达到PLC控制台(9)，PLC控制台(9)接受到反馈信号后，启动高压水泵(11)，水从温控水箱(10)出水口通过高压水泵(11)进入高压水管(6)，同时，PLC控制台(9)打开路面雾化喷头(5.2)上的电磁阀，对隧道路面进行雾化养护。
2.根据权利要求1所述的一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法，其特征在于：所述的顶模液压缸(1.2)、边模液压缸(4)、升降行走机构(7)的升级机构均采用伺服液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种恒温恒湿的隧道养护除尘台车的操作方法，其特征在于：所述的无线终端(15)为笔记本电脑、或手机，其中的一种或一种的以上的组合。
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