CN108798147A - 一种智能车库管理系统 - Google Patents

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王乐平
汪祥
涂聚友
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/042—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage for controlling access to an individual parking space

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Abstract

本发明提供了一种智能车库管理系统，包括车牌识别模块、授权模块和至少一个车库；所述车库包括识别装置、控制装置、驱动装置、车位锁；所述识别装置，用于识别车辆的身份信息；所述控制装置，用于判断所述车辆的身份信息是否符合所述授权停车信息，如果符合，启动所述驱动装置；所述驱动装置，包括设置在车库口的压板和机械传动模块，压板与车库水平面有倾角，所述压板底部活动连接所述机械传动模块；所述机械传动模块，用于在所述压板向车库水平面运动时驱动车位锁下降；所述车位锁，不受力时为升起状态，用于阻止车辆入库。本智能车库管理系统能够对入库车辆进行授权，便于车位管理。

Description

一种智能车库管理系统
技术领域
本发明涉及智能车库技术领域，尤其涉及一种智能车库管理系统。
背景技术
随着汽车工业的迅猛发展，我国汽车拥有量急剧增加，从而使车库成为城镇必不可少的组成部分，由于物质生活水平的提高，人们对车库管理系统的要求也不断提高。停车场智能管理系统兴起多年，发展到现在系统正日趋完善，功能越来越面向国内的实际需求，系统操作也更加强大。如今智能系统已经经过了从早期对国外产品的跟随和模仿阶段，进入到了一个产品创新，紧随市场需求并不断壮大的阶段。智能停车场系统为了保证车辆安全和交通方便，迫切需要采用自动化程度高、方便快捷的车库自动管理系统。
目前的车位锁需要在车主将车驶离车位后，再通过人工或电动助力将车位锁支起；而在车辆回来驶进车位前，又需要手动或电动助力方式将车位锁放下。由于需要车主停车反复操作，存在着使用上的不便。若使用电力支起或放下车位锁，需要另外单独为车位锁连接电源，不仅安装不便，而且会消耗很多电量；如果使用人力的方式升起放下车位锁，则操作上非常不便，也容易弄脏车主双手。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能车库管理系统，能够自动控制车位锁的下降，便于操作。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能车库管理系统，包括车牌识别模块、授权模块和至少一个车库；
所述车库包括识别装置、控制装置、驱动装置、车位锁；
所述识别装置，用于识别车辆的身份信息；
所述控制装置，用于判断所述车辆的身份信息是否符合所述授权停车信息，如果符合，启动所述驱动装置；
所述驱动装置，包括设置在车库口的压板和机械传动模块，压板与车库水平面有倾角，所述压板底部活动连接所述机械传动模块；所述机械传动模块，用于在所述压板向车库水平面运动时驱动车位锁下降；
所述车位锁，不受力时为升起状态，用于阻止车辆入库。
优选的，所述车牌识别模块包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备和识别车牌号码的处理机。
优选的，所述识别装置包括RFID应答器和RFID阅读器；
所述授权模块用于向所述RFID应答器授权；
所述RFID应答器，设置于车辆端，用于提供车辆入库授权信息；
所述RFID阅读器，设置于所述智能车位锁端，用于读取车辆端的所述RFID应答器的信息。
优选的，所述车位锁包括弹性元件；
当所述车位锁向下运动时，所述弹性元件变形，所述车位锁向下运动距离越大，所述弹性元件形变越大。
优选的，还包括信息输入模块；
所述信息输入模块用于输入注册用户的信息。
优选的，所述车库内设置有充电桩。
优选的，所述压板设置有齿条，齿条啮合有齿轮，压板下降时带动齿轮转动，齿轮与车位锁通过传动杆啮合。
优选的，所述控制装置用于孔子所述齿条与所述齿轮啮合或断开。
本发明提出的智能车库管理系统，车牌识别模块识别车辆后通过授权模块为车辆授权，当识别装置识别到授权车辆入库时，控制装置自动启动驱动装置，可以自动控制车位锁下降；驱动装置利用车辆的重量驱动车位锁主体下降，从而可以不需要通过电源驱动车位锁主体下降，有效降低了电量消耗。
附图说明
图1为本发明实施例提出的智能车库管理系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提出了一种智能车库管理系统，包括车牌识别模块1、授权模块2和至少一个车库3；
所述车库3包括识别装置301、控制装置302、驱动装置303、车位锁304；
所述识别装置301，用于识别车辆的身份信息；
所述控制装置302，用于判断所述车辆的身份信息是否符合所述授权停车信息，如果符合，启动所述驱动装置303；
所述驱动装置303，包括设置在车库口的压板和机械传动模块，压板与车库水平面有倾角，所述压板底部活动连接所述机械传动模块；所述机械传动模块，用于在所述压板向车库水平面运动时驱动车位锁下降；
所述车位锁304，不受力时为升起状态，用于阻止车辆入库。
可见，本发明实施例提出的智能车库管理系统，车牌识别模块识别车辆后通过授权模块为车辆授权，当识别装置识别到授权车辆入库时，控制装置自动启动驱动装置，可以自动控制车位锁下降；驱动装置利用车辆的重量驱动车位锁主体下降，从而可以不需要通过电源驱动车位锁主体下降，有效降低了电量消耗。
在本发明的一个优选实施例中，所述车牌识别模块包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备和识别车牌号码的处理机。
本实施例中，车牌识别装置用于识别入库车辆的车牌信息，车牌自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些车牌识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。
本实施例中，车牌识别模块识别出车牌信息后，可以发送至授权模块。
授权模块可以连接有用户信息服务器，用户信息服务器存储有可授权的用户信息如用户的车牌信息。授权模块获取车牌识别模块识别的车牌号后与用户信息服务器进行匹配，判断是否对车辆进行授权。
在本发明的一个优选实施例中，所述识别装置包括RFID应答器和RFID阅读器；
所述授权模块用于向所述RFID应答器授权；
所述RFID应答器，设置于车辆端，用于提供车辆入库授权信息；
所述RFID阅读器，设置于所述智能车位锁端，用于读取车辆端的所述RFID应答器的信息。
详细的，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
通过将RFID应答器设置在车辆上，当车辆靠近车库时，通过授权模块判断是否对车辆授权，如果授权，车辆进入车位时，不需要人工操作，RFID阅读器会自动识别车辆的授权信息，如果车辆为授权车辆，即可通过控制系统启动驱动装置进行对车位锁主体的驱动。
在本发明的一个优选实施例中，所述车位锁包括弹性元件；
当所述车位锁向下运动时，所述弹性元件变形，所述车位锁向下运动距离越大，所述弹性元件形变越大。
当所述车位锁向下运动时，所述弹性元件变形，所述车位锁向下运动距离越大，所述弹性元件形变越大。
举例来说，弹性元件可以为弹簧，弹簧安装在车位锁上，车位锁完全升起时，弹簧不受力，不发生形变；当车位锁主体受到驱动力向下运动时，会压迫弹簧发生形变，当车位锁完成下降时，弹簧的形变最大。当车辆驶离车库时，车位锁主体不受向下的驱动力，弹簧对车位锁做功，导致车位锁上升，到达升起状态。
在本发明的一个优选实施例中，还包括信息输入模块；
所述信息输入模块用于输入注册用户的信息。
本实施例中，信息输入模块连接有用户信息服务器，当有用户购买、租借车位时，可以通过信息输入模块输入到用户信息服务器。
在本发明的一个优选实施例中，所述车库内设置有充电桩。
随着新能源汽车的发展，电动能源汽车越来越多，因此可以为智能停车系统设置充电桩，充电桩可以设置在车库的一侧，车辆停在车库后，为车辆充电。
在本发明的一个优选实施例中，所述压板设置有齿条，齿条啮合有齿轮，压板下降时带动齿轮转动，齿轮与车位锁通过传动杆啮合。
在本发明实施例中，压板布置在车库入口处，压板与车库水平面有一定倾角，压板底部活动连接机械传动模块；
机械传动模块，用于在压板向车库水平面运动时驱动车位锁主体下降。
其中，压板在车辆入库时，会被车辆的重量压到与车库水平面重合的位置，车辆完全入库时，车轮仍压在压板上，保证压板不会翘起。同时，压板装有复位装置。举例来说，可以在压板上安装弹簧复位装置，当车辆驶离车库时，压板在弹簧的弹性势能下复位，当车辆再次进入车库时，驱动装置可以再次根据压板的位移获取驱动力。
机械传动主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。在本发明中，可以通过在压板上安装主动传动杆配合齿轮等部件，完成对车位锁主体的向下驱动。
具体的，压板可以设置有齿条，齿条啮合有齿轮，压板下降时可以带动齿轮转动，齿轮与车位锁通过传动杆啮合，从而压板下降时带动车位锁下降。同时，车位锁可以设置自锁装置，下压后可以自锁住，再次受到压板提供的压力时可以升起，类似于按压式圆珠笔等结构。
在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置用于孔子所述齿条与所述齿轮啮合或断开。压板与机械传动装置可以通过控制装置控制啮合或断开，从而可以控制压板与车位锁的联动。
本发明提出的智能车库管理系统，可以预先在用户信息服务器中输入授权的用户车辆信息，当车辆从车库入库进入时，通过车牌识别模块识别车牌信息，授权模块判断车牌信息是否属于用户信息服务器，如果是，对RFID应答器授权，车辆进入车库到达车位时，RFID阅读器会自动识别车辆的授权信息，如果车辆为授权车辆，控制装置自动启动驱动装置，驱动装置中压板与车位锁联动，通过车辆重量使车位内的车位锁下降，从而授权的车辆才能进入车位停车，防止车位被侵占，便于车位管理。
综上所述，本发明实施例至少可以实现如下效果：
在本发明实施例中，车牌识别模块识别车辆后通过授权模块为车辆授权，当识别装置识别到授权车辆入库时，控制装置自动启动驱动装置，可以自动控制车位锁下降；驱动装置利用车辆的重量驱动车位锁主体下降，从而可以不需要通过电源驱动车位锁主体下降，有效降低了电量消耗。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能车库管理系统，其特征在于，包括车牌识别模块、授权模块和至少一个车库；
所述车库包括识别装置、控制装置、驱动装置、车位锁；
所述识别装置，用于识别车辆的身份信息；
所述控制装置，用于判断所述车辆的身份信息是否符合所述授权停车信息，如果符合，启动所述驱动装置；
所述驱动装置，包括设置在车库口的压板和机械传动模块，压板与车库水平面有倾角，所述压板底部活动连接所述机械传动模块；所述机械传动模块，用于在所述压板向车库水平面运动时驱动车位锁下降；
所述车位锁，不受力时为升起状态，用于阻止车辆入库。
2.如权利要求1所述的智能车库管理系统，其特征在于，所述车牌识别模块包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备和识别车牌号码的处理机。
3.如权利要求1所述的智能车库管理系统，其特征在于，所述识别装置包括RFID应答器和RFID阅读器；
所述授权模块用于向所述RFID应答器授权；
所述RFID应答器，设置于车辆端，用于提供车辆入库授权信息；
所述RFID阅读器，设置于所述车位锁端，用于读取车辆端的所述RFID应答器的信息。
4.如权利要求1所述的智能车库管理系统，其特征在于，所述车位锁包括弹性元件；
当所述车位锁向下运动时，所述弹性元件变形，所述车位锁向下运动距离越大，所述弹性元件形变越大。
5.如权利要求1所述的智能车库管理系统，其特征在于，还包括信息输入模块；
所述信息输入模块用于输入注册用户的信息。
6.如权利要求1-5任一项所述的智能车库管理系统，其特征在于，所述车库内设置有充电桩。
7.如权利要求1所述的智能车库管理系统，其特征在于，所述压板设置有齿条，齿条啮合有齿轮，压板下降时带动齿轮转动，齿轮与车位锁通过传动杆啮合。
8.如权利要求7所述的智能车库管理系统，其特征在于，所述控制装置用于孔子所述齿条与所述齿轮啮合或断开。
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