CN108796676B - 一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构 - Google Patents

Abstract

一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，包括副夹板翻转机构、传送装置和传送轨道，传送装置在副夹板翻转机构一侧，传送轨道有一对设置在副夹板翻转机构的正下方和传送轨道下方一侧，副夹板通过副夹板翻转机构翻转后经过传送轨道至对于传送装置的副夹板抓取机构，副夹板翻转机构包括翻转装置、主动电机和转动轴，翻转装置的旋转臂手的端部安装在转动轴的外壁，副夹板翻转机构的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块，副夹板翻转机构的正下方有一对十字转轮，十字转轮靠在对应传送轨道的端部，翻转装置包括带钩支架、旋转臂手和板耳，传送装置包括副夹板抓取机构、同步带转轮、钢轨、同步带和限位轨道。本发明主要实现副夹板对绵条进行运输。

Description

一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构

技术领域

本发明涉及绢纺生产设备领域，特别是涉及一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构。

背景技术

绢纺工程的工艺流程以圆梳制棉工程为主。圆梳机梳棉是圆梳制棉过程的重要工序，它对精棉的梳折高低，精棉质量、后工序的加工难易、绢丝和䌷丝的品质以及生产成本等等，都有着直接的影响。圆梳梳棉的目的是通过精细的梳理，使得受梳纤维成为伸直平行的单纤维，清除残留在精棉中的蛹屑和其他的杂质，同时清除短纤维以及棉粒，使得精棉的品质指标（纤维平均长度、短纤维数、棉粒数等）符合下一步工艺的要求。目前若要实现梳绵处理的自动化，需要采用副夹板对绵条进行运输，在运输过程需要对副夹板进行加压输送。

发明内容

 为了解决上述存在的问题，本发明提供一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，主要包括副夹板翻转机构和传送装置。副夹板翻转机构通过旋转实现了空副夹板夹绵，并将副夹板传送到轨道中。传送装置通过副夹板夹手夹住多个副夹板进行梳绵处理，其中副夹板夹手可以调节夹紧力和夹手的高度，从而实现副夹板对绵条进行运输，为达此目的，本发明提供一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，包括副夹板翻转机构、传送装置和传送轨道，所述传送装置在副夹板翻转机构一侧，所述传送轨道有一对分别设置在副夹板翻转机构的正下方和传送轨道下方一侧，副夹板通过副夹板翻转机构翻转后经过传送轨道至对于传送装置的副夹板抓取机构，所述副夹板翻转机构包括翻转装置、主动电机和转动轴，所述主动电机的转轴与转动轴相连，所述翻转装置的旋转臂手的端部通过安装支架等角度安装在转动轴的外壁，所述副夹板翻转机构的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块，所述副夹板翻转机构的正下方有一对十字转轮，所述十字转轮靠在对应传送轨道的端部，所述翻转装置包括带钩支架、旋转臂手和板耳，所述板耳有一对，所述板耳通过固定架固定在旋转臂手外侧，所述板耳外侧端为倾斜部，所述倾斜部中部有卡槽，所述带钩支架有一对，所述带钩支架的钩部对着对应板耳的倾斜部的卡槽，所述带钩支架的中部外侧有限位块，所述带钩支架尾端通过固定在旋转臂手的端部的外侧，所述传送装置包括副夹板抓取机构、同步带转轮、钢轨、同步带和限位轨道，所述同步带内有一对同步带转轮，所述同步带外等距离设置有一圈钢轨，所述钢轨下方设置有一对限位轨道，所述限位轨道两端均有斜坡， 所述副夹板抓取机构包括铰链座、滑轮、丝杠、调节杆、滑动杆、中杆、弹簧板、链接板、扳手、连接杆、移动架和连接架，所述铰链座固定在同步带外侧，所述铰链座通过转轴与移动架上部相连，所述滑轮有一对通过安装轴固定在移动架的卡槽内，所述钢轨卡在移动架的卡槽内，所述滑轮设置在钢轨上下方，所述移动架一侧有调节杆，所述调节杆穿过连接架的上部卡槽，所述丝杠穿过调节杆，所述连接架的下部两个分支通过连接件接对应连接杆，所述连接架下方有中杆，所述滑动杆穿过中杆中部的槽，所述滑动杆两端各有一个转轮，待副夹板抓取机构在下方移动时转轮在对应的限位轨道上移动，所述中杆下部穿过链接板中部，所述链接板两端通过对应扳手上部支架接对应连接杆下端，所述弹簧板穿过中杆下部的槽，所述弹簧板两端通过连接件接对应扳手的铰链座。

本发明的进一步改进，所述翻转装置有4-12个，可以根据实际需要进行相应的配置。

本发明的进一步改进，所述副夹板翻转机构正上方的对应梯形燕尾块上有一对限位固定轨道，所述翻转装置至上方后两个带钩支架分别与对应限位固定轨道接触夹在两个限位固定轨道之间，当翻转装置至最上方设置限位固定轨道抵住副夹板，防止其松动。

本发明的进一步改进，所述带钩支架尾端外侧有U形限位架，所述带钩支架尾端通过弹簧卡装在U形限位架的卡槽内，实际工作过程中带钩支架会有一定旋转，可将其设置在U形限位架进行限位并通过弹簧进行复位。

本发明的进一步改进，所述副夹板抓取机构有10-30个，可以根据实际需要进行相应的配置。

本发明一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，包括副夹板翻转机构和传送装置，工作时将空副夹板放在支架上，随着臂手的逆时针旋转，空副夹板由于重力作用沿支架滑落到臂手两侧的板耳的限位孔中，使副夹板固定不会旋转。副夹板翻转装置带着副夹板转动90度时即竖直位置，副夹板两端伸缩杆运动到梯形燕尾块时，伸缩杆受到梯形燕尾块的挤压，使副夹板张开，将绵塞入副夹板内，继续转动，伸缩杆离开燕尾块，副夹板闭合完成夹绵。支架通过与固定轨道的滑动配合，能将副夹板始终锁死在板耳限位孔中，不至于在副夹板打开时，由于燕尾槽的作用，副夹板划出限位孔。当装置继续逆时针旋转180度时，即到达竖直向下位置，副夹板上端进入轨道，十字转块顺时针转动，副夹板伸缩杆推出，夹绵副夹板受重力沿着轨道滑下。夹手在传送装置上输送到相应位置时，滑动杆走上限位轨道，实现了滑动杆的上下运动，并带动了中杆的上下移动；夹手通过中杆上下运动，由弹簧板的弯曲程度来实现夹手的夹紧与松开，从而实现副夹板对绵条进行运输。

附图说明

图1为本发明工作示意图；

图2为本发明副夹板翻转机构示意图；

图3为本发明副夹板翻转机构局部示意图一；

图4为本发明副夹板翻转机构局部示意图二；

图5为本发明副夹板翻转机构局部示意图三；

图6为本发明副夹板翻转机构局部示意图四；

图7为本发明副夹板翻转机构局部示意图五；

图8为本发明传送装置示意图；

图9为本发明传动装置副夹板夹手示意图；

图示说明：

1、副夹板翻转机构；2、传送装置； 3、传送轨道； 4、副夹板；5、带钩支架；6、旋转臂手；7、限位固定轨道；8、板耳；9、梯形燕尾块；10、十字转轮；11、副夹板抓取机构；12、同步带转轮；13、钢轨；14、同步带；15、限位轨道；16、铰链座；17、滑轮；18、丝杠；19、调节杆；20、滑动杆；21、中杆；22、弹簧板；23、主动电机；24、转动轴25、弹簧；26、链接板；27、扳手；28、连接杆；29、移动架；30、连接架。

实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，主要包括副夹板翻转机构和传送装置。副夹板翻转机构通过旋转实现了空副夹板夹绵，并将副夹板传送到轨道中。传送装置通过副夹板夹手夹住多个副夹板进行梳绵处理，其中副夹板夹手可以调节夹紧力和夹手的高度，从而实现副夹板对绵条进行运输。

 作为本发明一种实施例，本发明提供一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，包括副夹板翻转机构1、传送装置2和传送轨道3，所述传送装置2在副夹板翻转机构1一侧，所述传送轨道3有一对分别设置在副夹板翻转机构1的正下方和传送轨道3下方一侧，副夹板4通过副夹板翻转机构1翻转后经过传送轨道3至对于传送装置2的副夹板抓取机构，所述副夹板翻转机构1包括翻转装置、主动电机23和转动轴24，所述主动电机23的转轴与转动轴24相连，所述翻转装置的旋转臂手6的端部通过安装支架等角度安装在转动轴24的外壁，所述副夹板翻转机构1的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块9，所述副夹板翻转机构1的正下方有一对十字转轮10，所述十字转轮10靠在对应传送轨道3的端部，所述翻转装置包括带钩支架5、旋转臂手6和板耳8，所述板耳8有一对，所述板耳8通过固定架固定在旋转臂手6外侧，所述板耳8外侧端为倾斜部，所述倾斜部中部有卡槽，所述带钩支架5有一对，所述带钩支架5的钩部对着对应板耳8的倾斜部的卡槽，所述带钩支架5的中部外侧有限位块，所述带钩支架5尾端通过固定在旋转臂手6的端部的外侧，所述传送装置2包括副夹板抓取机构11、同步带转轮12、钢轨13、同步带14和限位轨道15，所述同步带14内有一对同步带转轮12，所述同步带14外等距离设置有一圈钢轨13，所述钢轨13下方设置有一对限位轨道15，所述限位轨道15两端均有斜坡， 所述副夹板抓取机构11包括铰链座16、滑轮17、丝杠18、调节杆19、滑动杆20、中杆21、弹簧板22、链接板26、扳手27、连接杆28、移动架29和连接架30，所述铰链座16固定在同步带14外侧，所述铰链座16通过转轴与移动架29上部相连，所述滑轮17有一对通过安装轴固定在移动架29的卡槽内，所述钢轨13卡在移动架29的卡槽内，所述滑轮17设置在钢轨13上下方，所述移动架29一侧有调节杆19，所述调节杆19穿过连接架30的上部卡槽，所述丝杠18穿过调节杆19，所述连接架30的下部两个分支通过连接件接对应连接杆28，所述连接架30下方有中杆21，所述滑动杆20穿过中杆21中部的槽，所述滑动杆20两端各有一个转轮，待副夹板抓取机构11在下方移动时转轮在对应的限位轨道15上移动，所述中杆21下部穿过链接板26中部，所述链接板26两端通过对应扳手27上部支架接对应连接杆28下端，所述弹簧板22穿过中杆21下部的槽，所述弹簧板22两端通过连接件接对应扳手27的铰链座。

 作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-9所示的一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，包括副夹板翻转机构1、传送装置2和传送轨道3，所述传送装置2在副夹板翻转机构1一侧，所述传送轨道3有一对分别设置在副夹板翻转机构1的正下方和传送轨道3下方一侧，副夹板4通过副夹板翻转机构1翻转后经过传送轨道3至对于传送装置2的副夹板抓取机构，所述副夹板翻转机构1包括翻转装置、主动电机23和转动轴24，所述主动电机23的转轴与转动轴24相连，所述翻转装置有4-12个，可以根据实际需要进行相应的配置，所述翻转装置的旋转臂手6的端部通过安装支架等角度安装在转动轴24的外壁，所述副夹板翻转机构1的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块9，所述副夹板翻转机构1正上方的对应梯形燕尾块9上有一对限位固定轨道7，所述翻转装置至上方后两个带钩支架5分别与对应限位固定轨道7接触夹在两个限位固定轨道7之间，当翻转装置至最上方设置限位固定轨道抵住副夹板，防止其松动，所述副夹板翻转机构1的正下方有一对十字转轮10，所述十字转轮10靠在对应传送轨道3的端部，所述翻转装置包括带钩支架5、旋转臂手6和板耳8，所述板耳8有一对，所述板耳8通过固定架固定在旋转臂手6外侧，所述板耳8外侧端为倾斜部，所述倾斜部中部有卡槽，所述带钩支架5有一对，所述带钩支架5的钩部对着对应板耳8的倾斜部的卡槽，所述带钩支架5的中部外侧有限位块，所述带钩支架5尾端通过固定在旋转臂手6的端部的外侧，所述带钩支架5尾端外侧有U形限位架31，所述带钩支架5尾端通过弹簧25卡装在U形限位架31的卡槽内，实际工作过程中带钩支架会有一定旋转，可将其设置在U形限位架进行限位并通过弹簧进行复位，所述传送装置2包括副夹板抓取机构11、同步带转轮12、钢轨13、同步带14和限位轨道15，所述同步带14内有一对同步带转轮12，所述同步带14外等距离设置有一圈钢轨13，所述钢轨13下方设置有一对限位轨道15，所述限位轨道15两端均有斜坡，所述副夹板抓取机构11有10-30个，可以根据实际需要进行相应的配置， 所述副夹板抓取机构11包括铰链座16、滑轮17、丝杠18、调节杆19、滑动杆20、中杆21、弹簧板22、链接板26、扳手27、连接杆28、移动架29和连接架30，所述铰链座16固定在同步带14外侧，所述铰链座16通过转轴与移动架29上部相连，所述滑轮17有一对通过安装轴固定在移动架29的卡槽内，所述钢轨13卡在移动架29的卡槽内，所述滑轮17设置在钢轨13上下方，所述移动架29一侧有调节杆19，所述调节杆19穿过连接架30的上部卡槽，所述丝杠18穿过调节杆19，所述连接架30的下部两个分支通过连接件接对应连接杆28，所述连接架30下方有中杆21，所述滑动杆20穿过中杆21中部的槽，所述滑动杆20两端各有一个转轮，待副夹板抓取机构11在下方移动时转轮在对应的限位轨道15上移动，所述中杆21下部穿过链接板26中部，所述链接板26两端通过对应扳手27上部支架接对应连接杆28下端，所述弹簧板22穿过中杆21下部的槽，所述弹簧板22两端通过连接件接对应扳手27的铰链座。

本发明工作原理如下；

将空副夹板放在支架上，随着臂手的逆时针旋转，空副夹板由于重力作用沿支架滑落到臂手两侧的板耳的限位孔中，使副夹板固定不会旋转。

副夹板翻转装置带着副夹板转动90度时即竖直位置，副夹板两端伸缩杆运动到梯形燕尾块时，伸缩杆受到梯形燕尾块的挤压，使副夹板张开，将绵塞入副夹板内，继续转动，伸缩杆离开燕尾块，副夹板闭合完成夹绵。支架通过与固定轨道的滑动配合，能将副夹板始终锁死在板耳限位孔中，不至于在副夹板打开时，由于燕尾槽的作用，副夹板划出限位孔。

当装置继续逆时针旋转180度时，即到达竖直向下位置，副夹板上端进入轨道，十字转块顺时针转动，副夹板伸缩杆推出，夹绵副夹板受重力沿着轨道滑下。

夹手在传送装置上输送到图示位置时，滑动杆走上限位轨道，实现了滑动杆的上下运动，并带动了中杆的上下移动；夹手通过中杆上下运动，由弹簧板的弯曲程度来实现夹手的夹紧与松开。

其中夹紧力的改变：

通过改变滑动杆在槽孔内的相对位置，使得可以控制中杆的上下行程，从而改变弹簧板的弯曲程度来控制夹手的夹紧力。

夹子高度调节：

丝杠原地转动，带螺纹孔的滑动杆固定。通过丝杠与滑动杆的相对位置的上下移动带动夹子整体上下移动。

副夹板夹的传动装置采用同步带传动，同步带上的铰链座与副夹板夹手的滑轮铰接，滑轮上下滚轮卡在钢轨的轨道里，实现副夹板夹手始终沿着钢轨的轨迹运行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (2)

1. 一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，包括副夹板翻转机构（1）、传送装置（2）和传送轨道（3），所述传送装置（2）在副夹板翻转机构（1）一侧，所述传送轨道（3）有一对分别设置在副夹板翻转机构（1）的正下方和传送轨道（3）下方一侧，副夹板（4）通过副夹板翻转机构（1）翻转后经过传送轨道（3）至传送装置（2）的副夹板抓取机构，其特征在于：所述副夹板翻转机构（1）包括翻转装置、主动电机（23）和转动轴（24），所述主动电机（23）的转轴与转动轴（24）相连，所述翻转装置的旋转臂手（6）的端部通过安装支架等角度安装在转动轴（24）的外壁，所述副夹板翻转机构（1）的正上方有一对对称设置的梯形燕尾块（9），所述副夹板翻转机构（1）的正下方有一对十字转轮（10），所述十字转轮（10）靠在对应传送轨道（3）的端部，所述翻转装置包括带钩支架（5）、旋转臂手（6）和板耳（8），所述板耳（8）有一对，所述板耳（8）通过固定架固定在旋转臂手（6）外侧，所述板耳（8）外侧端为倾斜部，所述倾斜部中部有卡槽，所述带钩支架（5）有一对，所述带钩支架（5）的钩部对着对应板耳（8）的倾斜部的卡槽，所述带钩支架（5）的中部外侧有限位块，所述带钩支架（5）尾端通过固定在旋转臂手（6）的端部的外侧，所述传送装置（2）包括副夹板抓取机构（11）、同步带转轮（12）、钢轨（13）、同步带（14）和限位轨道（15），所述同步带（14）内有一对同步带转轮（12），所述同步带（14）外等距离设置有一圈钢轨（13），所述钢轨（13）下方设置有一对限位轨道（15），所述限位轨道（15）两端均有斜坡， 所述副夹板抓取机构（11）包括铰链座（16）、滑轮（17）、丝杠（18）、调节杆（19）、滑动杆（20）、中杆（21）、弹簧板（22）、链接板（26）、扳手（27）、连接杆（28）、移动架（29）和连接架（30），所述铰链座（16）固定在同步带（14）外侧，所述铰链座（16）通过转轴与移动架（29）上部相连，所述滑轮（17）有一对通过安装轴固定在移动架（29）的卡槽内，所述钢轨（13）卡在移动架（29）的卡槽内，所述滑轮（17）设置在钢轨（13）上下方，所述移动架（29）一侧有调节杆（19），所述调节杆（19）穿过连接架（30）的上部卡槽，所述丝杠（18）穿过调节杆（19），所述连接架（30）的下部两个分支通过连接件接对应连接杆（28），所述连接架（30）下方有中杆（21），所述滑动杆（20）穿过中杆（21）中部的槽，所述滑动杆（20）两端各有一个转轮，待副夹板抓取机构（11）在下方移动时转轮在对应的限位轨道（15）上移动，所述中杆（21）下部穿过链接板（26）中部，所述链接板（26）两端通过对应扳手（27）上部支架接对应连接杆（28）下端，所述弹簧板（22）穿过中杆（21）下部的槽，所述弹簧板（22）两端通过连接件接对应扳手（27）的铰链座；

所述翻转装置有4-12个；

所述副夹板翻转机构（1）正上方的对应梯形燕尾块（9）上有一对限位固定轨道（7），所述翻转装置至上方后两个带钩支架（5）分别与对应限位固定轨道（7）接触夹在两个限位固定轨道（7）之间；

所述带钩支架（5）尾端外侧有U形限位架（31），所述带钩支架（5）尾端通过弹簧（25）卡装在U形限位架（31）的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种绢纺圆梳用副夹板加压输送机构，其特征在于：所述副夹板抓取机构（11）有10-30个。

Images