CN105862185B - 一种嵌棉副夹板夹取装置 - Google Patents
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Abstract
一种嵌棉副夹板夹取装置，本申请固定架内有圆孔，固定架的圆孔内有环形旋转座，转动圆盘通过上方和下方的连接轴与环形旋转座相连，转动圆盘内有固结凸轮，每个抓取装置包括抓取爪、活动杆、推杆、安装垫板和滑轮，抓取装置通过安装垫板与转动圆盘左右侧外壁相连，抓取爪的上下爪部的尾端与对应的安装垫板相连，推杆一端通过一对活动杆与对应的抓取爪的上下爪部的尾端相连，推杆另一端有滑轮，抓取装置的滑轮抵住固结凸轮外表面。本发明取装置能自动夹紧和松开，另外抓取机构在实现往复的抓紧与松开的同时，可以实现行程的运动，即当抓紧副夹板时，抓取装置离取板机构最近，当松开副夹板要远离取板机构，从而可以很方便的完成嵌棉副夹板夹取操作。
Description
技术领域
本发明涉及绢纺设备领域，特别是涉及一种嵌棉副夹板夹取装置。
背景技术
绢纺工程的工艺流程以圆梳制棉工程为主。圆梳机梳棉是圆梳制棉过程的重要工序，它对精棉的梳折高低，精棉质量、后工序的加工难易、绢丝和䌷丝的品质以及生产成本等等，都有着直接的影响。圆梳梳棉的目的是通过精细的梳理，使得受梳纤维成为伸直平行的单纤维，清除残留在精棉中的蛹屑和其他的杂质，同时清除短纤维以及棉粒，使得精棉的品质指标（纤维平均长度、短纤维数、棉粒数等）符合下一步工艺的要求。
传统圆梳工艺中嵌棉的副夹板在经过第一个圆梳机的梳理后，需要脱离圆梳机至下一传送带，该过程过去往往是由人工进行的，虽然操作并不困难但是极为繁琐，需要人工常时间进行劳动。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种嵌棉副夹板夹取装置，该取装置能自动夹紧和松开，另外抓取机构在实现往复的抓紧与松开的同时，可以实现行程的运动，即当抓紧副夹板时，抓取装置离取板机构最近，当松开副夹板要远离取板机构，从而可以很方便的完成嵌棉副夹板夹取操作，为达此目的，本发明提供一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置、固定架、转动圆盘、连接轴、固结凸轮和环形旋转座，所述固定架内有圆孔，所述固定架的圆孔内有环形旋转座，所述转动圆盘通过上方和下方的连接轴与环形旋转座相连，所述转动圆盘内有固结凸轮，所述固结凸轮穿过环形旋转座和转动圆盘，所述抓取装置有一对，两个抓取装置对称设置，每个抓取装置包括一对抓取爪、一对活动杆、一对推杆、一对安装垫板和一对滑轮，所述抓取装置通过安装垫板与转动圆盘左右侧外壁相连，所述抓取爪的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板相连，所述推杆一端通过一对活动杆与对应的抓取爪的上下爪部的尾端相连，所述推杆另一端有滑轮，所述抓取装置的滑轮抵住固结凸轮外表面。
本发明的进一步改进，所述固结凸轮外表面有两道槽，所述滑轮卡在对应固结凸轮外表面的槽内，为了防止滑轮松动可在固结凸轮外表面设置槽。
本发明一种嵌棉副夹板夹取装置，该取装置主要作用是嵌棉的副夹板在经过第一个圆梳机的梳理后，脱离圆梳机，抓取装置把脱离圆梳机的副夹板取走，放到传送带上，流向下一道工序，工作过程中，当圆梳锡林转动到取板机构的位置时，圆梳机上的副夹板会被取板机构自动取出。在取板机构转动一定的角度后，被夹紧在取板机构上的副夹板会松开，此时需要抓取装置把副夹板取走。所以抓取机构在取板机构松开副夹板的同时要夹住副夹板，然后脱离取板机构。当副夹板接近传送带时，抓取装置要松开副夹板，使其平稳落在传送带上，本发明用机械结构代替传统圆梳工艺中嵌棉的副夹板移动操作，从而节省人力成本，提高经济效益。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明抓取装置示意图；
图示说明：
1、抓取装置；1‘、抓取爪；2‘、活动杆；3‘、推杆；4‘、安装垫板；5‘、滑轮；2、固定架；3、转动圆盘；4、连接轴；5、固结凸轮；6、环形旋转座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种嵌棉副夹板夹取装置，该取装置能自动夹紧和松开，另外抓取机构在实现往复的抓紧与松开的同时，可以实现行程的运动，即当抓紧副夹板时，抓取装置离取板机构最近，当松开副夹板要远离取板机构，从而可以很方便的完成嵌棉副夹板夹取操作。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置1、固定架2、转动圆盘3、连接轴4、固结凸轮5和环形旋转座6，所述固定架2内有圆孔，所述固定架2的圆孔内有环形旋转座6，所述转动圆盘3通过上方和下方的连接轴4与环形旋转座6相连，所述转动圆盘3内有固结凸轮5，所述固结凸轮5穿过环形旋转座6和转动圆盘3，所述抓取装置1有一对，两个抓取装置1对称设置，每个抓取装置1如图2所示包括一对抓取爪1‘、一对活动杆2‘、一对推杆3‘、一对安装垫板4‘和一对滑轮5‘，所述抓取装置1通过安装垫板4‘与转动圆盘3左右侧外壁相连，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板4‘相连，所述推杆3‘一端通过一对活动杆2‘与对应的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相连，所述推杆3‘另一端有滑轮5‘，所述抓取装置1的滑轮5‘抵住固结凸轮5外表面。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置1、固定架2、转动圆盘3、连接轴4、固结凸轮5和环形旋转座6，所述固定架2内有圆孔，所述固定架2的圆孔内有环形旋转座6，所述转动圆盘3通过上方和下方的连接轴4与环形旋转座6相连，所述转动圆盘3内有固结凸轮5，所述固结凸轮5穿过环形旋转座6和转动圆盘3，所述抓取装置1有一对，两个抓取装置1对称设置，每个抓取装置1如图2所示包括一对抓取爪1‘、一对活动杆2‘、一对推杆3‘、一对安装垫板4‘和一对滑轮5‘，所述抓取装置1通过安装垫板4‘与转动圆盘3左右侧外壁相连，所述抓取爪1‘的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板4‘相连，所述推杆3‘一端通过一对活动杆2‘与对应的抓取爪1‘的上下爪部的尾端相连，所述推杆3‘另一端有滑轮5‘，所述抓取装置1的滑轮5‘抵住固结凸轮5外表面，所述固结凸轮5外表面有两道槽，所述滑轮5‘卡在对应固结凸轮5外表面的槽内，为了防止滑轮松动可在固结凸轮外表面设置槽。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种嵌棉副夹板夹取装置，包括抓取装置（1）、固定架（2）、转动圆盘（3）、连接轴（4）、固结凸轮（5）和环形旋转座（6），其特征在于：所述固定架（2）内有圆孔，所述固定架（2）的圆孔内有环形旋转座（6），所述转动圆盘（3）通过上方和下方的连接轴（4）与环形旋转座（6）相连，所述转动圆盘（3）内有固结凸轮（5），所述固结凸轮（5）穿过环形旋转座（6）和转动圆盘（3），所述抓取装置（1）有一对，两个抓取装置（1）对称设置，每个抓取装置（1）包括一对抓取爪（1‘）、一对活动杆（2‘）、一对推杆（3‘）、一对安装垫板（4‘）和一对滑轮（5‘），所述抓取装置（1）通过安装垫板（4‘）与转动圆盘（3）左右侧外壁相连，所述抓取爪（1‘）的上下爪部的尾端通过固定件与对应的安装垫板（4‘）相连，所述推杆（3‘）一端通过一对活动杆（2‘）与对应的抓取爪（1‘）的上下爪部的尾端相连，所述推杆（3‘）另一端有滑轮（5‘），所述抓取装置（1）的滑轮（5‘）抵住固结凸轮（5）外表面。
2.根据权利要求1所述的一种嵌棉副夹板夹取装置，其特征在于：所述固结凸轮（5）外表面有两道槽，所述滑轮（5‘）卡在对应固结凸轮（5）外表面的槽内。
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