CN108792873A - 电梯无线通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯无线通信系统，通过判别无线中继装置的状态来确保电梯系统整体的稳健性。电梯无线通信系统具备：无线装置，其设置于电梯的乘用轿厢；多个无线中继装置，其沿着所述乘用轿厢的行进方向地设置，接收从所述无线装置发送的信号；脉冲发生器，其设置在使所述乘用轿厢进行升降的卷扬机上；以及控制部，所述控制部具有：信号判定单元，其对所述多个无线中继装置从所述无线装置接收到的信号的有无或者强度进行判定；轿厢位置计算单元，其根据所述脉冲发生器的输出，计算所述乘用轿厢的位置；以及比较单元，其对所述信号判定单元的判定结果与所述轿厢位置计算单元的计算结果的匹配性进行比较。

Description

电梯无线通信系统

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯无线通信系统。

背景技术

以往，控制电梯的控制装置(控制部)驱动卷扬机并控制井道内的乘用轿厢的升降动作，并且将对平层于规定的候梯厅的乘用轿厢的轿厢门进行开闭控制的控制信号等传送到该乘用轿厢。在该控制信号的传送中，使用将控制部与乘用轿厢连接的引线(tail cord)来进行传送。

在电梯的乘用轿厢行进的井道为长距离的情况下，需要使上述引线变长，所以，该引线的重量增加，与此相伴地，需要使用于使乘用轿厢进行升降动作的卷扬机的驱动力增加。

因此，提出了不使用引线而通过无线方式进行电梯控制装置与乘用轿厢间的控制信号的传送的构造(例如，专利文献1)。

在井道长的电梯的情况下，需要将多个无线中继装置设置于井道内来进行无线通信，从而需要始终担保来自无线中继装置的数据的可靠性。进一步地，为了避免对电梯的运行造成障碍，需要确定从发生了故障的无线中继装置发送的数据，迅速确定发生了故障的无线中继装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016－155636号公报

专利文献2：日本专利第4375020号说明书

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于，提供一种通过判别无线中继装置的状态来确保电梯系统整体的稳健性的电梯无线通信系统。

解决技术问题的技术手段

为了解决上述技术问题，实施方式的电梯无线通信系统具备：无线装置，其设置于电梯的乘用轿厢；多个无线中继装置，其沿着所述乘用轿厢的行进方向地设置，接收从所述无线装置发送的信号；脉冲发生器，其设置在使所述乘用轿厢进行升降的卷扬机上；以及控制部，所述控制部具有：信号判定单元，其对所述多个无线中继装置从所述无线装置接收到的信号的有无或者强度进行判定；轿厢位置计算单元，其根据所述脉冲发生器的输出，计算所述乘用轿厢的位置；以及比较单元，其对所述信号判定单元的判定结果与所述轿厢位置计算单元的计算结果的匹配性进行比较。

附图说明

图1是作为实施方式的电梯无线通信系统的构成图。

图2是无线装置、各无线中继装置、控制部之间的数据的传送的图。

图3是第1以及第2实施方式的控制部的框图。

图4是信号的强度与乘用轿厢的位置的相关信息的表格。

图5是作为实施方式的电梯无线通信系统的流程图。

图6是无线中继装置发生故障时的电梯无线通信系统的图。

图7是第3实施方式的控制部的框图。

图8是作为实施方式的电梯无线通信系统的流程图。

图9是外部装置具有的数据库的电梯的信息的表格。

具体实施方式

下面，根据附图，说明电梯无线通信系统的实施方式。

(第1实施方式)

图1是作为第1实施方式的电梯无线通信系统的构成图。在本实施方式的电梯控制系统中，将乘用轿厢20和配重(平衡锤)21设置于井道10内，分别能够进行升降动作地被支撑于导轨(未图示)。

在井道的上部，将被称为控制板的进行电梯整体的控制的控制部30配备于井道的上部，并且还设置有卷扬机40。在卷扬机40处，卷绕架设有一端与乘用轿厢20连接、另一端与配重21连接的主绳11。

基于控制部30的控制，驱动卷扬机40，从而连接于主绳11的两端的乘用轿厢20以及配重21相互向相反方向进行升降动作。控制部30与设置于卷扬机40的脉冲发生器41连接，根据脉冲发生器41的输出脉冲的计数的信息，计算乘用轿厢20的位置。

在乘用轿厢20设置有无线装置22。另外，在井道10内，沿着乘用轿厢20的升降方向以规定的间隔设置有多个无线中继装置60，通过无线方式接收从无线装置22发送的信号(电波)。无线装置22以及无线中继装置60例如有无线LAN等。无线中继装置60的设置间隔例如是与各层的候梯厅70的平层位置对应的位置。但是，无线装置22以及无线中继装置60的通信方式不限定于无线LAN。无线装置22在图1中设置于乘用轿厢的外周面的上部，但无线装置22的设置部位不限定于此。无线中继装置60的设置间隔不限定于各层的候梯厅70的平层位置。

在图1中，将候梯厅70设为1层至3层来进行详细叙述。关于候梯厅70以及与各候梯厅对应的无线中继装置60，将1层的候梯厅70设为候梯厅70a并将对应的无线中继装置60设为无线中继装置60a，将2层的候梯厅70设为候梯厅70b并将对应的无线中继装置60设为60b，将3层的候梯厅70设为候梯厅70c并将对应的无线中继装置60设为无线中继装置60c。但是，在本实施方式以及以下的实施方式中，候梯厅70的层数不限定于3层，无线中继装置的个数不限定于3个。

无线中继装置60(60a～60c)当从无线装置22接收到信号时，将从无线装置22传送来的传送数据以及信号的强度经由传送线80(传送单元)传送到控制部30。传送路径80在井道10的壁内或者壁面通过有线方式连接各无线中继装置60与控制部30，但也可以通过无线通信来连接。

图2是示出各无线中继装置60将从无线装置22接收到信号时的传送数据23以及信号强度信息61(61a～61c)传送给控制部30的方法的图。各无线中继装置60(60a～60c)当从无线装置22接收到传送数据23时，除了该传送数据23之外，还赋予传送数据23的接收强度信息61(61a～61c)，经由传送路径80传送到控制部30。

接收强度信息61a是关于传送数据23在无线中继装置60a处的接收的强度的信息。接收强度信息61b是关于传送数据23在无线中继装置60b处的接收的强度的信息。接收强度信息61c是关于传送数据23在无线中继装置60c处的接收的强度的信息。

图3的(a)是控制部30的框图。控制部30具有无线中继装置检测部31(信号判定单元)、存储部32、轿厢位置计算部33(轿厢位置计算单元)和比较部34(比较单元)。此外，在本实施方式以及以下的实施方式中，无线中继装置检测部31、轿厢位置计算部33和比较部34也可以形成在1个控制基板、处理器上。

无线中继装置检测部31根据各无线中继装置60(60a～60c)从无线装置22接收到的传送数据23以及信号强度信息61，对各无线中继装置60进行检测。各无线中继装置60(60a～60c)的检测是关于从无线装置22接收到的传送数据23的有无而针对每个无线中继装置60进行判定。

存储部32存储有设置各无线中继装置60(60a～60c)的高度。存储部32例如有非易失性的存储器、HDD等。但是，存储部32不限定于这些。

轿厢位置计算部33是根据脉冲发生器41的输出脉冲的计数的信息来计算乘用轿厢20的位置的电路。图3的(b)是轿厢位置计算部33的构成的一个例子。在轿厢位置检测部33中，具有I/O基板33a和电梯控制基板33b。I/O基板33a检测脉冲发生器41的输出脉冲的计数数，并传送到电梯控制基板33b。电梯控制基板33b根据所传送的输出脉冲的计数数，计算乘用轿厢20的位置。但是，在本实施方式以及以下的实施方式中，轿厢位置计算部33也可以构成于1个基板而不分成I/O基板33a和电梯控制基板33b。

比较部34是对无线中继装置检测部31(信号判定单元)的判定结果与乘用轿厢20的位置(轿厢位置计算部33的计算结果)进行比较而判定匹配性的有无的电路。比较部34通过无线中继装置检测部31检测到的信号强度信息61来确定无线中继装置60。在无线中继装置检测部31从2个以上的无线中继装置接收到传送数据的信号强度信息61的情况下，比较部34确定接收到最大的信号强度信息61的无线中继装置60。

由于与乘用轿厢20越接近的无线中继装置60具有越大的信号强度，所以通过将各无线中继装置60(60a～60c)的位置预先存储于存储部32，能够判定乘用轿厢20的位置。

比较部34从存储部32读取所确定的无线中继装置60的高度，对所确定的无线中继装置60的高度与乘用轿厢20的位置信息进行比较。比较方法例如是在所确定的无线中继装置60的高度的值与乘用轿厢20的位置的值的差分小于规定的值的情况下判定为存在匹配性。在差分为规定的值以上的情况下判定为没有匹配性，对于这些高度的信息，判定为可靠性低。

比较部34在通过该比较单元认定存在匹配性的情况下，将乘用轿厢20的位置信息以及信号强度信息61作为可信赖的数据来进行处理。

根据以上说明，本实施方式的电梯无线通信系统能够通过判别无线中继装置的状态来确保电梯系统整体的稳健性。

(第2实施方式)

作为第2实施方式的电梯无线通信系统的构成图、数据的传送的图、控制部30的框图与第1实施方式相同，与图1～图3相同。

本实施方式的存储部32预先存储有基于各无线中继装置60(60a～60c)接收到的信号的强度以及与信号强度对应的高度的信息的、信号的强度与乘用轿厢20的位置的相关信息。

图4是对各无线中继装置60(60a～60c)被设置的高度以及与乘用轿厢20的位置相对应的各无线中继装置60的信号强度(Sa、Sb、Sc)进行了存储的相关信息的表格。在乘用轿厢20的位置处于从最下层起10m的高度时，无线中继装置60b的信号强度Sb大于其他无线中继装置60a、60c。

相关信息的表格对于乘用轿厢20的高度，以规定的间隔进行采样而预先被存储于存储部32中。在图4中，示出了乘用轿厢20的位置为10m的时候，但存储部32既可以具有5m、15m时的表格，另外也可以具有关于8m、12m等无线中继装置60间的中间的位置的表格。

本实施方式的电梯无线系统即使在正在运用乘用轿厢20的过程中，也可以定期地测定乘用轿厢20的位置以及信号强度，更新存储于存储部32中的相关信息的表格。

本实施方式的比较部34根据由轿厢位置计算部33计算出的乘用轿厢20的位置信息，选择存储部32中储存的相关信息的表格，并选择信号强度(Sa～Sc)。对选择出的信号强度(Sa～Sc中的某一个)与无线中继装置检测部31检测到的各无线中继装置60的信号强度进行比较，来判定匹配性的有无。

关于无线中继装置检测部31检测的各无线中继装置60的信号强度，在检测到的传送数据23仅有1个的情况下，使用接收到该传送数据23的无线中继装置60的信号强度。在检测到的传送数据23为2个以上的情况下，选择其中最大的信号强度的值(接收强度信息61)。

例如，在由轿厢位置计算部33计算出的乘用轿厢20的位置为10m时，比较部34从存储部32中储存的相关信息的表格(图4)中选择乘用轿厢的位置为10m的表格，确定信号强度Sb。对信号强度Sb与无线中继装置检测部31检测到的信号强度最大的无线中继装置60b的信号强度进行比较，进行匹配性的判定。在匹配性的判定中，在信号强度Sb与所确定的无线中继装置60的信号强度的值的差分、其他无线中继装置60与无线中继装置60b的信号强度的差分小于规定的值的情况下，判定为存在匹配性。

例如，在由轿厢位置计算部33计算出的乘用轿厢20的位置为11m时，比较部34从存储部32中储存的相关信息的表格(图4)中选择乘用轿厢的位置为最近似的10m的表格。在匹配性的判定中，在信号强度Sb与所确定的无线中继装置60的信号强度的值的差分、其他无线中继装置60与无线中继装置60b的信号强度的差分小于规定的值的情况下，判定为存在匹配性。

例如，在由轿厢位置计算部33计算出的乘用轿厢20的位置为11m时，比较部34从存储部32中储存的相关信息的表格(图4)中选择乘用轿厢的位置为10m和15m的表格。对乘用轿厢的位置为10m的表格的信号强度Sb(10m)与乘用轿厢的位置为15m的表格的信号强度Sb(15m)进行线性插值，导出乘用轿厢20的位置为11m时的信号强度Sb(11m)。在匹配性的判定中，在信号强度Sb(11m)与所确定的无线中继装置60的信号强度的差分小于规定的值的情况下，判定为存在匹配性。在差分为规定的值以上的情况下，判定为没有匹配性，对于这些高度的信息，判定为可靠性低。

比较部34在通过该比较单元认定存在匹配性的情况下，将乘用轿厢20的位置的值以及信号强度信息61作为可信赖的数据来进行处理。

根据以上说明，本实施方式的电梯无线通信系统能够通过判别无线中继装置的状态来确保电梯系统整体的稳健性。

(第1实施方式以及第2实施方式的流程图)

图5的(a)、(b)是第1实施方式以及第2实施方式的电梯无线系统的流程(流程图)。控制部30当经由传送路径80接收到来自无线中继装置60的信号(步骤S1)时，轿厢位置计算部33根据脉冲发生器41的输出脉冲，计算并记录接收到信号时的乘用轿厢20的轿厢位置(步骤S2)。无线中继装置检测部31对于来自各无线中继装置60的信号(传送数据23)的有无以及信号强度信息61，进行判别(步骤S3)。根据传送数据23的有无以及信号强度信息61，比较部34确定信号强度最强的无线中继装置60(步骤S4)。

在第1实施方式中，对所确定的无线中继装置60的高度与轿厢位置计算部33计算出的轿厢位置的位置信息进行比较，判定两者是否存在匹配性(步骤S5)。

在第2实施方式中，对所确定的无线中继装置60的接收强度和与轿厢位置计算部33计算出的轿厢位置对应的相关信息的表格的接收强度进行比较，判定两者是否存在匹配性(步骤S5)。

在两者存在匹配性的情况下(步骤S5的“是”)，将所确定的无线中继装置60的信号作为可信赖的数据来进行处理(步骤S6a)。在两者没有匹配性的情况下(步骤S5的“否”)，将该数据作为不能信赖的数据而废弃，或者选择离由轿厢位置计算部33计算出的轿厢位置最近的无线中继装置60的信号(图5的(b)、步骤S6b)。

(第3实施方式)

本实施方式的电梯无线通信系统能够在第1实施方式以及第2实施方式的电梯无线通信系统中判定无线中继装置60以及脉冲发生器41的故障。

在本实施方式中，在根据比较部34而在由轿厢位置计算部33计算出的乘用轿厢20的位置信息与无线中继装置检测部31检测到的无线中继装置60的信号强度之间无法取得匹配性的情况下，视为在无线中继装置60以及脉冲发生器41中的至少某一方发生故障。

图6是无线中继装置60发生故障时的电梯无线通信系统的图。将从各无线中继装置60向井道10的内部空间用实线或者虚线包围的区域设为各无线中继装置60(60a～60c)的通信区域62(62a～62c)。通信区域62是各无线中继装置60能够接收来自无线装置22的信号的区域。

在图6中，将无线中继装置60a的通信区域62设为通信区域62a，将无线中继装置60b的通信区域62设为通信区域62b，将无线中继装置60c的通信区域62设为通信区域62c。进一步地，设为无线中继装置60b发生故障而无法进行通信。即，设为无线中继装置60b无法接收来自无线装置22的信号。因此，用虚线将通信区域62b示为无法通信的区域(无法通信区域)。

本实施方式的电梯无线通信系统在由比较部34判定为无法取得匹配性的情况下，在使乘用轿厢20平层于接近的层而让乘客出梯之后，移动到最下层。其后，进行该电梯无线通信系统的检查。

在本实施方式中，在检查时，使乘用轿厢20从最下层移动至最上层。此时，从无线装置22向各无线中继装置60发送动作确认信号71a。各无线中继装置60在接收到动作确认信号71a后，经由传送路径80对控制部30发送应答信号72，发送本装置正常动作的信号。在无线中继装置60b故障的情况下，由于无法发送应答信号72，所以，控制部30能够判定无线中继装置60b的故障。

图7是作为第3实施方式的电梯无线通信系统的控制部30的框图。本实施方式的控制部30相对于第1实施方式或者第2实施方式的电梯无线通信系统还具有故障判定部35(故障判定单元)、发送部36(通知单元)和故障登记部37。

故障判定部35是在由第1实施方式以及第2实施方式的比较部34判定为无法取得匹配性的情况下根据应答信号72而判定在无线中继装置60以及脉冲发生器41的故障的至少某一方发生了故障的电路。

发送部36是在由故障判定部35判定为发生了故障的情况下将该故障的信息(故障信息)通知给电梯无线通信系统的外部的电路。通知的方法例如有向有人的管理室发送警报信号、通过警告声进行通知等。

故障登记部37是在由故障判定部35判定为发生了故障的情况下对基于该故障的信息进行登记的电路。登记目的地是存储部32，但也可以另外具有故障信息用的存储部。

(流程图)

图8是本实施方式的实施方式的电梯无线系统的流程(流程图)。但是，直至由比较部34实施的匹配性的判定为止与图5(a)相同，并且是在图5的步骤S5中匹配性被否定的情况下(步骤S5的“否”)的流程图。

本实施方式的电梯无线通信系统从无线装置22向各无线中继装置60发送动作确认信号71a(步骤S7)。当各无线中继装置60接收到动作确认信号71a时，从各无线中继装置60发送应答信号72，控制部30经由传送路径80接收该应答信号72(步骤S8)。控制部30对接收到应答信号72时的乘用轿厢20的轿厢位置(轿厢位置信息)进行存储(步骤S9)。轿厢位置信息是根据脉冲发生器41的输出脉冲的计数的信息而由轿厢位置计算部33算出。其后，由比较部34对应答信号72与轿厢位置信息进行比较，进行匹配性的判定(步骤S11)。

匹配性的判定是根据来自与轿厢位置对应的无线中继装置60的应答信号的有无或者应答信号的信号强度来进行判定的。即，在没有来自对应的无线中继装置60的应答信号或者信号强度小的情况下，比较部34判定为没有匹配性。

使乘用轿厢20从最下层移动至最上层，在判定为在全部的无线中继装置60的应答信号72与轿厢位置信息之间存在匹配性的情况下(步骤S11的“是”)，故障判定部35判断为该电梯无线通信系统处于正常动作(步骤S12)，再次开始正常运转。

在由比较部34判定为存在没有匹配性的状态的情况下(步骤S11的“否”)，故障判定部35判定是否在全部的应答信号72与轿厢位置信息之间不存在匹配性(步骤S13)。

当在全部的应答信号72与轿厢位置信息之间不存在匹配性的情况下(步骤S13的“是”)，故障判定部35判定为脉冲发生器41有故障(步骤S14)。即，判定为轿厢位置信息没有可靠性。其后，从发送部36向外部发送故障信息，由故障信息登记部37登记关于脉冲发生器41的故障信息(步骤S15)。

在一部分的应答信号72与轿厢位置信息之间不存在匹配性的情况下(步骤S13的“否”)，控制部30判定为发送了该没有匹配性的应答信号72的无线中继装置60有故障(步骤S16)。其后，从发送部36向外部发送故障信息，由故障信息登记部37登记相应的无线中继装置60的故障信息(步骤S17)。

关于一部分的应答信号72与轿厢位置信息之间的匹配性的判定(步骤S13)，例如在平层于候梯厅70b或者位于附近时，无线装置22将信号强度为“100”的强度的动作确认信号71a发送到无线中继装置60b。在无线中继装置60b未发送应答信号72的情况下(信号强度“0”)，或者在将相对于信号强度“100”极低的信号强度发送到控制部30的情况下，判定为无线中继装置60b故障。

在本实施方式中，从无线装置22发送的动作确认信号71a例如针对每个无线中继装置60而发送3次，即使在应答信号72被传送到控制部30一次的情况下，也判断为该无线中继装置60正常。

但是，动作确认信号71a的发送次数不限定于3次。另外，基于应答信号72的传送次数的正常的判定不限定于1次。例如，也可以在相对于动作确认信号71a的发送次数而存在半数以上的应答信号72的情况下，判定为正常。

另外，也可以通过交替地配置频段不同的无线中继装置60来防止应答信号72的混淆。例如，也可以设为图6的无线中继装置60a和60c接收2.4GHz的频段的信号，无线中继装置60b接收5.2GHz的频段的信号。无线装置22能够发送各种频段的动作确认信号71a。

根据以上说明，本实施方式的电梯无线通信系统能够通过判别无线中继装置的状态来确保电梯系统整体的稳健性。

(第4实施方式)

本实施方式的电梯无线通信系统针对在第3实施方式中从无线装置22发送动作确认信号71a这点，设为从控制部30发送动作确认信号71b，在这点上存在差异。在图6中，在第4实施方式中从无线装置22发送动作确认信号71a，但在本实施方式中，从控制部30将动作确认信号71b经由传送路径80发送到各无线中继装置60(60a～60c)。

本实施方式的电梯无线通信系统定期地在控制部30与各无线中继装置60之间进行健康检查(health check)。即，在本实施方式中，监视传送路径80的状态。

例如，控制部30将数据“00”的动作确认信号71b发送到各无线中继装置60。各无线中继装置60当接收到动作确认信号71b时，向控制部30发送数据“01”的应答信号72。控制部30定期地发送动作确认信号71b，所以，也可以在发送了数据“00”的接下来的周期中发送数据“01”，对发送动作确认信号71b的次数进行计数。也可以在动作确认信号71b的数据达到“FF”的情况下，进行计数清零，发送数据“00”。

进一步地，在本实施方式的健康检查中，在从无线中继装置60不传送应答信号72的情况下，故障判定部35判定为传送路径80有异常。例如，在所有的应答信号72都未接收到的情况下，判定为传送路径80有异常。

在本实施方式中，也可以在判定为传送路径80有异常的情况下，使乘用轿厢20平层于接近的层。

在本实施方式中，与第3实施方式同样地，也可以具有从发送部36向外部发送故障信息的功能。

根据以上说明，本实施方式的电梯无线通信系统能够通过判别无线中继装置的状态来确保电梯系统整体的稳健性。

(第5实施方式)

在本实施方式中，即使在由比较部34判定为无法取得匹配性的情况下(图5、步骤S5的“否”)，也使电梯进行正常运行，并与第3实施方式以及第4实施方式同样地，根据应答信号的有无、强度，故障判定部35进行故障判定。在本实施方式中具有停止单元，在故障判定部35进行了无线中继装置60的故障的判定的情况下，该停止单元将被判定为故障的无线中继装置60的附近的区域确定为无法发送接收信号的无法通信区域，使乘用轿厢20平层于最近的层而停止。

由此，能够以对正常运行不妨碍障碍的方式进行无线中继装置60的故障判定，能够确保电梯系统整体的稳健性。

(第6实施方式)

在上述实施方式中，在判明了无线中继装置60有故障的情况下，将该无线中继装置60更换成新的无线中继装置。因此，新旧的无线中继装置60混合存在于井道10内。无线中继装置60有时根据制造的时期而接收灵敏度等特性发生变化。

在本实施方式中，通过发送部36将无线中继装置60接收到的信号强度和乘用轿厢20与各无线中继装置60的距离的相关性、比较部34中的结果、故障判定部35中的结果以及该电梯具有的固有信息发送到外部装置。

图9是本实施方式中的外部装置具有的数据库的该电梯的信息的表格。电梯具有的固有信息例如有该电梯的型号、候梯厅的数量(层数)、无线中继装置60的使用年数等。但是，该固有信息不限定于这些。

外部装置积累这些信息，控制该电梯。即，该外部装置具有学习功能。外部装置按每年1次等定期地取得该电梯的信息，并更新信息。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够通过其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包括在发明的范围、主旨中，并且包括在权利要求书所记载的发明及其均等范围中。

符号说明

10…井道；11…主绳；20…乘用轿厢；21…配重；22…无线装置；23…传送数据；30…控制部；31…无线中继装置检测部(信号判定单元)；32…存储部；33…轿厢位置计算部(轿厢位置计算单元)；34…比较部(比较单元)；35…故障判定部(故障判定单元)；36…发送部(通知单元)；37…故障登记部；40…卷扬机；41…脉冲发生器；60(60a～60c)…无线中继装置；61(61a～61c)…信号强度信息；62(62a～62c)…通信区域；70(70a～70c)…候梯厅；71a、71b…动作确认信号；72…应答信号；80…传送线。

Claims (15)

1.一种电梯无线通信系统，其特征在于，具备：

无线装置，其设置于电梯的乘用轿厢；

多个无线中继装置，其沿着所述乘用轿厢的行进方向地设置，接收从所述无线装置发送的信号；

脉冲发生器，其设置在使所述乘用轿厢进行升降的卷扬机上；以及

控制部，

所述控制部具有：

信号判定单元，其对所述多个无线中继装置从所述无线装置接收到的信号的有无或者强度进行判定；

轿厢位置计算单元，其根据所述脉冲发生器的输出，计算所述乘用轿厢的位置；以及

比较单元，其对所述信号判定单元的判定结果与所述轿厢位置计算单元的计算结果的匹配性进行比较。

2.根据权利要求1所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

还具有传送单元，其将基于所述多个无线中继装置从所述无线装置接收到的信号的数据传送到所述控制部。

3.根据权利要求2所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述控制部还具有存储部，该存储部根据所述多个无线中继装置的每一个接收到的信号的强度以及与所述信号的强度对应的高度的信息，对所述信号的强度与所述乘用轿厢的位置的相关信息进行存储。

4.根据权利要求3所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

定期地测定所述多个无线中继装置接收的信号的强度，

在该测定时更新在所述存储部中所存储的所述相关信息。

5.根据权利要求3或者4所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述存储部预先存储所述相关信息，

在所述多个无线中继装置中的2个以上的无线中继装置从所述无线装置接收到信号的情况下，所述比较单元对该无线中继装置的每一个接收到的信号的强度中的强度最高的值与所述相关信息进行比较，并选择最近似的值。

6.根据权利要求3或者4所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述存储部预先存储所述相关信息，

在所述多个无线中继装置中的接收到信号的中继装置的信号强度和所述轿厢位置计算单元的计算结果的相关性与所述相关信息未取得匹配的情况下，所述比较单元根据所述计算结果的值，选择与所述乘用轿厢最近的无线中继装置的信号的强度。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

还具有故障判定单元，在所述比较单元中所述判定结果与所述计算结果之间无法取得匹配的情况下，该故障判定单元判定在所述脉冲发生器或者所述多个无线中继装置中的至少某一方发生了故障。

8.根据权利要求7所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述无线装置将动作确认信号发送到所述多个无线中继装置，

各无线中继装置通过所述传送单元发送告知接收到所述动作确认信号的应答信号，

所述控制部将接收到所述应答信号的时刻的所述轿厢位置计算单元的计算结果存储于所述存储部中，并对所述计算结果与所述应答信号进行比较，在从与所述计算结果相对应的中继装置没有接收到所述应答信号的情况下，或者在信号的强度低的情况下，所述故障判定单元将该中继装置判定为故障。

9.根据权利要求8所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述无线装置针对所述多个无线中继装置中的每一个，多次发送所述动作确认信号，

所述多个无线中继装置将与所述应答信号的接收次数相同数量的应答信号发送到所述控制部，

所述控制部在至少有1次接收到所述应答信号的情况下，将发送了该应答信号的无线中继装置判定为正常。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述多个无线中继装置以频段交互地不同的方式沿着所述乘用轿厢的行进方向地配置。

11.根据权利要求7所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述无线装置将动作确认信号发送到所述多个无线中继装置，

各无线中继装置通过所述传送单元发送告知接收到所述动作确认信号的应答信号，

所述控制部将接收到所述应答信号的时刻的所述轿厢位置计算单元的计算结果存储于所述存储部中，并对所述计算结果与所述应答信号进行比较，在所述多个无线中继装置全部都未接收到所述应答信号的情况下，所述故障判定单元将所述脉冲发生器判定为故障。

12.根据权利要求7所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述控制部将动作确认信号发送到所述多个无线中继装置，

各无线中继装置通过所述传送单元发送告知接收到所述动作确认信号的应答信号，根据由所述传送单元传送的所述应答信号的有无，监视所述传送单元的状态。

13.根据权利要求7至12中的任一项所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述控制部具有通知单元，该通知单元在所述故障判定单元判定为在所述脉冲发生器或者所述多个无线中继装置的至少某一方发生了故障的情况下，将基于该故障的故障信息通知给外部。

14.根据权利要求7至13中的任一项所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

所述控制部将所述多个无线中继装置中的、通过所述故障判定单元判定为故障的中继装置的附近的区域确定为无法发送接收信号的无法通信区域，

所述电梯无线通信系统具有停止单元，该停止单元在产生所述无法通信区域的情况下，使所述乘用轿厢停止于最近的层。

15.根据权利要求7至14中的任一项所述的电梯无线通信系统，其特征在于，

将所述多个无线中继装置接收的各个信号强度、乘用轿厢与各个无线中继装置的距离、所述比较单元中的结果、所述故障判定单元中的结果以及该电梯具有的固有行进信息发送到外部装置，

所述外部装置积累所发送的信息，根据所述信息来控制所述电梯。