CN108792615A - 一种门板加工用抓取移动固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种门板加工用抓取移动固定装置，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有多个支撑柱，上顶板固定在所有支撑柱的顶面上，上顶板的左侧伸出机架的顶板的左侧；机架的顶板的中部焊接固定有门板放置板，门板放置板的底面中部具有主腔体，主腔体的顶面成型有多个吸附主通孔，机架的顶板的中部成型有的通气螺接孔中螺接有主吸气连接头，主吸气连接头与主腔体相通；它可以将输送带上的门板吸附固定并移动至机架的顶板上并自动吸附固定，方便后续加工，其无需人工搬运和固定，大大降低人工劳动量，其效率高，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及木门制作技术领域，更具体的说涉及一种门板加工用抓取移动固定装置。
背景技术
现有的木门在进行切槽、喷涂、打磨等步骤中，具需要将木门板放置在机架上，一般人工将其抬起放置在机架的顶板上，其效果差，效率慢，因此现在很多采用机械输送带输送，然而在输送时，其需要将门板从输送带的一处移动到机架上，其中间过渡需要人工推动搬运，其效果差，效率低，人工劳动强度大，而且搬运到机架的顶板上后，还需要人工用固定块进行压紧固定，而压紧块一般是压靠在门板的边部顶面和边部上，其压靠在门板的边部顶面会产生压痕，影响质量。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种门板加工用抓取移动固定装置，它可以将输送带上的门板吸附固定并移动至机架的顶板上并自动吸附固定，方便后续加工，其无需人工搬运和固定，大大降低人工劳动量，其效率高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种门板加工用抓取移动固定装置，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有多个支撑柱，上顶板固定在所有支撑柱的顶面上，上顶板的左侧伸出机架的顶板的左侧；
机架的顶板的中部焊接固定有门板放置板，门板放置板的底面中部具有主腔体，主腔体的顶面成型有多个吸附主通孔，机架的顶板的中部成型有的通气螺接孔中螺接有主吸气连接头，主吸气连接头与主腔体相通；
所述门板放置板的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁上均固定有限位连接板，每个限位连接板的外侧壁上均固定有两个压紧定位气缸，同一块的限位连接板上的两个压紧定位气缸的推杆穿过限位连接板并固定在同一个压紧板上，压紧板处于门板放置板的边部上方；
上顶板的底面的左右两侧均固定有下支撑板，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个下支撑板上，其中一个下支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有花键孔中，两个移动块螺接在横向螺杆中，两个移动块的底面固定有支撑横向板，支撑横向板的中部顶面固定有两个升降气缸，两个升降气缸的推杆穿过支撑横向板并固定有升降板，升降板的底面固定有下吸附罩体，下吸附罩体的底板上成型有多个吸气通孔，吸气通孔与下吸附罩体的内部腔体相通，升降板的中部具有贯穿通孔，贯穿通孔与下吸附罩体的内部腔体相通，升降板的中部顶面固定有吸气连接管，吸气连接管的顶部伸出支撑横向板的中部具有的中心通孔，吸气连接管与贯穿通孔相通。
所述移动块的顶面固定有上自润滑层，上自润滑层压靠在上顶板的底面上。
所述下吸附罩体的底板的顶面固定有多个隔板，隔板的顶面固定在升降板的底面上，隔板上成型有横向通孔。
所述下吸附罩体的顶面与升降板的底面之间夹持有密封圈。
所述升降板的顶面固定有多个缓冲弹性板，缓冲弹性板的顶面压靠在支撑横向板的底面上。
所述压紧板靠近门板放置板的中部的壁面上固定有弹性防护层。
所述主腔体的顶面上固定有多个内部支撑柱，内部支撑柱的底端固定在机架的顶板的顶面上。
所述两个下支撑板的相对壁面上均固定有弹性横向限位块，左侧的弹性横向限位块对着左侧的移动块，右侧的弹性横向限位块对着支撑横向板的右侧顶面固定有的右固定限位板。
本发明的有益效果在于：
它可以将输送带上的门板吸附固定并移动至机架的顶板上并自动吸附固定，方便后续加工，其无需人工搬运和固定，大大降低人工劳动量，其效率高，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种门板加工用抓取移动固定装置，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面固定有多个支撑柱11，上顶板12固定在所有支撑柱11的顶面上，上顶板12的左侧伸出机架10的顶板的左侧；
机架10的顶板的中部焊接固定有门板放置板20，门板放置板20的底面中部具有主腔体21，主腔体21的顶面成型有多个吸附主通孔22，机架10的顶板的中部成型有的通气螺接孔中螺接有主吸气连接头23，主吸气连接头23与主腔体21相通；
所述门板放置板20的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁上均固定有限位连接板24，每个限位连接板24的外侧壁上均固定有两个压紧定位气缸25，同一块的限位连接板24上的两个压紧定位气缸25的推杆穿过限位连接板24并固定在同一个压紧板26上，压紧板26处于门板放置板20的边部上方；
上顶板12的底面的左右两侧均固定有下支撑板13，横向螺杆14的两端通过轴承铰接在两个下支撑板13上，其中一个下支撑板13的外侧壁上固定有移动电机15，移动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆14的一端具有花键孔中，两个移动块16螺接在横向螺杆14中，两个移动块16的底面固定有支撑横向板17，支撑横向板17的中部顶面固定有两个升降气缸171，两个升降气缸171的推杆穿过支撑横向板17并固定有升降板18，升降板18的底面固定有下吸附罩体19，下吸附罩体19的底板上成型有多个吸气通孔191，吸气通孔191与下吸附罩体19的内部腔体相通，升降板18的中部具有贯穿通孔181，贯穿通孔181与下吸附罩体19的内部腔体相通，升降板18的中部顶面固定有吸气连接管182，吸气连接管182的顶部伸出支撑横向板17的中部具有的中心通孔172，吸气连接管182与贯穿通孔181相通。
进一步的说，所述移动块16的顶面固定有上自润滑层161，上自润滑层161压靠在上顶板12的底面上。
进一步的说，所述下吸附罩体19的底板的顶面固定有多个隔板192，隔板192的顶面固定在升降板18的底面上，隔板192上成型有横向通孔193。
进一步的说，所述下吸附罩体19的顶面与升降板18的底面之间夹持有密封圈1。
进一步的说，所述升降板18的顶面固定有多个缓冲弹性板2，缓冲弹性板2的顶面压靠在支撑横向板17的底面上。
进一步的说，所述压紧板26靠近门板放置板20的中部的壁面上固定有弹性防护层27。
进一步的说，所述主腔体21的顶面上固定有多个内部支撑柱211，内部支撑柱211的底端固定在机架10的顶板的顶面上。
进一步的说，所述两个下支撑板13的相对壁面上均固定有弹性横向限位块131，左侧的弹性横向限位块131对着左侧的移动块16，右侧的弹性横向限位块131对着支撑横向板17的右侧顶面固定有的右固定限位板179。
本实施例在使用时，上顶板12的左侧处于输送机构的正上方，然后，当输送机构的门板移动至下吸附罩体19的正下方时，通过两个升降气缸171的推杆推动，使得下吸附罩体19压靠在门板的顶面上，而吸气连接管182通过气管与抽气泵的出气端连通，气管中设有控制阀，开启控制阀和抽气泵(控制阀和抽气泵为常用公知机构，附图中未显示，其具体结构不再详述)，实现抽气，从而将门板吸附，然后，升降气缸171的推杆回缩，然后，通过移动电机15运行，将门板移动至机架10的顶板上的门板放置板20上，然后，升降气缸171的推杆推动，将门板压靠在机架10的顶板上，控制阀关闭，使得下吸附罩体19与门板不在吸附，然后，升降气缸171的推杆回缩，通过移动电机15运行，使得下吸附罩体19复位即可，然后，通过所有的压紧定位气缸25的推杆推动，使得门板夹持在四个压紧板26上，实现定位，而主吸气连接头23也是通过气管与另一个抽气泵的出气端连通，气管中也设有控制阀，开启控制阀和抽气泵(控制阀和抽气泵为常用公知机构，附图中未显示，其具体结构不再详述)，也实现吸附，从而将放置在门板放置板20上的门板吸附，完成固定，然后即可进行后续加工，非常方便。
Claims (8)
1.一种门板加工用抓取移动固定装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有多个支撑柱(11)，上顶板(12)固定在所有支撑柱(11)的顶面上，上顶板(12)的左侧伸出机架(10)的顶板的左侧；
机架(10)的顶板的中部焊接固定有门板放置板(20)，门板放置板(20)的底面中部具有主腔体(21)，主腔体(21)的顶面成型有多个吸附主通孔(22)，机架(10)的顶板的中部成型有的通气螺接孔中螺接有主吸气连接头(23)，主吸气连接头(23)与主腔体(21)相通；
所述门板放置板(20)的左侧壁、右侧壁、前侧壁和后侧壁上均固定有限位连接板(24)，每个限位连接板(24)的外侧壁上均固定有两个压紧定位气缸(25)，同一块的限位连接板(24)上的两个压紧定位气缸(25)的推杆穿过限位连接板(24)并固定在同一个压紧板(26)上，压紧板(26)处于门板放置板(20)的边部上方；
上顶板(12)的底面的左右两侧均固定有下支撑板(13)，横向螺杆(14)的两端通过轴承铰接在两个下支撑板(13)上，其中一个下支撑板(13)的外侧壁上固定有移动电机(15)，移动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(14)的一端具有花键孔中，两个移动块(16)螺接在横向螺杆(14)中，两个移动块(16)的底面固定有支撑横向板(17)，支撑横向板(17)的中部顶面固定有两个升降气缸(171)，两个升降气缸(171)的推杆穿过支撑横向板(17)并固定有升降板(18)，升降板(18)的底面固定有下吸附罩体(19)，下吸附罩体(19)的底板上成型有多个吸气通孔(191)，吸气通孔(191)与下吸附罩体(19)的内部腔体相通，升降板(18)的中部具有贯穿通孔(181)，贯穿通孔(181)与下吸附罩体(19)的内部腔体相通，升降板(18)的中部顶面固定有吸气连接管(182)，吸气连接管(182)的顶部伸出支撑横向板(17)的中部具有的中心通孔(172)，吸气连接管(182)与贯穿通孔(181)相通。
2.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述移动块(16)的顶面固定有上自润滑层(161)，上自润滑层(161)压靠在上顶板(12)的底面上。
3.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述下吸附罩体(19)的底板的顶面固定有多个隔板(192)，隔板(192)的顶面固定在升降板(18)的底面上，隔板(192)上成型有横向通孔(193)。
4.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述下吸附罩体(19)的顶面与升降板(18)的底面之间夹持有密封圈(1)。
5.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述升降板(18)的顶面固定有多个缓冲弹性板(2)，缓冲弹性板(2)的顶面压靠在支撑横向板(17)的底面上。
6.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述压紧板(26)靠近门板放置板(20)的中部的壁面上固定有弹性防护层(27)。
7.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述主腔体(21)的顶面上固定有多个内部支撑柱(211)，内部支撑柱(211)的底端固定在机架(10)的顶板的顶面上。
8.根据权利要求1所述一种门板加工用抓取移动固定装置，其特征在于：所述两个下支撑板(13)的相对壁面上均固定有弹性横向限位块(131)，左侧的弹性横向限位块(131)对着左侧的移动块(16)，右侧的弹性横向限位块(131)对着支撑横向板(17)的右侧顶面固定有的右固定限位板(179)。
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| CN201810869801.XA CN108792615A (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种门板加工用抓取移动固定装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN108792615A true CN108792615A (zh) | 2018-11-13 |
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| CN201810869801.XA Withdrawn CN108792615A (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种门板加工用抓取移动固定装置 |
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| CN (1) | CN108792615A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109662117A (zh) * | 2019-02-16 | 2019-04-23 | 曾丽姣 | 一种威化饼干饼片试样制作用饼片吸附固定机构 |
| CN110014775A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-07-16 | 襄阳豪聪机电有限公司 | 一种花纹钢板生产用自动取放料装置 |
| CN111891714A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-11-06 | 张文俊 | 一种物流仓储快速取放设备 |
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