CN108792112A - 一种水泥破袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水泥破袋装置，属于建筑材料的技术领域。其技术方案为：一种水泥破袋装置，包括机架，机架上设置有盛料斗，盛料斗上部设置有防护罩，防护罩内部设置有齿轮联动机构，齿轮联动机构上部设置有托盘总装，托盘总装设置在机架的悬臂上，防护罩外侧设置有壳体，壳体上部设置有进料口，壳体外侧设置有捡拾机构。本发明的有益效果为：本发明中的捡拾机构可以将空水泥袋子从托盘上捡拾下来，能防止空水泥袋子占用水泥架上的空间，不利于后续破袋，本发明可以防止水泥粉末污染环境，可以避免水泥粉末对身体造成的伤害，可以对水泥进行批量破袋，效率高，节约了时间，节约了人工操作成本。

Description

一种水泥破袋装置

技术领域

本发明涉及建筑材料的技术领域，尤其涉及一种水泥破袋装置。

背景技术

目前，很多粉末状材料的袋子需要批量的破袋，以实现粉末和袋子的分离。国内对水泥的破袋，以人工操作为主，工作条件恶劣，粉尘较多，污染严重，不利于工人的身体健康，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水泥破袋装置，以解决人工破包影响身体健康以及工作效率低的问题。

本发明是通过如下措施实现的：一种水泥破袋装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有盛料斗，所述盛料斗上部设置有防护罩，所述防护罩内部设置有齿轮联动机构，所述齿轮联动机构上部设置有托盘总装，所述托盘总装设置在所述机架的悬臂上，所述防护罩外侧设置有壳体，所述壳体上部设置有进料口，所述壳体外侧设置有捡拾机构；

所述齿轮联动机构包括承接架、齿轮传动系统以及连杆传动系统，所述承接架中间位置设置有柱销，所述柱销上设置有所述齿轮传动系统，所述齿轮传动系统驱动所述连杆传动系统围绕所述柱销做圆周运动；

所述防护罩内部设置有拦网，所述拦网上部设置有所述齿轮联动机构，所述承接架与所述防护罩的侧壁固定连接；

所述托盘总装包括托盘以及驱动所述托盘旋转的驱动机构，所述托盘设置在所述悬臂底部的固定轴上，所述托盘上设置有水泥架；

所述捡拾机构包括连杆机构以及驱动所述连杆机构左右摆动的旋转机构，所述连杆机构上设置有捡拾杆，所述捡拾杆穿过所述壳体的一端设置在所述水泥架上方；

所述进料口与所述水泥架相对应。

所述连杆机构包括T型架、连杆A、连杆B以及连杆C，所述连杆A一端与所述T型架连接，另一端与所述连杆B的一端连接，所述连杆B的另一端与所述连杆C的一端连接，所述连杆C的另一端与所述T型架连接，所述连杆B上设置有横杆，所述横杆上设置有所述捡拾杆，所述捡拾杆底部设置有吸盘。

所述旋转机构包括基座、传递板、偏心轮以及连接杆，所述传递板一端设置有所述偏心轮，另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述基座连接，所述偏心轮的偏心轴穿过所述基座向所述基座外侧延伸，所述延伸处设置有电机A，所述偏心轮在所述传递板内可以相对于所述传递板旋转。

所述托盘包括内圆以及与所述内圆连接的外圆，所述内圆中心设置有与所述固定轴对应的轴孔，所述内圆与所述外圆之间设置有连接杆，所述内圆外侧和所述外圆内侧设置有所述水泥架，所述外圆外侧设置有齿牙。

所述驱动机构包括主动齿轮A，所述主动齿轮A与所述齿牙啮合，所述主动齿轮A设置在转轴上，所述转轴穿过底座设置有电机B，所述电机B设置在所述防护罩上。

所述拦网上设置有固定板。

所述齿轮传动系统包括圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动以及圆弧齿轮传动，所述圆柱齿轮传动包括主动齿轮和与其啮合的从动齿轮，所述承接架上设置有通孔，所述通孔内设置有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述承接架，一端设置有所述主动齿轮，另一端设置有电机C，所述圆锥齿轮传动包括第一圆锥齿轮和与其啮合的第二圆锥齿轮，所述柱销上设置有筒套，所述筒套一端固定连接有所述从动齿轮，另一端固定连接有所述第一圆锥齿轮，垂直于所述柱销上设置有销轴，所述销轴上设置有所述第二圆锥齿轮，所述圆弧齿轮传动包括所述第二圆锥齿轮和与其啮合的斜齿圆柱齿轮，所述柱销上设置有轴套，所述轴套一端固定连接有所述斜齿圆柱齿轮，另一端呈自由状态。

所述连杆传动系统设置在所述筒套与所述轴套之间，所述连杆传动系统包括连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四，所述连杆一设置在所述筒套上，且设置在所述从动齿轮与所述第一圆锥齿轮之间，所述连杆四设置在所述轴套上，且设置在所述斜齿圆柱齿轮下端，所述连杆一上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块A，所述连杆二上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块B，所述滑块A与所述滑块B之间设置有连接杆A，所述连杆四上设置有通孔C，所述通孔C内设置有滑块C，所述连杆三上设置有通孔D，所述通孔D内设置有滑块D，所述滑块C与所述滑块D之间设置有连接杆B，所述连杆二一端与所述连杆三一端活动连接，所述活动连接处设置有拉杆，所述拉杆上设置有切割刀。

所述水泥架包括水泥架一以及水泥架二，所述水泥架一的一端与所述外圆内侧连接，另一端呈自由状态，所述水泥架二的一端与所述内圆外侧连接，另一端呈自由状态，所述水泥架一与所述水泥架二相对应，所述水泥架一的自由端与所述水泥架二的自由端之间设置有所述切割刀。

所述电机C设置在所述固定板上。

本发明的工作过程，将水泥袋从进料口内放入，水泥袋子直接掉在水泥架上，启动电机B，主动齿轮A在电机B的驱动下带动托盘旋转，直到水泥架上均匀的排满水泥袋，关闭电机B，启动电机C，在电机C的驱动下，切割刀围绕柱销做圆周运动，对摆放在水泥架上的水泥袋子进行下部切割破袋，破袋后水泥粉末通过防护罩掉落在盛料斗内，启动电机A，捡拾杆将水泥架上的空水泥袋捡拾到托盘外侧，从而进行下一步的切割操作。

本发明的有益效果：设置外壳的目的是为了防止切割水泥袋后水泥粉末对空气造成污染，将进料口与水泥架对应设置，能保证水泥袋从进料口直接掉落在水泥架上，不用人工操作，节约了人工操作成本，主动齿轮A驱动托盘旋转，可以在水泥架上摆满水泥袋，可以对水泥袋子进行批量切割，提高了切割效率，节约了切割时间，本发明中的齿轮联动机构采用齿轮传动系统，齿轮传动使用的圆周速度和功率范围广，效率较高，传动比稳定，使用寿命长，工作可靠性高，可实现平行轴，任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动，连杆传动系统能够实现多种运动形式的转换，其上各点的运动轨迹曲线有多种多样，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长，在防护罩内设置拦网，一方面是有利于水泥粉末掉落在盛料斗内，另一方面可以防止空水泥袋子掉进盛料斗内，在拦网上设置固定板，可以给电机C一个固定点。本发明中的捡拾机构可以将空水泥袋子从托盘上捡拾下来，能防止空水泥袋子占用水泥架上的空间，不利于后续破袋。本发明可以防止水泥粉末污染环境，可以避免水泥粉末对身体造成的伤害，可以对水泥进行批量破袋，效率高，节约了时间，节约了人工操作成本。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为去掉壳体后的结构示意图。

图3 为图2的A处的局部放大图。

图4 为齿轮传动系统的结构示意图。

图5 为连杆传动系统的结构示意图。

图6为托盘总装的结构示意图。

图7为托盘的结构示意图。

图8为齿轮联动机构与托盘总装之间的结构示意图。

图9为捡拾机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、机架；2、盛料斗；3、防护罩；31、拦网；311、固定板；4、齿轮联动机构；41、承接架；42、齿轮传动系统；421、圆柱齿轮传动；4211、主动齿轮；4212、从动齿轮；422、圆锥齿轮传动；4221、第一圆锥齿轮；4222、第二圆锥齿轮；423、圆弧齿轮传动；4231、斜齿圆柱齿轮；43、连杆传动系统；431、连杆一；432、连杆二；433、连杆三；434、连杆四；435、连接杆A；436、连接杆B；437、拉杆；438、切割刀；5、托盘总装；51、托盘；511、水泥架；512、齿牙；52、驱动机构；521、主动齿轮A； 6、壳体；7、捡拾机构；71、连杆机构；711、T型架；712、连杆A；713、连杆B；714、连杆C；72、旋转机构；721、基座；722、传递板；723、偏心轮；724、连接杆；73、捡拾杆；731、吸盘；8、进料口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图9，本发明是：一种水泥破袋装置，包括机架1，机架1上设置有盛料斗2，盛料斗2上部设置有防护罩3，防护罩3内部设置有齿轮联动机构4，齿轮联动机构4上部设置有托盘总装5，托盘总装5设置在机架1的悬臂上，防护罩3外侧设置有壳体6，壳体6上部设置有进料口8，壳体6外侧设置有捡拾机构7；

齿轮联动机构4包括承接架41、齿轮传动系统42以及连杆传动系统43，承接架41中间位置设置有柱销，柱销上设置有齿轮传动系统42，齿轮传动系统42驱动连杆传动系统43围绕柱销做圆周运动；

齿轮传动系统42包括圆柱齿轮传动421、圆锥齿轮传动422以及圆弧齿轮传动423，圆柱齿轮传动421包括主动齿轮4211和与其啮合的从动齿轮4212，承接架41上设置有通孔，通孔内设置有齿轮轴，齿轮轴贯穿承接架41，一端设置有主动齿轮4211，另一端设置有电机C，圆锥齿轮传动422包括第一圆锥齿轮4221和与其啮合的第二圆锥齿轮4222，柱销上设置有筒套，筒套一端固定连接有从动齿轮4212，另一端固定连接有第一圆锥齿轮4221，垂直于柱销上设置有销轴，销轴上设置有第二圆锥齿轮4222，圆弧齿轮传动423包括第二圆锥齿轮4222和与其啮合的斜齿圆柱齿轮4231，柱销上设置有轴套，轴套一端固定连接有斜齿圆柱齿轮4231，另一端呈自由状态。

连杆传动系统43设置在筒套与轴套之间，连杆传动系统43包括连杆一431、连杆二432、连杆三433以及连杆四434，连杆一431设置在筒套上，且设置在从动齿轮4212与第一圆锥齿轮4221之间，连杆四434设置在轴套上，且设置在斜齿圆柱齿轮4231下端，连杆一431上设置有通孔，通孔内设置有滑块A，连杆二432上设置有通孔，通孔内设置有滑块B，滑块A与滑块B之间设置有连接杆A435，连杆四434上设置有通孔C，通孔C内设置有滑块C，连杆三433上设置有通孔D，通孔D内设置有滑块D，滑块C与滑块D之间设置有连接杆B436，连杆二432一端与连杆三433一端活动连接，活动连接处设置有拉杆437，拉杆437上设置有切割刀438。水泥架511包括水泥架一以及水泥架二，水泥架一的一端与外圆内侧连接，另一端呈自由状态，水泥架二的一端与内圆外侧连接，另一端呈自由状态，水泥架一与水泥架二相对应，水泥架一的自由端与水泥架二的自由端之间设置有切割刀438。

进料口8与水泥架511相对应。

本发明齿轮联动机构的工作原理：主动齿轮在电机C的作用下驱动从动齿轮做圆周运动，因为从动齿轮和第一圆锥齿轮是通过筒套固定在一起的，因此第一锥齿轮也在做圆周运动，进而带动第二锥齿轮做圆周运动，再进一步带动斜齿圆柱齿轮做圆周运动，筒套内侧面和柱销外侧面要活动连接，筒套和柱销之间可以加轴承，筒套旋转可以带动连杆一旋转，经过逐级减速，轴套上的连杆四运动速度要比连杆一慢，可以近似看成连杆一和连杆四的自由端朝向方向相反，连杆一以及连杆四驱动连杆二和连杆三运动，连杆二和连杆三活动连接处沿着柱销在水泥架一的自由端与水泥架二的自由端形成的间隙内做圆周运动，连杆一和连杆四的长度决定活动连接处是做圆周运动还是做椭圆运动。为了实现本发明中的切割功能，合理的设置连杆一和连杆四的长度，使连杆二和连杆三铰接处的切割刀做圆周运动，进而对水泥袋子进行切割。

防护罩3内部设置有拦网31，拦网31上部设置有齿轮联动机构4，承接架41与防护罩3的侧壁固定连接；

拦网31上设置有固定板311。

电机C设置在固定板311上。

固定板是为了给电机C一个支撑点。

托盘总装5包括托盘51以及驱动托盘51旋转的驱动机构52，托盘51设置在悬臂底部的固定轴上，托盘51上设置有水泥架511；

托盘51包括内圆以及与内圆连接的外圆，内圆中心设置有与固定轴对应的轴孔，内圆与外圆之间设置有连接杆，内圆外侧和外圆内侧设置有水泥架511，外圆外侧设置有齿牙512。

驱动机构52包括主动齿轮A521，主动齿轮A521与齿牙512啮合，主动齿轮A521设置在转轴上，转轴穿过底座设置有电机B，电机B设置在防护罩3上。

本发明托盘总装的工作原理：主动齿轮A驱动托盘做圆周运动，使得水泥架上排满水泥袋子。

捡拾机构7包括连杆机构71以及驱动连杆机构71左右摆动的旋转机构72，连杆机构71上设置有捡拾杆73，捡拾杆73穿过壳体6的一端设置在水泥架511上方；

连杆机构71包括T型架711、连杆A712、连杆B713以及连杆C714，连杆A712一端与T型架711连接，另一端与连杆B713的一端连接，连杆B713的另一端与连杆C714的一端连接，连杆C714的另一端与T型架711连接，连杆B713上设置有横杆，横杆上设置有捡拾杆73，捡拾杆73底部设置有吸盘731。

旋转机构72包括基座721、传递板722、偏心轮723以及连接杆724，传递板722一端设置有偏心轮723，另一端与连接杆724的一端连接，连接杆724的另一端与基座721连接，偏心轮723的偏心轴穿过基座721向基座721外侧延伸，延伸处设置有电机A，偏心轮723在传递板722内可以相对于传递板722旋转。

本发明捡拾机构的工作原理：偏心轮在传递板内做圆周运动，偏心轮做圆周运动时给传递板一个作用力，传递板受作用力做左右摆动，驱动连接杆做左右摆动，最后驱动连杆机构做左右摆动，连杆机构做左右摆动可以带动捡拾杆做左右运动，捡拾杆末端有吸盘，吸盘可以近似看做是负压装置，吸盘为现有技术，再次不在赘述。吸盘吸住空水泥袋子，将空水泥袋子从托盘上取下。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水泥破袋装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有盛料斗（2），所述盛料斗（2）上部设置有防护罩（3），所述防护罩（3）内部设置有齿轮联动机构（4），所述齿轮联动机构（4）上部设置有托盘总装（5），所述托盘总装（5）设置在所述机架（1）的悬臂上，所述防护罩（3）外侧设置有壳体（6），所述壳体（6）上部设置有进料口（8），所述壳体（6）外侧设置有捡拾机构（7）；

所述齿轮联动机构（4）包括承接架（41）、齿轮传动系统（42）以及连杆传动系统（43），所述承接架（41）中间位置设置有柱销，所述柱销上设置有所述齿轮传动系统（42），所述齿轮传动系统（42）驱动所述连杆传动系统（43）围绕所述柱销做圆周运动；

所述防护罩（3）内部设置有拦网（31），所述拦网（31）上部设置有所述齿轮联动机构（4），所述承接架（41）与所述防护罩（3）的侧壁固定连接；

所述托盘总装（5）包括托盘（51）以及驱动所述托盘（51）旋转的驱动机构（52），所述托盘（51）设置在所述悬臂底部的固定轴上，所述托盘（51）上设置有水泥架（511）；

所述捡拾机构（7）包括连杆机构（71）以及驱动所述连杆机构（71）左右摆动的旋转机构（72），所述连杆机构（71）上设置有捡拾杆（73），所述捡拾杆（73）穿过所述壳体（6）的一端设置在所述水泥架（511）上方；

所述进料口（8）与所述水泥架（511）相对应。

2.根据权利要求1所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述连杆机构（71）包括T型架（711）、连杆A（712）、连杆B（713）以及连杆C（714），所述连杆A（712）一端与所述T型架（711）连接，另一端与所述连杆B（713）的一端连接，所述连杆B（713）的另一端与所述连杆C（714）的一端连接，所述连杆C（714）的另一端与所述T型架（711）连接，所述连杆B（713）上设置有横杆，所述横杆上设置有所述捡拾杆（73），所述捡拾杆（73）底部设置有吸盘（731）。

3.根据权利要求2所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述旋转机构（72）包括基座（721）、传递板（722）、偏心轮（723）以及连接杆（724），所述传递板（722）一端设置有所述偏心轮（723），另一端与所述连接杆（724）的一端连接，所述连接杆（724）的另一端与所述基座（721）连接，所述偏心轮（723）的偏心轴穿过所述基座（721）向所述基座（721）外侧延伸，所述延伸处设置有电机A，所述偏心轮（723）在所述传递板（722）内可以相对于所述传递板（722）旋转。

4.根据权利要求1所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述托盘（51）包括内圆以及与所述内圆连接的外圆，所述内圆中心设置有与所述固定轴对应的轴孔，所述内圆与所述外圆之间设置有连接杆，所述内圆外侧和所述外圆内侧设置有所述水泥架（511），所述外圆外侧设置有齿牙（512）。

5.根据权利要求4所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述驱动机构（52）包括主动齿轮A（521），所述主动齿轮A（521）与所述齿牙（512）啮合，所述主动齿轮A（521）设置在转轴上，所述转轴穿过底座设置有电机B，所述电机B设置在所述防护罩（3）上。

6.根据权利要求1所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述拦网（31）上设置有固定板（311）。

7.根据权力要求6所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述齿轮传动系统（42）包括圆柱齿轮传动（421）、圆锥齿轮传动（422）以及圆弧齿轮传动（423），所述圆柱齿轮传动（421）包括主动齿轮（4211）和与其啮合的从动齿轮（4212），所述承接架（41）上设置有通孔，所述通孔内设置有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿所述承接架（41），一端设置有所述主动齿轮（4211），另一端设置有电机C，所述圆锥齿轮传动（422）包括第一圆锥齿轮（4221）和与其啮合的第二圆锥齿轮（4222），所述柱销上设置有筒套，所述筒套一端固定连接有所述从动齿轮（4212），另一端固定连接有所述第一圆锥齿轮（4221），垂直于所述柱销上设置有销轴，所述销轴上设置有所述第二圆锥齿轮（4222），所述圆弧齿轮传动（423）包括所述第二圆锥齿轮（4222）和与其啮合的斜齿圆柱齿轮（4231），所述柱销上设置有轴套，所述轴套一端固定连接有所述斜齿圆柱齿轮（4231），另一端呈自由状态。

8.根据权利要求7所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述连杆传动系统（43）设置在所述筒套与所述轴套之间，所述连杆传动系统（43）包括连杆一（431）、连杆二（432）、连杆三（433）以及连杆四（434），所述连杆一（431）设置在所述筒套上，且设置在所述从动齿轮（4212）与所述第一圆锥齿轮（4221）之间，所述连杆四（434）设置在所述轴套上，且设置在所述斜齿圆柱齿轮（4231）下端，所述连杆一（431）上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块A，所述连杆二（432）上设置有通孔，所述通孔内设置有滑块B，所述滑块A与所述滑块B之间设置有连接杆A（435），所述连杆四（434）上设置有通孔C，所述通孔C内设置有滑块C，所述连杆三（433）上设置有通孔D，所述通孔D内设置有滑块D，所述滑块C与所述滑块D之间设置有连接杆B（436），所述连杆二（432）一端与所述连杆三（433）一端活动连接，所述活动连接处设置有拉杆（437），所述拉杆（437）上设置有切割刀（438）。

9.根据权利要求8所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述水泥架（511）包括水泥架一以及水泥架二，所述水泥架一的一端与所述外圆内侧连接，另一端呈自由状态，所述水泥架二的一端与所述内圆外侧连接，另一端呈自由状态，所述水泥架一与所述水泥架二相对应，所述水泥架一的自由端与所述水泥架二的自由端之间设置有所述切割刀（438）。

10.根据权利要求9所述的水泥破袋装置，其特征在于，所述电机C设置在所述固定板（311）上。