CN108791635B - 一种自行车折叠展开方法以及箱式折叠自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠自行车的折叠展开方法和箱式折叠自行车，折叠自行车包括车体和用于隐藏车体的箱体，箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，展开过程中：第二壳体从第一壳体的下方顺时针转动至第二壳体的左侧；第三壳体从第一壳体的下方逆时针转动至第二壳体的右侧；第四壳体绕第二壳体转动至转向机构和前轮机构的对接，并通过卡接机构的动作实现转向机构、前轮机构的转向联动。本发明的箱式折叠自行车不仅行驶更加平顺、稳定；而且空间布局合理，可以让肢体处于较为自然舒展状态；车子的重心更加居中，分布更加合理；折叠完成后，车体完全隐藏于箱体内，可以当拉杆箱使用，从而便于进入在商场、地铁、机场等场合，提高了便利性。

Description

一种自行车折叠展开方法以及箱式折叠自行车

技术领域

本发明涉及一种自行车折叠展开方法以及箱式折叠自行车。

背景技术

越来越多的都市人喜欢用自行车或电动自行车作为短途出行交通工具。然而，自行车或电动自行车无法进入在商场、地铁、机场等场合，这给电动车的使用者带来一定的不便利性，因此市场上出现了拉杆箱式的电动车，它通过简单折叠，自行车或电动自行车可以成为一个拉杆箱，随时带在身边，提高了便利性。关于拉杆箱式的自行车或电动自行车折叠结构的相关文献较多。例如：

申请号201010137931.8的发明公开了一种箱凳式折叠自行车技术领域属于自行车要解决的技术问题目前折叠自行车多为传统管状设计，折叠状态筋骨突出暴露易刮坏物品碰伤人。不便携带，放置不稳定。旅行箱式自行车大多操作复杂步骤多时间长，折叠功能不适用。技术方案要点为：折叠时将车把折叠缩回车内，提起车架外壳将前后轮悬挂车架和收回车架外壳内放下，成为一个规则的旅行箱。

申请号200910051504.5的发明申请公开了电动箱式折叠自行车，包括用于安装前轮的前轮架、用于安装后轮的后轮架、用于将自行车折叠在其内部的箱体，所述前轮架通过一组可折叠的连杆连接在箱体内部，所述后轮架通过一组可折叠的连杆连接在箱体内部，所述箱体内部设置有一脚蹬轮盘，所述脚蹬轮盘通过链条连接一设置在后轮架的从动轮，所述从动轮通过链条带动后轮转动；所述箱体上部设置有鞍座，所述前轮架上部设置有可折叠到箱体内的车把；所述前轮或后轮的其中之一设置有驱动车辆行走的轮毂电机。这类拉杆箱本身并不能折叠或展开，导致拉杆箱的体积较大，骑行状态下，拉杆箱占用体积较大，且折叠状态下，车体无法完全折叠至箱板内部，影响美观和便利性。

申请号201510880082.8的发明申请公开了一种电动箱式折叠自行车，箱式折叠电动车主要由电动前轮、后轮、锁紧扣、转向杆把手及转向杆、转向传动轴套筒及转向传动轴套筒内的转向传动轴、箱顶壳、箱框架、箱底壳、前轮支架部件构成，所述的箱式折叠电动车在折叠后部分部件成为常规拉杆箱的箱体表面。该箱式折叠电动车虽然可以实现箱体的折叠和展开，但是后轮和座位均向后展开，而前轮朝前展开，因此行驶过程中，重心非常靠后，爬坡容易导致车头翘起，影响骑行的稳定性，转向杆的轴线距离前轮较远，因此操作转向不是非常方便省力。

发明内容

本发明的目的提供一种车辆重心配置合理、折叠方便且美观的折叠自行车的折叠展开方法以及采用上述折叠展开方法的箱式折叠自行车。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：折叠自行车包括车体和用于隐藏车体的箱体，车体包括车架、前轮机构、后轮机构以及转向机构，箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，车架、前轮机构、后轮机构和转向机构分别安装在第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体上，

展开方法包含以下展开动作：

展开动作一：第二壳体从第一壳体的下方顺时针转动至第二壳体的左侧，使得前轮机构向左侧展开；

展开动作二：第三壳体从第一壳体的下方逆时针转动至第二壳体的右侧，使得后轮机构向右侧展开；

展开动作三：第四壳体绕第二壳体转动至转向机构和前轮机构的对接，并通过卡接机构的动作实现转向机构、前轮机构的转向联动，

折叠方法包含以下折叠动作：

折叠动作一：第二壳体从第一壳体的左侧逆时针旋转至第一壳体的下方；

折叠动作二：第三壳体从第一壳体的右侧顺时针旋转至第一壳体的下方；

折叠动作三：转向机构、前轮机构通过卡接机构的动作断开转向联动后，第四壳体相对第二壳体转动至第四壳体紧靠第一壳体的左侧。

本发明折叠自行车的折叠展开方法，展开后：第一壳体用于乘坐使用，第二壳体、第三壳体从第一壳体旋转至第一壳体的两侧，使得前后轮距增大，且由于第一壳体处于中间位置，车子骑过颠簸地形时、猛力刹车时及爬陡坡时，重心的转移、变化较不明显，行驶更加平顺、稳定；第四壳体绕第二壳体转动，转向机构可以随第二壳体的转动而左移，提高了转向机构和第一壳体的距离，即提高了坐垫和车把手之间的距离，让手臂可以完美的伸展、握到车把，也为膝盖提供了活动空间，使得骑行过程中或抬腿过程中，膝盖不会顶到车把，由于行驶过程中，人体的重力部分通过转向机构转移到前轮上的，转向机构和第一壳体的距离的增大减轻前端的重量负载，得车子的重心更加居中，分布更加合理；转向机构可以随第二壳体的转动而左移，转向机构和前轮之间的距离可以控制在合适的距离，从而保证操控性的便利性和行驶的稳定性；转向机构可以随第二壳体的转动，转向机构相对地面的角度(俗称车头角度)可以倾斜设置(一般为了兼顾操作的轻松省力以及高速运动的稳定性，车头角度一般在60度至80度之间)，并在折叠时候第四壳体可以转动至合适角度，与第一壳体的壁面贴合，使得折叠而成的箱体更加紧凑；折叠完成后，车体完全隐藏于箱体内，可以当拉杆箱使用，从而便于进入在商场、地铁、机场等场合，提高了便利性。

作为优选，展开方法还包括展开动作四：前轮机构从第二壳体内顺时针转动至第二壳体的左侧，折叠方法还包含折叠动作四：前轮机构从第二壳体的左侧逆时针旋转至第二壳体内。采用这种折叠方法，可以前轮机构左移，使得前后轮距增大，行驶更加平顺、稳定；前轮机构从第二壳体内转出，提高第二壳体的离地距离，从而提高通过性；第二壳体内的空间可以空出来，双脚向下可以放入第二壳体内的空间，因而腿部更加舒张，舒适性得到大大提高；第四壳体可以设计的更加靠近第二壳体的端部，折叠状态下，第四壳体与第二壳体的下端齐平，箱体更加紧凑工整，美观性得到提高。

作为优选，展开动作一中第二壳体的转动角度为：60°～120°，展开动作二中，第三壳体的转动角度为：60°～120°。采用这种方式，转动角度较小，减小了机构行程，缩短了折叠、展开时间。

作为优选，第二壳体、第三壳体、第四壳体分别绕第一轴线、第二轴线、第三轴线转动，第一轴线、第二轴线相对第一壳体固定，第三轴线相对第二壳体固定。采用这种方式，使得转动结构更加简单，易于加工制造。

作为优选，第二壳体、第三壳体的折叠以及展开通过一折叠驱动装置实现电动驱动，展开过程中，安装于第一壳体内的脚撑将第一壳体支撑在地面上，并在前轮、后轮接触地面之前，通过位于第二壳体、第三壳体下方的转轮接触地面，防止第二壳体、第三壳体转动过程的剐蹭地面的现象发生，在完成展开过程后，脚撑相对第一壳体活动，从而使得前轮、后轮同时接触地面；折叠过程中，脚撑相对第一壳体活动，脚撑将第一壳体支撑在地面上，前轮、后轮脱离地面之前，位于第二壳体、第三壳体下方的转轮接触地面，防止第二壳体、第三壳体转动过程的剐蹭地面的现象发生。采用方式，车子的自动打开和折叠过程中，车子不易倾倒以及剐蹭地面，并且有利于实现脱离人手扶的情况下，自动完成折叠、展开过程。

作为优选，展开动作二进行过程中，通过一后轮调节机构，使得后轮相对第二壳体移动，提高后轮距离第二壳体内壁的距离，提高缓冲空间，从而后轮在遇到较大冲击情况下，后轮可活动范围大，避免了和第二壳体内壁的碰撞，折叠动作二进行过程中，通过后轮调节机构，使得后轮相对第二壳体移动，减小后轮距离第二壳体内壁距离，提高结构紧凑性。

一种箱式折叠自行车，包括车体和隐藏车体的箱体，车体包括前轮、转向机构和后轮，所述前轮转动安装在前轮支架上，其特征在于：箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，所述前轮位于第二壳体的前后两端面之间，所述第二壳体的左侧上端铰接在第一壳体的左侧，第二壳体能够相对第一壳体朝左旋转打开，使得前轮可以向左展开，所述后轮位于第三壳体的前后两端面之间，第三壳体的右侧上端铰接在第一壳体的右侧，第三壳体能够相对第一壳体朝右旋转打开，使得后轮可以向右展开，所述转向机构位于第四壳体的前后两端面之间，所述第四壳体的右下端铰接在第二壳体的左下端，第四壳体能够相对第一壳体朝左旋转打开，使得转向机构可以向左展开。本发明箱式折叠自行车，展开后：第一壳体用于乘坐使用，第二壳体、第三壳体从第一壳体可以旋转至第一壳体的两侧，使得前后轮距增大，且由于第一壳体处于中间位置，车子骑过颠簸地形时、猛力刹车时及爬陡坡时，重心的转移、变化较不明显，行驶更加平顺、稳定；第四壳体可以绕第二壳体转动，转向机构可以随第二壳体的转动而左移，提高了转向机构和第一壳体的距离，即提高了坐垫和车把手之间的距离，让手臂可以完美的伸展、握到车把，也为膝盖提供了活动空间，使得骑行过程中或抬腿过程中，膝盖不会顶到车把，由于行驶过程中，人体的重力部分通过转向机构转移到前轮上的，转向机构和第一壳体的距离的增大减轻前端的重量负载，得车子的重心更加居中，分布更加合理；转向机构可以随第二壳体的转动而左移，转向机构和前轮之间的距离可以控制在合适的距离，从而保证操控性的便利性和行驶的稳定性；转向机构可以随第二壳体的转动，转向机构相对地面的角度(俗称车头角度)可以倾斜设置(一般为了兼顾操作的轻松省力以及高速运动的稳定性，车头角度一般在60度至80度之间)，并在折叠时候第四壳体可以转动至合适角度，与第一壳体的壁面贴合，使得折叠而成的箱体更加紧凑。

作为优选，第一壳体内设置有用于控制第二壳体、第三壳体转动的折叠驱动装置，所述折叠驱动装置包括直线驱动机构、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆的一端铰接在第二壳体上，第二驱动杆的一端铰接在第三壳体上，第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端均铰接于直线驱动机构上，从而通过直线驱动机构驱动第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端直线移动，从而使得第二壳体、第三壳体转动。

作为优选，所述直线驱动机构包括直线滑动安装在第一壳体上的滑动块和通过皮带电机驱动的皮带，滑动块固定在皮带上，从而通过皮带驱动滑动块直线移动，第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端均铰接于滑动块上。

作为优选，所述第一壳体上铰接有用于支撑在地面上的脚撑，所述脚撑和第一壳体之间设置有用于限制脚撑相对第一壳体转动的脚撑限制机构，第二壳体和第三壳体的下端安装有转轮。

作为优选，所述第二壳体的左侧上端铰接在第一壳体的左侧中部位置，第三壳体的右侧上端铰接在第一壳体的右侧中部位置，折叠状态下，所述第二壳体内以及第三壳体外包或插入第二壳体的下半部分。采用这种结构，第二壳体和第三壳体展开后，第一壳体的下端可以与第二壳体的下端和第三壳体的下端基本保持齐平，使得控制第二壳体和第三壳体运动的机构得以隐藏至第一壳体内，不仅使得展开后的车辆外形更加美观，而且可以保护内部机构。

作为优选，前轮支架转动安装在前轮支撑板上，使得前轮支架能够相对前轮支撑板转动，从而实现车子转向，前轮支撑板的左端铰接在第一壳体内，使得前轮支撑板能够相对第一壳体向左翻转，从而使得前轮位置可以向前延伸，前轮支架通过卡接机构与转向机构固定。

作为优选，前轮支撑板上连接有用于驱动前轮支撑板相对第一壳体向左翻转的前轮支撑板驱动机构，前轮支撑板驱动机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端铰接在前轮支撑板上，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在第二壳体上，第一连杆或第二连杆连接至控制转动的驱动部件。

作为优选，所述转向机构包括转向杆、滑动杆、第一把手以及第二把手，第一把手、第二把手分别铰接在滑动杆的两端，滑动杆滑动安装在转向杆上，从而使得第一把手以及第二把手可以通过滑动杆的滑动进入第四壳体内。

作为优选，所述转向机构包括转向杆，转向杆转动安装在第四壳体上，转向杆的下端通过一转向杆轴转动安装在前轮支架上，卡接机构包括卡块和卡槽座，卡槽座上开设有卡槽，卡块滑动安装在转向杆上，卡槽座固定在前轮支架上，卡槽卡入卡槽座后，转向杆和前轮支架固定(包括径向固定和轴向固定)。

作为优选，所述第二壳体的左侧铰接有一块用于向后翻转的第一踏板和一块用于向前翻转的第二踏板。

作为优选，第一踏板和第二踏板通过踏板驱动机构实现转动。

作为优选，后轮通过后轮调节机构安装在第三壳体内，所述后轮调节机构包括第一后轮连杆、第二后轮连杆、第三后轮连杆、第四后轮连杆、第五后轮连杆以及避震杆，第一后轮连杆的一端铰接在第一壳体上，第二后轮连杆上的三个部位分别铰接第三壳体、第三后轮连杆以及避震杆的一端，避震杆的另一端铰接在第三后轮连杆上，第一后轮连杆的另一端开设有长条状的调节孔，第四后轮连杆的一端、第五后轮连杆的一端分别铰接在第三壳体和第二后轮连杆上，第四后轮连杆的另一端、第五后轮连杆的另一端铰接于一滑动件上，滑动件直线滑动安装在调节孔上。采用这种结构，可以在第三壳体展开后，使得滑动件相对调节孔滑动，第四后轮连杆、第五后轮连杆转动，不仅可以使得增大后轮与第三壳体内壁的距离，提高后轮的活动范围，并结合避震杆提高了减震效果，并且后轮可以伸出第三壳体，因而可以尽快可以与地面接触。

作为优选，所述后轮上设置有轮毂电机。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：第二壳体、第三壳体从第一壳体旋转至第一壳体的两侧，使得前后轮距增大，且由于第一壳体处于中间位置，车子骑过颠簸地形时、猛力刹车时及爬陡坡时，重心的转移、变化较不明显，行驶更加平顺、稳定；第四壳体绕第二壳体转动，转向机构可以随第二壳体的转动而左移，提高了转向机构和第一壳体的距离，即提高了坐垫和车把手之间的距离，让手臂可以完美的伸展、握到车把，也为膝盖提供了活动空间，使得骑行过程中或抬腿过程中，膝盖不会顶到车把，由于行驶过程中，人体的重力部分通过转向机构转移到前轮上的，转向机构和第一壳体的距离的增大减轻前端的重量负载，得车子的重心更加居中，分布更加合理；转向机构可以随第二壳体的转动而左移，转向机构和前轮之间的距离可以控制在合适的距离，从而保证操控性的便利性和行驶的稳定性；转向机构可以随第二壳体的转动，转向机构相对地面的角度(俗称车头角度)可以倾斜设置，并在折叠时候第四壳体可以转动至合适角度，与第一壳体的壁面贴合，使得折叠而成的箱体更加紧凑；折叠完成后，车体完全隐藏于箱体内，可以当拉杆箱使用，从而便于进入在商场、地铁、机场等场合，提高了便利性。

附图说明

图1是本发明实施例箱式折叠自行车的折叠状态下结构示意图。

图2是本发明实施例箱式折叠自行车的展开后的结构示意图。

图3是本发明实施例车体的结构示意图。

图4是本发明实施例折叠驱动装置的安装结构示意图。

图5是本发明实施例后轮调节机构的安装结构示意图。

图6是本发明实施例前轮支撑板驱动机构的安装结构示意图。

图7是本发明实施例第二踏板的安装结构示意图。

图8是本发明实施例卡接机构的安装结构示意图。

图9是本发明实施例卡接机构的原理示意图。

图10是本发明实施例第一踏板和第二踏板的展开后结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图10，本实施例箱式折叠自行车包括车体和隐藏车体的箱体，车体包括车架2、前轮11、转向机构和后轮3，所述前轮11转动安装在前轮支架12上，所述后轮3上设置有轮毂电机。箱体包括第一壳体41、第二壳体42、第三壳体43和第四壳体44，所述前轮11位于第二壳体42的前后两端面之间。车架2固定于第一壳体41内。第一壳体41、第二壳体42、第三壳体43和第四壳体44均包括外壳面板以及固定在外壳面板内壁的内框架451。

第二壳体42的左侧上端铰接在第一壳体41的左侧中部位置，第三壳体43的右侧上端铰接在第一壳体41的右侧中部位置，第三壳体43能够相对第一壳体41朝右旋转打开，使得后轮3可以向右展开，所述转向机构位于第四壳体44的前后两端面之间，所述第四壳体44的右下端铰接在第二壳体42的左下端，所述第二壳体42内以及第三壳体43外包或插入第二壳体42的下半部分。

第一壳体41内设置有用于控制第二壳体42、第三壳体43转动的折叠驱动装置，所述折叠驱动装置包括直线驱动机构、第一驱动杆61、第二驱动杆62，第一驱动杆61的一端铰接在第二壳体42上，第二驱动杆62的一端铰接在第三壳体43上，第一驱动杆61的另一端和第二驱动杆62的另一端均铰接于直线驱动机构上。所述直线驱动机构包括直线滑动安装在第一壳体41上的滑动块63和通过皮带电机驱动的皮带，滑动块63固定在皮带上，从而通过皮带驱动滑动块63直线移动，第一驱动杆61的另一端和第二驱动杆62的另一端均铰接于滑动块63上。

所述第一壳体41上铰接有用于支撑在地面上的脚撑7，所述脚撑7和第一壳体41之间设置有用于限制脚撑7相对第一壳体41转动的脚撑7限制机构，第二壳体42和第三壳体43的下端安装有转轮46。脚撑7可以采用常规自行车或电动自行车的双撑架的脚撑7限制机构，实现限制脚撑7相对第一壳体41转动。

前轮支架12转动安装在前轮支撑板13上，前轮支撑板13的左端铰接在第一壳体41内，前轮支架12通过卡接机构与转向机构固定。所述转向机构包括转向杆141、滑动杆142、第一把手143以及第二把手，第一把手143、第二把手分别铰接在滑动杆142的两端，滑动杆142滑动安装在转向杆141上，从而使得第一把手143以及第二把手可以通过滑动杆142的滑动进入第四壳体44内。前轮支撑板13上连接有用于驱动前轮支撑板13相对第一壳体41向左翻转的前轮支撑板13驱动机构，前轮支撑板13驱动机构包括第一连杆151、第二连杆152，第一连杆151的一端铰接在前轮支撑板13上，第一连杆151的另一端铰接第二连杆152的一端，第二连杆152的另一端铰接在第二壳体42上，第一连杆151或第二连杆152连接至控制转动的驱动部件。该驱动部件包括连杆驱动电机、螺杆154、螺母、滑块155，螺母配合在螺杆154上，螺母固定在所述滑块155上，所述滑块155滑动安装在第二壳体42上，滑块155上开设有滑槽156，第二连杆152的中部固定有滑动轴153，滑动轴153滑动安装在滑槽156内，通过连杆驱动电机驱使螺杆154转动，使得滑块155直线移动，从而使得滑动轴153推动第一连杆151转动，从而经由第二连杆152推动驱动前轮支撑板13向翻转展开。

所述转向机构包括转向杆141，转向杆141转动安装在第四壳体44上，转向杆141的下端通过一转向杆轴161转动安装在前轮支架12上，卡接机构包括卡块162和卡槽座163，卡槽座163上开设有卡槽164，卡块162滑动安装在转向杆141上，卡槽座163固定在前轮支架12上，卡槽卡入卡槽座163后，转向杆141和前轮支架12固定(包括径向固定和轴向固定)。卡槽和卡块162的截面均呈L形，卡块162通过一电动驱动部件驱动其直线运动。

所述第二壳体42的左侧铰接有一块用于向后翻转的第一踏板81和一块用于向前翻转的第二踏板82。第一踏板81和第二踏板82通过踏板驱动机构实现转动。踏板驱动机构可采用电动马达和齿轮组实现第一踏板81和第二踏板82的转动，第一踏板81的中部和第二踏板82的中部铰接在第二壳体42上，使得第一踏板81和第二踏板82转动90°后，第一踏板81的内侧部分和第二踏板82和内侧部分相互拼合，从而盖住第二壳体42的内部空间。

后轮3通过后轮3调节机构安装在第三壳体43内，所述后轮3调节机构包括第一后轮连杆91、第二后轮连杆92、第三后轮连杆93、第四后轮连杆94、第五后轮连杆95以及避震杆96，第一后轮连杆91的一端铰接在第一壳体41上，第二后轮连杆92上的三个部位分别铰接第三壳体43、第三后轮连杆93以及避震杆96的一端，避震杆96的另一端铰接在第三后轮连杆93上，第一后轮连杆91的另一端开设有长条状的调节孔911，第四后轮连杆94的一端、第五后轮连杆95的一端分别铰接在第三壳体43和第二后轮连杆92上，第四后轮连杆94的另一端、第五后轮连杆95的另一端铰接于一滑动件97上，滑动件97直线滑动安装在调节孔911上。

第一壳体41的顶部固定有软坐垫10。

折叠自行车的展开过程如下：

1)第二壳体42从第一壳体41的下方顺时针转动90°至第二壳体42的左侧，使得前轮11机构向左侧展开，第三壳体43从第一壳体41的下方逆时针转动90°至第二壳体42的右侧，使得后轮3机构向右侧展开(第二壳体42和第一壳体41之间角度以及第三壳体43和第一壳体41之间角度通过实现位于相应铰接处的限位挡块以及折叠驱动装置固定)；

2)前轮11机构从第二壳体42内顺时针转动至第二壳体42的左侧，

3)第四壳体44绕第二壳体42转动至转向机构和前轮11机构的对接，并通过卡接机构的动作实现转向机构、前轮11机构的转向联动，

4)第一踏板81和第二踏板82通过踏板驱动机构实现分别朝前后两侧转动展开；

5)向上拉出滑动杆142，并向上展开第一把手143以及第二把手。

完成展开后，转动脚撑7，使脚撑7脱离地面，骑上第一壳体41上端的而坐垫，双手分别握住第一把手143以及第二把手，即可开始骑行。

折叠自行车的折叠过程如下：

1)转动脚撑7，脚撑7支撑在地面上；

2)第一踏板81和第二踏板82通过踏板驱动机构实现折叠；

3)通过卡接机构的动作，断开转向机构、前轮11机构的转向联动；

4)第四壳体44绕第二壳体42转动至第四壳体44斜靠在第一壳体41上；

5)前轮11机构逆时针转动至从第二壳体42内，

6)第二壳体42逆时针转动90°至第二壳体42的下方，第三壳体43顺时针转动90°至第二壳体42的下方；

7)第四壳体44紧靠第一壳体41，并固定第一壳体41和第四壳体44，

8)向下折叠第一把手143以及第二把手，将滑动杆142缩入转向杆141。

折叠完成后，车体被完全隐藏于箱体内，箱体可以通过转轮实现在地面的滑动。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：折叠自行车包括车体和用于隐藏车体的箱体，车体包括车架、前轮机构、后轮机构以及转向机构，箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，车架、前轮机构、后轮机构和转向机构分别安装在第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体上，

1)展开方法包含以下展开动作：

展开动作一：第二壳体从第一壳体的下方顺时针转动至第二壳体的左侧；

展开动作二：第三壳体从第一壳体的下方逆时针转动至第二壳体的右侧；

展开动作三：第四壳体绕第二壳体转动至转向机构和前轮机构的对接，并通过卡接机构的动作实现转向机构、前轮机构的转向联动，

2)折叠方法包含以下折叠动作：

折叠动作一：第二壳体从第一壳体的左侧逆时针旋转至第一壳体的下方；

折叠动作二：第三壳体从第一壳体的右侧顺时针旋转至第一壳体的下方；

折叠动作三：转向机构、前轮机构通过卡接机构的动作断开转向联动后，第四壳体相对第二壳体转动至第四壳体紧靠第一壳体的左侧，

第二壳体、第三壳体的折叠以及展开通过一折叠驱动装置实现电动驱动，展开过程中，安装于第一壳体内的脚撑将第一壳体支撑在地面上，并在前轮、后轮接触地面之前，通过位于第二壳体、第三壳体下方的转轮接触地面，防止第二壳体、第三壳体转动过程的剐蹭地面的现象发生，在完成展开过程后，脚撑相对第一壳体活动，从而使得前轮、后轮同时接触地面；折叠过程中，脚撑相对第一壳体活动，脚撑将第一壳体支撑在地面上，前轮、后轮脱离地面之前，位于第二壳体、第三壳体下方的转轮接触地面，防止第二壳体、第三壳体转动过程的剐蹭地面的现象发生。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：展开方法还包括展开动作四：前轮机构从第二壳体内顺时针转动至第二壳体的左侧，折叠方法还包含折叠动作四：前轮机构从第二壳体的左侧逆时针旋转至第二壳体内。

3.根据权利要求1所述的折叠自行车的折叠展开方法，其特征在于：展开动作一中第二壳体的转动角度为：60°～120°，展开动作二中，第三壳体的转动角度为：60°～120°。

4.一种箱式折叠自行车，包括车体和隐藏车体的箱体，车体包括前轮、转向机构和后轮，所述前轮转动安装在前轮支架上，其特征在于：箱体包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体，所述前轮位于第二壳体的前后两端面之间，所述第二壳体的左侧上端铰接在第一壳体的左侧，第二壳体能够相对第一壳体朝左旋转打开，使得前轮可以向左展开，所述后轮位于第三壳体的前后两端面之间，第三壳体的右侧上端铰接在第一壳体的右侧，第三壳体能够相对第一壳体朝右旋转打开，使得后轮可以向右展开，所述转向机构位于第四壳体的前后两端面之间，所述第四壳体的右下端铰接在第二壳体的左下端，第四壳体能够相对第一壳体朝左旋转打开，使得转向机构可以向左展开，第一壳体内设置有用于控制第二壳体、第三壳体转动的折叠驱动装置，所述折叠驱动装置包括直线驱动机构、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆的一端铰接在第二壳体上，第二驱动杆的一端铰接在第三壳体上，第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端均铰接于直线驱动机构上，从而通过直线驱动机构驱动第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端直线移动，从而使得第二壳体、第三壳体转动。

5.根据权利要求4所述的箱式折叠自行车，其特征在于：所述第二壳体的左侧上端铰接在第一壳体的左侧中部位置，第三壳体的右侧上端铰接在第一壳体的右侧中部位置，折叠状态下，所述第二壳体内以及第三壳体外包或插入第二壳体的下半部分。

6.根据权利要求4所述的箱式折叠自行车，其特征在于：前轮支架转动安装在前轮支撑板上，使得前轮支架能够相对前轮支撑板转动，从而实现车子转向，前轮支撑板的左端铰接在第一壳体内，使得前轮支撑板能够相对第一壳体向左翻转，从而使得前轮位置可以向前延伸，前轮支架通过卡接机构与转向机构固定，前轮支撑板上连接有用于驱动前轮支撑板相对第一壳体向左翻转的前轮支撑板驱动机构，前轮支撑板驱动机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端铰接在前轮支撑板上，第一连杆的另一端铰接第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接在第二壳体上，第一连杆或第二连杆连接至控制转动的驱动部件。

7.根据权利要求4所述的箱式折叠自行车，其特征在于：所述转向机构包括转向杆、滑动杆、第一把手以及第二把手，第一把手、第二把手分别铰接在滑动杆的两端，滑动杆滑动安装在转向杆上，从而使得第一把手以及第二把手可以通过滑动杆的滑动进入第四壳体内，转向杆转动安装在第四壳体上，转向杆的下端通过一转向杆轴转动安装在前轮支架上，卡接机构包括卡块和卡槽座，卡槽座上开设有卡槽，卡块滑动安装在转向杆上，卡槽座固定在前轮支架上，卡槽卡入卡槽座后，转向杆和前轮支架固定。

8.根据权利要求4所述的箱式折叠自行车，其特征在于：所述第二壳体的左侧铰接有一块用于向后翻转的第一踏板和一块用于向前翻转的第二踏板，第一踏板和第二踏板通过踏板驱动机构实现转动，后轮通过后轮调节机构安装在第三壳体内，所述后轮调节机构包括第一后轮连杆、第二后轮连杆、第三后轮连杆、第四后轮连杆、第五后轮连杆以及避震杆，第一后轮连杆的一端铰接在第一壳体上，第二后轮连杆上的三个部位分别铰接第三壳体、第三后轮连杆以及避震杆的一端，避震杆的另一端铰接在第三后轮连杆上，第一后轮连杆的另一端开设有长条状的调节孔，第四后轮连杆的一端、第五后轮连杆的一端分别铰接在第三壳体和第二后轮连杆上，第四后轮连杆的另一端、第五后轮连杆的另一端铰接于一滑动件上，滑动件直线滑动安装在调节孔上。

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