CN209915212U - 一种便携式可折叠电动体感旅行箱 - Google Patents

Abstract

一种便携式可折叠电动体感旅行箱，它包括拉杆箱、折叠架和电动体感车，拉杆箱包括有拉杆箱体、移动轮和伸缩拉杆，移动轮安装在拉杆箱体的下方，伸缩拉杆安装在拉杆箱体的后部，折叠架包括有上支撑杆、下支撑杆、折叠撑杆、保险锁钩、锁紧弹簧、弹性锁销，上支撑杆的上端与拉杆箱体后部上方的铰接孔铰接，上支撑杆和下支撑杆相配合组成可伸缩的伸缩杆，在上支撑杆和下支撑杆的对应位置分别设有弹性锁销和锁孔，折叠撑杆的下端与拉杆箱体后部下方的铰接孔铰接，折叠撑杆的上端与下支撑杆上部的铰接孔铰接，下支撑杆的下部设有保险锁钩和锁紧弹簧，下支撑杆的下端与电动体感车相连接，电动体感车的内部设有电池、平衡感应组件和伺服控制系统。

Description

一种便携式可折叠电动体感旅行箱

技术领域

本发明涉及一种旅行箱（包），尤其为一种便携式可折叠电动体感旅行箱（包）。

背景技术

目前，社会上旅行箱（包）的功能都仅仅用于存放人们出行所需的物品，都只是人们出行的包袱和负担，并不能成为人们出行时的代步工具。而市场上的电动体感车（又叫平衡车、扭扭车等）也只能作为一种休闲娱乐的工具，不能成为人们出行时的代步工具；因为受其结构影响电动体感车的稳定性比较差，虽然一些厂家通过改善平衡感应组件和伺服控制系统的性能来克服这一权限，但在心理上人们总给人们一种不稳定的感觉，而且由于道路上的路面并不那么平坦，路况复杂，车辆人流也比较多，不但在道路上骑行时容易跌倒，而且骑行者在骑行时必须注意力高度集中，很容易疲劳，存在严重的交通安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是克服以上不足，提供一种便携式可折叠电动体感旅行箱，它包括有拉杆箱（1）、折叠架（2）和电动体感车（3），其特征在于：拉杆箱（1）包括有拉杆箱体（11）、移动轮（12）和伸缩拉杆（13），移动轮（12）安装在拉杆箱体（11）的下方，伸缩拉杆（13）安装在拉杆箱体（11）的后部，折叠架（2）包括有上支撑杆（21）、下支撑杆（22）、折叠撑杆（23）、保险锁钩（24）、锁紧弹簧（25）、弹性锁销（26），上支撑杆（21）的上端与拉杆箱体（11）后部上方的铰接孔铰接，上支撑杆（21）和下支撑杆（22）相配合组成可伸缩的伸缩杆，在上支撑杆（21）和下支撑杆（22）的对应位置分别设有弹性锁销（26）和锁孔，当伸缩杆伸开时弹性锁销（26）和锁孔的位置照应，折叠撑杆（23）的下端与拉杆箱体（11）后部下方的铰接孔铰接，折叠撑杆（23）的上端与下支撑杆（22）上部的铰接孔铰接，下支撑杆（22）的下部设有保险锁钩（24）和锁紧弹簧（25），下支撑杆（22）的下端与电动体感车（3）相连接，电动体感车（3）的内部设有平衡感应组件和伺服控制系统。

本发明的积极效果：通过以上机构，本发明将旅行箱（包）和电动体感车巧妙地结合，既从结构上和心理上解决了社会上现有电动体感车稳定性差的问题，也使得旅行箱（包）不再是人们出行的包袱和负担，而成为人们出行的代步工具，本发明也适用于婴儿车、残疾人车、购物车等。

附图说明

本发明将结合附图中实施例做进一步说明。

图1为本发明便携式可折叠电动体感旅行箱的总体结构示意图。

图2为本发明中括拉杆箱和折叠架部分的结构示意图。

图3为本发明中左右分体式双轮电动体感车的结构示意图。

图4为本发明在折叠状态下的结构示意图。

图5为本发明中快速锁紧连接板的结构示意图。

图6为本发明中单轮电动体感车的结构示意图。

图7为本发明中快速挂接锁止装置的结构示意图。

具体实施方式

一种便携式可折叠电动体感旅行箱，它包括有拉杆箱（1）、折叠架（2）和电动体感车（3），具体实施方式如下。

1、拉杆箱（1）包括有拉杆箱体（11）、移动轮（12）和伸缩拉杆（13），移动轮（12）安装在拉杆箱体（11）的下方，移动轮（12）既可以是定向轮也可以是万向轮，它的数量既可以是一个也可以是两个或多个，伸缩拉杆（13）安装在拉杆箱体（11）的后部，折叠架（2）包括有上支撑杆（21）、下支撑杆（22）、折叠撑杆（23）、保险锁钩（24）、锁紧弹簧（25）、弹性锁销（26），上支撑杆（21）的上端与拉杆箱体（11）后部上方的铰接孔铰接，上支撑杆（21）和下支撑杆（22）相配合组成可伸缩的伸缩杆，上支撑杆（21）和下支撑杆（22）之间的配合既可以是上支撑杆（21）在下支撑杆（22）的内部，也可以是下支撑杆（22）在上支撑杆（21）的内部，在上支撑杆（21）和下支撑杆（22）的对应位置分别设有弹性锁销（26）和锁孔，弹性锁销（26）的结构可以是锁销加钢板弹簧，也可以是锁销加螺旋弹簧或扭转弹簧等多种结构形式，当伸缩杆伸缩到位时弹性锁销（26）和锁孔的位置照应，弹性锁销（26）从锁孔中穿出，伸缩杆被锁止；折叠撑杆（23）的下端与拉杆箱体（11）后部下方的铰接孔铰接，折叠撑杆（23）的上端与下支撑杆（22）上部的铰接孔铰接，下支撑杆（22）的下部设有保险锁钩（24）和锁紧弹簧（25），锁紧弹簧（25）既可以是扭簧也可以是拉簧或压簧，其功能就是保证保险锁钩（24）能够始终处于锁止位置，保险锁钩（24）的结构既可以是旋转式结构也可以是滑动式结构，保险锁钩（24）锁止的对象和位置既可以是在拉杆箱体（11）后部下方加工的锁止槽，也可以是在折叠撑杆（23）下端加工的锁止槽，还可以直接借用折叠撑杆（23）下端与拉杆箱体（11）铰接点处的连接销，其功能就是保证旅行箱在折叠存放状态下折叠架（2）不会意外打开；下支撑杆（22）的下端与电动体感车（3）相连接，电动体感车（3）的内部设有电池、平衡感应组件和伺服控制系统（参见图1、图2、图4），为了提高旅行箱的续航能力，除了电动体感车（3）的内部的电池外也可以在拉杆箱体（11）增加续航电池，它通过导线与电动体感车（3）连接。使用时先打开保险锁钩（24），解除保险锁钩（24）与锁止槽或连接销之间的保险锁止，然后打开折叠架（2），折叠架（2）绕上支撑杆（21）的上端与拉杆箱体（11）后部上方的铰接点向外旋转，伸缩杆伸开，当伸缩杆伸开到位时弹性锁销（26）和锁孔的位置照应，弹性锁销（26）从锁孔中穿出，伸缩杆被锁止，此时折叠撑杆（23）、拉杆箱体（11）和伸缩杆三者共同组成一个稳定的三角形结构，拉杆箱（1）中的移动轮（12）和电动体感车（3）中的驱动轮同时与地面接触，将原来电动体感车（3）中的单点或两点的不稳定支撑变为三点或多点的稳定支撑。打开电动体感车（3）的电源，双脚站在电动体感车（3）的踏板上，身体直立电动体感车（3）保持平衡，旅行箱静止，身体向前倾斜，旅行箱向前行驶，身体向后倾斜，旅行箱向后行驶，速度则是由身体的倾斜程度来控制的，倾斜角度加大行驶速度加快，倾斜角度减小行驶速度减慢。拉开伸缩拉杆（13），人扶住伸缩拉杆（13）的把手即可保持身体稳定，不至于跌倒；当驾驶熟练后也可以不用伸缩拉杆，将双手完全解放出来。收起时先按下弹性锁销（26）解除弹性锁销（26）和锁孔之间的锁止，然后收起折叠架（2），折叠架（2）绕上支撑杆（21）的上端与拉杆箱体（11）后部上方的铰接点向内旋转，伸缩杆缩回，当折叠架（2）收回到位时，保险锁钩（24）与锁止槽或连接销锁止，此时电动体感车（3）也随折叠架（2）一起收回，正好处于拉杆箱体（11）的下方，从而减小其存放空间。

2、所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，电动体感车（3）为左右分体式双轮电动体感车，它包括有左体感车体（31）、右体感车体（32）、中心轴管和电动轮（37），中心轴管的中部与下支撑杆（22）下端的连接板（27）相连接，左体感车体（31）和右体感车体（32）安装在连接板（27）的左右两边，它们的内端通过中心轴管连接在一起，左右体感车体各自绕中心轴管能够旋转，左体感车体（31）和右体感车体（32）内部分别安装有各自独立的平衡感应组件和伺服控制系统，两个电动轮（37）分别安装在左体感车体（31）和右体感车体（32）的外端（参见图3）。骑行时左脚和右脚分别站在左体感车体（31）和右体感车体（32）上，通过左脚控制左体感车体（31）的前倾或后倾角度，右脚控制右体感车体（32）的前倾或后倾角度。当左体感车体（31）和右体感车体（32）的前倾或后倾角度相同时，旅行箱沿直线向前或向后行驶；当需要向右转弯时则减小右体感车体（32）的倾斜角度加大左体感车体（31）的倾斜角度，右侧电动轮的转速减慢，左侧电动轮的转速加快，旅行箱向右转弯；当需要向左转弯时则减小左体感车体（32）的倾斜角度加大右体感车体（31）的倾斜角度，左侧电动轮的转速减慢，右侧电动轮的转速加快，旅行箱向左转弯。

3、所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，电动体感车（3）为整体式双轮电动体感车，除电动体感车（3）的内部的平衡感应组件和伺服控制系统外，在体感旅行箱中还设有转向控制杆，转向控制杆中设有转向传感器。转向控制杆可以安装在拉杆箱（1）、折叠架（2）、电动体感车（3）中的任一部件上，当转向控制杆安装在拉杆箱（1）上时，也可以将伸缩拉杆（13）和转向控制杆两者合二为一。转向控制杆的作用就是控制旅行箱的行驶方向，转向控制杆向左，旅行箱向左转弯，转向控制杆向右，旅行箱向右转弯，转向控制杆的高度也可以制作成可调节的以适应不同身高的人，它既可以用手操控，也可以用双腿来操控。

4、所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，电动体感车（3）为单轮电动体感车，它包括有中间支撑（34）、左平衡踏板（35）、右平衡踏板（36）和电动轮（37），此时下支撑杆（22）的下端设有中心转轴（221），中间支撑（34）安装在下支撑杆（22）下端的中心转轴（221）上，中间支撑（34）能够绕中心转轴（221）旋转，电动轮（37）通过左平衡踏板（35）和右平衡踏板（36）支撑安装在中间支撑（34）的中心孔中，左平衡踏板（35）和右平衡踏板（36）分别安装在中间支撑（34）的左右两边，左右平衡踏板绕中间支撑（34）的中心孔中能够旋转（参见图6）。骑行时左脚和右脚分别站在左平衡踏板（35）和右平衡踏板（36）上，身体直立电动体感车（3）保持平衡，旅行箱静止，身体向前倾斜，旅行箱向前行驶，身体向后倾斜，旅行箱向后行驶，速度则是由身体的倾斜程度来控制的，倾斜角度加大行驶速度加快，倾斜角度减小行驶速度减慢，左脚用力，电动体感车（3）绕中心转轴（221）向左旋转，旅行箱向左转向，右脚用力，电动体感车（3）绕中心转轴（221）向右旋转，旅行箱向右转向。

5、如2所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，为了实现电动体感车（3）与旅行箱之间的快速拆装，也可以将下支撑杆（22）下端的连接板（27）制作成快速锁紧连接板，它包括有锁座（271）、锁舌（272）和锁具（273），锁座（271）固定在下支撑杆（22）的下端，锁舌（272）通过转销（274）与锁座（271）连接在一起，锁座（271）和锁舌（272）的前端加工有与中心轴管中部相配合的圆弧锁槽，锁具（273）安装在锁座（271）的后部（参见图5）。当锁具在锁止状态下时，锁舌（272）被锁止，锁座（271）和锁舌（272）共同组成的圆弧锁槽与中心轴管中部的外圆配合，圆弧锁槽大于半个圆，锁止槽口的内当小于中心轴管中部的外圆直径，中心轴管被锁止在圆弧锁槽中不能脱开；当锁具打开时，锁舌（272）的锁止解除，锁舌（272）绕转销（274）旋转，锁止槽口打开，内当大于中心轴管中部的外圆直径，中心轴管能够方便地从锁止槽口中脱出，从而实现电动体感车（3）与旅行箱之间的快速拆装。

6、如4所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，在中间支撑（34）和中心转轴（221）的连接处设有快速挂接锁止装置，它包括有锁止套（341）、锁止钢球（342）、锁止弹簧（343）和中心转套（344），中心转套（344）固定在中间支撑（34）的转轴孔中，在中心转套（344）沿圆周加工有若干个锁止球孔，锁止球孔的内端加工有台阶，防止锁止钢球（342）从锁止球孔的内端脱落，锁止钢球（342）安装在锁止球孔中并与锁止球孔的内壁相配合，中心转轴（221）安装在中心转套（344）的内孔中并与中心转套（344）的内孔相配合，在中心转轴（221）上加工有环形锁槽，环形锁槽与锁止球孔的位置对应并与其中的锁止钢球（342）配合，锁止套（341）套装在中心转套（344）的外侧，锁止套（341）在中心转套（344）上能够来回滑动，锁止套（341）的内孔中加工有环形锁止台，环形锁止台的内孔与中心转套（344）的外径配合，锁止状态下环形锁止台与锁止球孔的位置对应并的与锁止钢球（342）配合，中心转套（344）在环形锁止台的上方设有定位挡圈（345），锁止弹簧（343）安装在锁止套（341）环形锁止台的下方（参见图7）。受锁止弹簧（343）的弹力和定位挡圈（345）的定位两者共同作用，在不受外力的情况下下，锁止套（341）始终保持在锁止状态，锁止套（341）内孔中的环形锁止台正好处在锁止球孔的位置，锁止钢球（342）的外侧顶在环形锁止台的内壁与环形锁止台的内壁配合，锁止钢球（342）的内侧卡在中心转轴（221）上的环形锁槽中并与环形锁槽配合，中心转轴（221）轴向被锁止，中心转轴（221）在中心转套（344）中只能旋转不能轴向移动，此时锁止钢球（342）除起锁止作用外，还可以作为其相对旋转的滚珠轴承；需要拆装时，下压锁止套（341），使锁止套（341）内孔中的环形锁止台移开锁止球孔的位置，锁止钢球（342）向外移动，从中心转轴（221）上的环形锁槽中脱出，中心转轴（221）的轴向锁止解除，中心转轴（221）就能够方便地拆装。

7、如6所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，在中心转轴（221）的顶端设有弹性触点，在中心转轴（221）的外圆上设有环形触点，这些触点通过导线与拉杆箱（1）和折叠架（2）中相应的电器元件相连接，中间支撑（34）和中心转套（344）的对应位置也设有触点，这些触点通过导线与电动体感车（3）中相应的电器元件相连接。

8、所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，在拉杆箱体（11）后部的下方增设辅助轮，辅助轮安装在拉杆箱体（11）的下方，位于电动体感车（3）的左右两边，它既可以是万向轮也可以是定向轮。在骑行时辅助轮既可以与地面接触也可以不与地面接触；在折叠或拆除电动体感车（3）时辅助轮与地面接触，辅助轮和移动轮（12）一起支撑拉杆箱（1）并作为拉杆箱（1）的移动轮。

9、 所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，取消拉杆箱（1）中的伸缩拉杆（13），将伸缩拉杆（13）安装在折叠架（2）中，和折叠架（2）合为一体，折叠架（2）既作为电动体感车（3）的连接支架，同时也作为拉杆箱（1）的伸缩拉杆（参见图6）。

10、所述的便携式可折叠电动体感旅行箱，取消折叠架（2）中的折叠撑杆（23），在上支撑杆（21）与拉杆箱体（11）的铰接点处设有定位锁止装置，定位锁止装置可以是棘轮锁止结构、螺旋锁止结构、顶丝锁止结构、销式锁止结构、卡扣式锁止结构等多种结构型式，其功能就是保证折叠架（2）准确固定并锁止在展开或折叠状态。

Claims (10)

1.一种便携式可折叠电动体感旅行箱，它包括有拉杆箱（1）、折叠架（2）和电动体感车（3），其特征在于：拉杆箱（1）包括有拉杆箱体（11）、移动轮（12）和伸缩拉杆（13），移动轮（12）安装在拉杆箱体（11）的下方，伸缩拉杆（13）安装在拉杆箱体（11）的后部，折叠架（2）包括有上支撑杆（21）、下支撑杆（22）、折叠撑杆（23）、保险锁钩（24）、锁紧弹簧（25）、弹性锁销（26），上支撑杆（21）的上端与拉杆箱体（11）后部上方的铰接孔铰接，上支撑杆（21）和下支撑杆（22）相配合组成可伸缩的伸缩杆，在上支撑杆（21）和下支撑杆（22）的对应位置分别设有弹性锁销（26）和锁孔，当伸缩杆伸开时弹性锁销（26）和锁孔的位置照应，折叠撑杆（23）的下端与拉杆箱体（11）后部下方的铰接孔铰接，折叠撑杆（23）的上端与下支撑杆（22）上部的铰接孔铰接，下支撑杆（22）的下部设有保险锁钩（24）和锁紧弹簧（25），下支撑杆（22）的下端与电动体感车（3）相连接，电动体感车（3）的内部设有电池、平衡感应组件和伺服控制系统。

2.根据权利要求1所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：电动体感车（3）为左右分体式双轮电动体感车，它包括有左体感车体（31）、右体感车体（32）、中心轴管和电动轮（37），中心轴管的中部与下支撑杆（22）下端的连接板（27）相连接，左体感车体（31）和右体感车体（32）安装在连接板（27）的左右两边，它们的内端通过中心轴管连接在一起，左右体感车体各自绕中心轴管能够旋转，左体感车体（31）和右体感车体（32）内部分别安装有各自独立的平衡感应组件和伺服控制系统，两个电动轮（37）分别安装在左体感车体（31）和右体感车体（32）的外端。

3.根据权利要求1所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：电动体感车（3）为整体式双轮电动体感车，除电动体感车（3）的内部的平衡感应组件和伺服控制系统外，在体感旅行箱中还设有转向控制杆，转向控制杆中设有转向传感器。

4.根据权利要求1所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：电动体感车（3）为单轮电动体感车，它包括有中间支撑（34）、左平衡踏板（35）、右平衡踏板（36）和电动轮（37），此时下支撑杆（22）的下端设有中心转轴（221），中间支撑（34）安装在下支撑杆（22）下端的中心转轴（221）上，中间支撑（34）能够绕中心转轴（221）旋转，电动轮（37）通过左平衡踏板（35）和右平衡踏板（36）支撑安装在中间支撑（34）的中心孔中，左平衡踏板（35）和右平衡踏板（36）分别安装在中间支撑（34）的左右两边，左右平衡踏板绕中间支撑（34）的中心孔中能够旋转。

5.根据权利要求2所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：下支撑杆（22）下端的连接板（27）制作成快速锁紧连接板，它包括有锁座（271）、锁舌（272）和锁具（273），锁座（271）固定在下支撑杆（22）的下端，锁舌（272）通过转销（274）与锁座（271）连接在一起，锁座（271）和锁舌（272）的前端加工有与中心轴管中部相配合的圆弧锁槽，锁具（273）安装在锁座（271）的后部。

6.根据权利要求4所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：在中间支撑（34）和中心转轴（221）的连接处设有快速挂接锁止装置，它包括有锁止套（341）、锁止钢球（342）、锁止弹簧（343）和中心转套（344），中心转套（344）固定在中间支撑（34）的转轴孔中，在中心转套（344）沿圆周加工有若干个锁止球孔，锁止钢球（342）安装在锁止球孔中并与锁止球孔的内壁相配合，中心转轴（221）安装在中心转套（344）的内孔中并与中心转套（344）的内孔相配合，在中心转轴（221）上加工有环形锁槽，环形锁槽与锁止球孔的位置对应并与其中的锁止钢球（342）配合，锁止套（341）套装在中心转套（344）的外侧，锁止套（341）在中心转套（344）上能够来回滑动，锁止套（341）的内孔中加工有环形锁止台，环形锁止台的内孔与中心转套（344）的外径配合，锁止状态下环形锁止台与锁止球孔的位置对应并的与锁止钢球（342）配合，中心转套（344）在环形锁止台的上方设有定位挡圈（345），锁止弹簧（343）安装在锁止套（341）上的环形锁止台的下方。

7.根据权利要求6所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：在中心转轴（221）的顶端设有弹性触点，在中心转轴（221）的外圆上设有环形触点，这些触点通过导线与拉杆箱（1）和折叠架（2）中相应的电器元件相连接，中间支撑（34）和中心转套（344）的对应位置也设有触点，这些触点通过导线与电动体感车（3）中相应的电器元件相连接。

8.根据权利要求1-7任意一种所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：在拉杆箱体（11）后部的下方增设辅助轮，辅助轮安装在拉杆箱体（11）的下方，位于电动体感车（3）的左右两边。

9.根据权利要求1-7任意一种所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：取消拉杆箱（1）中的伸缩拉杆（13），伸缩拉杆（13）安装在折叠架（2）中和折叠架（2）合为一体。

10.根据权利要求1-7任意一种所述便携式可折叠电动体感旅行箱，其特征在于：取消折叠架（2）中的折叠撑杆（23），在上支撑杆（21）与拉杆箱体（11）的铰接点处设有定位锁止装置。

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