CN108791573A - 一种全自动无人浆料运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动无人浆料运输车，所述全自动无人浆料运输车由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动。本发明所述的全自动无人浆料运输车，在运作时可实现浆料运输整个过程的自动化完成，节省了大量的人力以及人工成本，显著提高了建筑施工现场的浆料运输效率，降低了劳动程度。

Description

一种全自动无人浆料运输车
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种全自动无人浆料运输车。
背景技术
目前在建筑施工过程中，所需的浆料在施工场地的运输通常采用三轮车、小推车等各种小型运输装置，在各类小型运输装置中，采用人工推运运输车较为普遍。采用人工推运运输车方式进行运输，存在施工效率低，人工搬运费时费力、人工成本高等问题。另外，在人工推运浆料的过程中，各类小型运输装置也易出现卡顿或倾倒等问题。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题是提供一种运输效率高、节省人工成本、浆料转移简易方便的全自动无人浆料运输车。
本发明的全自动无人浆料运输车，由驱动车节与载料车节连接而成；
所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：
内缸，所述内缸具有适于装载浆料的空间；
车外壳，所述车外壳套设于所述内缸外部；
千斤顶，所述千斤顶设置于所述车外壳与所述内缸之间，且与所述内缸底部外壁贴合；
车轮，所述车轮设置于所述车外壳的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动；
所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：
供电模块，所述供电模块适于为所述驱动车节提供电能；
驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，适于为所述驱动车节提供动能；
驱动轮，所述驱动轮与所述驱动模块连接，适于在所述驱动模块的驱动下转动；
信号接收装置，所述信号接收装置适于接收、整合服务终端发出的信息；所述信号接收装置接收、整合的信息为建筑施工场地三维数字化处理后，在系统中建立场地模型，建立运输线路体系，并优化处理得到的信息；
道路识别装置，所述道路识别装置适于识别路线、识别道路障碍；所述道路识别装置通过图像采集机构识别所述驱动车节行进方向上的路况；
控制装置，所述控制装置分别于所述信号接收装置、道路识别装置、驱动模块、驱动轮连接，适于根据所述信号接收装置接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置识别的信息控制所述驱动轮的行进方向、行进速度，实现障碍物的绕行。
优选地，所述千斤顶包括：
支撑平台，所述支撑平台适于与所述内缸底部外壁贴合；
支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台连接，所述支撑臂为四个，四个所述支撑臂首尾依次连接构成四边形；
旋转力臂杆，所述旋转力臂杆贯穿设置于所述支撑臂构成的四边形的对角线处，且在对角线处的长度可调。
进一步优选地，所述旋转力臂杆的一端设置有与所述支撑臂配合的螺纹，另一端设置有旋转臂。
进一步优选地，所述旋转臂通过电机带动旋转；所述电机与所述供电模块电连接。
优选地，所述车外壳的侧壁上设置有挡板；所述挡板具有固定端与自由端，所述固定端设置在所述车外壳的侧壁上，所述自由端适于绕所述固定端旋转，并在任意旋转位置上停止。
优选地，所述车外壳的侧壁上还设置有刀片和/或滑梯。
进一步优选地，所述滑梯的一端与所述车外壳的侧壁边缘连接，且设置有载物平台；所述滑梯为可折叠结构。
优选地，所述驱动车节与载料车节之间设置有连接件；所述连接件为可转动连接件。所述连接件为多节结构，各节连接件的连接处为活动连接。
优选地，所述车轮的个数为2个；所述驱动轮的个数为2个。
优选地，所述驱动车节上设置有障碍探测装置；所述供电模块为电池；所述信号接收装置为信号接收天线。
优选地，所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置设置于驱动车节的车架上；所述车架具有安装平台，适于固定所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置。
本发明的上述技术方案，相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的全自动无人浆料运输车，在运作时可实现浆料运输整个过程的自动化完成，节省了大量的人力以及人工成本，显著提高了建筑施工现场的浆料运输效率，降低了劳动程度。更为重要的是，所述自动无人浆料运输车与BIM技术相结合，实现参数化、三维化、最优化、系统化，将建筑施工场地三维数字化处理，在系统中建立场地模型，建立运输线路体系，并优化处理，再将相关数据模型通过所述信号接收装置导入所述全自动无人浆料运输车；并且通过安装道路识别装置，实现所述全自动无人浆料运输车的自动导航、路线识别、障碍识别等功能，使得所述全自动无人浆料运输车运输过程中无需人工控制，降低了人工成本；
(2)本发明所述的全自动无人浆料运输车，在所述驱动轮上设置的所述障碍物探测装置，使得所述全自动无人浆料运输车在行进过程中及时避开障碍物，防止运输车在运作过程中因路面障碍而出现卡顿、倾倒等现象，行驶更为稳定；与所述道路识别装置相结合，所述道路识别装置通过图像采集机构识别行进过程中的障碍物，所述障碍物探测装置通过碰触障碍物识别行进过程中的障碍物，两种方式结合，可为运输车的正常行驶提供双重保障；
(3)本发明所述的全自动无人浆料运输车，由驱动车节与载料车节连接而成，驱动与载料分离，可以更好的保障驱动车节上设置的供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置等装置与浆料的完全分离，避免浆料的冲击或飞扬造成的元器件损伤；
(4)本发明所述的全自动无人浆料运输车，所述载料车节中设置了千斤顶，可以使浆料在卸料的时候，采用所述千斤顶将装有料浆的内缸顶起，控制其在适宜的高度，并与所述挡板配合，将所述挡板与下一设备连接，利用高度差将浆料倾倒到下一设备，从而完成整个运输车的全部工作；
(5)本发明所述的全自动无人浆料运输车，所述载料车节底部由两个轮子托底构成，所述驱动车节底部由两个轮子托底构成，一共四个轮子，在运输车运作的过程中可起到减震的作用，大大提高了运输车稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的全自动无人浆料运输车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的全自动无人浆料运输车的俯视结构示意图；
图3是本发明实施例提供的全自动无人浆料运输车的千斤顶的结构示意图。
其中，1-内缸；2-车外壳；3-千斤顶；31-支撑平台；32-支撑臂；33-旋转力臂杆；34-旋转臂；4-车轮；5-供电模块；6-驱动模块；7-驱动轮；8-信号接收装置；9-道路识别装置；10-挡板；11-刀片；12-滑梯；121-载物平台；13-连接件；14-障碍探测装置；15-安装平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的全自动无人浆料运输车，如图1-2所示，由驱动车节与载料车节连接而成。
所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：内缸1、车外壳2、千斤顶3、车轮4。
所述内缸1具有适于装载浆料的空间；
所述车外壳2套设于所述内缸1的外部。
为便于向所述内缸1内装填浆料，所述车外壳2的侧壁上还设置有滑梯12。所述滑梯12的一端与所述车外壳2的侧壁边缘连接，且设置有载物平台121。所述滑梯12为可折叠结构。所述滑梯12与其他大型浆料运输车上的滑梯相连接，起到承接浆料的作用。为便于在向所述内缸1内装填浆料时割开浆料袋子，所述车外壳2的侧壁上还设置有刀片11。作为本实施例的具体实现方式，所述刀片11为双重刀片，利用剪切的方式，割开浆料袋子。当浆料到达所述滑梯12的载物平台121时，所述刀片11利用剪切的方式，将浆料袋割开，使浆料无袋到达所述内缸1内。
所述千斤顶3设置于所述车外壳2与所述内缸1之间，且与所述内缸1底部外壁贴合。如图3所示，所述千斤顶3包括：支撑平台31、支撑臂32、旋转力臂杆33。所述支撑平台31适于与所述内缸1底部外壁贴合；所述支撑臂32与所述支撑平台31连接，所述支撑臂32为四个，四个所述支撑臂32首尾依次连接构成四边形，四个所述支撑臂32的连接方式为可转动连接；所述旋转力臂杆33贯穿设置于所述支撑臂32构成的四边形的对角线处，且在对角线处的长度可调。作为本实施例的具体实现方式，可采用如下方式实现对角线处的长度可调：所述旋转力臂杆33的一端设置有与所述支撑臂32配合的螺纹，另一端设置有旋转臂34。所述旋转臂34通过电机(图中未示出)带动旋转。
所述千斤顶3的工作过程如下：由所述电机带动所述旋转臂34旋转，使得所述旋转力臂杆33旋转，进而使所述旋转力臂杆33端部的螺纹与所述支撑臂32的配合，缩短或者伸长四个所述支撑臂32形成的四边形的对角线长度，进而控制所述支撑平台31的上升或下降的位置。所述千斤顶3为2个，均设置于所述内缸1外壁的一侧，适于同时升降，使所述内缸1侧倾。本实施例中，为在所述千斤顶3倾倒所述内缸1时，整个所述全自动无人浆料运输车能够稳定的保持平衡，所述千斤顶3均设置于靠近所述驱动车节的一端，且并列设置于同一直线上。
为使所述内缸1内的浆料更易倒出，所述车外壳2的侧壁上还设置有挡板10；所述挡板10具有固定端与自由端，所述固定端设置在所述车外壳2的侧壁上，所述自由端适于绕所述固定端旋转，并在任意旋转位置上停止。
所述车轮4设置于所述车外壳2的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动。本实施例中，所述车轮的个数为2个。
所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：供电模块5、驱动模块6、驱动轮7、信号接收装置8、道路识别装置9、控制装置(图中未示出)。
所述供电模块5适于为所述驱动车节提供电能；为使结构更为精简，所述千斤顶3的电机也与所述供电模块5电连接。作为本实施例的具体实现方式，所述供电模块5为电池。具体而言，所述供电模块5为多个电池构成的电池组，电池组放置于电池箱内，所述电池箱为整个运输车提供电力，随时控制运输车的开关，操作简便。
所述驱动模块6与所述供电模块5电连接，适于为所述驱动车节提供动能；
所述驱动轮7与所述驱动模块6连接，适于在所述驱动模块6的驱动下转动。本实施例中，所述驱动轮的个数为2个。
所述信号接收装置8适于接收、整合服务终端发出的信息。所述信号接收装置接收、整合的信息为建筑施工场地三维数字化处理后，在系统中建立场地模型，建立运输线路体系，并进行优化处理得到的信息；本实施例中，所述信号接收装置为信号接收天线；
所述道路识别装置9适于识别路线、识别道路障碍、路况；所述道路识别装置通过图像采集机构识别所述驱动车节行进方向上的路况；
所述控制装置分别与所述信号接收装置8、道路识别装置9、驱动模块6、驱动轮7连接，适于根据所述信号接收装置8接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置9识别的信息控制所述驱动轮7的行进方向、行进速度，实现障碍物的绕行。
作为本实施例的优选实现方式，所述供电模块5、驱动模块6、信号接收装置8、道路识别装置9、控制装置均设置于驱动车节的车架上；所述车架具有安装平台15，适于固定所述供电模块5、驱动模块6、信号接收装置8、道路识别装置9、控制装置。
为防止运输车在运作过程中因路面障碍而出现卡顿、倾倒等现象，所述驱动车节上设置有障碍探测装置14，以便所述全自动无人浆料运输车在行进过程中及时避开障碍物。本实施例中，所述障碍探测装置14包括压力传感器。即通过碰触障碍物探测障碍物的存在；所述障碍物探测装置14与所述控制器连接，适于使所述控制器根据所述障碍物探测装置14采集的信息控制所述驱动轮7的行进方向、行进速度，实现障碍物的绕行。
所述驱动车节与载料车节之间设置有连接件13；所述连接件13为可转动连接件。所述连接件为多节结构，各节连接件的连接处为活动连接。本实施例中，提供一种具体的实现方式，所述连接件为三节结构，各节连接件的连接处为铰接，可实现运行方向的自由转变。
本实施例所述的全自动无人浆料运输车，其装卸工作过程如下：浆料通过所述滑梯12滑向所述内缸1，到达所述滑梯12的载物平台121时，所述刀片11利用剪切的方式，将浆料袋割开，使浆料无袋到达所述内缸1内。卸料时，所述千斤顶3顶起所述内缸1，使其在适宜的位置停止，并将所述挡板10的自由端旋转至适宜位置，使所述挡板10的自由端与下一设备连接，利用高度差将所述内缸1内的浆料倾倒到下一设备，从而完成整个运输车的全部工作。
本实施例所述的全自动无人浆料运输车，其运输工作过程如下：由所述服务终端向所述信号接收装置8发出指令，所述信号接收装置8接收到信息后，进行整合；然后由所述道路识别装置9规划路线，并将路线信息传输至所述控制装置，由所述控制装置启动所述驱动模块6工作，所述驱动模块6驱动所述驱动轮7转动，进而带动所述所述驱动车节运动，所述驱动车节牵引所述载料车节运动，从而实现全自动的无人运输浆料。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种全自动无人浆料运输车，其特征在于，由驱动车节与载料车节连接而成；所述载料车节适于装载待运输的浆料，包括：
内缸，所述内缸具有适于装载浆料的空间；
车外壳，所述车外壳套设于所述内缸外部；
千斤顶，所述千斤顶设置于所述车外壳与所述内缸之间，且与所述内缸底部外壁贴合；
车轮，所述车轮设置于所述车外壳的下方，适于承受所述载料车节的负荷，实现所述载料车节的移动；
所述驱动车节适于牵引所述载料车节移动，包括：
供电模块，所述供电模块适于为所述驱动车节提供电能；
驱动模块，所述驱动模块与所述供电模块电连接，适于为所述驱动车节提供动能；
驱动轮，所述驱动轮与所述驱动模块连接，适于在所述驱动模块的驱动下转动；
信号接收装置，所述信号接收装置适于接收、整合服务终端发出的信息；
道路识别装置，所述道路识别装置适于识别路线、识别道路障碍、路况；
控制装置，所述控制装置分别与所述信号接收装置、道路识别装置、驱动模块、驱动轮连接，适于根据所述信号接收装置接收、整合的信息控制所述驱动模块的启动与关闭，并规划合理的运行路线，且适于根据所述道路识别装置识别的信息控制所述驱动轮的行进方向、行进速度。
2.根据权利要求1所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述千斤顶包括：
支撑平台，所述支撑平台适于与所述内缸底部外壁贴合；
支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台连接，所述支撑臂为四个，四个所述支撑臂首尾依次连接构成四边形；
旋转力臂杆，所述旋转力臂杆贯穿设置于所述支撑臂构成的四边形的对角线处，且在对角线处的长度可调。
3.根据权利要求2所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述旋转力臂杆的一端设置有与所述支撑臂配合的螺纹，另一端设置有旋转臂。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述车外壳的侧壁上设置有挡板；所述挡板具有固定端与自由端，所述固定端设置在所述车外壳的侧壁上，所述自由端适于绕所述固定端旋转，并在任意旋转位置上停止。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述车外壳的侧壁上还设置有刀片和/或滑梯。
6.根据权利要求5所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述滑梯的一端与所述车外壳的侧壁边缘连接，且设置有载物平台；所述滑梯为可折叠结构。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述驱动车节与载料车节之间设置有连接件；所述连接件为可转动连接件；所述连接件为多节结构，各节连接件的连接处为活动连接。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述驱动车节上设置有障碍探测装置。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述供电模块为电池；所述信号接收装置为信号接收天线；所述车轮的个数为2个；所述驱动轮的个数为2个。
10.根据权利要求9所述的全自动无人浆料运输车，其特征在于，所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置设置于驱动车节的车架上；所述车架具有安装平台，适于固定所述供电模块、驱动模块、信号接收装置、道路识别装置、控制装置。
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